UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE

MÉXICO
FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES
CUAUTITLÁN - CAMPO 4

INGENIERÍA MECÁNICA ELÉCTRICA

TEORIA DE CONTROL Y ROBOTICA

PROFESOR: ALFREDO ROMERO LOPEZ

PREVIO NO. 4
RESPUESTA EN EL TIEMPO DE SISTEMAS
DE 1º ORDEN

ALUMNO: CARLOS DANIEL GARCIA QUINTERO

NO. CUENTA: 418066948
GRUPO: 1851 C
SEMESTRE: 2022-1

Fecha de realización: 18/10/21 Fecha de entrega: 19/10/21

Carlos Daniel García Quintero Previo 4 Respuesta en el tiempo de sistemas de 1º orden

INTRODUCCION:
Los sistemas de primer orden por definición son aquellos que tienen un solo polo
y están representados por ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden
considerando el caso de las ecuaciones diferenciales de unidades de primer
orden con coeficientes constantes y condición inicial cero tenemos:
𝑑𝑦(𝑡)
𝑎1 + 𝑎0 𝑦(𝑡) = 𝑏0 𝑢(𝑡); 𝑐𝑜𝑛 𝑦(0) = 0
𝑑𝑡

Los sistemas de primer orden tienen diversas aplicaciones para aproximar y

representar procesos y sistemas físicos cotidianos o industriales por ejemplo
tenemos sistemas físicos de primer orden de circuitos eléctricos donde el
condensador es el componente encargado de almacenar la energía del sistema.
¿Para qué sirven los sistemas de primer orden?
Es un tipo de representación que sirve para poder expresar de una forma
matemática y muy simple cómo se comporta un proceso o un sistema real a lo
largo del tiempo cuando se aplica algún estímulo en sus entradas
“Respuesta de un sistema de primer orden”
La respuesta de un sistema de primer orden en la ingeniería de control va a
depender del tipo de entrada que le coloquemos al sistema las señales de prueba
en ingeniería más comunes son:

Estos tipos de sistemas de primer orden en control son estudiados en carreras

como una instrumentación y control, ingeniería mecatrónica, eléctrica,
electrónica etc.
Carlos Daniel García Quintero Previo 4 Respuesta en el tiempo de sistemas de 1º orden

INDICE DE ACTIVIDADES PREVIAS:

1) El alumno realizará la lectura de la práctica.

2) Partiendo de una función de transferencia de primer orden como la mostrada

a continuación, determinar el diagrama de bloques que la representa.

𝐶(𝑠) 𝐾 5
= =
𝑅(𝑠) 𝑠 + 𝑝 𝑠 + 5

3) Empleando herramientas computacionales, como puede ser Program CC,

Matlab u otro software similar, grafique la respuesta que corresponda a la
función de transferencia de primer orden de la pregunta anterior para los tres
valores de capacitancia empleados.
4) Realizar la simulación del circuito de la figura 4.2

2) Resumen del diagrama a bloques:

𝐶 (𝑠) 𝐾 5
= =
𝑅(𝑠) 𝑠 + 𝑝 𝑠 + 5

5
𝑅(𝑠) 𝐶(𝑠)
𝑠+5

3) Respuesta de la función de transferencia de primer orden con ayuda de

Matlab:
Carlos Daniel García Quintero Previo 4 Respuesta en el tiempo de sistemas de 1º orden

4) Simulación:

CONCLUSIÓN:
Mediante el estudio previo podemos observar como se comporta un sistema de
primer orden, en el que a partir de circuitos electrónicos podemos obtener una
función de transferencia y mediante el simulador se observará que tendremos
una señal de salida en donde se podrá comprobar la función de transferencia
obtenida teóricamente.
BIBLIOGRAFIA:
• C.G, S. A. (14 de 04 de 2020). Control Retroalimentado. Obtenido de
https://controlautomaticoeducacion.com/control-realimentado/sistemas-dinamicos-
de-primer-orden/