3.

Estática
 ESTÁTICA
En muchos libros de texto, así como en muchos colegios se suele enseñar que la
estática es una rama de la física que estudia los cuerpos en estado de reposo, sin
embargo, esa es una gran falsedad o un grave error que se debe de corregir. No es
cierto que la estática estudie a los cuerpos en reposo, sino más bien, la estática, se
encarga de estudiar las características y propiedades que mantienen a un cuerpo
en ese estado que es diferente.

La estática, es una rama de la física que estudia las

características y propiedades que mantienen a un
cuerpo es estado de equilibrio o de reposo

¿Cuáles son esas propiedades que hacen que en cuerpo permanezca en equilibrio
o en reposo?
Ante esta interrogante debemos dejar en claro que para que un cuerpo permanezca
en reposo se deben cumplir las siguientes dos condiciones.
1. La suma de todas las fuerzas que sobre un cuerpo actúan, debe de tener
como resultante de dicha composición de fuerzas una magnitud igual a cero.
Esto es:

Fx  Fy  0

Esta condición de equilibrio permite que el cuerpo no se traslade a ningún lado o lo

que es lo mismo decir que; esta condición garantiza el equilibrio traslacional.
2. Nuestra segunda condición es que:

  M  0
La suma de todos los momentos o torcas producidos por cada una de las fuerzas
que sobre el cuerpo actúan debe tener una resultante igual a cero.
Los momentos o torcas, son los efectos de giro, de rotación o de torsión que le
pueden causar las fuerzas aun cuerpo cuando se le aplican.
Es evidente que en el estudio de muchos fenómenos físicos, no tiene sentido hablar
de reposo, equilibrio, arriba, abajo, rápido, despacio, frio o caliente etc. sino decimos
con respecto a que, o lo que es lo mismo el uso frecuente de la existencia de un
marco referencial que es muy importantes en física.

Primera condición de equilibrio: Fx  Fy  0

Segunda condición de equilibrio: M    0

Un concepto en física de gran importancia para la solución de miles de problemas
es sin duda alguna el concepto de vector.
¿Qué es un vector?

Un vector es un ente matemático que posee

dirección, sentido y magnitud

La palabra ente, se refiere a la representación gráfica de algo que no podemos ver.

Así por ejemplo, nadie ha visto una fuerza, nadie ha visto a la velocidad ni a la
aceleración de un cuerpo, sin embargo son entes físicos que podemos sentir y
representar a través de vectores.
¿Qué es una magnitud vectorial?

Una magnitud vectorial, es aquella que simplemente

se puede representar mediante un vector.

Ejemplo de algunas magnitudes vectoriales:

a) La velocidad.
b) La aceleración.
c) El desplazamiento.
d) La fuerza.
e) El peso de un cuerpo.
f) El ímpetu (cantidad de movimiento).
g) El campo eléctrico.
h) El flujo magnético.
i) La corriente eléctrica.

Todos estos ejemplos citados, son magnitudes que se representan mediante

vectores y que a lo largo del texto hablaremos de cada uno de ellos.
Existen otro tipo de magnitudes físicas que no se pueden representar por vectores,
tales magnitudes reciben el nombre de magnitudes escalares.

¿Qué es una magnitud escalar?

Son todas aquellas que solo cuentan con una magnitud, sin importar la
dirección y el sentido y que por tal hecho no se pueden representar
mediante un vector.
Ejemplo de algunas magnitudes escalares.

a) La trayectoria.
b) La rapidez.
c) La masa de un
cuerpo.
d) La temperatura.
e) El calor.
f) La densidad.
g) El volumen.
h) El área.

Ahora, ya estás en condiciones de discernir la diferencia entre una magnitud

vectorial y otra de carácter vectorial.
Si hablamos de estática, hablamos de fuerzas. Por lo que nos preguntaremos:
¿Qué es una fuerza?
En realidad no existe una definición concreta de lo que es una fuerza, ya que una
fuerza representa muchas cosas.

Una fuerza es una magnitud de carácter vectorial y es aquella que al

ser aplicada a un cuerpo, le puede causar una traslación, una
rotación, una deformación, un cambio en el movimiento etc.

Como se puede notar, una fuerza representa muchas cosas y no podemos

encajonarla a una sola. Esto lo puedes discutir con tus compañeros y tu profesor.
Regresando al tema del equilibrio tenemos que: si sobre un cuerpo actúan varias
fuerzas podemos hacer uso del llamado polígono de fuerzas que consiste en colocar
los vectores cada uno punta con cola conservando sus magnitudes y direcciones de
la siguiente manera.
 F2
F3

F1

F4

Como se puede observar en el dibujo, sobre el cuerpo se han aplicado cuatro

fuerzas. Si aplicamos la regla del polígono de fuerzas para saber cuál es la
resultante, tendremos que:

F3
F4

FR F2

F5
F1

Observa bien y te darás cuenta que la suma de todos los vectores fuerza no tiene
como resultante cero. Pues para ello debería de terminar donde todo empezó y no
es nuestro caso. Por lo que en esta situación el cuerpo no está en equilibrio
traslacional ni quizá rotacional.
Así, si deseáramos que el cuerpo permaneciera en equilibrio traslacional
deberíamos de aplicar una quinta fuerza en dirección exactamente contraria y con
la misma magnitud que la del vector fuerza resultante tal como lo indica el vector en
color rojo.
 Pregunta 1
¿Crees tú que es posible aplicar dos vectores fuerza a un cuerpo, tal que este pueda
permanecer en equilibrio traslacional? ¿Crees tú que pueda suceder lo mismo con
tres o más vectores fuerza? ¡Explica!
Respuesta.
Por supuesto que la respuesta es sí. En el caso en que dos fuerzas sean aplicadas
a un cuerpo en un mismo punto, basta con que dichas fuerzas F1 y F2 sean de la
misma magnitud pero de sentido opuesto, esto nos garantiza que el cuerpo
permanece en equilibrio traslacional. Es claro que también las fuerzas pueden ser
aplicadas no en el mismo punto, pero si en la misma dirección con sentidos
opuestos permitiendo el equilibrio.

F2 F1 F2 F1

En el caso de más de dos fuerzas aplicadas aun cuerpo, aplíquese el polígono de

fuerzas para encontrar un vector que sea de la misma magnitud y de sentido
opuesto al de la resultante.
F2 Como se puede observar en el gráfico, si las fuerzas
FR F1 y F2 formaran un ángulo recto bastaría hacer uso
del teorema de Pitágoras para encontrar el valor del
vector resultante esto es FR  F12  F22 , un tercer
F3 F1 vector fuerza que lo mantendría en equilibrio, es un
vector fuerza totalmente opuesto y de la misma
magnitud como se indica en color rojo.

Pregunta 2
Si dos fuerzas de distinta magnitud se aplicaran a un cuerpo y si dichas
fuerzas formaran entre si un ángulo menor de noventa grados tal como se
muestra en el gráfico. ¿Cuál sería tu procedimiento para encontrar en tercer
vector fuerza que lo equilibre traslacionalmente?
Solución. En este caso, como se aprendió cuando
se estudió el tema de vectores, se aplica
F2 la ley de cosenos esto es:
FR
FR  F12  F22  2 F1 F2 cos 

Con ello se encuentra el vector
F3 F1 resultante y por consiguiente, un tercer
vector que mantenga en equilibrio
traslacional al cuerpo es un vector
fuerza opuesto y de la misma intensidad
tal como lo muestra el vector en color
rojo.
Pregunta 3
Si se deseara determinar la dirección del vector fuerza resultante de la
pregunta anterior, ¿cómo procederías para hacerlo?
Respuesta.
Ahora, lo que tenemos que hacer, es determinar la dirección con respecto a F 1 o
con respecto a F2 según se elija. Supongamos que se desea determinar la dirección
del vector resultante con respecto a F1 entonces el procedimiento es el siguiente.
Lo que se tiene es un triángulo de la forma:

FR
F2

F1

En este caso el vector fuerza F2, se puede determinar mediante la ley de cosenos
de la siguiente manera, pero con respecto al ángulo  .

F22  FR2  F12  2 FR F1 cos 

O lo que es lo mismo mediante un simple despeje

2FR F1 cos   FR2  F12  F22

 FR2  F12  F22 1  FR  F1  F2 
2 2 2
cos      cos  
2 FR F1  2 FR F1 
Si se hubiera deseado determinar la dirección del tercer vector fuerza que mantiene
en equilibrio traslacional al cuerpo, entonces esa dirección se determina fácilmente
con respecto a F1, sumando el ángulo  más 180° esto es:     180

SOLUCION DE PROBLEMAS EN EQUILIBRIO

Problema 1
Observe el siguiente sistema en equilibrio. Se trata de un cuerpo de peso W
sostenido por dos cuerdas. Determinar las tensiones T1 y T2 en ambas cuerdas
debido al peso se dicho cuerpo.

 

T2 T1

peso  W

Solución.
Mediante un diagrama de cuerpo aislado tenemos lo siguiente.
Descomponiendo a los vectores en sus componentes rectangulares y sumando
todo tanto en “x” como en “y” tenemos que:

Fx  T1 cos   T2 cos 

Pero por estar en equilibrio tenemos que:

T1 cos   T2 cos   0 ………………………………………….. 1

Para el caso de las componentes en “y” tenemos que:

Fy  T1sen  T2 sen  W

Pero por estar también en equilibrio tenemos que:

T1sen  T2 sen  W  0 ……………………………………. 2

De la expresión 1 podemos despejar a T1 quedado como sigue:

T2 cos 
T1 
cos 
Esta expresión la sustituimos en la ecuación 2 quedando como sigue:

T2 cos 
( ) sen  T2 sen  W  0
cos 
Haciendo un poco de algebra podemos simplificar este resultado como sigue:

T2 sen cos   T2 sen cos 

 W  T2  sen cos   sen cos    W cos 
cos 

Despejando a T2 tendremos que:

W cos 
T2 
sen cos   sen cos 
En trigonometría, existe una identidad que muestra que:

sen      sen cos   sen cos 

Sustituyendo encontramos finalmente que:
 W cos 
T2 
sen    
Finalmente, para encontrar el valor de T1 tenemos que sustituir este último
resultado en la expresión:

T2 cos  W cos  cos  W cos 

T1   
cos  sen     cos  sen    
Por lo tanto para determinar las tensiones T1 y T2 de un sistema como el mostrado
en el problema podemos hacer uso de las formulas:

W cos 
T1 
sen    

W cos 
T2 
sen    

Problema 2
Determinar las tensiones T1 yT2 del siguiente sistema haciendo uso de las fórmulas
obtenidas:

Primeramente, tenemos los valores de

  60 ,   30 y W  350 N

Simplemente debemos hacer una sustitución.
Recuerde primero que:

3 1
cos 30  , cos 60  y sen90  1
2 2

 3  3
350 N   350 N  
W cos  350 N cos 30  2   2   175 3N
T1   
sen     sen  60  30  sen90 1

1
350 N  
W cos  350 N cos 60  2   175 N  175 N
T2   
sen     sen  60  30  sen90 1

Problema 3
Determinar los modelos matemáticos que dan solución al cálculo de las
tensiones T1 y T2 del siguiente sistema:

Solución.
En este caso los ángulos son iguales, por lo que:     

Sustituyendo en los modelos matemáticos obtenidos en el primer problema

tenemos que:

W cos  W cos  W cos 

T1   
sen     sen     sen2
Pero en trigonometría se demuestra que:

sen2  2sen cos 

Sustituyendo y simplificando tenemos que:

W cos  W cos  W
T1   
sen 2 2 sen cos  2 sen
Pero por la estructura del problema tenemos que:

T1  T2
Por lo tanto, la solución a este problema es:

W
T1  T2 
2 sen

Problema 4
Determinar el valor de las tensiones T1 y T2 para el siguiente sistema haciendo uso
de los modelos obtenidos en el problema 3:

Con lo hasta ahora aprendido, este problema resulta muy sencillo, pues solo nos
basta con sustituir en la fórmula:

W
T1  T2 
2 sen
 W 900 N 900 N 900 N
T1  T2    
2sen 2sen45  2 2
2 
 2 
Podemos racionalizar el denominador de la siguiente manera:

900 N  2 2  900 N  900 2

T1  T2      N  450 2 N
 
2
2  2 2 2

Problema 5
Determinar las fórmulas que valúan las tensiones T1 yT2 del siguiente sistema.

Solución.
En este problema se aprecia que    y   0

Sustituyendo en las fórmulas del primer problema tendremos que:

W cos  W cos 0 W
T1   
sen     sen   0  sen

W cos  W cos  W cos 

T2   
sen     sen   0  sen
Si observamos bien

cos  1 1
 
sen sen tan 
cos 
Por lo que:

W cos  W
T2  
sen tan 
En conclusión tenemos que los modelos o fórmulas que dan solución a este
problema son:

W W
T2  T1 
tan  sen

Problema 6
Determinar el valor de las tensiones T1 y T2 del siguiente sistema.

Solución.
Solamente sustituyamos en las formulas del problema 5

W 500 N 500 N
T1     1183.15 N
sen sen 25 0.4226

Problema 7
Determinar el valor de las tensiones T1 y T2 del siguiente sistema en equilibrio.

Solución.
Este problema lo resolveremos haciendo uso del diagrama de cuerpo libre.
Primeramente procederemos a descomponer los vectores en sus componentes
rectangulares para luego sumarlos tanto en “x” como en “y”

Fx  T1 cos 45  T2 cos30  0

Despejando T1 tenemos que:

 3
T2  
T2 cos 30  2  3
T1   T2
cos 45 2 2
2
Fy  T1sen45  T2 sen30  890 N  0
Sustituyendo el valor de T1 en esta última expresión y simplificando tendremos que:

 3 
 T2  sen45  T2 sen30  890 N
 2 
W 500 N 500 N
T2     1072.27 N
tan  tan 25 0.4663
Pero sabemos que:

2 1
sen 45  y sen30 
2 2
Así que sustituyendo todo, tendremos

 3  2  1  3 1
 T2  
 2  2  2 
T  890 N  T  2  2   890 N
2
 2    
T2  0.8660  0.5   890 N  T2  0.3660 N   890 N

890 N
 T2   2431.7 N
0.3660
Finalmente para determinar el valor de la tensión T 1, sustituimos en:

3 3
T1  T2 T1   2431.7 N   2978.2 N
2 2

Problema 8
Observe el siguiente sistema. El bloque de peso W se mantiene en equilibrio
cuando una fuerza F = 600 N se aplica en el punto B del sistema de cables.
Determinar las tensiones en los cables y el peso w.

D
E

T3
A T1 20
T2
12 B
C
F

F  600 N

W
Solución.
Primeramente, sumamos la componente de la fuerza “ED” con la resistencia del
vector tensión T2 e igualamos a cero por estar en equilibrio, esto es:

T3 sen20  T2  0 ……………………………………………………………………….. 1
Luego sumamos la componente “BF” con la componente “BC” e igualamos a
cero por estar en equilibrio, esto es:

T2  T1 cos12  0 ……………………………………………….. 2
Ahora sumemos las componentes en “y”, esto es:

T3 cos 20  W  0 …………………………………………….. 3

Por otra parte tenemos que:

T1sen12  600N  0 …………………………………………… 4

De la ecuación 4 al resolverla obtenemos lo siguiente.

600 N
T1   2885.84 N
sen12
De la ecuación 2 al resolverla obtenemos.

T2  T1 cos12  2885.84 N  0.9781  2822.77 N

De la ecuación 1 podemos encontrar ahora el valor de T 3, esto es:

T2 2822.77 N
T3    8253.71N
sen 20 0.3420
Finalmente tenemos la ecuación 3 para encontrar el peso “W”, esto es:

W  T3 cos 20  8253.71N  0.9396   7755.18 N

Con esto, concluimos nuestro problema planteado.
Cabe hacerle mención al estudiante sobre este tipo de problemas que; basta con
reconocer todas las fuerzas que sobre el sistema actúan e igualar a cero si el
sistema está en equilibrio y posteriormente hacer uso de los sistemas básicos de
ecuaciones para darles solución.
Problema 9
Supóngase que se tiene una masa de 300 kg = 2940N de peso colgada del
siguiente sistema. Determinar las tensiones TAB , TAC , TAD , TED en las cuerdas.

Solución
Como el sistema se encuentra en equilibrio tenemos que las ecuaciones que dan
solución a este problema son:
Como el punto “D” se encuentra en equilibrio tenemos que:

TAD cos 50  TED  0 ………………………………………….. 1

TAD sen50  2940N  0 ………………………………………… 2

2940 N
De la ecuación 2 tenemos que: TAD   3837.89 N
sen50
Sustituyendo este último valor en la ecuación 1 tenemos que:

 3837.89 N  cos 50  TED 0

TED  3837.89N cos50  TED  2466.94N

Las ecuaciones de equilibrio con respecto al punto “A” son:
TAB cos 29  TAC cos 45  TAD cos50  0 ………………………………. 3

TAB sen29  TAC sen45  TAD sen50  0 ……………………………………..4

De la ecuación 3 tenemos que: al sustituir el valor de la tensión TAD  3837.89 N
nos da como resultado: 0.8746TAB  0.7071TAC  3837.89cos50

0.8746TAB  0.7071TAC  2466.94

Procediendo de la misma manera para la ecuación 4 tenemos que:

0.4848TAB  0.7071TAC  TAD sen50  0

0.4848TAB  0.7071TAC  2940

Ahora contamos con dos ecuaciones con dos incógnitas, esto es:

0.8746TAB  0.7071TAC  2466.94

0.4848TAB  0.7071TAC  2940

Este sistema se puede resolver por cualquiera de los métodos vistos y analizados
en el nivel de secundaria. Propongamos el método de sumas o restas, esto es:
Si sumamos estas ecuaciones tendremos lo siguiente:

1.359TAB  5406.94  TAB  3978.6 N

Sustituyamos ahora este valor en cualquiera de las dos ecuaciones para encontrar
el valor de la otra tensión.

0.8746  3978.61  0.7071TAC  2466.94

3479.69  0.7071TAC  2466.94

3479.69  2466.94  0.7071TAC

1012.75
0.7071TAC  1012.75  TAC 
0.7071

TAC  1432.25N Por lo que los resultados finales son:

TAC  1432.25N , TAB  3978.6N , TED  2466.94N , T1  2885.84N

Problema 10
Supóngase el siguiente sistema:

T T
h

 

A B

C
Los cuerpos “A” y “B” pesan lo mismo, digamos que su peso es “w” mientras
que el bloque “C” tiene un peso “P” y es más pesado que cualquiera de los
otros bloques. También del problema se conoce el valor de “L”. Si el sistema
permanece en equilibrio, ¿cómo se tendría que proceder para determinar el
valor de “h” y el valor del ángulo  ?

Solución.
En este problema, se puede analizar que las tensiones “T” valen lo mismo y su valor
es el mismo que cualquiera de los pesos de los cuerpos “A” o “B”
Por diagrama de cuerpo libre tenemos que:

y Este es un caso ya analizado en el

T w T w problema 3 de esta sección. Basta con ver
la fórmula que resuelve el problema de las
h tensiones cuando los ángulos son iguales,
  esto es:
x
W
T1  T2 
2 sen

Solo que en nuestro caso ahora, W=P y

P  Peso T1=T2=T=w y el ángulo   
 P
Sustituyendo tendremos que: w 
2 sen

Nos basta con despejar a  para determinar su valor.

P  P 
sen     sen 1  
2w  2w 

Si lo que deseamos es obtener la altura “h” entonces procedemos de la siguiente

manera.
h 2h
tan   
L L
 
2

Luego la longitud de la cuerda “AB” la determinamos mediante el teorema de

Pitágoras.
2

 h    
L
AB 
2

2

Por lo que ahora podemos determinar el valor tanto del seno de la siguiente manera.
h h
sen   sen 
AB 2

 h    
2 L
2

P
Pero sen 
2w
h P
Igualando estos dos últimos términos tendremos: 
L
2 2w
h  
2

2

Haciendo un poco de álgebra podemos despejar a “h” de la siguiente manera.

Primeramente elevamos al cuadrado ambos miembros de la igualdad.
2
 
  2
 h   P  h2 P2
    
2 
 L    2w 
2
L 4 w2
 h       
2 2


h  
 2  2
  2 L2  2 L 
2
4w h  P  h    4w h  P h  P  
2 2 2 2 2 2 2

 4  4

Ahora, procedamos a despejar a “h” de la siguiente manera.

P 2 L2
4w h  P h 
2 2 2 2

P 2 L2 P 2 L2
h 2  4 w2  P 2    h2 
4 4  4 w2  P 2 

P 2 L2 PL
Por lo tanto: h  
4  4 w  P  2 4 w2  P 2
2 2

PL
h
2 4 w2  P 2

Es la solución deseada.
Es claro que existe una solución mucho más sencilla, dicha solución se la dejamos
al estudiante para que profundice más es sus análisis. Este procedimiento lo
realizamos para que el estudiante haga uso de los desarrollos algebraicos que
mucho le ayudaran en el futuro.

PROBLEMAS DE CÁLCULO DE TENSIONES EN TRES DIMENSIONES

Ahora es momento de incrementar con un par de problemas, el nivel de profundidad
que una estudiante de nivel preparatoria o un estudiante del primer semestre de la
carrera de ingeniería necesita para desarrollarse mejor.

Problema 11
El mástil OA es sostenido por tres cables, si la tensión del cable AB es de
500N, calcular la tensión en los cables AC y AD, así como también la fuerza
vertical que soporta el mástil OA.
 z
A
TAD
TAC

D
6m TAB C
3m 2m
1.5m
O y
2m
3m B
x

En un problema de esta naturaleza, lo primero que se debe de hacer para facilitar

la solución del mismo, es obtener las coordenadas A, B, C y D esto es:

 3 
A   0, 0, 6  B   2,3, 0  C    , 2, 0  D   3, 6, 0 
 2 

El segundo paso es obtener los vectores AB, AC y AD

AB   2,3,0   0,0,6   2,3, 6 

 3   3 
AC    , 2, 0    0, 0, 6     , 2, 6 
 2   2 

AD   3,6,0   0,0,6    3,6, 6 

Nuestro tercer paso es obtener las magnitudes de dichos vectores, para ello
hacemos uso del teorema de Pitágoras para tres dimensiones.

AB   2   3   6   4  9  36  49  7
2 2 2

2
 3 9 169 13
AC       2    6    4  36  
2 2

 2 4 4 2

AD   3   6   6   9  36  36  81  9
2 2 2

El siguiente paso a seguir, es obtener los vectores unitarios, esto es:

 AB 2i  3 j  6k 2 3 6
AB    i j k
AB 7 7 7 7

3
 i  2 j  6k
AC 3 4 12
AC   2  i j k
AC 13 13 13 13
2

AD 3i  6 j  6k 1 2 2
AD    i j k
AD 9 3 3 3

Nuestro siguiente paso ahora, es determinar las sumas de las tensiones

componentes tanto en “x” como en “y” como en “z” e igualarlas a cero por estar en
equilibrio.

2  3  1
Tx  TAB    TAC     TAD     0
7  13   3

3  4 2
Ty  TAB    TAC    TAD    0
7  13  3

 6  12   2
Tz  TAB     TAC     TAD     FOA  0
 7  13   3

Donde FOA representa la fuerza que el mástil recibe.

Pero el enunciado del problema nos dice que la tensión TAB  500 N por lo que las
ecuaciones anteriores se pueden escribir como sigue.

 3 1
TAC    TAD    142.85
 13  3

 4 2
TAC    TAD    214.28
 13  3

De estos dos sistemas de ecuaciones, se pueden resolver para determinar el valor

de las tensiones TAC y TAD .

Este sistema de ecuaciones podemos resolverlas por cualquiera de los métodos

analizados o vistos en el curso de nivel secundario. En nuestro caso, lo haremos
por el método de eliminación.
Como se puede observar, la primera ecuación la multiplicamos por 4, mientras que
la segunda ecuación la multiplicamos por -3, así ambas ecuaciones tendrán un
término común con signos contrarios, tales que al sumarlos estos términos se
eliminaran.

 3 1   12  4

TAC  13   TAD  3   142.85  4   TAC  13   TAD  3   571.4
         

 4 2   12   6
TAC  13   TAD  3   214.28  3  TAC   13   TAD   3   642.84
         

4  6  2
TAD    TAD     1214.24  TAD     1214.24
3  3  3

TAD  1821.36N

Sustituyendo este valor en cualquiera de las ecuaciones anteriores, digamos en la

 3 1
ecuación. TAC    TAD    142.85 Tendremos que
 13  3

 3 1
TAC     1821.36     142.85
 13  3

Resolviendo esta ecuación llegamos al resultado

TAC  3249.87 N

Con ello llegamos a la conclusión final.

TAC  3249.87 N , TAD  1821.36N y TAB  500 N

Para determinar la fuerza vertical OA que el mástil recibe se tiene que:

 500 N   
6  12   2
   3249.87 N       1821.36 N      FOA  0
 7  13   3

Con lo que FOA  2204.21N

Así, queda finalizado este problema.

Problema 12
Observe la siguiente figura, en ella se tiene que el cable AO ejerce una fuerza
sobre la parte superior de un poste de luz de F   120i  90 j  80k  N . Si el
cable que sostiene al poste tiene una longitud de 34m entonces, determinar la
altura “PA” del poste de luz y las coordenadas  x, y  que la base del poste
ocupa.
 Solución.
z A Primeramente, obtengamos la fuerza
neta que el cable ejerce sobre el poste
de luz. Esto es:

FR   120N    90 N    80 N 

2 2 2

O y
FR  14400  8100  6400  28900  170 N

x P  x, y 

Es claro que la fuerza F   120i  90 j  80k  N toma sus signos con respecto al
punto “A”, por lo que tomando en cuenta la posición del poste las coordenadas
deben de ser positivas.
Una vez obtenido este resultado, se procede a determinar los cosenos directores.
120
cos    0.7058 Ángulo entre el eje “y” y el cable
170
90
cos    0.5294 Ángulo entre el eje “x” y el cable
170
80
cos    0.4705 Ángulo entre el eje “z” y el cable.
170
Ahora, procedamos a determinar las coordenadas “x”, “y”, “z” tomando los valores
de los cosenos directores como positivos por la posición del poste.
x
cos    x  34 cos   34  0.7058   24.0m
34
y
cos    y  34 cos   34  0.5294   18.0m
34
z
cos    z  34 cos   34  0.4705   16.0m
34
Por lo tanto la altura del poste de luz AP=16m, mientras que las coordenadas de la
base del poste son P = (24m, 18m).
Problema 13
Una antena de telecomunicaciones esta sostenida por tres sendos cables. Si
las fuerzas en dichos cables son TAB  600 N , TAC  700 N y TAD  580N
determinar la magnitud y dirección de la fuerza resultante que actúan en el
punto “A” z
A Solución.

24m Primeramente, obtengamos las

8m coordenadas de los puntos
D
B 10m 12m A, B, C y D
O y A   0.0, 24  , B   0, 10, 0  , C  16,18, 0 
16m
x 18m Finalmente D   12,8, 0 
C
Una vez determinadas las coordenadas de los puntos A, B, C y D, procedemos a
obtener los vectores AB , AC y AD

AB   0, 10,0   0,0, 24    0, 10, 24 

AC  16,18,0   0,0, 24  16,18, 24

AD   12,8,0   0,0, 24   12,8, 24

Nuestro siguiente paso, es determinar las magnitudes de dichos vectores

haciendo uso del teorema de Pitágoras.

AB   0   10    24   0  100  576  676  26

2 2 2

AC  16  18   24  256  324  576  1156  34

2 2 2

AD   12  8   24   144  64  576  758  28

2 2 2

Ahora es momento de obtener los vectores unitarios de la siguiente manera.

0i  10 j  24k 10 24 5 12
AB   j k  j k
26 26 26 13 13
16i  18 j  24k 8 9 12
AC   i j k
34 17 17 17
 12i  8 j  24k 3 2 6
AD   i j k
28 7 7 7
Ahora, procedamos a determinar las sumas de las componentes de las tensiones
en “x”, “y”, “z”, tomando en cuenta los valores de las tensiones dadas en el
enunciado del problema de la siguiente manera.

 8   3  8   3
Tx  TAB  0   TAC    TAD      0  0    700 N      580 N      80.84 N
 17   7  17   7

 5  9  2  5  9  2
Ty  TAB     TAC    TAD    600 N     700 N    580 N    305.53N
 13   17  7  13   17  7

 12   12   6  12   12   6
Tz  TAB     TAC     TAD     600 N     700 N     580 N     1697.13N
 13   17   7   13   13   7

Por lo tanto, el vector fuerza resultante es:

FR  80.84i  305.53 j 1697.13k

Ahora, nuestro siguiente paso es obtener la magnitud de dicho vector.

FR  80.84N   305.53N    1697.13N 

2 2 2

FR  6535.10  93348.58  2880250.23  2980133.91  1726.3N

Para determinar los ángulos que dicho vector fuerza forma con los ejes
coordenados hacemos lo siguiente.
80.84
cos    0.0468    cos 1  0.0468   87.31 Entre el eje “x” y el vector fuerza.
1726.3
305.53
cos    0.1769    cos 1  0.1769   79.80 Entre el eje “y” y el vector
1726.3
fuerza.
1697.13
cos     0.9831    cos 1  0.9831  169.45
1726.3
Así concluimos la solución de este problema.
Problema 14
Si un tinaco con su contenido tiene un peso total de 40N, determinar la
tensión en los cables DA y DC y la fuerza neta que actúa a lo largo del puntal
AB. z
C
5m

9m
TDC
6m
A TDA B
TDB y
3m

6m D
3m

Solución.
Como en los casos anteriores, lo primero que se determina son las coordenadas de
los puntos A, B, C y D. en nuestro caso serán:

A   9, 0, 6  , B   0, 0, 0  , C   0,5, 6  y D   3,3, 0 

Nuestro siguiente procedimiento a seguir, es tomar como referencia el punto donde

convergen los cables y el puntal “DB”, en nuestra situación será el punto “D”.
Recuerda que la clave para obtener los vectores que se desean es: punto de llegada
menos punto de partida.

DA   9,0,6    3,3,0    6, 3,6 

DC   0,5,6   3,3,0   3, 2,6 

DB   0,0,0   3,3,0   3, 3,0 

Una vez obtenidos los vectores, procedemos a determinar las magnitudes de dichos
vectores haciendo uso del teorema de Pitágoras para tres dimensiones.

DA   6   3   6   36  9  36  81  9
2 2 2
DC   3   2    6   9  4  36  49  7
2 2 2

DB   3   3   0  9  9  0  18   9  2   3
2 2 2
2

Ahora que ya contamos con los vectores y sus magnitudes procedamos a

determinar los vectores unitarios, los cuales indicaran los sentidos de las fuerzas en
los cables y el puntal.

DA 6i  3 j  6k 2 1 2
DA    i j k
DA 9 3 3 3

DC 3i  2 j  6k 3 2 6
DC    i j k
DC 7 7 7 7

DB 3i  3 j  0k 1 1
DB    i j
DB 3 2 2 2

Para finalizar, determinaremos las Fx , Fy y Fz las cuales igualaremos a cero
por estar el sistema en equilibrio.

2  3  1 
Fx  TDA    TDC     TDB   0
3  7  2

 1 2  1 
Fy  TDA     TDC    TDB   0
 3 7  2

2 6
Fz  TDA    TDC    TDB  0   40  0
3 7

Este sistema de ecuaciones se puede reducir a simples números con decimales

como sigue.
0.66TDA  0.428TDC  0.707TDB  0 ……………………………………………………. 1

0.33TDA  0.285TDC  0.707TDB  0 ……………………………………2

0.66TDA  0.857TDC  40  0 …………………………………………… 3

El sistema de tres ecuaciones con tres incógnitas la podemos resolver por el método
de eliminación.
 Tomamos la ecuación 1 con la ecuación 2 y a esta última, la multiplicamos por dos
para finalmente sumar ambas ecuaciones.
0.66TDA  0.428TDC  0.707TDB  0
 0.66TDA  0.57TDC  1.414TDB  0

 0.142TDC  2.121TDB  0

2.121TDB
Despejando tendremos que: TDC   14.9TDB ………………… 4
0.142
Ahora, tomemos las ecuaciones 1 con 3 y a la tercera ecuación le cambiamos de
signo para finalmente sumarla con la 1
0.66TDA  0.428TDC  0.707TDB  0
 0.66TDA  0.857TDC  40  0

 1.285TDC  0.707TDB  40 ……………………………………………… 5

Para finalizar este problema, sustituyamos TDC  14.9TDB en la ecuación 5, esto es:

 1.285 14.9TDB   0.707TDB  40

 19.14TDB  0.707TDB  40

 19.85TDB  40

40 N
 TDB   2.01N
19.85

Sustituyendo este valor en TDC  14.9TDB tenemos que:

TDC  14.9  2.01N   29.94 N

Para determinar el valor de TDA , sustituimos finalmente en la ecuación 1, 2 o 3 esto

es:
0.66TDA  0.428TDC  0.707TDB  0

0.66TDA  0.428  29.94 N   0.707  2.01N   0

14.23N
0.66TDA 12.81N 1.421N  0  0.66TDA  14.23N TDA   21.56 N
0.66

En conclusión, las soluciones son TDA  21.56N , TDB  2.01N y TDC  29.94 N
A continuación, proponemos un quinto problema de cálculo de tensiones en
cuerdas en tres dimensiones, para que el estudiante profundice más en sus
análisis. Es muy claro que un estudiante pueda hacer recursos de otras
fuentes para obtener una mayor gama de problemas y así poseer una visión
más clara de lo que implica el estudio de la estática. También cabe mencionar
que este texto no es un libro especializado en estática, es un libro de física
general con un mayor número de ejercicios resueltos a la mayoría de los ya
existentes y que sirve tanto a estudiantes del nivel medio superior de escuelas
con exigencia académica, como para los que estudian los primeros semestres
de las carreras de las ingenierías y las ciencias.
Tenga muy en claro, que más adelante, encontrara problemas con los que
tendrá que lidiar, pero para ello necesitara una base sólida y este texto es lo
que pretende, que cubra sus posibilidades de éxito y su futuro se vea
gratificado por tal dedicación.

Problema 15
Observe el siguiente dibujo, en el, se muestra un sistema que sostienen un
cuerpo de 120 N en el espacio. Nuestro objetivo es encontrar las tensiones en
los cables AB, AC y AD si el sistema se encuentra en equilibrio ¿Cómo lo
harías?
z

4.5m
A
B 2m

TCB
3m
TCA 4m

C 6m

3m y
x TCD
D

120N
Solución.
Importante es que primero obtengamos las coordenadas de los puntos A, B, C y
D.

A   0, 4.5, 4  , B   0, 2,3 , C   6, 0, 0  y D   9, 0, 0 

Nuestro siguiente procedimiento tomando como referencia el punto “C”, será el

determinar los vectores CA , CB y CD

CA   0, 4.5, 4   6,0,0    6, 4.5, 4   CA  6i  4.5 j  4k

CB   0, 2,3   6,0,0   6, 2,3  CB  6i  2 j  3k

CD   9,0,0   6,0,0   3,0,0  CD  3i  0 j  0k

Ahora, determinemos las magnitudes de dichos vectores.

CA   6   4.5   4   36  20.25  16  72.25  8.5

2 2 2

CB   6   2    3  36  4  9  49  7
2 2 2

CD   3   0    0   9 3
2 2 2

Ahora el siguiente procedimiento, es determinar los vectores unitarios.

CA 6i  4.5 j  4k
CA    0.705i  0.529 j  0.47 k
CA 8.5

CB 6i  2 j  3k
CB    0.857i  0.285 j  0.428k
CB 7

CD 3i
CD   i
CD 3

Finalmente, tenemos que si el sistema está en equilibrio Fx  Fy  Fz  0

Fx  TCA  0.705   TCB  0.857   TCD 1  0.705TCA  0.857TCB  TCD  0 ……… 1

Fy  TCA  0.529   TCB  0.285   0.529TCA  0.285TCB  0

…………………………………… 2
Fz  TCA  0.47   TCB  0.428   120  0.47TCA  0.428TCB  120  0 ………………………. 3

Procediendo a resolver este sistema de ecuaciones se tiene que:

0.285TCB
De la ecuación 2 tenemos que TCA   0.538TCB
0.529
Sustituyendo este valor en la ecuación 3 resulta que:
120
0.47  0.538TCB   0.428TCB  120  0.252TCB  120 TCB   476.19 N
0.252

TCA  0.538  476.19 N   256.19 N

Finalmente tenemos que:

0.705  256.19 N   0.857  476.19 N   TCD  0  TCD  180.61N  408.09 N  588.7 N

Con ello concluimos que TCA  256.19 N , TCB  476.19N y TCD  588.7 N

MOMENTO DE FUERZAS
Primeramente ¿Qué debemos entender por momento de una fuerza? Para dar una
respuesta a esta interrogante veamos el siguiente dibujo.

o x

C r F

A
B D
Como se puede observar, sobre dicho cuerpo “C” se ha aplicado una fuerza F en
un punto que nosotros hemos llamado A. la presencia de dicha fuerza digamos que
provoca que el cuerpo rote o gire sobre un punto “O” el cual recibe el nombre de
centro de momento. La distancia que hay entre el centro de momento “O” y el punto
donde está siendo aplicada la fuerza F , la denotaremos como r que representa el
vector de posición con respecto a “O”. Ahora bien, el resultado de multiplicar
vectorialmente el vector de posición r por el vector fuerza F recibe el nombre de
momento de torsión y se denota comúnmente con la letra M . Por lo que el momento
será igual a M  r  F esto es desde el punto de vista vectorial.

De la figura también podemos observar que OD es perpendicular a la prolongación

de la línea de acción de la fuerza F , por tal motivo, el lado OD en magnitud, será
igual a OD  rsen por lo que el brazo de palanca OD al multiplicarse por la
magnitud del vector fuerza F nos da como resultado el momento de torsión

M  rsen  F   rFsen  r  F o simplemente desde el punto de vista numérico, el
momento será M  rF en caso de que el brazo de palanca y la fuerza aplicada sean
perpendiculares directamente.
Siempre es necesario checar que el brazo de palanca, sea perpendicular a la
prolongación de la línea de acción de la fuerza o a la fuerza misma según sea el
caso.
Para dejar claro lo anterior, chequemos lo siguiente. La figura presenta un cuerpo
de peso “W” colocado sobre una viga conectada a un gozne o puntal “G”,

Como se puede observar, el peso

“W” y los brazos de palanca L1 y L2
son perpendiculares entre sí. Por lo
que los momentos de torsión en los
goznes o puntales serán:
G M1  WL1 y M 2  WL2
L1
Siendo en nuestro caso M1  M 2
W dado que L1  L2

Observe que entre las largo sea el

G brazo de palanca, mayor será el
momento de torsión sobre los
L2
puntales o goznes.
W
Es muy importante tener en consideración los signos que maneja el momento de
torsión de una fuerza. Veamos pues como son los signos que ha de manejar el
momento.
y F
F y
L
x x
L
En este caso, tanto la fuerza F como En este otro caso, la fuerza
el brazo de palanca L, son positivos aplicada F apunta hacia el eje
con respecto a los ejes negativo de la “y”, mientras que el
coordenados, por lo tanto, el brazo de palanca es positivo con
momento de torsión tendrá signo respecto al eje “x”, por tal motivo
positivo. M   el momento de torsión será
negativo. M  

Problema 16
¿Cuál será el momento de torsión que genera un cuerpo de peso W = 600N
colocado a 2.3m del centro de momento “O” tal como se muestra en la figura?
y Solución.
El momento de torsión y la
fuerza son perpendiculares, por
L  2.3m lo tanto

x M  L.F   2.3m  600 N   1380 N .m

Viéndolo desde el punto de

vista numérico. Si lo
analizamos desde el punto de
vista vectorial, se tendrá que
L  2.3i , F  600 j por lo tanto
W  600 N
M   2.3i  600 j   1380k
Problema 17
¿Cuál será el momento de torsión que genera una fuerza F = 720N aplicada a
una distancia del centro de momento de 3.4m tal como se muestra en la
figura?
F  720 N
y Solución.
En esta situación, lo único que
debemos de hacer, es obtener
35
la componente vertical de la
x fuerza Fy, que resulta
L  3.4m perpendicular al brazo de
palanca y de signo positivo.

Dicha componente vertical de la fuerza, es opuesta al ángulo de 35° por lo que la

función trigonométrica correspondiente es:
Fy
sen   Fy  Fsen
F

Fy   720 N  sen35  412.97 N

Por lo tanto, el momento de torsión es:

M  r.Fsen  M   3.4m  720 N  sen35   3.4m  412.97 N   1434.69 Nm

Problema 18
Determinar el momento resultante del siguiente sistema mostrado en la
figura. F  65N 3

F1  40 N
y
1.2m
0.4m A C 30
O x
B
0.9m

F2  60 N
Solución.
Para determinar el momento resultante, debemos de obtener primeramente, el
momento producido por cada fuerza y finalmente sumarlos todos.

M 1   0.4m  40 N   16 Nm

M 2   0.9m  60 N   54 Nm

M 3  1.2m  65 N  sen30  39 Nm

M R  M 1  M 2  M 3  16 Nm   54 Nm   39 Nm  1Nm

Problema 19
Observe la siguiente figura, en ella se muestran 3 fuerzas, dos de ellas son
paralelas con magnitudes de 40N y 60N y además poseen el mismo sentido.
También en la figura se muestra la fuerza resultante de magnitud R. Si la
distancia entre la fuerza resultante R y la fuerza de 60N es de 1.3m. Con esta
información determinar la distancia de separación entre las fuerzas de 40N y
60N.
FR
F1  40 N F2  60 N
x 1.3m

O
L
Solución.
Primera mente debemos de obtener la magnitud de la fuerza resultante. ¿Cómo se
obtiene? Muy fácilmente. Simplemente sumando las dos fuerzas que se dan como
datos pero sin perder la idea de los signos. Como dichos vectores fuerza tienen
sentidos negativos la suma será:
FR  40N  60N  100 N

Nuestro siguiente procedimiento, será obtener el momento producido por cada

fuerza de la siguiente manera.
La fuerza F1  40 N está aplicada justo donde está el centro de momento, lo cual no
produce ningún efecto por lo que M 1   40 N  0m   0
El momento generado por la fuerza F2 es M 2   x  1.3 60   60 x  78

Ahora, tomemos el momento resultante como el producto de la fuerza resultante

FR por el brazo de palanca resultante x esto es:

M R  FR x   100  x

Pero no debemos olvidar que el momento resultante, es la suma de los momentos

producido por cada una de las fuerzas esto es:

M R  M 1  M 2  100 x  0   60 x  78   100 x  60 x  78

Lo único que nos resta es resolver esta simple ecuación.

100 x  60 x  78
40 x  78
78
x  x  1.95m
40

Por lo tanto, la separación entre las fuerzas F1 y F2 es de

L  x  1.3
L  1.95m  1.3m
 L  3.25m Que es el resultado correcto.

Problema 20
Supóngase una viga de 250N de peso y de 2.5m de longitud. Sobre dicha viga,
actúan fuerzas de 2800N, 1500N, 1000N, 4000N, 9800N y 800N tal como se
muestra en la figura. Con dicha información, determinar la fuerza neta o
resultante y el punto donde dicha

F6  800 N
F2  1500N F4  9800N
F1  2800 N

2.5m
0.6m 45

0.4m

1.5m

F5  4000N
F3  1000N
Solución.
En este tipo de problema, lo primero que se debe de hacer es: sumar todas las
fuerzas verticales que actúan sobre la viga. Las fuerzas que apuntan hacia arriba
se consideran positivas y las que apuntan hacia abajo serán negativas. En el caso
de la fuerza F2 , por su inclinación tendrá dos componentes, la que nos interesa es
la componente perpendicular y no la horizontal. Tomando en consideración este
comentario y tomando en consideración que la viga tiene un peso de 250N (fuerza
que actúa hacia abajo y en la parte media de la viga) tendremos que:
FR  2800N  1500sen45N 1000N  9800N  4000N  800N  250N  7610.66N

Nuestro siguiente paso a seguir, es la obtención del cálculo del momento

resultante.
Tome en consideración que la fuerza F1 está siendo aplicada en el punto igual a
cero, por tal motivo, dicha fuerza no genera en ese punto ningún momento de
torsión.
M R  1500sen45 N  0.6m   1000 N  0.4m   9800 N 1.5m   4000 N 1.5m   800 N  2.5m   250 N 1.25m 

M R  0  636.39Nm  400Nm  14700Nm  6000Nm  2000Nm  312.5Nm  6623.89Nm

Si se deseara obtener el brazo de palanca resultante tendremos que proceder de

la siguiente manera.
M R  FR LR

M R 6623.89 Nm
LR  
FR 7610.66 N

LR  0.8703m  87.03cm

Lo que tenemos finalmente, es una sola fuerza neta de 7610.66N equivalente a las
6 fuerzas dadas en el problema (tomando el peso de la viga). Esta fuerza neta debe
de ser aplicada a una distancia de 87.03cm, lo que genera el mismo efecto.
FR  7610.66N

87.03cm

2.5m
Problema 21
Sobre un cuerpo tal como se muestra en la figura, se aplican en el punto A dos
fuerzas F1 y F2 formando entre si un ángulo de   60 . Con dicha información,
determinar la fuerza neta, el momento resultante y el brazo de palanca resultante.

F2  80 N

FR
O

60
LR F1  60 N

La figura muestra las fuerzas F1 y F2 aplicadas a él, así como el centro de momento
“O” y los brazos de palanca correspondiente a cada fuerza. El primer paso a seguir,
es el de realizar el cálculo de la fuerza resultante. Este procedimiento lo haremos
haciendo uso de la ley de cosenos visto y analizado en el capítulo anterior.

FR  F12  F22  2 F1 F2 cos   FR   60N   80N   2  60 N 80 N  cos 60

2 2

FR  3600 N 2  6400 N 2  4800 N 2  14800 N 2

FR  121.65N

Nuestro siguiente procedimiento, es obtener los momentos producido por cada una
de las fuerzas. Nótese que tomando como origen el punto “O” con un plano
cartesiano adecuado tendremos que ambos momentos son o resultan positivos
¡Justifíquelo y explique por qué!

M 1  F1 L1   60 N 12cm    60 N  O.12m   7.2 Nm

M 2  F2 L2   80 N 15cm    80 N  0.15m   12 Nm

M R  M1  M 2  7.2Nm  12Nm  19.2Nm

Finalmente, obtengamos el brazo de palanca resultante de la siguiente manera.

 M R 19.2 Nm
M R  FR LR  LR  
FR 121.65 N

LR  0.157m  15.7cm

Estos resultados se pueden apreciar en la figura, están denotados con la línea y el

vector de color en azul.

Problema 22
Determinar el valor de las fuerzas F1 y F2 según se muestra en la figura.
Considere a la viga con un peso de 500N.

F1 F2
16cm

6cm 6cm 6cm

F3  2000N F4  1250 N F5  620 N

Solución.
Método 1
Al igual que en los problemas anteriores, podemos obtener la ecuación de los
momentos como resultado de las cinco fuerzas aplicadas y una sexta que es el
peso de la viga.
Si tomamos como referencia a la fuerza F1 tendremos que:

M F1   F1  0   F2 16   2000  6   1250 12   620 18 

M F1  16F2  12000  15000  11160  16 F2  38160

Como el sistema se encuentra en equilibrio tenemos que M F1  0

16F2  38160  0  16F2  38160

38160
F2   2385 N
16

Si lo tomamos como referencia a la fuerza F2 tendremos que:

M F2   F1  16   2000  10   1250  4   620  2 

M F2  16F1  20000  5000  1240  16F1  23760

Como el sistema se encuentra en equilibrio tenemos que M F2  0

16F1  23760  0  16F1  23760

23760
F1   1485 N
16
Método 2
Sumando todas las fuerzas tenemos que
F  FR  F1  F2  2000N  1250N  620 N

Como el sistema se encuentra en equilibrio tenemos que F  0

F1  F2  2000N  1250N  620N  0

F1  F2  3870N  0  F1  F2  3870N  F1  F2  3870N

Ahora, determinemos la ecuación para los momentos producido por cada una de
las fuerzas tomando como referencia la fuerza F1 .

M   F1  0   F2 16   2000  6   1250 12   620 18 

Como el sistema se encuentra en equilibrio tenemos que M  0

 F1  0   F2 16   2000  6   1250 12   620 18  0

16F2  12000  15000  11160  0

38160
16F2  38160  0  16F2  38160  F2   2385 N
16

Ahora, este resultado lo sustituimos en la ecuación F1  F2  3870N

F1  2385N  3870N  F1  3870N  2385N  1485N

 F1  1485N y F2  2385N

Que son los mismos resultados que se obtuvieron con el método uno.
Problema 23
Una viga tiene un peso de 800N y sobre dicha viga se ha colgado un cuerpo
de 150N tal como se muestra en la figura. De dicho sistema, determinar el valor
de la tensión en la cuerda que sostiene a dicha viga y la reacción que existe
en el puntal o gozne.

T T cos 30
30
30 Tsen30
H

L
V
800N
3
L
4
P  150 N
Solución.
No debemos de olvidar que la viga tiene un peso de 800N y dicho peso se localiza
L
en el centro o punto medio de la viga esto es: a
2
La cuerda forma un ángulo de 30° con respecto a la viga. Por tal motivo, dicha la
tensión que se presenta en ella tiene dos componentes, una que es horizontal y la
otra que es vertical tal como se muestra en la figura.
Ahora, determinemos el momento total esto es:
1 3
M R   800 N  L  Tsen30  L  150 N  L
2 4
Como el sistema se encuentra en equilibrio, el momento total es o debe de ser
igual a cero ya que es una de las condiciones del equilibrio.
1 3
 800 N  L  Tsen30  L  150 N  L  0
2 4
3
Simplificando tenemos que   550 N  L  TL  0
8
Si nos fijamos bien, podemos factorizar al término L de la siguiente manera.
  3  3
L  550 N  T   0  550 N  T  0
 8  8

3
Despejando encontraremos el valor de la tensión, esto es: T  550 N
8

8
T  550 N    T  1466.6 N
3

Para determinar la reacción en el puntal o gozne, tenemos que obtener las

ecuaciones tanto de la suma de fuerzas en “x” como la suma de fuerzas en “y”, y
por las condiciones de equilibrio igualamos a cero.

Fx  H  T cos30  0  H  T cos 30  1466.6 N  0.866   1270.11N

Fy  V  800 N  Tsen30  150 N  0

V  800 N  Tsen30  150 N  800 N  1466.6 N  0.5   150 N  216.7 N

Una vez determinada la fuerza horizontal como vertical, procedemos mediante el

teorema de Pitágoras a determinar la reacción en el puntal.

R  H   V   1270.11N    216.7 N   1288.46 N

2 2 2 2

Problema 24
Observe el siguiente diagrama, se intenta determinar la magnitud de la fuerza
F y su dirección  , de tal manera que esta fuerza tenga una componente de
40N actuando de A hacia B y otra de 80N actuando de A hacia C.

A
32 42



F
B 32 42 C
Solución.
Para este caso, será necesario hacer uso de un diagrama de cuerpo libre donde se
muestran las fuerzas que sobre el sistema actúan.

y Solución.
Primeramente obtengamos las sumas de las
componentes en “x” y la suma de las componentes
en “y”.
40cos 32 80 cos 42
x
32 42 Fx   80 N  cos 42   40 N  cos 32  F cos   42 

 Como el sistema se encuentra en equilibrio

tenemos que:
FAB  40N 80 N  cos 42   40 N  cos 32  F cos   42   0
F FAC  80N
Realizando las multiplicaciones adecuadamente y
despejando resulta que: F cos   42   25.52 N

La suma de fuerzas en “y” es

Fy   80 N  sen42   40 N  sen32  Fsen   42   0

Realizando las multiplicaciones adecuadamente y despejando resulta:

Fsen   42   74.72 N

Dividiendo miembro a miembro Fsen   42   74.72 N entre F cos 42  25.52 N

Fsen   42  74.72 N
resulta:   2.927
F cos   42  25.52 N

sen   42 
La división de fuerzas se cancela, mientras que  tan   42 
cos   42 

 tan   42   2.927    42   tan 1  2.927     42   71.14

Lo que despejando encontramos el valor de  esto es:

  71.14  42  29.14
Para encontrar el valor de la fuerza F , tomamos la magnitud de la ecuación

25.52
F cos   42   25.52 N Esto es:  F   78.94 N
cos  71.14 
Problema 25
Determinar del siguiente sistema en equilibrio, la tensión en la cuerda y la
reacción en el puntal o gozne P . Suponga que la viga tiene un peso de 580N.

Solución.
P T
Primeramente, debemos de
obtener la suma de las fuerzas
componentes tanto en “x” como
45 en “y” esto es:
H
Fx  H  T  0 ……………… 1

V W  450 N Fy  V  580 N  450 N  0 …...2

P  580 N
V

De la ecuación 1 tenemos que H  T

De la ecuación 2 tenemos que V  1030 N
Nuestro siguiente procedimiento, es obtener la ecuación del momento resultante,
pero no olvidemos que el peso de la viga está localizado en su mero centro de masa
L
esto es a . Recuerde también que el momento es la fuerza por el brazo de
2
palanca, ambos tienen la particularidad de ser perpendiculares, así que cada fuerza
tiene su brazo de palanca, lo único que tiene que hacer es obtenerlos tal como se
le muestra. ¡Razónelo!

L 3 
M  M R   580 N  cos 45    T cos 45  L    450 N  cos 45  L  0
2 4 

Si dividimos todo por L y sacamos bien nuestras cuentas, obtendremos lo siguiente:

523.24 N
205.05 N  0.53T  318.19 N  0  0.53T  523.24 N  T   987.24 N
0.53
Como H  T  H  987.24 N

Por lo tanto, la reacción en el puntal o gozne será: R  H 2  V 2

R 987.24N   1030N   1426.72N

2 2
 Problema 26
Determinar el valor de la tensión en la cuerda y la reacción en el puntal o gozne P .
Ver fig. Suponga que la viga tiene un peso de 800N.
Solución.
P
60 T T cos 30 Primeramente debemos de
obtener la suma de componentes
 tanto en “x” como en “y” esto es:
30
Fx  Fy  0

Que es una de las condiciones de

 equilibrio.
H

W  600 N
V

Por las condiciones del problema, es fácil calcular el valor del ángulo  , en nuestro
caso lo podemos determinar cómo sigue   60 y por supuesto que   30 . Esto es
fácil de que lo puedas verificar tomando en cuenta que la suma de los ángulos
internos de un triángulo es de 180 grados.
Fx  H  T cos30  0  T cos30  H …………………………………….. 1

Fy  800 N  600 N  V  Tsen30  0  V  1400 N  Tsen30 ………… 2

Ahora determinemos la ecuación de la suma de momentos.

L
cos 30  800   0.4 L T cos 30   L cos 30  600 N   0
2
Como se puede observar, la ecuación que denota la suma de momentos tiene un
factor común en todos sus términos y que es L , por lo que es necesario dividir todo
por L .
1
cos 30  800   0.4 T cos 30   cos 30  600 N   0
2
Realizando las operaciones correctas llegamos a:
0.346T  866.02 N  0  T  2502.96 N
Ahora que ya tenemos el valor de la tensión, debemos sustituir este valor en las
ecuaciones 1 y 2 para determinar los valores de H y V .

H  T cos 30  2502.96 N  0.866   2167.57 N

V  1400 N  2502.96 N  0.5  148.52 N

Con ello hemos encontrado los valores de la tensión y los valores de las componentes
de la reacción que actúan en el gozne o puntal. Si checamos bien, notaremos que
dichas componentes son perpendiculares entre sí, por tal motivo podemos hacer uso
del teorema de Pitágoras de la siguiente manera.

R  H 2 V 2   2167.57 N   148.52N   2172.65N

2 2

En conclusión tenemos que:

T  2502.96 N
H  2167.57 N
 R  2172.65 N
V  148.52 N

Problema 27
Tal como se te muestra en la figura, determinar el valor de  , la tensión en la
curda y la reacción en el puntal P . Considere que la viga pesa 980N y posee
una longitud L .

P Solución.
H
Para determinar el valor del ángulo
V T  es necesario tomar en cuenta
que el ángulo BAP  40
50
   50 . Este pequeño calculo
 puedes discutirlo con tus
compañeros o tu profesor.
980N Tcos 
B
Como en los problemas anteriores, es
A necesario primeramente, determinar las
ecuaciones de las componentes de las fuerzas
tanto en “x” como en “y” esto es
Fx  Fy  0 , para después obtener la
W  450 N ecuación de los momentos esto es M  0 y
realizar las operaciones correctas.
Fx  H  T cos   0  H  T cos 50 …………………………………… 1
Fy  V  980 N  450 N  Tsen  0  V  1430 N  Tsen50 …………… 2

L
M  sen50  980 N   0.6 Lsen50  450 N   LT  0 ………………… 3
2
La ecuación 3 tiene un factor común que es L , por tanto, dividamos a toda la
ecuación por ese factor, realicemos las operaciones adecuadamente y entonces
quedara como sigue 375.36 N  206.83N  T  0
 T  582.19 N
Si sustituimos este valor en la ecuación 1 y 2 encontraremos el valor de H y V de
la siguiente manera.

H   582.19 N  cos 50  374.22 N

V  1430 N   582.19 N  sen50  984.01N

Finalmente determinemos el valor de la reacción en el puntal “P” haciendo uso del

teorema de Pitágoras.

R  H 2 V 2  374.22N   984.01N   1052.76 N

2 2

Problema 28
Supóngase una puerta de 441N de peso y de dimensiones 1.2m de ancho y
2.20m de altura. La puerta esta sostenida por dos bisagras separadas entre sí
1.8m. Si suponemos que la bisagra superior es quien soporta el peso de la
puerta entonces: determinar las fuerzas ejercidas por las bisagras sobre la
puerta. Ver fig.
Solución.
Este es un problema clásico que un estudiante no debería de pasar por alto, pues
es muy común que casi en todas las casas haya por lo menos una puerta, de ahí la
necesidad de estudiar este caso.
Obtengamos la suma de fuerzas componentes tanto en “x” como en “y” y dichas
ecuaciones las igualaremos a cero dado que el sistema se encuentra en equilibrio.

Fx  F  H  0  H  F …………………. 1

Fy  V  W  0  V  W …………………. 2

Tomando como referencia el punto B, tendremos que: los momentos creados por
H y F son cero. Por tanto

M  F  AB   W  BC   0

1.2m
Los datos de este problema son BC   0.6m ya que es la mitad del ancho de
2
la puerta. W  441N El peso de la puerta y AB = 1.8 m distancia entre las
bisagras.

F 1.8m   441N  0.6m   0  F  147 N  H  F  147 N y V  W  441N

Con ello, hemos logrado obtener los valores de F , H y V . La reacción en la

bisagra B será. R  H 2  V 2  147 N    441N   464.85N

2 2

Problema 29
Determinar según la figura que se te muestra, la tensión en la cuerda y la
reacción en el puntal o gozne P. La viga tiene un peso de 380N, una longitud
“L” y de ella cuelga un cuerpo de peso 260N.
Solución.
Las fuerzas horizontales en “x” que están actuando son:
a) La componente H que apunta a la derecha.
b) La componente Tcos28° paralela a H y que apunta hacia la izquierda.

Fx  H  T cos 28  0  H  T cos 28

Las fuerzas verticales en “y” que están presentes son:

a) La componente V que actúa verticalmente hacia arriba.
b) El peso de la viga que actúa hacia abajo y que esta aplicada en el centro de
la viga.
c) El peso del cuerpo W que apunta hacia abajo.
d) La componente vertical dirigida hacia abajo Tsen28°.

Fy  V  380 N  260 N  Tsen28  0  V  640 N  Tsen28

Para determinar la ecuación de los momentos tenemos que:

L
M  cos 38  380 N   L cos 38  260 N   hT cos 28  0
2
Tomando en cuenta que h  Lsen38 y que todos los términos tienen un factor común
que es “L”, al sustituir y simplificar nos queda que.
354.6 N
354.6 N  0.543T  0  T   653.03 N Como V  640 N  Tsen28
0.543
 V  640 N   653.03N  0.469   946.27 N

Finalmente H  T cos 28   653.03N  0.8829   576.6 N

Ahora podemos determinar la reacción en el puntal o gozne.

R  H 2 V 2  576.6N   946.27 N   1108.1N

2 2

En conclusión tenemos que:

T  653.03N , H  576.6 N V  946.27 N y R  1108.1N
Problema 30
Determinar el peso del cuerpo W2, de tal modo que el sistema permanezca en
equilibrio. Ver fig.

Solución.
El peso de 280N tiene un brazo de palanca de 1.8m, mientras que el cuerpo de peso
W tiene un brazo de 2.6m. Para que el sistema permanezca en equilibrio, se debe
de dar lo siguiente.

W1 x1  280kgf 1.8m 
W1 x1  W2 x2  W2    193.85kgf
x2 2.6m

Problema 31
Los cuerpos cuyos pesos son W1  120N y W2  90 N se cuelgan en los
extremos de una báscula tal como se muestra en la figura. Determinar el valor
de x1 de tal modo que el sistema permanezca en equilibrio.
Solución.
Aplicando el modelo anterior se tiene que: W1 x1  W2 x2

W2 x2  90 N  60cm 
x1    45cm
W1 120 N

Todos los problemas de esta naturaleza se resuelven de igual forma.

Problema 32
Determinar el valor de la tensión en la cuerda y la fuerza de contacto Fc de
acuerdo a la figura que se te presenta. Suponga que el cuerpo pesa 800kgf.

Solución.

18
T Primeramente, debemos mostrar las fuerzas que
sobre el cuerpo actúan mediante un diagrama de
cuerpo libre. y
T
Fc
72
x
Fc

W  800kgf W

Lo primero que se tiene que hacer es obtener la suma de componentes tanto en

“x” como en “y” y como el sistema está en equilibrio, las igualamos a cero.
Fx  Fc  T cos72  0  T cos 72  Fc …………………………. 1

Fy  Tsen72  W  0  Tsen72  W …………………………... 2

Tsen72 W
Dividiendo miembro a miembro 2 entre 1 se llega a lo siguiente. 
T cos 72 Fc

Como se puede observar, las tensiones se cancelan, por lo que se llega a lo

siguiente.
W W 800kgf
tan 72   Fc    260kgf
Fc tan 72 3.077
El valor de la tensión en la cuerda es fácil calcular, solamente tomemos la ecuación
2
W 800kgf
Tsen72  W  T    841.2kgf
sen72 0.951
El consejo que se le puede dar a un estudiante, es que cada que se le plantee un
problema, observe bien, que lea con detenimiento, asimile la información y cheque
cuantas fuerzas están interviniendo en dicho problema, lo demás es simple algebra
básica con principios de trigonometría.

Problema 33
Supóngase una mesa redonda vista directamente desde arriba, sobre dicha
mesa se han colgado tres cuerpos w1 , w2 y W mediante unas cuerdas tal como
se muestra en la figura. Lo que se pretende con este problema, es determinar
el ángulo  que deben de formar entre sí los cuerpos w1 y w2 para que el
sistema permanezca en equilibrio si se da lo siguiente.

w1
a) w1  w2  W
b) W  80 N , w1  w2  50 N
c) W  80 N , w1  60 N y w2  50 N  W

w2

Solución.
Mediante un diagrama de cuerpo libre, será más fácil darle solución a este
problema.
y
Solución.
w1
Como en el resto de los problemas, lo primero
que se debe de hacer es obtener la suma de las
 fuerzas componentes en “x” como en “y” sin
 W
x olvidar que si w1  w2 entonces los ángulos deben
de ser iguales con respecto al eje “x”.
w2 a) Fx  W  w1 cos   w2 cos   0
 W 1
Como w1  w2  W  W  2W cos   0  cos    cos     60
2W 2
Con lo que   2  120
W 40 N 40 2
b) con el mismo modelo W  w1 cos   w2 cos   0  cos     
2w 2  50 N  100 5

  66.42 Con este valor tendremos que   2  2  66.42   132.84

c) Ahora nos vemos obligados a proponer dos ángulos distintos debido a que los
cuerpos w1 y w2 no tienen el mismo valor. Vea el nuevo diagrama de cuerpo libre.

Solución.
y
Fx  W  w1 cos   w2 cos   0 ………………… 1
w1
Fy  w1sen  w2 sen  0 ……………………….. 2

 W x
De la ecuación 2 tenemos que: w1sen  w2 sen

Ahora, haremos uso de algunas identidades
w2 trigonométricas para simplificar y darle solución a
este problema.

Si recurres a tus notas, apuntes o libro de trigonometría, te darás cuenta que:

sen 2  cos 2   1  sen   1  cos 2 

sen2   cos 2   1  sen   1  cos 2 

  
Sustituyendo en w1sen  w2 sen tendremos que w1  1  cos 2   w2  1  cos 2  
Si elevamos al cuadrado ambos miembros de la igualdad tendremos que:

   
2 2
 w  1  cos 2     w  1  cos 2    w2 1  cos 2    w2 1  cos 2  
 1   2  1 2

Desarrollando tendremos que: w12  w12 cos2   w22  w22 cos 2 

De dicha ecuación tendremos que: w1 cos   w12  w22  w22 cos 2 

Sustituyendo este despeje en la ecuación 1 tendremos que:

W  w12  w22  w22 cos 2   w2 cos   0

Haciendo un poco de algebre tendremos que:

w12  w22  w22 cos 2   W  w2 cos   w12  w22  w22 cos 2   W  w2 cos  
2

w12  w22  w22 cos2   W 2  2Ww2 cos   w22 cos2   w12  w22  W 2  2Ww2 cos 

W 2  w12  w22
De esta ecuación al despejar tenemos que: cos  
2Ww2

Sustituyendo los valores que se nos propusieron en el problema en esta fórmula,

tendremos que:

80 N    60 N    50 N 
2 2 2
6400 N 2  3600 N 2  2500 N 2 5300
cos      0.6625
2 80 N  50 N  8000 N 2 8000

   cos 1  0.6625   48.5

Si sustituimos este valor en

la ecuación 2 tendremos que:
50 sen 48.5
 60 N  sen   50 N  sen48.5  0  sen   0.6241    38.61
60
      48.5  38.61  87.11

Una observación importante con respecto a este problema, es que del modelo
W 2  w12  w22
cos   se pueden obtener todos los ángulos que se deseen
2Ww2
dependiendo de los valores de W , w1 y w2

Problema 34
Un cuerpo de 260N descansa sobre un plano inclinado tal como se muestra
en la figura. Determinar la tensión en la cuerda que lo sostiene.

Solución.
Mediante un diagrama de cuerpo libre se tiene que:
260N
T

38

38
W  260 N
260 Nsen38  T  0  T  260sen38  160.07 N

Problema 35
De la siguiente figura que se te presenta, determinar el valor del peso W y la
tensión en la cuerda de modo que el sistema permanezca en equilibrio.

W T
Solución.
25
100N
T cos 25 | Primeramente se obtienen las
ecuaciones para la suma de
componentes en “x” como en “y”
180N
Para que el sistema permanezca en
equilibrio se debe de cumplir que:

Fx  T cos 25  W  100 N   0 …….. 1

Fy  Tsen25  180 N  0 ………………2

180 N
De la ecuación 2 se tiene que T   425.9 N
sen 25

Sustituyendo en la ecuación 1 tenemos que  425.9 N  cos 25  W  100 N   0

Resolviendo esta simple ecuación se concluye que: W  286 N

 ¿SABES QUE ES LA FRICCIÓN?
Primeramente, debemos dejar en claro que la fricción es una fuerza que se opone
al movimiento, ya sea por rodamiento o por deslizamiento. En nuestro caso
hablaremos de la fuerza de fricción de deslizamiento en seco, esto es: en ausencia
de cualquier tipo de lubricante.

FN

F
f

En el diagrama se ha presentado la fuerza aplicada F , la fuerza de fricción f , el

peso del cuerpo W y la fuerza de reacción o llamada fuerza normal FN .

Cabe mencionar al estudiante, que en algunos casos particulares la fuerza de

fricción es igual a f  0W donde W es el peso del cuerpo y  0 el llamado
coeficiente de fricción estático.
En términos generales esto no es correcto. Así que la forma correcta de escribir la
fuerza de fricción es f  0 FN .

En nuestro caso con respecto a la figura que hemos propuesto, la fuerza de contacto
o fuerza normal es igual al peso, esto es FN  W  mg . Por tal motivo la fuerza de
fricción es:
f  0 FN  0mg  0W

En un caso diferente como el siguiente, la fuerza normal o de contacto no es igual

al peso.
 FN
F
Fy  Fsen

Fx  F cos
f

W
Estando la fuerza “F” aplicada oblicuamente, dicha fuerza posee dos componentes
tal como se ha mostrado en el dibujo. La suma de todas las fuerzas componentes
en “y” dado que además el sistema permanece en equilibrio es:
Fy  Fsen  FN  W  0 por lo tanto:

FN  W  Fsen

Lo cual es diferente que el primer caso presentado donde la fuerza normal es igual
al peso. Es por ello que debemos tener mucho cuidado a la hora de obtener la fuerza
normal.
En este caso, la fuerza normal es menor que el peso de dicho cuerpo. Esto es
normal que suceda en física, pues la fuerza Fsen provoca un levantamiento del
cuerpo, evitando que dicho cuerpo ejerza más presión en la superficie. Con ello la
fuerza de fricción será igual a:

f  0 FN  0 W  Fsen  .

Nótese que si la fuerza aplicada F es horizontal   0 , la fuerza normal es igual al

peso.
Otra observación de gran importancia, es sin duda la existencia de dos fuerzas
de fricción, una es la fuerza de fricción estática y la otra es la fuerza de fricción
cinemática.
¿Qué diferencia existe entre ambas fuerzas de fricción?
La respuesta a esta interrogante es la siguiente. La fuerza de fricción estática
depende de la fuerza externa F cuya tendencia es hacer desplazar al cuerpo. A
medida que la fuerza aplicada aumenta, también aumenta la fuerza de fricción
estática.
¿Pero hasta donde puede aumentar dicha fuerza de fricción?
No creas que si se aplica una fuerza infinitamente grande, la fuerza de fricción
estática también lo tendría que hacer de la misma manera. Tiene un valor límite o
lo que se dice, un valor máximo.
Si  0 y  , son los coeficientes de fricción estática y cinético respectivamente,
0   ligeramente. Ahora bien, si la fuerza externa alcanza el valor F  0 FN el
cuerpo empezará a moverse. Así, en estas condiciones, se tiene que 0   lo que
hace que la fuerza de fricción disminuya ligeramente. Nótese que si se aumenta
más la intensidad de la fuerza externa, la fuerza de fricción cinética no aumenta
más, solamente hasta valores grandes de la velocidad.
Si un cuerpo de peso W descansa sobre un plano inclinado con un ángulo de
inclinación  tal como se muestra en la figura. Y si además dicho cuerpo
permanece en reposo, entonces, ¿a qué es igual la fuerza de fricción?

FN

f Como el cuerpo se encuentra en reposo,

entonces se trata de la fuerza de fricción
estática. Dicha fuerza se debe de
determinar a partir de las condiciones del
equilibrio.
En nuestro caso, se tiene que como el
cuerpo está en equilibrio, f  Wsen

W Wsen
Problema 36
De acuerdo con la figura que se te presenta, ¿cuál es el valor del coeficiente
de fricción estático entre el cuerpo y la mesa que lo soporta si el sistema
permanece en equilibrio?
FN T

f
Tx 
T cos 

Solución.
P
Primeramente, establezcamos las condiciones de equilibrio.
Fx  T cos   f  0  f  T cos  ……………………………. 1

P
Fy  Tsen  P  0  T  ……………………………… 2
sen

 P  P P
Sustituyendo 2 en 1 tendremos que: f    cos   sen 
 sen  tan 
cos 

Pero por definición f  0 FN y FN  W  f  0W

P P
Sustituyendo llegamos al resultado 0W   0 
tan  W tan 

Problema 37
Si en el problema anterior W  90 N , P  38 N y   40 hallar  0 .

P 38 N
Solución. 0    0.50
W tan  90 N tan 40
Problema 38
Del problema 36, ¿cuál es el máximo valor que puede tener “P”, si la fuerza de
fricción entre la mesa y el bloque de peso “W” no puede exceder de cierto
valor f 0 ? ¿Cuál es entonces el coeficiente de fricción para este caso?

Solución.
Primeramente tenemos que como el sistema está en equilibrio Fx  Fy  0

f0
Fx  T cos   f 0  0  T 
cos 

Fy  Tsen  P  FN  W  0

Pero la fuerza normal y el peso se anulan por ser de la misma magnitud por tanto:
P
T
sen
f0 P fsen
Igualando los términos se llega a  P  P  f0 tan  .
cos  sen cos 

Para determinar el coeficiente de fricción estático, tenemos que f0  0 FN

f0
Como FN  W  f0  0W entonces 0 
W

Problema 39
Observe la siguiente figura. El cuerpo A = 60N, el ángulo de inclinación
  40 . ¿Cuál crees tú que deba de ser el peso mínimo del cuerpo B para que
el sistema se encuentre en equilibrio si el coeficiente de fricción estático entre
el cuerpo B y el plano es de 0.25? ¿Cuál es el valor máximo que puede tener
B si se desea que el sistema siga en equilibrio?

A
Solución.
a) Antes que otra cosa, si se nos pregunta por el peso máximo, se nos pregunta
por el peso que hará que el cuerpo casi empiece a resbalar por el plano
inclinado pero que aún permanece en reposo y como se puede observar en
la figura, f y T apuntan hacia la derecha, mientras Bsen que es paralelo a
esos dos términos apunta hacia la izquierda, por tal motivo, tenemos que:

Fx  T  f  Bsen  0 ………………………………….. 1

Ahora bien, FN apunta hacia arriba, mientras que B cos  apunta hacia abajo, por
tal motivo, tenemos que:
Fy  FN  B cos  ………………………………………… 2

Como el sistema se encuentra en equilibrio, la tensión T en la cuerda es

exactamente igual al peso del cuerpo A que cuelga. Por tal motivo tenemos que
TA
Este valor lo sustituimos en la ecuación 1, de esta manera tenemos que:
A  f  Bsen  0 Pero f  0 FN  A  0 FN  Bsen  0

Sabemos además que de la ecuación 2 que FN  B cos

 A  0 B cos  Bsen  0

A
Factorizando y despejando B tendremos que B 
sen  0 cos 

Sustituyendo los datos en esta fórmula tendremos que

60 N
B  133.0 N
sen40  0.25cos 40
b) El peso mínimo, se debe de entender como el peso que hará que el cuerpo
casi empiece a deslizarse hacia arriba del plano inclinado pero que aún
permanece en reposo. Esta solución la podemos visualizar de la siguiente
manera.

Si la tendencia del cuerpo es casi deslizarse hacia arriba pero que aún el cuerpo
está en reposo, el sentido de la fuerza de fricción cambia apuntando hacia abajo del
plano inclinado, sin embargo, el vector Bsen no cambia de dirección, pues es una
fuerza que siempre obliga al cuerpo a resbalar por el plano tomando en
consideración varios factores.
Por tal motivo Fx  T  f  Bsen  0 , mientras que Fy  FN  B cos   0
No olvidar que como el sistema se encuentra en equilibrio la tensión T  A
Haciendo un poco de algebra tenemos que:
T  f  Bsen  0  A  f  Bsen  0

Sabemos además que:

f  0 FN y FN  B cos

Por lo que sustituyendo todo tendremos que:

A
A  0 B cos  Bsen  0  B 
0 cos   sen

Si sustituimos los datos en este nuevo modelo tendremos que:

60 N 60 N
B   71.92 N
0.25cos 40  sen40 0.8342

Problema 40
Supóngase que un cuerpo de 1260N se coloca sobre un plano inclinado que
tiene una pendiente de 30° con respecto a la horizontal. Si el coeficiente de
fricción estático es 0.30. Analizar si el sistema está o no en equilibrio cuando
se le aplica una fuerza de 48N. Ver fig.

FN
Diagrama de cuerpo libre
f
FN
f
P  48 N
Px Py
30
30
P  48 N
30

30

1260N

W  1260 N
Solución.
Como se puede ver en la figura, la fuerza que obliga a que el bloque resbale es
1260sen30
Ahora, procedamos a encontrar la suma de todas las fuerzas componentes tanto
en “x” como en “y”
Fx  Px  f 1260sen30  0  f  1260sen30  Px

Esta es la fuerza mínima para que el cuerpo permanezca en reposo o equilibrio.

Ojo mucho ojo, si f  1260sen30  Px

El cuerpo resbalara por el plano inclinado, lo que haría que dicho cuerpo no esté en
equilibrio o en reposo.
Analicemos el caso de la siguiente manera Px  48cos30  41.56N

 f  1260sen30  41.46 N  588.54 N Esta es la fuerza que se requiere realmente

para que el cuerpo permanezca en reposo.
Ahora la suma de las fuerzas componentes en “y” nos dice que:
Fy  FN  1260cos 30  Py  0 Con Py  48sen30  24 N

 FN  1260cos30  24N  1115.2N

De esta manera tendremos que por definición f  0 FN  0.30 1115.2 N   334.56 N

Comparando los dos resultados obtenidos tenemos que 334.2 N  588.54 N

Por lo tanto el cuerpo no está en reposo y por tanto, resbala por el plano.
Problema 41
Un bloque de peso WA = 4N, está montado sobre un cuerpo de peso WB = 8N
tal como se muestra en la figura. El coeficiente cinético entre todas las
superficies es de 0.35. Determinar la magnitud de la fuerza F que se necesita
para arrastrar al cuerpo de peso WB hacia la izquierda con velocidad constante
sin que el cuerpo de peso WA resbale.

WA
F
WB

Solución.
Primeramente, veamos el diagrama de cuerpo libre para el sistema completo.
y
FN Primeramente propongamos las condiciones de
equilibrio.
F fk
x Fx  f k  F  0  F  f k

Fy  FN  WA  WB   0  FN  WA  WB

Pero f k   FN   WA  WB 
W  WA  WB
Con lo que F  0.35  4 N  8 N   0.35 12 N   4.2 N

Problema 42
Supóngase que el cuerpo de peso W A del problema 41, está sujeto mediante
una cuerda tal como se muestra en la figura. Determinar la magnitud de la
fuerza F si se desea que W A, permanezca en reposo y WB se desplace con
velocidad constante.
Solución.
Los diagramas de cuerpo libre para cada cuerpo son como siguen.
FN
De dicho diagrama se aprecia que
T Fy  FN  WA  0  FN  WA ……………….1
f WA
Fx  T  f  0  T  f . ……………………. 2
WA

Para este caso tenemos que:

Fx  T  f k'  F  0 …………………………….. 3

Fy  FN'  WA  WB   0 ….-……………………….. 4

Haciendo las operaciones correctamente tenemos que:

Ya no se te debe de olvidar que f k   FN y FN  WA  WB en este caso.

'

Así que de la ecuación 1 y 2 tenemos que: T  f   FN  WA  0.35  4 N   1.4 N

De la ecuación 3 tenemos que F  T  f k  T   FN

' '

Mientras que de la ecuación 4 tenemos que FN  WA  WB  F  T   WA  WB 

'

Sustituyendo valores tenemos que F  1.4 N  0.35  4 N  8 N   1.4 N  4.2 N  5.6 N

Problema 43
Supóngase que los cuerpos del problema 26 están conectados mediante una
cuerda que pasa por una polea tal cual lo indica la figura. Determinar la
magnitud de la fuerza si se desea que el cuerpo de peso W B se desplace con
velocidad constante y el cuerpo de peso W A permanezca en reposo.

F
WB
T

Solución.
El diagrama de cuerpo libre para el cuerpo de peso W A es el siguiente.
FN
Las ecuaciones para la suma de fuerzas componentes en “x”
T y en “y” son:
fk WA
Fx  T  fk  0  T  f k   FN ………………………… 1

Fy  FN  WA  0  FN  WA ……………………………. 2
WA

La ecuación 2 la sustituimos en la ecuación 1, esto nos da como resultado:

 T   FN  WA  0.35  4 N   1.4 N

El diagrama de cuerpo libre para el cuerpo en conjunto (A y B) es:

FN' Del dibujo se aprecia que:

Fx  2T  F  f k'  0
T

T T  1.4 N y f k'   FN'

F WB f k'
Fy  FN'  WA  WB   0  FN'  WA  WB

 f k'   WA  WB 
W  WA  WB
 2T  F  f k'  0  2T  F   WA  WB   0

Despajando y sustituyendo valores tendremos que F  2T   WA  WB 

F  2 1.4 N   0.35  4 N  8 N   F  2.8N  4.2 N  F  7N

Problema 44
Dos bloques A y B están conectados tal como lo muestra la figura. Dichos
bloques se conectan con un tercer bloque C. el bloque A pesa lo mismo que
el bloque B y su peso es de 200N. Si el coeficiente de fricción cinemático
general es de 0.5 y si el bloque C desciende con velocidad constante
entonces:
a) Determinar el valor de la tensión que une al bloque A con el bloque B.
b) Determinar el valor de la tensión que une al bloque B con el bloque C
c) Determinar el peso del bloque C.

T
T
B
T'
C
T'
A 40
Wc
Solución.
a) Mediante un diagrama de cuerpo libre para los cuerpos B y C veremos que:
Lo primero que haremos es obtener la suma
de fuerzas componentes tanto en “x” como
en “y”
FN
T Fx  T  f k  T '  WB sen40  0

Fx  T  f k  T '  WB sen40  0 ………. 1

'
fk
T Fy  FN  WB cos 40  0
40
 FN  WB cos 40 ………………………. 2

WB

Si hacemos el diagrama de cuerpo libre para el cuerpo de peso WA tendremos

que:

FN' La ecuación de la suma de fuerzas

componentes en “x” es:
f k' T'
Fx  T '  f k'  0  T '  f k'

La suma de las fuerzas componentes en “y” es:

Fy  FN'  WA  0  FN'  WA
WA
Ahora, tenemos que f k'   FN'  f k'  WA T '  WA  0.35  200 N   70 N

b) Por otro lado tenemos que f k   FN y FN  WB cos 40  fk  WB cos 40

Sustituyendo esta expresión en la ecuación 1, tendremos que:

T  T '  f k  WB sen40 T  T '  WB cos 40  WB sen40

 T  70 N  0.35  200 N  cos 40   200 N  sen 40

Sacando las cuentitas correctamente con tu calculadora, tendremos que:

T  70 N  53.62 N  128.55 N  252.17 N
 c) Finalmente el peso del cuerpo C es T  Wc  0  Wc  252.17 N

Problema 45
Suponga que tiene dos cuerpos A y B, los pesos de ambos cuerpos son de la
misma magnitud. El cuerpo A esta montado encima de B. por otro lado el
cuerpo A se encuentra atado tal como se muestra en la figura. Si el bloque B
resbala con velocidad constante por el plano inclinado y A permanece quieto
y suponiendo además que los coeficientes de fricción cinético entre todas las
superficies es el mismo, entonces determina un modelo matemático que nos
permita conocer el coeficiente de fricción.

FN
T
f2
A B
f1
 W cos 


Wsen
W  WA  WB

Solución.
Analicemos primeramente las fuerzas que intervienen sobre el bloque A.
Si descompusiéramos las fuerzas sobre dicho bloque se vería tal como se ilustra.
 FN A T

f1  WA cos

WA sen

T  WA sen  f1  0
Y la hemos igualado a cero por que dicho bloque no resbala debido a que está
sujeto por medio de la cuerda que lo sostiene. Luego entonces.

T  WAsen  f1
¿Pero quién es la fuerza de fricción en este caso? La respuesta es:

f1   FN A Con FN A  WA cos   f1  WA cos

Por lo que la tensión la podemos entonces escribir como.

T  WA sen  WA cos …………………………………… 1

Ahora, analicemos el caso del bloque B para ver que fuerzas intervienen sobre él.
Como te podrás dar cuenta, dicho bloque se encuentra entre dos fricciones, por un
lado la que le produce el bloque A y que está dirigida ahora en la misma dirección
de la tensión en la cuerda y por otra parte la que le genera el plano inclinado. De
modo que las fuerzas que sobre este bloque actúan son.

f1  f 2  T  Wsen  0
Y también la hemos igualado a cero dado que dicho bloque debe de resbalar según
el enunciado del problema con velocidad constante.
Despejando a T tendremos que:

T  Wsen  f1  f 2 …….………………………………………. 2

Igualando 1 con 2 tendremos que:

WAsen  WA cos  Wsen  f1  f 2

Pero f1  WA cos y f 2   FN   WA  WB  cos 

Por lo que:

WA sen  WA cos   Wsen  WA cos    WA  WB  cos 

WA cos   WA cos    WA  WB  cos   Wsen  WA sen

 WA  WA  WA  WB  cos   Wsen  WA sen

Solo hay que tomar en cuenta que:

W  WA  WB
Por lo que:

  3WA  WB  cos   WA  WB  sen  WA sen

  3WA  WB  cos   WB sen

WB sen WB
   tan 
 3WA  WB  cos   3WA  WB 
1
Si os pesos de los bloques fueran iguales tendríamos que.    tan 
4

Problema 46
Del siguiente sistema calcular cual debe de ser el coeficiente de fricción para
que el bloque B resbale con velocidad constante, suponiendo que los
coeficientes de fricción son iguales para todas las superficies. Obtenido el
modelo matemático, ¿Cuál sería el coeficiente de fricción si los pesos fueran
iguales?
 FN
T f2
T
A B
f1
 W cos 


Wsen
W  WA  WB

Si te fijas en el problema anterior, te darás cuenta que las fuerzas que intervienen
sobre el bloque A son.

T  WAsen  f1  0
Que despejando a la tensión tendremos que.

T  WA sen  f1  T  WAsen  WA cos

Recuerda que la igualación a cero es porque dicho bloque ha de resbalar sobre el
bloque A pero a la izquierda con velocidad constante, dado que el bloque B lo hace
igualmente según el enunciado de nuestro problema.
Ahora bien, para el caso del bloque B, tenemos que este se encuentra encajonado
entre dos fricciones, la que le causa el bloque A y la que le causa la superficie del
plano inclinado. Ver ejercicio anterior.
De este modo la ecuación para este bloque es.

T  WB sen  f1  f2  0
Despejando a T tendremos que.

T  WB sen  f1  f 2
Pero ya sabemos a qué son iguales los coeficientes de fricción según el problema
anterior.

T  WB sen  WA cos    WA  WB  cos 

Ahora igualamos ambas tensiones.

WB sen  WA cos    WA  WB  cos   WA sen  WA cos 

Agrupando los términos que poseen coeficiente de fricción y simplificando
tendremos que.

WA cos    WA  WB  cos   WA cos   WB sen  WA sen

 
WB  WA 
  3WA  WB  cos   WB  WA  sen
 3WA  WB 
Si los pesos fueran iguales, saca tú mismo tu propia conclusión.
 PROBLEMAS PROPUESTOS
Problema 1
Determinar de los siguientes sistemas propuestos, la magnitud del peso W
del cuerpo para que la tensión en las cuerdas sea de:
a) T1 = T2 = 1200N. Para la figura 1
b) T1 = 520N, T2 = 450N Para la figura 2
c) T2 = 760N Para la figura 3

32 32 68

T2 T1 T1
Fig. 1 Fig. 2
T2

W W

Fig. 3

34 28

T2 T1

W
Problema 2
Determinar el valor de las tensiones T1, T2, T3, T4 y T5 del siguiente sistema.

32 32
T2 T1
T3
45 45

T5 T4

300N
Problema 3
De las siguientes figuras, determinar la tensión en la cuerda y la reacción en
el puntal o gozne si las vigas tienen un peso de 100N en cada caso y además
poseen una longitud L.

40
T
35

57 190N 60

250N
Problema 4
Determinar la tensión en la cuerda y la reacción en el puntal. La viga tiene un
peso de 300N y el cuerpo pesa 500N en cada caso.

90
50
T

90 45

0.75L 500N

500N

Problema 5
Sobre una viga de peso W = 300N tal cual se muestra en la figura, actúan las
siguientes fuerzas. F1  230 N , F2  180 N , F3  220N , F4  310N , P  150 N

F1 F2 F3 F4
0.3m
45
A
0.4m 0.2m
0.8m
W  300 N P  150 N

a) Determinar la magnitud de la fuerza resultante.

b) Determinar la torca neta que se genera en el soporte A.
c) Determinar el brazo de palanca de la torca resultante.
d) Haga un gráfico de la fuerza neta y del brazo de palanca donde están
aplicados.
 Problema 6
El siguiente diagrama, muestra un cuerpo A montado sobre un cuerpo B,
ambos cuerpos están sobre un plano inclinado. El coeficiente de fricción
cinético ente todas las superficies es de 0.4. De que magnitud debe de ser la
fuerza aplicada F, para que el bloque resbale con velocidad constante y el
cuerpo A permanezca estático.

F
38

Problema 7
Determinar la tensión en las cuerdas para el siguiente sistema que se muestra
en la figura.

Z
D

TCD TBD
TAD
8m 3m C
12m B 2.5m
C 6m
10m 1.5m
4m TDC
A B
y
TDA 2m
6m
A 2.5m 2m
2m D
x
200N
Problema 8
Suponga que tiene dos cuerpos A y B, ambos de 400N. El cuerpo A esta
montado encima de B. por otro lado el cuerpo A se encuentra atado tal como
se muestra en la figura. Si el bloque B resbala con velocidad constante por el
plano inclinado y A permanece quieto y suponiendo además que los
coeficientes de fricción cinético entre todas las superficies es el mismo,
entonces determina el valor que debe de tener el coeficiente de fricción y el
valor de la tensión en la cuerda.

A B

40

Problema 9
De acuerdo con la figura que se te presenta, ¿cuál es el valor del coeficiente
de fricción estático entre el cuerpo y la mesa que lo soporta si el sistema
permanece en equilibrio?

170N

210N
Problema 10
De acuerdo a los siguientes diagramas ¿Cuáles son las reacciones que las
paredes ejercen sobre los cuerpos?

600N

30

100N

45 45