INSTITUTO TECNOLOGICO DE SALTILLO

EDUCACION A DISTANCIA
INGENIERIA INDUSTRIAL
FISICA
TERCER SEMESTRE

DOCENTE: DAVID ALEJANDRO GARAY

ALUMNO: DAMIAN OCON RODRIGUEZ
NUMERO DE CONTROL: 19052060

TAREA 4

SALTILLO COAHUILA A 18/10/2020

INTRODUCCION.
La mecánica clásica o mecánica de newton, es la parte de la física que analiza las
fuerzas que actúan sobre un objeto, es necesario saber este concepto para poder
estudiar el cuerpo rígido y los principios de transmisibilidad. Cuando en lugar de
un punto tenemos un conjunto de puntos que mantienen invariables sus distancias
mutuas, decimos que tenemos un sistema o cuerpo rígido.
En mecánica newtoniana se denomina momento de una fuerza o torque (respecto
a un punto dado) a una magnitud vectorial, obtenida como producto vectorial del
vector de posición del punto de aplicación de la fuerza, en ese orden.
El teorema de Varignon es un teorema enunciado por primera vez por el
matemático neerlandés Simón Stevin a principios del siglo XVII, pero que debe su
actual forma al matemático francés Pierre Varignon, lo enuncio en 1687 en su
tratado Nouvelle mécanique, decidió trasladar las ideas expuestas por newton a la
notación y al enfoque que sobre el análisis sostenía Leibniz
El momento de una fuerza respecto a un punto o respecto a un eje es una medida
de la tendencia de la fuerza a hacer girar el cuerpo alrededor del punto o del eje.
En una estructura tridimensional, las reacciones abarcan desde una sola fuerza de
dirección conocida, que ejerce una superficie sin fricción, hasta un sistema fuerza-
par ejercido por un apoyo fijo. Por tanto en los problemas que involucran el
equilibrio de una estructura tridimensional pueden existir entre una y seis
incógnitas asociadas con la reacción correspondiente a cada apoyo o conexión
dado como el numero de incógnitas involucradas, consiste en establecer cuales de
los seis movimientos fundamentales.
Cada partícula que existe en la Tierra, tiene al menos una fuerza en común con
cualquier otra partícula: su peso. En el caso de un cuerpo formado por múltiples
partículas, éstas fuerzas son esencialmente paralelas y dirigidas hacia el centro de
la Tierra. Independientemente de la forma y tamaño del cuerpo, existe un punto en
el que se puede considerar que está concentrado todo el peso del cuerpo. Por
supuesto, el peso no actúa de hecho en éste punto, pero podemos calcular el
mismo tipo de momento de torsión respecto a un eje dado si consideramos que
todo el peso actúa en este punto.
Estos temas son los que a continuación practicaremos en esta actividad.
DESARROLLO (ACTIVIDADES UNIDAD 3)
ACTIVIDAD 1
Contesta correctamente lo siguiente:
1. Define cuerpo rígido.
Un cuerpo rígido es aquel cuya forma no varía pese a ser sometido a la acción de
fuerzas externas. Eso supone que la distancia entre las diferentes partículas que
lo conforman resulta invariable a lo largo del tiempo. El cuerpo rígido es un modelo
ideal que se utiliza para realizar estudios de cinemática y de mecánica.
2. Explica el principio de transmisibilidad y una imagen de tu explicación
El principio de transmisibilidad establece que las
condiciones de equilibrio o de movimiento de un cuerpo
rígido permanecerán inalteradas si una fuerza F que
actúa en un punto dado de ese cuerpo se reemplaza
por una fuerza F que tiene la misma magnitud y
dirección, pero que actúa en un punto distinto, siempre
y cuando las dos fuerzas tengan la misma línea de
acción.

3. Explica la diferencia entre fuerza y momento de una fuerza

Supongamos una pelota en reposo. Para moverla, haría falta una fuerza que la
ponga en movimiento, la cual la dotaría de momento, puesto que ahora tiene
velocidad (el momento es igual a la masa multiplicada por la velocidad, y al ser
esta ultima igual a 0 para un objeto en reposo, tampoco tiene momento). Es decir,
la fuerza es la que hace que la pelota se mueva (generando trabajo), y el
momento es la cantidad de movimiento que la misma tiene al estar moviéndose.
4. De qué depende la dirección del momento de torsión (momento de
fuerza).
Un momento de torsión es un giro o vuelta que tiende a producir rotación. El
momento de torsión es proporcional a la magnitud de F y a la distancia r desde el
eje. Por tanto, una formula tentativa puede ser:
 5. Que dice el teorema de Varignon, explica con tus palabras.
En cualquier cuadrilátero, los puntos medios de
los lados forman un paralelogramo. Además, si
el cuadrilátero es plano y convexo, el área del
paralelogramo es la mitad de la del cuadrilátero
original. Como corolario, las medianas de un
cuadrilátero tienen el mismo punto medio (al ser
las diagonales de un paralelogramo). Además,
el perímetro del paralelogramo de Varignon es
la suma de las longitudes de las diagonales del
cuadrilátero.
Todas estas propiedades son consecuencias
inmediatas del teorema de Tales, y
probablemente eran conocidas antes de
Varignon.

6. Porque es importante un diagrama de cuerpo libre y que debe incluir.

Un diagrama de cuerpo libre es un boceto de un objeto de interés despojado de
todos los objetos que lo rodean y mostrando todas las fuerzas que actúan sobre el
cuerpo. El dibujo de un diagrama de cuerpo libre es un paso importante en la
resolución de los problemas mecánicos, puesto que ayuda a visualizar todas las
fuerzas que actúan sobre un objeto simple. Se debe obtener la fuerza neta externa
que actúe sobre el objeto con el propósito de aplicar la segunda ley de Newton al
movimiento del objeto.
Un diagrama de cuerpo libre o diagrama de cuerpo aislado, es útil en problemas
que impliquen equilibrio de fuerzas.
Los diagramas de cuerpo libre son útiles para establecer problemas mecánicos
estándares.
 7. Investiga el tema: centroides de gravedad de volúmenes, realiza un
resumen de dicho tema, incluye formulas, imágenes y un ejemplo
resuelto.
Hasta ahora se ha supuesto que la atracción ejercida por la Tierra sobre un cuerpo
rígido podía representarse por una sola fuerza W. Esta fuerza, denominada fuerza
de gravedad o peso del cuerpo, debía aplicarse en el centro de gravedad del
cuerpo. De hecho, la Tierra ejerce una fuerza sobre cada una de las partículas que
constituyen al cuerpo. En este sentido, la acción de la Tierra sobre un cuerpo
rígido debe representarse por un gran número de pequeñas fuerzas distribuidas
sobre todo el cuerpo. Sin embargo, la totalidad de dichas fuerzas pequeñas puede
ser reemplazada por una sola fuerza equivalente W.
Por ejemplo, si consideramos dos puntos materiales A y B, cuyas masas
respectivas valgan m1 y m2; además los suponemos rígidamente unidos por una
varilla de masa despreciable, a fin de poder considerarlos como formando parte de
un cuerpo sólido. La gravedad ejerce sobre dichos puntos sendas fuerzas
paralelas m1g y m2g que admiten una resultante cuyo punto de aplicación recibe
el nombre de centro de gravedad o centroide.

En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es

el punto de aplicación de la resultante de todas las fuerzas que la gravedad ejerce
sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo.
Centro de masa y centro de gravedad: El centro de masas coincide con el centro
de gravedad sólo si el campo gravitatorio es uniforme; es decir, viene dado en
todos los puntos del campo gravitatorio por un vector de magnitud y dirección
constante.
Centro geométrico y centro de masa: El centro de geométrico de un cuerpo
material coincide con el centro de masa si el objeto es homogéneo (densidad
uniforme) o si la distribución de materia en el objeto tiene ciertas propiedades,
tales como simetría.
Un objeto apoyado sobre una base plana estará en equilibrio estable si la vertical
que pasa por el centro de gravedad corta a la base de apoyo. Lo expresamos
diciendo que el CG cae dentro de la base de apoyo.
Además, si el cuerpo se aleja algo de la posición de equilibrio, aparecerá un
momento restaurador y recuperará la posición de equilibrio inicial. No obstante, si
se aleja más de la posición de equilibrio, el centro de gravedad puede caer fuera
de la base de apoyo y, en estas condiciones, no habrá un momento restaurador y
el cuerpo abandona definitivamente la posición de equilibrio inicial mediante una
rotación que le llevará a una nueva posición de equilibrio.
 ACTIVIDAD 2

Formulario del cuerpo rígido.

ACTIVIDAD 3
Realiza un resumen donde expliques una aplicación de la vida diaria de:
momento de una fuerza, principio de transmisibilidad y reacciones en
apoyos y conexiones. Apóyate en imágenes.
Como ya lo vimos en las diferentes imágenes y problemas la fuerza llamándola así
generalmente la aplicamos diariamente a nuestra vida y en algunas veces de
manera inconsciente como por ejemplo aplicando fuerza al aplanar la tecla del
teclado o la fuerza aplicada al levantar algina caja del piso, la física se encarga de
buscar que fuerza se aplica en algún momento o el tipo de fuerza que se ejerce en
algún recorrido de algún cuerpo en movimiento

ACTIVIDAD 4
RESUELVE LOS SIGUIENTES PROBLEMAS:
Momento de fuerza.
1. Un mecánico ejerce una fuerza de 35 lb en el extremo de una llave inglesa
de 13 in, si este tirón forma un ángulo de 67 grados con el mando de la
llave ¿Cuál es el momento de torsión producido en la tuerca?

Respuesta: 2.60 Nm

Fórmula: Torque = F * d * sen θ

Datos:
F = 20 N
d = 15 cm = 0.15 m
θ = 60º
Resolución:
Torque = 20 N * 0.15 m * sen 60º
Torque ≈ 2.5981 Nm ≈ 2.60 Nm
2. Una pieza angular de hierro gira sobre un punto A, como se observa en la
figura. Determine el momento de torsión resultante en A debido a las fuerzas
de 68 N y 90N que actúan al mismo tiempo.
Lo primero que hacemos es calcular los brazos de palanca r1  y  r2:

r1=(13.5cm)sen53°=10.78cm
r2=(11cm)sen18°=3.399cm
Si se considera A como eje de rotación, el momento de torsión debido a F1 es negativo (sn)
y el causado por F2 es positivo (sp). El momento de torsión resultante se encuentra así:
τR=∑τ=τ1+τ2+τ3

−(68 N)(10.78 cm)+(90N)(3.399 cm)=427 N⋅cm
EQUILIBRIO
La condición para el equilibrio traslacional quedó establecida en forma de ecuación como
∑Fx=0∑Fy=0

Si se desea asegurar que los efectos rotacionales también estén equilibrados, es preciso
estipular que no hay momento de torsión resultante. Por tanto, la segunda condición de
equilibrio es:
La suma algebraica de todos los momentos de torsión respecto de cualquier
eje debe ser cero.

∑τ=τ1+τ2+τ3+⋯=0
Momento con respecto a un punto.
3. Una fuerza vertical de 113 lb se aplica en el extremo de una palanca que
está unida a una flecha en el punto O. Determine: a) el momento de la
fuerza de 113 lb con respecto a O; b) la fuerza horizontal aplicada en A que
origina el mismo momento con respecto a O; c) la fuerza mínima aplicada
en A que origina el mismo momento con respecto a O.

La magnitud del momento de la fuerza de 113 lb se obtiene multiplicando la fuerza

por el brazo de palanca esto es: Mo=Fd d=(26in)cos58°=13.77in Mo= (113lb)
(13.77in)= 1556.01 lb*in
4. Una fuerza de 780 N actúa sobre la ménsula, como se muestra en
la figura. Determine el momento de la fuerza con respecto a B.

Fx= F*cos(o)
Fy=F*sen(o)
Sabiendo que Ф = 59° y F = 780N, ver
imagen adjunta, tenemos:
Fx = 780N·cos(59º) = 401 N
Fy = 780N·sen(59°) = 668.59 N
El momento viene definido por:
M = F·d
Donde:
M = momento
F= Fuerza
d = distancia perpendicular a la fuerza.
Teniendo esto en cuenta calculamos los momentos.
M₁ = Fx·d₁ = 401 N· 0.15 m = 60.15 N·m con dirección positiva ( manillas de reloj)
M₂ = Fy·d₂ = 668.59 N· 0.20 m = 133.718 N·m dirección positiva ( manillas del
reloj)
Momento total = M₁ + M₂ = 60.15 N·m + 133.718 N·m = 193.868 N·m