Universidad Católica de Colombia

Programa de Ingeniería Electrónica y telecomunicaciones

Docente : Daniel Ávila Laboratorio 2020-III Robótica

PRÁCTICA: Programación Arduino Control Motores y Seguidor de línea

1. Objetivos

Objetivo General:

Conocer las técnicas de programación y simulación en Arduino para controlar motores y

robot seguidor de línea.

2. Lista de materiales

• Estructura Física Robot

• 1 Placa Arduino Uno

• 4 pulsadores o Dip Switch (4 posiciones).

• Driver L298 o L293D
• 2 Motores
• Módulo Pwm 1203B Mactronica
• Protoboard
• Cables jumper (combinados)
3. Procedimiento

1. Generar programación de Arduino y simular circuito en Tinkercad para controlar

el movimiento de 2 motores, mediante 4 pulsadores, como se observa en la figura
1. Comprobar funcionamiento real en el robot.

Figura 1. Diagrama de bloque sistema funcional

En la figura 2 se presenta la etapa de potencia para controlar los motores, donde hay dos
opciones de conexión que se pueden utilizar, para driver L293D o L298.

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Figura 2. Configuración conexiones driver

2. Generar programación de Arduino y simular circuito en Tinkercad sistema que

permita controlar el movimiento de 2 motores, mediante 3 sensores infrarrojos
para seguir la trayectoria del robot en una línea negra. Para controlar velocidad de
motores se utiliza modulo PWM en el driver L298, como se observa en la figura 3.

Figura 3. Conexión modulo PWM

En la figura 4 se presenta un ejemplo de simulación realizada en Tinkercad con tres
pulsadores (sensores) y dos motores controlados por una placa de arduino. Realizar

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simulación y comprobar el funcionamiento en tinkercad de acuerdo al diseño generado en

la tabla de verdad.

Figura 4. Simulación en tinkercad seguidor de línea

En la figura 5 se presenta la estructura física relacionada con el modelo del robot seguidor
de línea.

Figura 5. Estructura Robot Seguidor de Línea

Desarrollar informe en formato IEEE. Incluir link de funcionamiento de las practicas

anteriores.

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