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UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE

NUEVO LEÓN

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y


ELÉCTRICA

LABORATORIO DE
IDENTIFICACIÓN DE SISTEMAS

BRIGADA 605 HORA V3

PRÁCTICA 3

Docente: Miguel Ángel Platas Garza

María Fernanda Ozuna Martínez


1898912
Ingeniería en Electrónica y Automatización

A 09 de septiembre de 2022
Práctica 3
Métodos no paramétricos: Análisis de correlación y espectral

OBJETIVO
Familiarizarse con el procedimiento para realizar los análisis tanto de correlación, así como
el espectral con la ayuda del software R y el toolbox de identificación SYSID para el software
R. Para dar de alta en R el toolbox SYSID se requiere en la barra de menús elegir el menú
Paquetes en cual se elige la opción Cargar paquete… con lo cual aparece una ventana en la
que se debe elegir sysid.
REPORTE

i) Para los dos pares de señales de entrada salida previos resuelva lo siguiente:
1.- La grafica de la señal de entrada.

Entrada 1
Entrada 2

2.- La grafica de la señal de salida.

Salida 1

Salida 2
3.- Respuesta al impulso estimada.

Entrada 1 a Salida 1

Entrada 2 a Salida 2
4.- Respuesta al escalón estimada.

De entrada 1 a salida 1

De entrada 2 a salida 2
5.- Respuesta en frecuencia estimada.

Par 1

Par 2
Código 1 Código 2

ii) Utilizando Scilab obtenga la respuesta al impulso calculada, la respuesta a una entrada
escalón calculada y la respuesta en frecuencia calculada para los siguientes sistemas.
Los modelos en tiempo discreto de los sistemas son:
a) Primer orden
b) Segundo orden con respuesta subamortiguada

Para los sistemas previos obtenga:


1.- Respuesta al impulso calculada
2.- Respuesta al escalón calculada (utilice como entrada un escalón de magnitud 1).
3.- Respuesta en frecuencia calculada.
iii) Compare las respuestas estimadas obtenidas con las metodologías de identificación y las
respuestas calculadas utilizando el modelo. Defina sus conclusiones.

Algo que note al comparar ambas gráficas es que la ganancia que se obtuvo aplicando el
modelo era muy superior a la ganancia obtenida en los resultados de las metodologías de
identificación.

En cuanto a las gráficas de la respuesta al impulso son muchísimo diferentes entre los dos
métodos, no estoy realmente segura si en Scilab se pueda obtener una gráfica como la que
se vio en el software R.

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