enlace

ÁREA secundaria
FQ

RESUMEN TEMA 9. ESTÁTICA DE LOS CUERPOS RÍGIDOS

1. INTRODUCCIÓN.
No es casualidad que Arquímedes, considerado el fundador de la Estática,
sea al mismo tiempo el punto de arranque de sus aplicaciones en otros campos de la
Física, como en el estudio de los fluidos en equilibrio y de los sólidos en el seno de
los fluidos.
Por otro lado, la Estática debe incardinarse dentro del desarrollo de la
Mecánica, como paso previo al tratamiento de las fuerzas que provocan el
movimiento (Dinámica). Además, tanto las ideas relacionadas con el equilibrio de
fuerzas como el cálculo vectorial aplicado son útiles en el estudio de los distintos
campos de fuerzas.
Así pues, a lo largo del tema abordaremos el estudio de la estática y sus
principios fundamentales, analizaremos las distintas posibilidades para el cálculo de
la resultante de un sistema de fuerzas y explicaremos los conceptos de momento de
una fuerza y de par de fuerzas, lo que nos conducirá a exponer las condiciones de
equilibrio del sólido rígido. En la segunda parte, trataremos las máquinas, sus tipos y
su influencia en el desarrollo social.

2. FUERZAS.
2. 1. CONCEPTO DE FUERZA. CLASIFICACIÓN.
Podemos enunciar que fuerza es toda causa capaz de deformar un cuerpo
(efecto estático) o de modificar su estado de reposo o movimiento (efecto dinámico).
Las fuerzas poseen tres atributos: módulo, dirección y sentido; son, por tanto,
magnitudes vectoriales.
Toda fuerza es siempre una acción mutua ejercida entre dos cuerpos (F.
Exteriores) o entre dos partes de un mismo cuerpo (F. Interiores). Por el modo en que
se ejerce la interacción se clasifican en: fuerzas de acción a distancia (gravitatorias,
eléctricas y magnéticas), y fuerzas de contacto (alargamiento de muelles). Hoy día,
las fuerzas a distancia se consideran producidas por un campo, es decir, una
perturbación del medio.

2. 2. SÓLIDOS RÍGIDOS.
Son sólidos rígidos aquellos cuyas distancias mutuas entre sus partículas
constituyentes no cambian con el tiempo. Sin embargo, la realidad nos muestra que
no existen cuerpos completamente rígidos, por ello consideraremos como rígidos
aquellos sólidos que se deforman con dificultad, siendo, en caso contrario, sólidos
deformables.

2. 3. LEY DE HOOKE. DINAMÓMETROS.

En todo cuerpo elástico, siempre que no se rebase el límite de elasticidad,
la deformación producida es directamente proporcional a la fuerza deformadora que
la origina.

RESUMEN Página 1
 enlace
ÁREA secundaria
FQ
Los dinamómetros, instrumentos que miden las fuerzas, tienen su
fundamento en la ley de Hooke, puesto que el módulo de dos fuerzas será igual si
producen idéntica deformación al mismo resorte.

3. PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DE LA ESTÁTICA.

3.1. DEFINICIÓN DE EQUILIBRIO. ESTÁTICA.
Un cuerpo se halla en equilibrio cuando está en reposo (equilibrio estático)
o se traslada con movimiento rectilíneo y uniforme (dinámico). También se puede
decir que un cuerpo está en equilibrio cuando su aceleración es nula.
La Estática estudia las fuerzas en equilibrio. Tiene por objeto determinar la
resultante general y el momento resultante de todas las fuerzas que actúan sobre un
cuerpo.

3. 2. PRINCIPIOS FUNDAMENTALES.
1º) Una fuerza sola actuando sobre un cuerpo no produce equilibrio.
2º) Dos fuerzas iguales y opuestas, actuando en la misma línea de acción, producen
equilibrio.
3º) En un cuerpo en equilibrio cada fuerza es igual y opuesta a la resultante de las
demás.

4. COMPOSICIÓN DE FUERZAS.
4.1. RESULTANTE DE UN SISTEMA DE FUERZAS.
Un sistema de fuerzas es el conjunto de fuerzas que actúan
simultáneamente sobre un cuerpo. Cada una de ellas se denomina componente del
sistema.
La resultante de un sistema es otra fuerza que por sí sola realiza el mismo
efecto que las componentes. Componer un sistema de fuerzas es obtener su
resultante general.

4. 2. FUERZAS CON LA MISMA LÍNEA DE ACCIÓN.

La resultante será una fuerza con igual dirección y cuyo módulo se
obtendrá sumando los módulos de las componentes, si son del mismo sentido, o
restándolos, si son de sentidos contrarios, de modo que el sentido de la resultante
sea el de la fuerza mayor.

4.3. DOS FUERZAS CONCURRENTES.

La resultante se construye como la diagonal del paralelogramo cuyos
lados son las componentes. Su módulo se obtiene por el teorema del
coseno: R = F1 + F2 + 2 F1 ·F2 ·cos α
2 2

Para componentes rectangulares basta aplicar el teorema de Pitágoras.

RESUMEN Página 2
 enlace
ÁREA secundaria
FQ
4. 4. MÁS DE DOS FUERZAS CONCURRENTES.
Se pueden componer de dos en dos o bien usar la regla del polígono.
r r r
Analíticamente, expresamos las fuerzas como vectores en el espacio, Fi = Fix i + Fiy j +
r r r r r r r r
Fiz k , siendo la resultante la suma vectorial: R = F1 + F2 + F3 + F4 + ... + Fn = ∑ Fi . La
ecuación vectorial puede sustituirse por las escalares: R x = ∑ Fix R y = ∑ Fiy
R z = ∑ Fiz
Rx
El módulo y cosenos directores: R = R x + R y + R z ; cos α =
2 2 2

R
Ry Rz
cos β = cos γ = .
R R

4. 5. FUERZAS PARALELAS DEL MISMO SENTIDO.

Su resultante es una fuerza paralela a ellas y del mismo sentido, cuyo
módulo es igual a la suma de los módulos y su línea de acción, situada entre las dos
fuerzas, divide al segmento que las une en partes inversamente proporcionales a las
componentes.

4. 6. FUERZAS PARALELAS DE SENTIDOS CONTRARIOS.

La resultante es una fuerza paralela a ellas, con el sentido de la mayor y de
módulo igual a la diferencia de sus módulos. Su línea de acción está fuera del
segmento que
une las fuerzas y del lado de la mayor. Además, corta a la recta que contiene a este
segmento en un punto cuyas distancias a los puntos de aplicación de las
componentes son inversamente proporcionales a los módulos de éstas.

5. MOMENTO DE UNA FUERZA.

En muchas ocasiones, el efecto producido por una fuerza al actuar sobre
un cuerpo es simplemente un giro. Se hace necesario definir una magnitud que nos
mida esta “capacidad”.

5. 1. MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UN PUNTO.

r
Consideremos una masa puntual P sobre la que actúa una fuerza F . Se
r
define el momento de la fuerza F respecto al punto fijo O del espacio, representado
r r r r r
por M O , como el producto vectorial M O = r ∧ F , donde r es el vector de posición de
P respecto de O.
r r
El momento es un vector axial, perpendicular al plano que forman r y F ,
cuyo módulo es: M O = r F senα , siendo D el ángulo formado por las direcciones
r r r
de r y F . El sentido de M O viene dado por la regla de Maxwell (avance del
r r
sacacorchos) desde r a F .
Son particularmente interesantes las siguientes propiedades:
RESUMEN Página 3
 enlace
ÁREA secundaria
FQ
• El momento no varía al deslizarse el vector fuerza por su línea de acción.
• El momento MO’ de una fuerza F respecto a un punto cualquiera O’ es igual a su
momento con relación a otro punto O, MO, más el momento de la misma fuerza
respecto a O’, pero aplicada en O: M O´ = M O + O´O ∧ F

5. 2. MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UN EJE.

Dado un eje e, se define el momento de una fuerza respecto a dicho eje,
Me, como la proyección sobre dicho eje del momento de la fuerza respecto a
cualquier punto del mismo. Me es, por consiguiente, una magnitud escalar.

6. PAR DE FUERZAS.
6.1. CONCEPTO Y CARACTERÍSTICAS.
Llamamos par de fuerzas a un sistema de dos fuerzas paralelas, iguales y
de sentido contrario, aplicadas a un sólido. El plano determinado por las líneas de
acción de ambas fuerzas se denomina plano del par. Designamos como brazo del par
a la distancia que existe entre las rectas directrices de las fuerzas.
El par de fuerzas no puede sustituirse por una sola, podemos decir que el
par constituye una individualidad física. Su efecto no varía si se traslada
paralelamente a sí mismo siguiendo la dirección de las fuerzas o si se desplaza sobre
la propia recta a la que pertenece el brazo. Además, podemos transformar un par de
fuerzas en otro equivalente cuando lo giramos alrededor del punto medio de su
brazo.

6. 2. MOMENTO DE UN PAR DE FUERZAS.

Es el momento total de ambas fuerzas respecto al origen de coordenadas
(momento resultante) y se obtiene al calcular el momento de una cualquiera de las
fuerzas respecto al punto de aplicación de la otra. Es un vector libre, normal al plano
del par y que lo caracteriza.
6. 3. COMPOSICIÓN DE PARES DE FUERZAS.
El momento del par resultante es igual a la suma de los momentos de los
pares componentes: M = ∑ M i .

7. RESULTANTE GENERAL Y PAR RESULTANTE.

Estudiemos el caso de un sólido rígido sobre el que se aplican varias
fuerzas no concurrentes ni paralelas. Cualquier fuerza que actúa sobre él se puede
trasladar a un punto arbitrario, O, sin más que añadir un par cuyo momento sea
igual al de la fuerza dada respecto a O. El proceso puede repetirse para todas las
fuerzas de modo que se puede sustituir por una sola fuerza resultante aplicada en un
punto arbitrario y un par resultante de momento MO respecto al punto. Además, dos
sistemas de fuerzas que tengan la misma resultante general y el mismo momento
resultante son equivalentes.

RESUMEN Página 4
 enlace
ÁREA secundaria
FQ
8. CONDICIONES DE EQUILIBRIO DE UN SÓLIDO.
La resultante general del sistema de fuerzas aplicadas sobre el cuerpo
debe ser nula, igual que el momento total: ∑F i =0 y ∑M i =0
La primera ecuaciones implica que el cuerpo no posea aceleración en su
movimiento de traslación respecto a los ejes coordenados (equilibrio de traslación),
mientras que la segunda expresa que el sólido no gire alrededor de dichos ejes
(equilibrio de rotación).

9. MÁQUINAS MECÁNICAS.
9. 1. MÁQUINAS. CONDICIONES DE EQUILIBRIO.
Una máquina es un dispositivo que sirve para transmitir el trabajo de una
fuerza externa aplicada sobre alguna parte de la misma a otro cuerpo.
Si F es la fuerza aplicada a la máquina, o fuerza motriz y R es la fuerza
realizada por ella (resistente), en el equilibrio el momento de la fuerza motriz es igual
y de sentido contrario al momento de la fuerza resistente.

9. 2. RENDIMIENTO.
Entre dos sucesivas posiciones de equilibrio, infinitamente próximas,
podríamos escribir para las máquinas: WM + WR = 0 , es decir, el trabajo motor es
igual y de signo contrario al resistente. Si estas fuerzas recorren caminos en sus
correspondientes direcciones, se puede demostrar que la fuerza motriz y la resistente
son inversamente proporcionales a sus desplazamientos.
Por otro lado, en una máquina real, las fuerzas de rozamiento se oponen al
movimiento de las diversas partes, consumiendo una cierta energía que no es
aprovechada (calor). Ahora, el principio de los trabajos virtuales debe expresarse:
WM + W R + W ' = 0 , siendo W’ el trabajo correspondiente a las fuerzas de rozamiento.
Definimos como rendimiento de una máquina a la cantidad de trabajo útil obtenida
W
por unidad de trabajo motor: η = R
WM

10. CLASES DE MÁQUINAS.

Las máquinas simples son la palanca, la polea, el torno y el plano
inclinado. Las máquinas complejas se obtienen por combinación de máquinas
simples.

10. 1. PALANCA.
Es un cuerpo rígido que puede girar sobre un punto fijo, llamado fulcro.
Se utiliza para vencer la fuerza resistente por medio de una fuerza motriz aplicada a
un punto de la palanca. Según las posiciones relativas del punto de apoyo, la fuerza
motriz y la resistente, clasificamos a las palancas en tres géneros: primero, con el
punto de apoyo situado entre la fuerza motriz y la resistente (tijeras); segundo, con la
fuerza resistente situada entre el punto de apoyo y la fuerza motriz (cascanueces) y

RESUMEN Página 5
 enlace
ÁREA secundaria
FQ
tercero, que tienen la fuerza motriz aplicada entre el punto de apoyo y la resistente
(pinzas).
Se cumple: F ⋅ L = R ⋅ l , ley de la palanca: la fuerza motriz por su brazo es
igual a la fuerza resistente por su brazo.

10. 2. POLEA FIJA.

Consiste en una rueda que puede girar alrededor de un eje y que tiene una
ranura en su periferia por la que pasa un cable o una cuerda. En la polea fija, el eje
está unido a un soporte. Como la fuerza motriz y la resistente son iguales, la utilidad
de esta máquina es subir cuerpos ayudados por nuestro propio peso.

10. 3. POLEA MÓVIL.

El extremo de la cuerda está sujeto a un soporte y el eje de la polea se
puede desplazar verticalmente. Lo normal es asociar a la polea móvil una fija y
dirigir la fuerza motriz hacia abajo. La polea móvil reduce a la mitad la fuerza motriz
R
necesaria para elevar un cuerpo: F =
2

10. 4. COMBINACIÓN DE POLEAS.

Consiste en una asociación de poleas móviles, de forma que la fuerza
resistente de cada polea hace de fuerza motriz con relación a la siguiente. En cada
polea móvil se cumplirá la relación anterior. Si tenemos asociadas varias poleas:
R
F= n .
2

10.5. TORNO.
Consiste en un cilindro horizontal, provisto de una manivela, con una
cuerda enrollada alrededor. La fuerza motriz sobre la manivela la hace girar solidaria
con el cilindro, enrollando la cuerda y elevando el objeto que pende de ella.
Por tanto, la fuerza motriz por la longitud de la manivela es igual a la
fuerza resistente por el radio del cilindro. Además, cuando el punto de aplicación de
la fuerza motriz da una vuelta completa, el objeto se eleva una distancia igual a una
circunferencia del cilindro.

10. 6. CORREAS SIN FIN.

Se emplean para transmitir rotaciones de un eje a otro paralelo.
Las vueltas que dan las poleas (ruedas) por unidad de tiempo son
inversamente proporcionales a sus respectivos radios. La más pequeña gira a mayor
número de revoluciones por segundo.

10. 7. ENGRANAJES.
Están formados por ruedas dentadas, capaces de trasmitir rotaciones, en el
caso de los engranajes rectos. Hay también engranajes helicoidales para transformar

RESUMEN Página 6
 enlace
ÁREA secundaria
FQ
otros tipos de movimientos. En los engranajes simples, el número de vueltas por
unidad de tiempo es inversamente proporcional al número de dientes de cada rueda.

10. 8. PLANO INCLINADO.

Se puede considerar el plano inclinado como máquina capaz de elevar
cuerpos empleando una fuerza menor que el peso.
Se cumple que el producto de la fuerza aplicada por la longitud del plano
inclinado es igual al peso del objeto por la altura.

11. INFLUENCIA DE LAS MÁQUINAS EN EL DESARROLLO SOCIAL.

Observando la evolución de la arquitectura a lo largo de los siglos de
nuestra historia nos podemos hacer una idea de lo beneficioso que es el conocimiento
de las fuerzas en el desarrollo de la humanidad.
Aunque fue Arquímedes el pionero en el estudio de las máquinas, pues
enunció la ley de la palanca e inventó la polea allá por el siglo III a.C., podemos decir
que la humanidad desde bien pronto hizo uso de las máquinas desde que empleó
una palanca rudimentaria o se ayudó de un plano inclinado para elevar un peso.
La Revolución Industrial, a finales del siglo XVIII, fue el momento crucial
en la evolución de la sociedad moderna donde juega un papel fundamental el
conocimiento más profundo y, sobre todo, el empleo a gran escala, de las máquinas.
Junto a otros factores sociales, el uso de las máquinas permitió conseguir
una verdadera división del trabajo. La mecanización en los procesos de producción
contribuyó al paso del pequeño taller artesanal a la gran fábrica, de manera que
durante el siglo XIX se produjeron más objetos para el consumo en los países
avanzados que en todos los milenios transcurridos hasta entonces.

12. CONCLUSIÓN.
Los conocimientos sobre el equilibrio de fuerzas resultan de gran utilidad
en muchos aspectos de la física teórica y en un gran número de aplicaciones
tecnológicas derivadas del empleo de máquinas simples, así como en el campo de la
arquitectura.
Los principios fundamentales de la Estática y los conceptos de momento
de una fuerza y de par de fuerzas nos conducen a las dos condiciones de equilibrio
de un sólido rígido, esto es, que la resultante de todas las fuerzas que actúan sobre el
mismo sea nula y que el momento resultante también sea nulo.
Las máquinas mecánicas son los dispositivos encargados de transmitir la
fuerza aplicada sobre ellas a otros cuerpos de forma que su rendimiento, definido
como el trabajo útil comunicado al otro objeto dividido por el trabajo consumido por
la máquina, sea lo más elevado posible. Es innegable que la utilización de dichas
máquinas ha supuesto un cambio radical en la sociedad hasta el punto de ser unas de
las claves de la denominada Revolución Industrial.

RESUMEN Página 7