ONÉSIMO

LEZAMA
CASTAÑEDA

ESTÁTICA
TEMA 3
 Onésimo Lezama Castañeda

TEMA TRES “EQUILIBRIO DE CUERPOS RÍGIDOS ”

3 3.1 Condiciones de equilibrio de cuerpos rígidos

3.2 Diagrama de cuerpo libre
Equilibrio de
3.3 Ecuaciones de equilibrio
cuerpos rígidos
3.4 Restricciones de un cuerpo rígido

Cuerpos rígidos
Introducción

Hasta ahora hemos considerado los cuerpos pensando que los podemos trabajar como si fueran una sola
partícula. Sin embargo, esto no es posible y, en general, un cuerpo debe tratarse como la combinación de varias
partículas. Tendrá que tomarse en consideración el tamaño del cuerpo y también el hecho de que las fuerzas
actúan sobre distintas partículas y, por lo tanto, tienen distintos puntos de aplicación.

Al definir que un cuerpo rígido es aquel que no se deforma, se supone que la mayoría de los cuerpos
considerados en la mecánica elemental son rígidos. Sin embargo, las· estructuras y máquinas reales nunca son
absolutamente rígidas y se deforman bajó la acción de las cargas que actúan sobre ellas. A pesar de ello, por
lo general esas deformaciones son pequeñas y no afectan las condiciones de equilibrio o de movimiento de la
estructura en consideración. No obstante, tales deformaciones son importantes en lo concerniente a la
resistencia a la falla de las estructuras y están consideradas en el estudio de la mecánica de materiales.

El análisis estará basado en la suposición fundamental de que el efecto de una fuerza dada sobre un cuerpo
rígido permanece inalterado si dicha fuerza se mueve a lo largo de su línea de acción (principio de
transmisibilidad). Por tanto, las fuerzas· que actúan sobre un cuerpo rígido pueden representarse por vectores
deslizantes.

Dos conceptos fundamentales asociados con el efecto de una fuerza sobre un cuerpo rígido son el momento
de una fuerza con respecto a un punto y el momento de una fuerza con respecto a un eje. Como la determinación
de estas cantidades. involucra el cálculo de productos escalares y vectoriales de dos vectores, en este tema se
necesitarán los aspectos fundamentales del álgebra vectorial aplicados a la solución de problemas que
involucran fuerzas que actúan sobre cuerpos rígidos.

Puntos importantes

Las fuerzas que actúan sobre los cuerpos rígidos se pueden dividir en dos grupos: fuerzas externas y fuerzas
internas.
• Las fuerzas externas representan la acción que ejercen otros cuerpos sobre el cuerpo rígido en
consideración. Ellas son las responsables del comportamiento externo del cuerpo rígido. Las fuerzas
externas causan que el cuerpo se mueva o aseguran que éste permanezca en reposo.
• Las fuerzas internas son aquellas que mantienen unidas las partículas que conforman el cuerpo rígido.
Si éste está constituido en su estructura por varias partes, las fuerzas que mantienen unidas a dichas
partes también se definen como fuerzas internas.

2
 Onésimo Lezama Castañeda

Como ejemplo de fuerzas externas, considérense las fuerzas que actúan sobre un camión descompuesto
que es arrastrado hacia delante por varios hombres mediante cuerdas unidas a la defensa delantera (figura1).

Figura 1 Figura 2

Las fuerzas externas que actúan sobre el camión se muestran en un diagrama de cuerpo libre ( DCL )
(figura 2).
En primer lugar, se debe considerar el peso del camión. A pesar de que el peso representa el efecto de la
atracción de la Tierra sobre cada una de las partículas que constituyen al camión, éste se puede representar
por medio de una sola fuerza W. El punto de aplicación de esta fuerza, esto es, el punto en el que actúa la
fuerza se define como el centro de gravedad del camión. El peso W hace que el camión se mueva hacia
abajo. De hecho, si no fuera por la presencia del piso, el peso podría ocasionar que el camión se moviera
hacia abajo, esto es, que cayera. El piso se opone a la caída del camión por medio de las reacciones R1 y
R2. Estas fuerzas se ejercen por el piso sobre el camión y, por tanto, deben ser incluidas entre las fuerzas
externas que actúan sobre el camión.
Este movimiento del camión hacia delante, donde cada línea recta mantiene su orientación original (el piso
del camión permanece horizontal y sus lados se mantienen verticales), se conoce como traslación. Otras
fuerzas podrían ocasionar que el camión se moviera en forma diferente. Por ejemplo, la fuerza ejercida por
un gato colocado debajo del eje delantero podría ocasionar que el camión rotara alrededor de su eje trasero.
Este movimiento es una rotación. Por tanto, se puede concluir que cada una de las fuerzas externas que
actúan sobre un cuerpo rígido puede ocasionar un movimiento de traslación, rotación o ambos, siempre y
cuando dichas fuerzas no encuentren alguna oposición.
Principio de transmisibilidad
El principio de transmisibilidad establece que las condiciones de equilibrio o de movimiento de un cuerpo
rígido permanecerán inalteradas si una fuerza F que actúa en un punto dado de ese cuerpo se reemplaza por
una fuerza F' que tiene la misma magnitud y dirección, pero que actúa en un punto distinto, siempre y cuando
las dos fuerzas tengan la misma línea de acción (figura 3). Las dos fuerzas, F y F', tienen el mismo efecto
sobre el cuerpo rígido y se dice que son equivalentes. Este principio establece, que la acción de una fuerza
puede ser transmitida a lo largo de su línea de acción, lo cual está basado en la evidencia experimental; no
puede ser derivado a partir de las propiedades establecidas hasta ahora.

Figura 3

3
 Onésimo Lezama Castañeda

Por consiguiente, el estudio de la estática de los cuerpos rígidos estará basado en los tres principios que se
han presentado hasta ahora, que son la ley del paralelogramo para la adición de vectores, la primera ley de
Newton y el principio de transmisibilidad.
Se menciono que las fuerzas que actúan en una partícula pueden ser representadas por vectores, los cuales
tienen un punto de aplicación bien definido, la partícula misma y, por consiguiente, serán vectores fijos o
adheridos. Sin embargo, en el caso de fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido el punto de aplicación de
una fuerza no es importante, siempre y cuando su línea de acción permanezca inalterada. Por tanto, las
fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido deben ser representadas por una clase de vector diferente, el
vector deslizante, puesto que permite que las fuerzas se deslicen a lo largo de su línea de acción. Es
importante señalar que todas las propiedades que serán derivadas en las siguientes secciones para las
fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido serán, en general, válidas para cualquier sistema de vectores
deslizantes. Sin embargo, para mantener la presentación más intuitiva, ésta se llevará a cabo en términos de
fuerzas físicas en lugar de las entidades matemáticas conocidas como vectores deslizantes.

Línea de Acción

Figura 4

En el ejemplo del camión, en primer lugar, se observa que la línea de acción de la fuerza F es una línea
horizontal que pasa a través de las defensas delantera y trasera del camión (figura 4). Por tanto, empleando
el principio de transmisibilidad se puede reemplazar F por una fuerza equivalente F’ que actúa sobre la
defensa trasera. En otras palabras, las condiciones de movimiento y todas las demás fuerzas externas que
actúan sobre el camión permanecen inalteradas si los hombres empujan la defensa trasera en lugar de tirar
de la defensa delantera.

4
 Onésimo Lezama Castañeda

Momento de una fuerza con respecto a un punto y a un eje

Considere una fuerza F que actúa sobre un cuerpo rígido (figura 5). Como se sabe, la fuerza F está representada
por un vector que define la magnitud y su dirección. Sin embargo, el efecto de la fuerza sobre el cuerpo rígido
también depende de su punto de aplicación. A la posición de A puede definirse la manera conveniente por
medio del vector r que une al punto de referencia fijo O con A; a este vector se le conoce como el vector de
posición de A. El vector de posición r y la fuerza definen el plano mostrado en la figura.

El momento de F con respecto a O se define como el producto vectorial de r y

F:

⃗⃗ 𝒙 ⃗⃗⃗
𝑴𝒐 = 𝒓 𝑭
El sentido de Mo está definido por el sentido de la rotación que haría al vector
r colineal con el vector F, esto sería como una rotación en sentido contrario al
movimiento de las manecillas del reloj.
Figura 5

Así representado por θ el ángulo entre las líneas de acción del vector de posición r y la fuerza F, se encuentra
que la magnitud del momento de F con respecto a O está dada por

𝑴𝒐 = 𝒓(𝑭𝒔𝒆𝒏 𝜽) = 𝑭𝒅
Donde d representa la distancia perpendicular desde O hasta la línea de acción de F.

Ejemplo 1

Determine el momento resultante de las cuatro fuerzas que actúan sobre la barra que se muestra con respecto al punto O.

⃗⃗⃗
𝑴𝒐 = ⃗⃗𝒓 𝒙 𝑭 ⃗⃗ 𝟏 𝒙 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝚺𝑴𝒐 = (𝒓 ⃗⃗⃗ 𝟐 ) + ⋯ + (𝒓
⃗⃗⃗⃗⃗𝟐 𝒙 𝑭
𝑭𝟏 ) + (𝒓 ⃗⃗ 𝒏 𝒙 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝒏 )

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝚺𝑴 𝑶 = (𝟐𝒊)𝒎 𝒙 (−𝟓𝟎𝒋)𝑵 + (𝟒𝒊)𝒎 𝒙 (𝟔𝟎𝒊)𝑵 + (−𝟑 𝐬𝐢𝐧 𝟑𝟎 °𝒋)𝒎 𝒙 (+𝟐𝟎𝒊)𝑵

+ ((𝟒 + 𝟑 𝒄𝒐𝒔𝟑𝟎°)𝒊 + (−𝟑𝒔𝒆𝒏𝟑𝟎°)𝒋𝒎)𝒙(−𝟒𝟎𝒋)𝑵

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝚺𝑴 𝑶 = (−𝟏𝟎𝟎 𝒌)𝑵𝒎 + (𝟎) + (+𝟑𝟎 𝒌)𝑵𝒎 + (−𝟐𝟔𝟑. 𝟗𝟐𝟑𝟎 𝒌)𝑵𝒎

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝚺𝑴 𝑶 = (−𝟑𝟑𝟑. 𝟗𝟐𝟑𝟎 𝒌) 𝑵𝒎

𝚺𝑴𝑶 = 𝟑𝟑𝟒 𝑵𝒎

En la imagen DCL podemos observar que las fuerzas están mostradas con su
respectiva línea de acción, ahora si queremos aplicar la expresión “ MO = (F) ⊥ (d) ”
solo deberemos ubicar la distancia perpendicular entre la línea de acción de la fuerza
y la distancia perpendicular al punto O (origen).
𝚺𝑴𝑶 = 𝟓𝟎𝑵(𝟐𝒎) + 𝟒𝟎𝑵(𝟒 + 𝟑𝒄𝒐𝒔𝟑𝟎°)𝒎 + 𝟔𝟎𝑵(𝟎) + 𝟐𝟎𝑵(𝟑𝒔𝒆𝒏𝟑𝟎°)𝒎
Ahora aplicaremos el sentido de giro de cada fuerza con respecto al punto origen;
girando igual que las manecillas del reloj consideraremos momento negativo y al
contrario positivo:
𝚺𝑴𝑶 = −𝟓𝟎𝑵(𝟐𝒎) − 𝟒𝟎𝑵(𝟒 + 𝟑𝒄𝒐𝒔𝟑𝟎°)𝒎 + 𝟐𝟎𝑵(𝟑𝒔𝒆𝒏𝟑𝟎°)𝒎
Cuando la línea de acción de una fuerza pase por el punto donde estamos haciendo
momentos no habrá distancia. Finalmente: 𝚺𝑴𝑶 = −𝟏𝟎𝟎 𝑵𝒎 − 𝟐𝟔𝟑. 𝟗𝟐𝟑 𝑵𝒎 +
DCL 𝟑𝟎 𝑵𝒎 = −𝟑𝟑𝟑. 𝟗𝟐𝟑 𝑵𝒎
𝚺𝑴𝑶 = 𝟑𝟑𝟒 𝑵𝒎

5
 Onésimo Lezama Castañeda

Ejemplo 2
Una fuerza P de 13.2 N se aplica a una palanca que controla la barrena de un soplador de nieve. Determine el momento de P con
respecto a A cuando el ángulo alfa vale 30°.
⃗⃗ 𝒙 ⃗⃗⃗
𝑴𝑨 = 𝒓 𝑭

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝑨 = (−𝟎. 𝟎𝟖𝟔 𝒊 + 𝟎. 𝟏𝟐𝟐 𝒋)𝒎 𝒙 (−𝟔. 𝟔 𝒊 − 𝟏𝟏. 𝟒𝟑𝟏𝟓 𝒋)𝑵

𝚺𝑴

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝑨 = (−𝟎. 𝟎𝟖𝟔 𝒊)𝒎 𝒙 (−𝟏𝟏. 𝟒𝟑𝟏𝟓 𝒋) + (𝟎. 𝟏𝟐𝟐 𝒋)𝒎 𝒙 (−𝟔. 𝟔 𝒊)𝑵
𝚺𝑴

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝑨 = (𝟎. 𝟗𝟖𝟑𝟏 𝒌)𝑵𝒎 + (𝟎. 𝟖𝟎𝟓𝟐 𝒌)𝑵𝒎

𝚺𝑴

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝑨 = (𝟏. 𝟕𝟖𝟖𝟑 𝒌) 𝑵𝒎

𝚺𝑴

𝚺𝑴𝑨 = 𝟏. 𝟕𝟖𝟖𝟑 𝑵𝒎

PY 𝜮 𝑴𝑨 = ( 𝑭 )⊥ (𝒅)

PX 𝑷𝑿 = 𝟏𝟑. 𝟐 𝑵 𝐬𝐢𝐧 𝟑𝟎° = 𝟔. 𝟔 𝑵

𝑷𝒀 = 𝟏𝟑. 𝟐 𝑵 𝐜𝐨𝐬 𝟑𝟎° = 𝟏𝟏. 𝟒𝟑𝟏𝟓 𝑵
𝚺 𝑴𝑨 = 𝟔. 𝟔𝑵(𝟎. 𝟏𝟐𝟐𝒎) + 𝟏𝟏. 𝟒𝟑𝟏𝟓𝑵(𝟎. 𝟎𝟖𝟔𝒎)
𝚺 𝑴𝑨 = 𝟎. 𝟖𝟎𝟓𝟐𝑵𝒎 + 𝟎. 𝟗𝟖𝟑𝟏𝑵𝒎
𝚺 𝑴𝑨 = 𝟏. 𝟕𝟖𝟑𝟑 𝑵𝒎

En la imagen al costado observamos los trabajos de líneas punteadas que

serán útiles para determinar el MA de la fuerza P sin descomponerla. Lo
primero es construir un triángulo rectángulo ABC para hallar el segmento
AB=D, con la línea de acción de P encontramos otro triángulo rectángulo ABE
y con el determinamos el segmento AE=d , ésta distancia es perpendicular a
la línea de acción de P y podremos determinar el M O .
D 𝐷 = √86𝑚𝑚2 + 122𝑚𝑚2 = 149.2649𝑚𝑚
E
tan−1 𝐴 = 122⁄86 𝐴 = 54.8193°
d El ángulo B=30°+(90-A)=65.1807°
𝑑 = 𝐷 sin 𝐵 = 135.4782𝑚𝑚
C
A Recordando que los segmentos se calcularon en mm, solo habrá que
convertirlos a metros y determinar el momento
DCL 𝚺𝑴𝑨 = 𝟏𝟑. 𝟐 𝑵(𝟎. 𝟏𝟑𝟓𝟓 𝒎) = 𝟏. 𝟕𝟖𝟖𝟑 𝑵𝒎

6
 Onésimo Lezama Castañeda

Ejemplo 3

El pedal para un sistema neumático se articula en B. Si se sabe que el

ángulo alfa vale 28°, determine el momento de la fuerza de 16 N
alrededor del punto B :
a) Descomponiendo la fuerza en sus componentes horizontal y
vertical.
b) Sin descomponer la fuerza.
c) Descomponiendo la fuerza en sus componentes a lo largo del
eje AB y perpendicular a él.

Del DCL 1 determinamos a)

𝜮 𝑴𝑩 = ( 𝑭 )⊥ (𝒅)
𝑷𝑿 = 𝟏𝟔 𝑵 𝐜𝐨𝐬 𝟖° = 𝟏𝟓. 𝟖𝟒𝟒𝟑 𝑵
𝑷𝒀 = 𝟏𝟔 𝑵 𝐬𝐢𝐧 𝟖° = 𝟐. 𝟐𝟐𝟔𝟖 𝑵
𝚺 𝑴𝑩 = 𝟏𝟓. 𝟖𝟒𝟒𝟑 𝑵(𝟎. 𝟎𝟓𝟖𝟏 𝒎) + 𝟐. 𝟐𝟐𝟔𝟖 𝑵(𝟎. 𝟏𝟓𝟗𝟕 𝒎)
𝚺 𝑴𝑩 = 𝟎. 𝟗𝟐𝟎𝟔 𝑵𝒎 + 𝟎. 𝟑𝟓𝟓𝟔 𝑵𝒎
𝚺 𝑴𝑩 = 𝟏. 𝟐𝟕𝟔𝟐 𝑵𝒎
𝚺 𝑴𝑩 = 𝟏. 𝟐𝟖 𝑵𝒎
DCL 1

Del DCL 2 determinamos b)

D
𝜮 𝑴𝑩 = ( 𝑭 )⊥ (𝒅)
D Del triángulo rectángulo ABD , necesitamos conocer el segmento BD = d que
será la distancia perpendicular a la línea de acción de la fuerza F .

𝑩𝑫 = 𝟏𝟕𝟎𝒎𝒎 𝒔𝒊𝒏 𝟐𝟖° = 𝟕𝟗. 𝟖𝟏𝟎𝟐 𝒎𝒎

𝜮 𝑴𝑩 = 𝟏𝟔 𝑵(𝟎. 𝟎𝟕𝟗𝟖 𝒎) = 𝟏. 𝟐𝟕𝟔𝟖 𝑵𝒎
𝚺 𝑴𝑩 = 𝟏. 𝟐𝟖 𝑵𝒎

DCL 2

Del DCL 3 determinamos c)

A la fuerza F de 16 N le obgtenemos sus componenetes a lo largo del eje AB y
perpendicular a él por medio del ángulo alfa, así encontramos las componentes
F1 F1 y F2 a las cuales les hacemos pasar sus líneas de acción y verificamos la
expresión del momento:
𝜮 𝑴𝑩 = ( 𝑭 )⊥ (𝒅)
F2
𝑭𝟏 = 𝟏𝟔 𝑵 𝐜𝐨𝐬 𝟐𝟖° = 𝟏𝟒. 𝟏𝟐𝟕𝟐 𝑵
𝑭𝟐 = 𝟏𝟔 𝑵 𝐬𝐢𝐧 𝟐𝟖° = 𝟕. 𝟓𝟏𝟏𝟓 𝑵
𝚺 𝑴𝑩 = 𝟕. 𝟓𝟏𝟏𝟓 𝑵(𝟎. 𝟏𝟕𝟎𝟎 𝒎)
𝚺 𝑴𝑩 = 𝟏. 𝟐𝟕𝟕𝟎 𝑵𝒎
DCL 3 𝚺 𝑴𝑩 = 𝟏. 𝟐𝟕𝟔𝟐 𝑵𝒎
𝚺 𝑴𝑩 = 𝟏. 𝟐𝟖 𝑵𝒎

7
 Onésimo Lezama Castañeda

Ejemplo 4
Al cubo que se muestra en la figura 1, tiene 8 ft de frente (AB), 6 ft a los lados (FG) y 7 ft a lo alto (GC); se le aplica una fuerza F de
25 lb, la cual se muestra en la figura. Determine el momento de esta fuerza con respecto al punto O (origen).

D C ⃗⃗⃗ 𝑶 = 𝒓
𝑴 ⃗⃗⃗
⃗⃗ 𝐱 𝑭
A B ⃗𝑴
⃗⃗ 𝑶 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒓𝑶𝑩 𝐱 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝑩𝑮
F
𝒓𝑶𝑩 = (𝟖 𝒊, 𝟕 𝒋, 𝟔 𝒌) 𝒇𝒕
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝑩𝑮 = (−𝟏𝟖. 𝟗𝟖𝟏𝟓 𝒋 − 𝟏𝟔. 𝟐𝟔𝟗𝟗 𝒌) 𝒍𝒃
⃗⃗⃗ 𝑶 = [(𝟖𝒊, 𝟕𝒋, 𝟔𝒌)𝒇𝒕] 𝐱 [(−𝟏𝟖. 𝟗𝟖𝟏𝟓 𝒋 − 𝟏𝟔. 𝟐𝟔𝟗𝟗 𝒌)𝒍𝒃]
𝑴
O G ⃗⃗⃗ 𝑶 = ( 𝟏𝟑𝟎. 𝟏𝟓𝟗𝟐 𝒋 − 𝟏𝟓𝟏. 𝟖𝟓𝟐𝟎 𝒌 ) 𝒍𝒃 𝒇𝒕)
𝑴

E F 𝑴𝒀 = 𝟏𝟑𝟎. 𝟏𝟓𝟗𝟐 𝒍𝒃 𝒇𝒕

Figura 1 𝑴𝒁 = 𝟏𝟓𝟏. 𝟖𝟓𝟐𝟎 𝒍𝒃 𝒇𝒕

Al cubo que se muestra en la figura 2, tiene 8 ft de frente (AB), 6 ft a los lados (FG) y 7 ft a lo alto (GC); se le aplica una fuerza F de
34 lb, la cual se muestra en la figura. Determine el momento de esta fuerza con respecto al punto C.

D C ⃗⃗⃗ 𝑪 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑴 𝒓𝑪𝑨 𝐱 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝑨𝑭

𝒓𝑪𝑨 = (−𝟖 𝒊, 𝟔 𝒌) 𝒇𝒕
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝑨𝑭 = ( 𝟐𝟓. 𝟓𝟖𝟕𝟕 𝒊 − 𝟐𝟐. 𝟑𝟖𝟗𝟑 𝒋) 𝒍𝒃
B
A
⃗𝑴
⃗⃗ 𝑪 = [(−𝟖 𝒊, 𝟔 𝒌)𝒇𝒕] 𝐱 [( 𝟐𝟓. 𝟓𝟖𝟕𝟕 𝒊 − 𝟐𝟐. 𝟑𝟖𝟗𝟑 𝒋)𝒍𝒃]

⃗𝑴
⃗⃗ 𝑪 = ( 𝟏𝟑𝟒. 𝟑𝟑𝟓𝟖 𝒊 + 𝟏𝟓𝟑. 𝟓𝟐𝟔𝟐 𝒋 + 𝟏𝟕𝟗. 𝟏𝟏𝟒𝟒 𝒌 ) 𝒍𝒃 𝒇𝒕
F

O G

F
Figura 2

Al cubo que se muestra en la figura 3, tiene 8 ft de frente (AB), 6 ft a los lados (FG) y 7 ft a lo alto (GC); se le aplica una fuerza F de
30 lb, la cual se muestra en la figura. Determine el momento de esta fuerza con respecto a los puntos EG.

𝑴𝑬𝑮 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝝀𝑬𝑮 ∘ (𝒓 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑬𝑫 × 𝑭𝑫𝑩 )
D C
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
F 𝝀𝑬𝑮 = 𝟎. 𝟖 𝒊 − 𝟎. 𝟔 𝒌 𝒓𝑬𝑫 = (𝟕 𝒋 , − 𝟔 𝒌) 𝒇𝒕
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑭𝑫𝑩 = ( 𝟐𝟒 𝒊 + 𝟏𝟖 𝒌) 𝒍𝒃

A B 𝑴𝑬𝑮 = (𝟎. 𝟖𝒊 − 𝟎. 𝟔𝒌) ∘ [(𝟕 𝒋 − 𝟔 𝒌)𝒇𝒕] 𝐱 [( 𝟐𝟒 𝒊 + 𝟏𝟖 𝒌)𝒍𝒃]

𝑴𝑬𝑮 = ( 𝟐𝟎𝟏. 𝟔 ) 𝒍𝒃 𝒇𝒕

𝑴𝑬𝑮 = ( 𝟐𝟎𝟐 ) 𝒍𝒃 𝒇𝒕
O G

E F
Figura 3

8
 Onésimo Lezama Castañeda

Restricciones de un cuerpo rígido

Las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio de un cuerpo rígido se pueden obtener igualando a
cero las fuerzas y el momento

𝜮𝑭 = 𝟎 𝜮𝑴 = 𝟎

Al considerar el equilibrio de una estructura bidimensional, esto es, se supone que la estructura que se está
analizando y las fuerzas aplicadas sobre la misma están contenidas en el mismo plano. Esto es, las reacciones
necesarias para mantener a la estructura en la misma posición también estarán contenidas en el mismo plano.

Las reacciones ejercidas sobre una estructura bidimensional pueden ser divididas en tres tipos de apoyos o
conexiones, además la tabla siguiente muestra los diferentes tipos de apoyos a los que se hacen mención (las
direcciones de las fuerzas ahí representadas deben considerarse en un sentido arbitrario el cual será confirmado
al resolver las condiciones de equilibrio) :

1. Reacciones equivalentes a una fuerza con

una línea de acción conocida. Los apoyos y las
conexiones que originan reacciones de este tipo
incluyen rodillos, balancines, superficies sin fricción,
eslabones o bielas y cables cortos, collarines sobre
barras sin fricción y pernos sin fricción en ranuras
lisas. Cada uno de estos apoyos y conexiones
pueden impedir el movimiento sólo en una dirección.
Cada una de estas reacciones involucra a una sola
incógnita, es decir, la magnitud de la reacción.

2. Reacciones equivalentes a una fuerza de

magnitud y dirección desconocidas. Los apoyos y
las conexiones que originan reacciones de este tipo
incluyen pernos sin fricción en orificios ajustados,
articulaciones o bisagras y superficies rugosas.
Éstas pueden impedir la traslación del cuerpo rígido
en todas direcciones, pero no pueden impedir la
rotación de este con respecto a la conexión. Las
reacciones de este grupo involucran dos incógnitas
que usualmente se representan por sus
componentes x e y.

3. Reacciones equivalentes a una fuerza y un momento. Estas reacciones se originan por apoyos fijos, los
cuales se oponen a cualquier movimiento del cuerpo libre y, por tanto, lo restringen por completo. Las
reacciones de este grupo involucran tres incógnitas, las cuales consisten en las dos componentes de la
fuerza y un momento.

9
 Onésimo Lezama Castañeda

Ejemplo 5
Para la viga que se muestra considere las siguientes cargas P1=75 N , P2=145 N y una caja de 10 Kg que se
localiza al centro, despreciando el peso de la viga y con sus apoyos de rodillo en los extremos A y B. determine
las reacciones en los apoyos.

P1 P2

A B
1.8m 0.6m

Una vez entendiendo el enunciado y observando la figura del ejercicio, se procede a proponer el DCL, el cual
constará de los datos necesarios para darle solución, solo recordar que un DCL no contiene objetos, solo deben
representarse fuerzas, aun cuando éstas sean desconocidas.

P=98.1N
P1=75N P2=145N

A B
1.8m 0.6m
RAY RBY

1.2m

El DCL como se puede observar, tiene 3 fuerzas conocidas y 2 incógnitas, las cuales representan las reacciones
provocadas por los apoyos. Estas reacciones se podrán colocar perpendiculares a la superficie de apoyo y en
una dirección que se podrá elegir. Cuando se resuelvan las variables y sus signos, podremos concluir la
magnitud, dirección y sentido de cada reacción.

Aplicando las Condiciones de Equilibrio

𝜮𝑭 = 𝟎 𝜮𝑴 = 𝟎

Solucionamos No. 1

𝜮𝑭𝑿 = 𝟎 ; 𝐧𝐨 𝐡𝐚𝐲 𝐟𝐮𝐞𝐫𝐳𝐚𝐬 𝐡𝐨𝐫𝐢𝐳𝐨𝐧𝐭𝐚𝐥𝐞𝐬

𝜮𝑭𝒀 = 𝟎 ; −𝟕𝟓 𝑵 − 𝟗𝟖. 𝟏 𝑵 − 𝟏𝟒𝟓 𝑵 + 𝑹𝑨𝒀 + 𝑹𝑩𝒀 = 𝟎

𝜮𝑴𝑨 = 𝟎 ; −𝟗𝟖. 𝟏 𝑵(𝟏. 𝟐 𝒎) − 𝟏𝟒𝟓 𝑵(𝟏. 𝟖 𝒎) + 𝑹𝑩𝒀 (𝟐. 𝟒 𝒎) = 𝟎

= −𝟏𝟏𝟕. 𝟕𝟐 𝑵𝒎 − 𝟐𝟔𝟏 𝑵𝒎 + 𝟐. 𝟒 𝒎𝑹𝑩𝒀 = 𝟎

𝑹𝑩𝒀 = 𝟏𝟓𝟕. 𝟖 𝑵

𝑹𝑨𝒀 = 𝟏𝟔𝟎. 𝟑𝟎 𝑵

10
 Onésimo Lezama Castañeda

Ahora realizaremos un DCL diferente solo en direcciones de las reacciones (que son las incógnitas)

P=98.1N
P1=75N P2=145N

A B
1.8m 0.6m
RAY RBY

1.2m

Solucionamos No. 2

𝜮𝑭𝑿 = 𝟎 ; 𝐧𝐨 𝐡𝐚𝐲 𝐟𝐮𝐞𝐫𝐳𝐚𝐬 𝐡𝐨𝐫𝐢𝐳𝐨𝐧𝐭𝐚𝐥𝐞𝐬

𝜮𝑭𝒀 = 𝟎 ; −𝟕𝟓 𝑵 − 𝟗𝟖. 𝟏 𝑵 − 𝟏𝟒𝟓 𝑵 − 𝑹𝑨𝒀 + 𝑹𝑩𝒀 = 𝟎
𝜮𝑴𝑨 = 𝟎 ; −𝟗𝟖. 𝟏 𝑵(𝟏. 𝟐 𝒎) − 𝟏𝟒𝟓 𝑵(𝟏. 𝟖 𝒎) + 𝑹𝑩𝒀 (𝟐. 𝟒 𝒎) = 𝟎
= −𝟏𝟏𝟕. 𝟕𝟐 𝑵𝒎 − 𝟐𝟔𝟏 𝑵𝒎 + 𝟐. 𝟒 𝒎𝑹𝑩𝒀 = 𝟎
𝑹𝑩𝒀 = 𝟏𝟓𝟕. 𝟖 𝑵
𝑹𝑨𝒀 = −𝟏𝟔𝟎. 𝟑𝟎 𝑵

Se ha encontrado algo diferente al solucionar la viga según el DCL . Ahora realizaremos otro cambio en la
dirección de la otra reacción y compararemos todos los resultados
P=98.1N
P1=75N P2=145N

A B
1.8m 0.6m

RAY RBY
1.2m

Solucionamos No. 3

𝜮𝑭𝑿 = 𝟎 ; 𝐧𝐨 𝐡𝐚𝐲 𝐟𝐮𝐞𝐫𝐳𝐚𝐬 𝐡𝐨𝐫𝐢𝐳𝐨𝐧𝐭𝐚𝐥𝐞𝐬

𝜮𝑭𝒀 = 𝟎 ; −𝟕𝟓 𝑵 − 𝟗𝟖. 𝟏 𝑵 − 𝟏𝟒𝟓 𝑵 − 𝑹𝑨𝒀 − 𝑹𝑩𝒀 = 𝟎
𝜮𝑴𝑨 = 𝟎 ; −𝟗𝟖. 𝟏 𝑵(𝟏. 𝟐 𝒎) − 𝟏𝟒𝟓 𝑵(𝟏. 𝟖 𝒎) − 𝑹𝑩𝒀 (𝟐. 𝟒 𝒎) = 𝟎
= −𝟏𝟏𝟕. 𝟕𝟐 𝑵𝒎 − 𝟐𝟔𝟏 𝑵𝒎 − 𝟐. 𝟒 𝒎𝑹𝑩𝒀 = 𝟎
𝑹𝑩𝒀 = −𝟏𝟓𝟕. 𝟖 𝑵
𝑹𝑨𝒀 = −𝟏𝟔𝟎. 𝟑𝟎 𝑵

Ahora podemos concluir, las fuerzas de las reacciones en sus direcciones, nosotros al realizar el DCL
podemos colocarlas sin problema alguno, pero al dar solución a las condiciones de equilibrio, encontraremos
resultados positivos o negativos, estos signos dependerán de la dirección que hayamos colocado en dicho DCL.
Si el signo de una reacción diera positivo nuestra dirección colocada en su DCL está correcto, pero si
encontramos un

11
 Onésimo Lezama Castañeda

signo negativo esto debe interpretarse como una dirección de trabajo final contrario. Así que finalmente nuestros
resultados de cada DCL son:

Solución No. 1
Resultados de Operaciones Resultados Finales
𝑹𝑨𝒀 = 𝟏𝟔𝟎. 𝟑𝟎 𝑵 𝑹𝑨𝒀 = 𝟏𝟔𝟎 𝑵
𝑹𝑩𝒀 = 𝟏𝟓𝟕. 𝟖 𝑵
𝑹𝑩𝒀 = 𝟏𝟓𝟖 𝑵

Solución No. 2
Resultados de Operaciones Resultados Finales
𝑹𝑨𝒀 = −𝟏𝟔𝟎. 𝟑𝟎 𝑵 𝑹𝑨𝒀 = 𝟏𝟔𝟎 𝑵
𝑹𝑩𝒀 = 𝟏𝟓𝟕. 𝟖 𝑵
𝑹𝑩𝒀 = 𝟏𝟓𝟖 𝑵

Solución No. 3
Resultados de Operaciones Resultados Finales
𝑹𝑨𝒀 = −𝟏𝟔𝟎. 𝟑𝟎 𝑵 𝑹𝑨𝒀 = 𝟏𝟔𝟎 𝑵
𝑹𝑩𝒀 = −𝟏𝟓𝟕. 𝟖 𝑵
𝑹𝑩𝒀 = 𝟏𝟓𝟖 𝑵

12
 Onésimo Lezama Castañeda

Ejemplo 6
Para el marco y las cargas mostradas en la figura, determine las reacciones en A y E cuando a= 7.5 in.

Primeramente, se realiza el DCL, proponiendo la dirección de las

reacciones, en el punto A, tenemos un apoyo fijo y en E un apoyo
RAX móvil.

RAY

RE

Aplicando las condiciones de equilibrio

1ۧ ∑𝐅𝐗 = 0; 𝐑 𝐀𝐗 -𝟏𝟔 𝐥𝐛 - 𝐑𝐄 𝐂𝐨𝐬𝟔𝟎° = 𝟎

2ۧ ∑𝐅𝐘 = 0; -20 lb + 𝐑 𝐄 𝐒𝐞𝐧𝟔𝟎° + 𝐑 𝐀𝐘 = 0

3ۧ ∑𝐌𝐀 = 0; 20 𝐥𝐛(7.5in) - 16 𝐥𝐛(1.5in) - 𝟑𝟐 lbin - 𝐑 𝐄 𝐂𝐨𝐬𝟔𝟎°(5.5in) - 𝐑 𝐄 𝐒𝐞𝐧𝟔𝟎°(2in) = 0

Dando solución a las ecuaciones

𝑹𝑨𝑿 = 𝟐𝟔. 𝟒𝟖𝟔𝟐 𝒍𝒃

𝑹𝑨𝒀 = 𝟏. 𝟖𝟑𝟕𝟓 𝒍𝒃

𝑹𝑬 = 𝟐𝟎. 𝟗𝟕𝟐𝟑 𝒍𝒃 Resultados Finales 𝑹𝑨𝑿 = 𝟐𝟔. 𝟓 𝒍𝒃

𝑹𝑨𝒀 = 𝟏. 𝟖 𝒍𝒃

𝑹𝑬 = 𝟐𝟏 𝒍𝒃 60°

13
 Onésimo Lezama Castañeda

Ejemplo 7

Un letrero se cuelga del mástil AB por medio de dos cadenas. El mástil está articulado en A y se sostiene
mediante el cable BC. Si la tensión en las cadenas DE y FH es, respectivamente, de 225 y 135 N, y d=0.39 m,
determine a) la tensión en el cable BC, b) la reacción en A.
Para su solución realizaremos el DCL, proponiendo la dirección de las reacciones provocadas por el apoyo A y

T
Θ
T1 T2
RAX
RAY

determinando la dirección de las fuerzas que intervienen.

Aplicando las condiciones de equilibrio, tenemos, Si Θ=81.2026°
1ۧ ∑𝐅𝐗 = 0; 𝐑𝐀𝐗 - 𝐓 𝐬𝐢𝐧 𝛉 = 𝟎

2ۧ ∑𝐅𝐘 = 0; -225 N - 135 N + 𝐑𝐀𝐘 +𝐓 𝐜𝐨𝐬 𝛉 = 0

3ۧ ∑𝐌𝐀 = 0; -225 𝐍(0.66m)-135 N (2.16m)+𝐓 𝐬𝐢𝐧 𝛉(0.36m)+𝐓 𝐜𝐨𝐬 𝛉(2.52m) = 0

Solucionando las variables, tenemos

𝑹𝑨𝑿 = 𝟓𝟖𝟔. 𝟕𝟖𝟏𝟒 𝑵
𝑹𝑨𝒀 = 𝟐𝟔𝟗. 𝟏𝟖𝟖𝟕 𝑵
𝑻 = 𝟓𝟗𝟑. 𝟕𝟔𝟔𝟗 𝑵
Resultados finales
𝑻 = 𝟓𝟗𝟒 𝑵
𝑹𝑨𝑿 = 𝟓𝟖𝟕 𝑵
𝑹𝑨𝒀 = 𝟐𝟔𝟗 𝑵

14
 Onésimo Lezama Castañeda

Ejemplo 8
La viga en voladizo AC se encuentra empotrada en su punto C y en el punto B actúa un momento de 45 Nm; a
una altura de 180 mm se coloca un amarre D para unir el cable de trabajo AD, con una tensión de 60 N.
Determine las reacciones en el empotramiento C.

C
A B

80mm 160mm

Se realiza el DCL indicando todas las fuerzas que actúan en la viga, así como las reacciones en C

T
RMC
C
RCX
A B
RCY

80mm 160mm

Aplicando las condiciones de equilibrio

1ۧ ∑𝐅𝐗 = 0; −𝐑𝐂𝐗 + 𝟔𝟎 𝐍 𝐜𝐨𝐬 𝜽 = 𝟎

2ۧ ∑𝐅𝐘 = 0; −𝐑𝐂𝐘 +𝟔𝟎 𝐍 𝐬𝐢𝐧 𝜽 = 0

3ۧ ∑𝐌𝐂 = 0; -𝟔𝟎 𝐍 𝐬𝐢𝐧 𝛉(0.240 m) -45 Nm +𝐑𝐌𝐂 = 0

Solucionando las variables

𝑹𝑪𝑿 = 𝟒𝟖 𝑵
𝑹𝑪𝒀 = 𝟑𝟔 𝑵
𝑹𝑴𝑪 = 𝟓𝟑. 𝟔𝟒 𝑵𝒎
Resultados finales

𝑹𝑪𝑿 = 𝟒𝟖 𝑵

𝑹𝑪𝒀 = 𝟑𝟔 𝑵

𝑹𝑴𝑪 = 𝟓𝟒 𝑵𝒎

15
 Onésimo Lezama Castañeda

Ejemplo 9

El ensamble que se muestra en la

figura consiste en una varilla AF de
80 mm, la cual está soldada a una
cruz formada por 4 brazos de 200
mm. El ensamble se sostiene
mediante una junta de rótula en F y
por medio de tres lazos cortos,
cada uno forma un ángulo de 45°
con la vertical. Para la carga
mostrada, determine, la tensión en
cada lazo y la reacción en F.

Lo primero será analizar la figura y

entender lo que nos pide el
enunciado, así que deberemos
realizar un DCL.

Una rótula como la que sostiene el

ensamble en F provoca tres reacciones en dirección a los ejes del sistema tridimensional, queda a nosotros
disponer las direcciones de cada reacción. Además, se deben colocar las direcciones de trabajo de cada lazo,
así que en total nuestro DCL deberá tener siete fuerzas representadas.

RAY TB

RAX
TD
RAZ TC

𝑻𝑩 (𝟎. 𝟕𝟎𝟕𝟏 𝒊 − 𝟎. 𝟕𝟎𝟕𝟏 𝒋)

𝑻𝑪 (−𝟎. 𝟕𝟎𝟕𝟏 𝒋 + 𝟎. 𝟕𝟎𝟕𝟏 𝒌)

𝑻𝑫 (−𝟎. 𝟕𝟎𝟕𝟏 𝒊 − 𝟎. 𝟕𝟎𝟕𝟏 𝒋)

Las condiciones de equilibrio de las fuerzas son

𝟏 ۧ 𝜮𝑭𝑿 = 𝟎 ; 𝟎. 𝟕𝟎𝟕𝟏𝑻𝑩 − 𝟎. 𝟕𝟎𝟕𝟏𝑻𝑫 + 𝑹𝑭𝑿 = 𝟎
𝟐 ۧ 𝜮𝑭𝒀 = 𝟎 ; − 𝟎. 𝟕𝟎𝟕𝟏𝑻𝑩 − 𝟎. 𝟕𝟎𝟕𝟏𝑻𝑪 − 𝟎. 𝟕𝟎𝟕𝟏𝑻𝑫 + 𝑹𝑭𝒀 − 𝑷 = 𝟎
𝟑 ۧ 𝜮𝑭𝒁 = 𝟎 ; + 𝟎. 𝟕𝟎𝟕𝟏𝑻𝑩 + 𝑹𝑭𝒁 = 𝟎

16
 Onésimo Lezama Castañeda

Al observar las condicione de equilibrio, se nota que hay siete variables, por lo tanto, esta solución estará
considerando dejar las variables en función de la carga P y una vez conocida la carga se podrá tener las fuerzas
necesarias para que el sistema permanezca en equilibrio.

𝟒 ۧ 𝚺𝑴𝑭 = 𝟎 ; ( − 𝟐𝟎𝟎 𝒊 + 𝟖𝟎 𝒋 ) 𝒎𝒎 𝒙 ( −𝑷 𝒋 )

( 𝟖𝟎 𝒋 − 𝟐𝟎𝟎 𝒌 ) 𝒎𝒎 𝒙 (𝟎. 𝟕𝟎𝟕𝟏 𝒊 − 𝟎. 𝟕𝟎𝟕𝟏 𝒋) 𝑻𝑩

(𝟐𝟎𝟎 𝒊 + 𝟖𝟎 𝒋 ) 𝒎𝒎 𝒙 ( −𝟎. 𝟕𝟎𝟕𝟏 𝒋 + 𝟎. 𝟕𝟎𝟕𝟏 𝒌 ) 𝑻𝑪

( 𝟖𝟎 𝒋 + 𝟐𝟎𝟎 𝒌 ) 𝒎𝒎 𝒙 (−𝟎. 𝟕𝟎𝟕𝟏 𝒊 − 𝟎. 𝟕𝟎𝟕𝟏 𝒋) 𝑻𝑫

Resolviendo los productos vectoriales, tenemos

( 𝟐𝟎𝟎 𝑷 𝒌 ) 𝒎𝒎

(− 𝟏𝟒𝟏. 𝟒𝟐𝟏𝟒 𝒊 − 𝟏𝟒𝟏. 𝟒𝟐𝟏𝟒 𝒋 − 𝟓𝟔. 𝟓𝟔𝟖𝟓 𝒌 ) 𝒎𝒎 𝑻𝑩

( 𝟓𝟔. 𝟓𝟔𝟖𝟓 𝒊 − 𝟏𝟒𝟏. 𝟒𝟐𝟏𝟒 𝒋 − 𝟏𝟒𝟏. 𝟒𝟐𝟏𝟒 𝒌 ) 𝒎𝒎 𝑻𝑪

( 𝟏𝟒𝟏. 𝟒𝟐𝟏𝟒 𝒊 − 𝟏𝟒𝟏. 𝟒𝟐𝟏𝟒 𝒋 + 𝟓𝟔. 𝟓𝟔𝟖𝟓 𝒌 ) 𝒎𝒎 𝑻𝑫

Ahora agruparemos componentes ordenados en cada vector unitario

𝒊 ۧ ( − 𝟏𝟒𝟏. 𝟒𝟐𝟏𝟒 𝑻𝑩 + 𝟓𝟔. 𝟓𝟔𝟖𝟓 𝑻𝑪 + 𝟏𝟒𝟏. 𝟒𝟐𝟏𝟒 𝑻𝑫 ) 𝒎𝒎

𝒋 ۧ ( − 𝟏𝟒𝟏. 𝟒𝟐𝟏𝟒 𝑻𝑩 − 𝟏𝟒𝟏. 𝟒𝟐𝟏𝟒 𝑻𝑪 − 𝟏𝟒𝟏. 𝟒𝟐𝟏𝟒 𝑻𝑫 ) 𝒎𝒎

𝒌 ۧ ( − 𝟓𝟔. 𝟓𝟔𝟖𝟓 𝑻𝑩 − 𝟏𝟒𝟏. 𝟒𝟐𝟏𝟒 𝑻𝑪 + 𝟓𝟔. 𝟓𝟔𝟖𝟓 𝑻𝑫 + 𝟐𝟎𝟎 𝑷) 𝒎𝒎

Dando solución a las condiciones de equilibrio y determinando las variables, tenemos

𝑹𝑭𝑿 = − 𝟎. 𝟑𝟒𝟒𝟗 𝑷

𝑹𝑭𝒀 = 𝟏. 𝟓𝟏𝟕𝟐 𝑷

𝑹𝑭𝒁 = − 𝟎. 𝟖𝟔𝟐𝟎 𝑷

𝑻𝑩 = − 𝟎. 𝟑𝟔𝟓𝟕 𝑷

𝑻𝑪 = 𝟏. 𝟐𝟏𝟗𝟏 𝑷

𝑻𝑫 = − 𝟎. 𝟖𝟓𝟑𝟒 𝑷

17
 Onésimo Lezama Castañeda

Ejemplo 10
El elemento rígido ABF en forma de L se sostiene mediante tres cables y un apoyo de rótula colocado en A.
para las cargas mostradas, determine la tensión en cada cable y la reacción en A.

Si realizamos el DCL colocando todas las fuerzas que intervienen, quedaría así

TFJ

TDH

RAY

RAZ RAX

TBG

Si reunimos todas las fuerzas que trabajan, nos daremos cuenta de las variables que deberemos solucionar
𝚺 𝐅 = 𝟎 ; 𝐓𝐁𝐆 + 𝐓𝐃𝐇 + 𝐓𝐅𝐉 + 𝐑𝐀𝐗 + 𝐑𝐀𝐘 + 𝐑𝐀𝐙 − 𝟏𝟐𝟎 𝐥𝐛 − 𝟏𝟐𝟎 𝐥𝐛 = 𝟎

Si descomponemos las fuerzas en sus componentes y las presentamos como vectores, tendremos
𝑻𝑩𝑮 = (−𝟎. 𝟖𝒊 + 𝟎. 𝟔𝒌) 𝑻𝑩𝑮 𝑻𝑫𝑯 = (−𝟎. 𝟔𝒊 + 𝟎. 𝟖𝒋) 𝑻𝑫𝑯 𝑻𝑭𝑱 = (−𝟎. 𝟔𝒊 + 𝟎. 𝟖𝒋) 𝑻𝑭𝑱

Las condiciones de equilibrio de las fuerzas son

𝟏 ۧ 𝜮𝑭𝑿 = 𝟎 ; −𝟎. 𝟖𝑻𝑩𝑮 − 𝟎. 𝟔𝑻𝑫𝑯 − 𝟎. 𝟔𝑻𝑭𝑱 + 𝑹𝑨𝑿 = 𝟎
𝟐 ۧ 𝜮𝑭𝒀 = 𝟎 ; 𝟎. 𝟖𝑻𝑫𝑯 + 𝟎. 𝟖𝑻𝑭𝑱 − 𝟏𝟐𝟎 𝒍𝒃 − 𝟏𝟐𝟎 𝒍𝒃 + 𝑹𝑨𝒀 = 𝟎
𝟑 ۧ 𝜮𝑭𝒁 = 𝟎 ; 𝟎. 𝟔𝑻𝑩𝑮 + 𝑹𝑨𝒁 = 𝟎

18
 Onésimo Lezama Castañeda

𝒓𝑨𝑭 𝒙 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝟒 ۧ 𝜮 𝑴𝑨 = 𝟎 ; ( ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑻𝑭𝑱 ) + ( ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝒋 ) + ( ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒓𝑨𝑬 𝒙 − 𝟏𝟐𝟎 𝒓𝑨𝑫 𝒙 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑻𝑫𝑯 ) + ( ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝒋) + ( ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒓𝑨𝑪 𝒙 − 𝟏𝟐𝟎 𝒓𝑨𝑩 𝒙 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑻𝑩𝑮 ) = 𝟎
𝟒 ۧ 𝜮 𝑴𝑨 = 𝟎 ; (𝟑𝟖. 𝟒𝒊 + 𝟐𝟖. 𝟖𝒋 + 𝟏𝟒. 𝟒𝒌) 𝑻𝑭𝑱 + (−𝟒𝟑𝟐𝟎𝒊 − 𝟐𝟏𝟔𝟎𝒌) 𝒍𝒃 + (𝟏𝟗. 𝟐𝒊 + 𝟏𝟒. 𝟒𝒋 + 𝟏𝟒. 𝟒𝒌) 𝑻𝑫𝑯
+(−𝟏𝟒𝟒𝟎𝒊 − 𝟐𝟏𝟔𝟎𝒌) 𝒍𝒃 + (−𝟏𝟎. 𝟖𝒋) 𝑻𝑩𝑮 = 𝟎
Ahora agruparemos componentes ordenados en cada vector unitario

𝒊 ۧ ( 𝟑𝟖. 𝟒 𝑻𝑭𝑱 + 𝟏𝟗. 𝟐 𝑻𝑫𝑯 − 𝟓𝟕𝟔𝟎 𝒍𝒃 ) = 𝟎

𝒋 ۧ ( 𝟐𝟖. 𝟖 𝑻𝑭𝑱 + 𝟏𝟒. 𝟒 𝑻𝑫𝑯 − 𝟏𝟎. 𝟖 𝑻𝑩𝑮 ) = 𝟎
𝒌 ۧ ( 𝟏𝟒. 𝟒 𝑻𝑭𝑱 + 𝟏𝟒. 𝟒 𝑻𝑫𝑯 − 𝟒𝟑𝟐𝟎 𝒍𝒃) = 𝟎

Si reunimos las condiciones de equilibrio y los productos que resultan del momento, tendremos
𝑹𝑨𝑿 − 𝟎. 𝟔𝑻𝑫𝑯 − 𝟎. 𝟖𝑻𝑩𝑮 − 𝟎. 𝟔𝑻𝑭𝑱 = 𝟎
𝑹𝑨𝒀 + 𝟎. 𝟖𝑻𝑫𝑯 + 𝟎. 𝟖𝑻𝑭𝑱 = 𝟐𝟒𝟎 𝒍𝒃
𝑹𝑨𝒁 + 𝟎. 𝟔𝑻𝑩𝑮 = 𝟎
𝟏𝟗. 𝟐𝑻𝑫𝑯 + 𝟑𝟖. 𝟒𝑻𝑭𝑱 = 𝟓𝟕𝟔𝟎 𝒍𝒃
𝟏𝟒. 𝟒𝑻𝑫𝑯 − 𝟏𝟎. 𝟖𝑻𝑩𝑮 + 𝟐𝟖. 𝟖𝑻𝑭𝑱 = 𝟎
𝟏𝟒. 𝟒𝑻𝑫𝑯 + 𝟏𝟒. 𝟒𝑻𝑭𝑱 = 𝟒𝟑𝟐𝟎 𝒍𝒃

Finalmente, al solucionar el sistema de ecuaciones, determinamos las variables

𝑹𝑨𝑿 = 𝟓𝟎𝟎 𝒍𝒃
𝑹𝑨𝒀 = 𝟎
𝑹𝑨𝒁 = −𝟐𝟒𝟎 𝒍𝒃
𝑻𝑫𝑯 = 𝟑𝟎𝟎 𝒍𝒃
𝑻𝑩𝑮 = 𝟒𝟎𝟎 𝒍𝒃
𝑻𝑭𝑱 = 𝟎

19
 Onésimo Lezama Castañeda

Ejemplo 11
La palanca ABD puede deslizarse y girar libremente por el pasador horizontal colocado en B. Si la fuerza de
24N pertenece a un plano paralelo al plano xy, y el pasador ejerce momentos respecto a los ejes y y z,

determine las fuerzas en los resortes CF y DE, y las reacciones en B.

Realizar el DCL nos permitirá visualizar las fuerzas que intervienen en el ejercicio

RBy RMBy

RBz
RMBz

FCF

FDE

Agrupando las condiciones de equilibrio, tenemos

𝟏 ۧ 𝜮𝑭𝑿 = 𝟎 ; 𝟖. 𝟐𝟎𝟖𝟓𝑵 − 𝟎. 𝟒𝟒𝟒𝟒𝑭𝑫𝑬 = 𝟎
𝟐 ۧ 𝜮𝑭𝒀 = 𝟎 ; 𝑹𝑩𝒀 − 𝑭𝑪𝑭 − 𝟐𝟐. 𝟓𝟓𝟐𝟔𝑵 − 𝟎. 𝟕𝟕𝟕𝟖𝑭𝑫𝑬 = 𝟎
𝟑 ۧ 𝜮𝑭𝒁 = 𝟎 ; 𝑹𝑩𝒁 + 𝟎. 𝟒𝟒𝟒𝟒𝑭𝑫𝑬 = 𝟎

𝒓𝑩𝑫 𝒙 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝟒 ۧ 𝜮 𝑴𝑩 = 𝟎 ; ( ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝒓𝑩𝑪 𝒙 − ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑻𝑫𝑬 ) + ( ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝒓𝑩𝑨 𝒙 − ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝑪𝑭 ) + ( ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝟐𝟒 𝑵 ) + 𝑹𝑴𝑩𝒀 + 𝑹𝑴𝑩𝒁 = 𝟎

20
 Onésimo Lezama Castañeda

𝟒 ۧ 𝜮 𝑴𝑨 = 𝟎 ; [(−𝟎. 𝟎𝟖 𝒋 + 𝟎. 𝟎𝟔 𝒌) 𝒎 𝒙 (−𝟎. 𝟒𝟒𝟒𝟒 𝒊 − 𝟎. 𝟕𝟕𝟕𝟖 𝒋 + 𝟎. 𝟒𝟒𝟒𝟒 𝒌) 𝑭𝑫𝑬 ]

+ [(−𝟎. 𝟎𝟒𝟖 𝒋 + 𝟎. 𝟎𝟑𝟔 𝒌) 𝒎 𝒙 (−𝑭𝑪𝑭 𝒋)] + [(−𝟎. 𝟎𝟖 𝒌) 𝒎 𝒙 (𝟖. 𝟐𝟎𝟖𝟓 𝒊 − 𝟐𝟐. 𝟓𝟓𝟐𝟔 𝒋) 𝑵] + 𝑹𝑴𝑩𝒀 + 𝑹𝑴𝑩𝒁 = 𝟎

𝒊 ۧ ( −𝟏. 𝟖𝟎𝟒𝟐 𝑵𝒎 + 𝟎. 𝟎𝟑𝟔𝒎 𝑭𝑪𝑭 + 𝟎. 𝟎𝟏𝟏𝟏𝒎 𝑭𝑫𝑬 ) = 𝟎

𝒋 ۧ (−𝟎. 𝟔𝟓𝟔𝟕 𝑵𝒎 − 𝟎. 𝟎𝟐𝟔𝟕𝒎 𝑭𝑫𝑬 + 𝑹𝑴𝑩𝒀 ) = 𝟎
𝒌 ۧ (−𝟎. 𝟎𝟑𝟓𝟔𝒎 𝑭𝑫𝑬 + 𝑹𝑴𝑩𝒁 ) = 𝟎

Si reunimos las condiciones de equilibrio y los productos que resultan del momento, tendremos
𝟖. 𝟐𝟎𝟖𝟓𝑵 − 𝟎. 𝟒𝟒𝟒𝟒𝑭𝑫𝑬 = 𝟎
𝑹𝑩𝒀 − 𝑭𝑪𝑭 − 𝟎. 𝟕𝟕𝟕𝟖𝑭𝑫𝑬 = 𝟐𝟐. 𝟓𝟓𝟐𝟔 𝑵
𝑹𝑩𝒁 + 𝟎. 𝟒𝟒𝟒𝟒𝑭𝑫𝑬 = 𝟎
𝟎. 𝟎𝟑𝟔𝒎 𝑭𝑪𝑭 + 𝟎. 𝟎𝟏𝟏𝟏𝒎 𝑭𝑫𝑬 = 𝟏. 𝟖𝟎𝟒𝟐 𝑵𝒎
−𝟎. 𝟎𝟐𝟔𝟕𝒎 𝑭𝑫𝑬 + 𝑹𝑴𝑩𝒀 = 𝟎. 𝟔𝟓𝟔𝟕 𝑵𝒎
−𝟎. 𝟎𝟑𝟓𝟔𝒎 𝑭𝑫𝑬 + 𝑹𝑴𝑩𝒁 = 𝟎

Finalmente, al solucionar el sistema de ecuaciones, determinamos las variables

𝑹𝑴𝑩𝒀 = 𝟏. 𝟏𝟒𝟗𝟗 𝑵𝒎
𝑹𝑴𝑩𝒁 = 𝟎. 𝟔𝟓𝟕𝟔 𝑵𝒎
𝑹𝑩𝒀 = 𝟖𝟏. 𝟑𝟒𝟎𝟕 𝑵
𝑹𝑩𝒁 = −𝟖. 𝟐𝟎𝟖𝟓 𝑵
𝑭𝑫𝑬 = 𝟏𝟖. 𝟒𝟕𝟏𝟎 𝑵
𝑭𝑪𝑭 = 𝟒𝟒. 𝟒𝟐𝟏𝟒 𝑵

Finalmente debo recordarles que en algunos ejercicios mostrados en este documento queda en cada uno de Ustedes
colocar sus resultados finales, para distinguir lo que anteriormente se aprendió: diferenciar los Resultados de operaciones
y los Resultados Finales. Además de verificar en cada ejercicio los resultados de las operaciones desarrollando su proceso
matemático. Cualquier duda espero la anoten en su carpeta de evidencias y la comenten en la clase pertinentemente.

21