UNIVERSIDAD TÉCNICA ESTATAL DE QUEVEDO

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERIA

ESCUELA DE INGERNIERIA EN ELECTRICIDAD

NOMBRE:
Alexis Ricardo Mero Macías

DOCENTE:
Ing. Marcelo García

CURSO:
6to Modulo Ingeniería en Electricidad

ASIGNATURA:
CONTROL AUTOMATICO

TEMA:
SIMULACION PID (Z)

FECHA: 12-01-2020

PERIODO LECTIVO
2019-2020 (2S)
Realizar un controlador PID discreto para un generador eléctrico.
Disponemos de una planta con la siguiente función de transferencia:

Con un periodo de muestreo de T= 0’001 s. Para discretizar el sistema con

el código empleado que ha sido el siguiente:

Se ha empleado la función C2d (sist_c, T, ‘zoh’) que nos permite obtener la

función discretizada de la planta empleando un retenedor de orden cero. Los
resultados obtenidos se muestran a continuación:

Y a continuación se puede observar en la gráfica la salida del sistema de

control sin adaptar un PID.
En un primer momento, se intentaba trasladar todos los algoritmos y
mecanismos de diseño del campo analógico a los elementos digitales.

Con la obtención del modelo matemático del Generador Electrico en el Libro

Sistemas de Control se pudo llegar al siguiente diagrama de bloques donde
se puede observar en la grafica.

Al momento de poder implementar el PID Discretizado se pudo obtener

mediante la facilidad que nos permite Matlab, con una de las opciones que
puede ahorrar mucho tiempo. Este atajo se lo llama como Tune que se
encuentra al abrir el PID.
La simulación consta de dos partes, el cual el primero es colocando una
entrada de impulso Step, donde ya implementado todo el sistema con su PID
y su planta se logra obtener una salida se lo muestra en la siguiente figura.
Por lo consiguiente se puede mostrar una salida de step bastante linealizada
pero con una salida digital, con lo que parece escalones.

Y la segunda parte consta, de que colocando una entrada en rampa, lo cual

en la salida del sistema de control discretizada se mostrada de la siguiente
manera.
CONCLUSIONES
El desempeño del controlador PID implementado en el sistema de control,
tiene una respuesta satisfactoria a pasar de que al momento de acoplarlo,
porque ayuda a que no existan perturbaciones en el sistema.

Un sistema de control discreto viene caracterizado por magnitudes que

varían solo en instantes específicos de tiempo. Luego de una profunda
investigación sobre sistema de control discreto, aprendimos sobres sus
características y lo importante que esto es en la vida cotidiana.