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NUEVO LEÓN
LABORATORIO DE
IDENTIFICACIÓN DE SISTEMAS
PRÁCTICA 3
A 09 de septiembre de 2022
Práctica 3
Métodos no paramétricos: Análisis de correlación y espectral
OBJETIVO
Familiarizarse con el procedimiento para realizar los análisis tanto de correlación, así como
el espectral con la ayuda del software R y el toolbox de identificación SYSID para el software
R. Para dar de alta en R el toolbox SYSID se requiere en la barra de menús elegir el menú
Paquetes en cual se elige la opción Cargar paquete… con lo cual aparece una ventana en la
que se debe elegir sysid.
REPORTE
i) Para los dos pares de señales de entrada salida previos resuelva lo siguiente:
1.- La grafica de la señal de entrada.
Entrada 1
Entrada 2
Salida 1
Salida 2
3.- Respuesta al impulso estimada.
Entrada 1 a Salida 1
Entrada 2 a Salida 2
4.- Respuesta al escalón estimada.
De entrada 1 a salida 1
De entrada 2 a salida 2
5.- Respuesta en frecuencia estimada.
Par 1
Par 2
Código 1 Código 2
ii) Utilizando Scilab obtenga la respuesta al impulso calculada, la respuesta a una entrada
escalón calculada y la respuesta en frecuencia calculada para los siguientes sistemas.
Los modelos en tiempo discreto de los sistemas son:
a) Primer orden
b) Segundo orden con respuesta subamortiguada
Algo que note al comparar ambas gráficas es que la ganancia que se obtuvo aplicando el
modelo era muy superior a la ganancia obtenida en los resultados de las metodologías de
identificación.
En cuanto a las gráficas de la respuesta al impulso son muchísimo diferentes entre los dos
métodos, no estoy realmente segura si en Scilab se pueda obtener una gráfica como la que
se vio en el software R.