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Laboratorio de Sistemas de control I

Practica 1: Adquisición de datos y modelamiento matemático
Institución universitaria Antonio José Camacho

Estefany Noguera(enoguera@estudiante.uniajc.edu.co)
Giovanny Martínez Aguado (galexandermartinez@estudiante.uniajc.edu.co)
Natasha Marín (nmaring@estudiante.uniajc.edu.co)

Resumen -En el siguiente informe se muestran las evidencias

de lo realizado durante el laboratorio de sistemas de control I,
el cual consiste en la adquisición de datos a través del programa
MATLAB, de un sistema de segundo orden de tipo RC,
haciendo uso también de la plata de programación Arduino.
Con esta información se realizó el análisis del comportamiento
del sistema.
Imagen no.1 Circuito esquemático de circuito RC.
I. INTRODUCCIÓN
El circuito fue desarrollado en físico con los siguientes
E n electrónica los sistemas de control es un recurso muy
componentes:
✓ Protoboard
utilizado en el sector industrial. Toda producción liderada por
ingeniería requiere de este proceso para lograr objetivos ✓ Resistencia de 10kΩ
determinados. La función de este sistema es la de gestionar o ✓ Capacitor de 100µF
regular la forma en que se comporta otro sistema para así ✓ Interruptor sencillo
evitar fallas. El sistema de control de procesos está formado
✓ Cables Dupont macho-macho
por un conjunto de dispositivos de diverso orden. Pueden ser
de tipo eléctrico, neumático, hidráulico, mecánico, entre ✓ Arduino
otros. El tipo o los tipos de dispositivos están determinados, ✓ Matlab
en buena medida, por el objetivo a alcanzar. Una vez realizado el montaje físico del circuito se procedió a dar
ejecución de un código realizado en la plataforma Matlab. El
código utilizado se puede observar en la imagen no.2
II. OBJETIVOS
Este laboratorio se ejecuto con la finalidad de:
✓ Registrar el comportamiento de un circuito RC
serie en el tiempo.
✓ Implementar con Arduino y Matlab, un sistema de
adquisición de datos para capturar y registrar los
datos del comportamiento de un sistema.
✓ Emplear la Tolbox IDENT de Matlab para obtener
el modelo matemático de un sistema eléctrico
(Función de transferencia).

III. DESARROLLO DE LA GUÍA

Para la elaboración de este informe se tomó como guía el
laboratorio no. 1 del módulo de Sistemas de control I. Como se
mencionó anteriormente este laboratorio tuvo como finalidad el
montaje d e un circuito tipo RC serie para el estudio de si
Imagen no.2 Código de Matlab.
comportamiento a través de la función ident de la aplicación
antes mencionada. En la imagen no.1 se puede observar el
diseño esquemático del circuito eléctrico.
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Para la obtención de los datos lo primero que se ejecuto fue el

encendido de dicho circuito y conecto mediante Arduino de la
placa Uno, se hace el cierre del interruptor por algunos segundos
y se cierra para luego evaluar la información obtenida.
En la imagen no. 3 se puede observar la respuesta en modo de
grafica del sistema.

Imagen no.5 Resultado de función Ident.

Imagen no.3 Grafica de respuesta del sistema.
Cuando el sistema dio respuesta, nos arrojó valores para 𝑡𝑖 , 𝑉𝑖 , 𝑉𝑐 .
También se obtuvo los datos para definir la función de
transferencia. Ver imagen no. 4
III. CONCLUSIÓN
A través de la experiencia concluimos que los sistemas de tipo RC,
tienen las características que la razón de cambio de alguna variable
es proporcional a la diferencia entre esta variable y algún valor de
ajuste de la variable.

Imagen no.4 Parámetro para función de transferencia

Llamando la función ident, desde la ventana Command Windows

de Matlab. En la ventana System Identification, en la lista
desplegable Import data seleccionar Time domain data se tuvo
que:
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V REFERENCIAS
[1] Guía de laboratorio I, John Buitrago 2022. Institución universitaria
Antonio José Camacho.