03-04 FISICA Dinamica

CAPÍTULO 4
FÍSICA DINÁMICA DE LA PARTÍCULA
Isaac Newton, 1642-1727. Matemático y físico

británico, considerado uno de los más grandes
científicos de la historia, hizo importantes
descubrimientos como la ley de la Gravitación
Universal
4.1.
GENERALIDADES Y MARCOS DE REFERENCIA INERCIALES
En el capítulo anterior se ha descrito el movimiento de los cuerpos (partículas) a partir de las

cantidades vectoriales de desplazamiento, velocidad y aceleración, y del escalar tiempo En el
presente capítulo también se estudiará el movimiento de los cuerpos desde el punto de vista de
las causas que lo producen. El medio ambiente (del cuál el hombre forma parte) que rodea a
un sistema (uno o varios cuerpos) juega un papel importante en el tipo de movimiento
adquirido por este, se afirma por ejemplo que el lenguaje de comunicación entre el medio
ambiente y los cuerpos que componen el sistema, es aquella Cantidad Física llamada Fuerza
(que se definirá en forma precisa y explícita mas adelante), es decir, si deseamos
comunicarnos con un cuerpo inanimado para que este cambie su estado de reposo o
movimiento, debemos hacerlo mediante el lenguaje de la Fuerza. Naturalmente el medio
ambiente que rodea a un cuerpo también puede estar compuesto de otros cuerpos, la condición
importante e imprescindible es que estos actúen mediante fuerzas sobre el mencionado cuerpo
y a su vez el cuerpo puede ser parte del medio ambiente que rodea a otro cuerpo. El estudio de
las fuerzas que actúan sobre un cuerpo junto a los efectos que producen, es justamente el
objetivo de la Dinámica.
Un marco de referencia inercial es aquel sistema de coordenadas que se encuentra en reposo, o

si se mueve lo hace con velocidad constante, es un sistema de referencia que no tiene
aceleración, en los marcos de referencia inerciales son válidas las tres leyes de Newton. Para
parte de los problemas, la tierra se comporta como un marco de referencia casi inercial.
4.2.
FUERZA
Es una Cantidad Vectorial causante del cambio de las condiciones cinemáticas de un sistema,
es la causa que acelera o frena a un cuerpo, en otras palabras, es la causa u origen del
movimiento de los cuerpos. Existe en la naturaleza varios tipos de fuerzas, que van desde las
fuerzas mecánicas hasta fuerzas de origen nuclear.
M.Sc. Francisco Sánchez Gutierrez

113
CAPÍTULO 4
DINÁMICA DE LA PARTÍCULA FÍSICA
4.3.
MASA
Para definir cuantitativamente la causa (o fuerza) que modifica el estado de reposo o

movimiento de un cuerpo se requiere del concepto de masa. La masa es una propiedad
inherente a todos los cuerpos, todo cuerpo ó sustancia intrínsecamente posee una magnitud
escalar llamada masa. La masa muchas veces recibe el nombre de inercia de traslación
y se define como la reacción de un cuerpo, que se opone al cambio de su estado de reposo o
movimiento de traslación. La masa es una medida de la inercia de traslación del cuerpo o
sustancia. La masa es una Cantidad Física fundamental en los sistemas Internacional y c. g. s.,
en cambio es una Cantidad Derivada en los sistemas Técnico e Inglés, sus unidades están
dadas en las tablas 1.1. y 1.2. del capítulo 1.
4.4.
LEYES DE NEWTON
Las leyes de la mecánica de Newton que vamos a enunciar, estudiar y discutir en los párrafos
siguientes, Como se dijo anteriormente las leyes de Newton se cumplen en marcos de
referencia inerciales.
4.4.1.
PRIMERA LEY O DE LA INERCIA
Supongamos que se ha aislado un cuerpo de su medio ambiente, es decir el medio ambiente

no actúa sobre el cuerpo, hacer esto es en realidad imposible, sin embargo se puede
aproximar a esta condición, por ejemplo: tengamos un cuerpo sobre un plano horizontal de esa
manera se ha equilibrado la fuerza de atracción de la tierra y por un colchón de aire la fricción
es casi nula. En estas condiciones la ley de la inercia afirma:
“Todo cuerpo permanece en reposo mientras no haya una causa que

modifique este estado de reposo o todo cuerpo que se mueve con
velocidad constante rectilínea mantendrá este estado de movimiento
mientras no haya una causa que modifique dicho estado”.
Por su inercia de traslación (o su masa) los cuerpos o las sustancias tienden a mantener su
estado de reposo o de velocidad constante rectilínea mientras no hayan fuerzas (causas) que
actúen sobre ellos.
EJERCICIO 4.1.
Un Pasajero sentado en la parte trasera de un colectivo afirma que se lastimó cuando el conductor aplicó
precipitadamente los frenos provocando que una maleta saliera volando hacia él desde el frente o la parte
delantera del vehículo. Si usted es el juez de este caso. ¿Qué decisión tomará? ¿Por qué? ¡Justifique su fallo!
RESPUESTA:
M. Sc. Francisco Sánchez Gutierrez

114
CAPÍTULO 4
4.4.2.
SEGUNDA LEY O DE LAS FUERZAS
Para obtener la expresión matemática de esta ley, consideramos un cuerpo de masa constante.
En la figura 4.1. se muestra a un cuerpo de masa m inicialmente en reposo, para cambiar este
estado debe existir una interacción con su medio ambiente que se traduce en la causa o fuerza
y, así, esto suceda. Aquí se esta indicando que la causa para modificar el estado de reposo o
velocidad constante de un cuerpo es la Cantidad Física Vectorial denominada fuerza.
Apliquemos una fuerza F1 con dirección horizontal y sentido hacia la derecha, por efecto de
ella el cuerpo modifica su estado de reposo, es decir adquiere una aceleración a1; apliquemos
ahora al cuerpo inicialmente en reposo otra fuerza F2 con la misma dirección y sentido de la
anterior, pero de magnitud mayor, que comunicará una aceleración a2 al cuerpo, esta
aceleración tendrá una magnitud mayor a la anterior ya que la causa (fuerza) también es mayor
y el cuerpo es el mismo. Así al ir aumentando la magnitud de la fuerza aplicada, la aceleración
adquirida por el cuerpo también irá aumentando, los resultados de este “experimento” pueden
traducirse en la siguiente expresión:
Fa (4.1.)
Esta ecuación indica que el vector fuerza es directamente proporcional a la aceleración

adquirida por el cuerpo.
m
F1 m a1
F2 m m a2
m
m
F3 a3
m
Figura 4.1.
La fuerza aplicada es directamente proporcional a la aceleración
adquirida por el cuerpo.
Si se aplican varias fuerzas sobre el cuerpo, generalizamos afirmado que la resultante de las
fuerzas aplicadas es directamente proporcional a la aceleración del cuerpo. La aceleración
tiene la misma dirección y sentido de la resultante.
Levantado el signo de proporcionalidad en la ecuación (4.1.) obtenemos la expresión de la

segunda ley de Newton cuando la masa es constante.

115
CAPÍTULO 4
F=ma (4.2.)
La utilización correcta de la anterior ecuación resuelve un respetable número de problemas

donde la masa del sistema permanece constante. La ecuación anterior sin embargo no puede
resolver problemas o situaciones donde la masa del sistema varía con respecto al tiempo.
La ecuación (4.2.) puede expresarse en sus componentes rectangulares, de la siguiente forma:
Fx = m ax; Fy = m ay; Fz = m az (4.3.)
Las unidades de la Cantidad Física fuerza en los sistemas: Internacional, c. g. s. Técnico e

Ingles, se dan en las tablas 1.1. y 1.2. respectivamente.
Veamos ahora la relación que se obtiene si aplicamos la misma fuerza a dos bloques
de diferentes masas. En la figura 4.2., a causa de la fuerza F aplicada a la masa m1 ésta
adquiere la aceleración a1, luego cambiamos el bloque por otro de masa m2 diferente a la
primera y aplicamos el mismo vector fuerza F, como la inercia de este bloque, m2 es diferente,
la aceleración adquirida por la segunda masa también será diferente a la de m1.
F a1
m1
F a2
m2
Figura 4.2.
La misma fuerza F aplicada a dos bloques de dis-
tinta masa produce aceleraciones diferentes.
La ecuación de la segunda ley de Newton para estas condiciones es:
F = m1 a1
F = m2 a2
Como la fuerza F es la misma, se concluye:
m2 a2 = m1 a1
La aceleración a2 de m2 en función de a1 de m1 será,
m1
a2  a1 (4.4.)
m2
La anterior ecuación afirma que si la masa m2 es mayor a la m1, su aceleración es menor y
viceversa.

116
CAPÍTULO 4
EJERCICIO 4.2.
Usted se encuentra en un ascensor parado sobre una balanza, cuando el ascensor está en reposo la balanza mide
su peso W. (a) Si el ascensor comienza a moverse hacia arriba con una aceleración constante a ¿La balanza
marcará una fuerza mayor, menor ó igual a su peso? ¿Explique! (b) Ahora el ascensor se mueve hacia arriba con
velocidad constante ¿La balanza marcará una fuerza mayor, menor ó igual a su peso? ¡Explique! (c) Finalmente
el ascensor se desacelera ¿La balanza marcará una fuerza mayor, menor ó igual a su peso? ¡Explique!
RESPUESTA:
a)
b)
c)
4.4.3.
TERCERA LEY O DE ACCIÓN - REACCIÓN
Existe un par de fuerzas llamadas de “acción y reacción” que aparecen entre los componentes
de un sistema o entre el sistema y su medio ambiente, si la fuerza de “acción” actúa sobre un
cuerpo la fuerza de “reacción” actuará en el otro cuerpo causante de la “acción”. Las fuerzas
de acción y reacción tienen la misma magnitud pero su sentido es contrario, es decir:
FA=FR (4.5.)
FA = - FR (4.6.)
La figura 4.3. muestra un ejemplo del par de fuerzas de “acción” y “reacción”. Los bloques de
masas m1 y m2 se encuentran comunicadas mediante una cuerda muy liviana (de masa casi
nula), y descansan sobre un plano horizontal completamente liso. Se aplica una fuerza
horizontal F a m1 ; el sistema adquiere una aceleración a, sin embargo el estudiante puede
preguntarse, ¿porqué debe acelerarse m2 si la fuerza sólo se aplica sobre m1?, evidentemente
si no existiera la cuerda, m2 no se movería, ésta se mueve gracias a la “comunicación” o
interacción existente entre los dos cuerpos, es decir la masa m1 actúa gracias a la cuerda,
sobre la masa m2 con una la fuerza T12, a su vez m2 reacciona sobre m1 con una fuerza de la

117
CAPÍTULO 4
misma magnitud pero sentido contrario T21, naturalmente si calculamos la resultante de todas
las fuerzas que actúan sobre el sistema, las fuerzas de acción y reacción se cancelarán.
a a
T12 T21 F
Figura 4.3.
Fuerza de acción T12 de m1 sobre m2 y fuerza de reacción T21
de m2 sobre m1.
En la figura 4.4. se tienen dos bloques en contacto sobre un plano horizontal muy liso;
cuando se aplica una fuerza horizontal F al bloque de masa m1 el sistema adquiere una
aceleración a. El bloque de masa m2 se acelera porque la masa m1 actúa sobre ella con una
fuerza F12, a su vez el bloque de masa m2 reacciona con una fuerza F21 sobre la masa m1. Las
fuerzas de acción y reacción se eliminan si tomamos como un todo a los dos bloques (el plano
horizontal es perfectamente liso, por lo tanto en el diagrama de cuerpo libre, las fuerzas de
fricción no han sido tomadas en cuenta).
a
m1
F F12
F21
m2
Figura 4.4.
Las fuerzas F12 y F21 son un par de fuerzas de acción y
reacción.
EJERCICIO 4.3.
Identifique las fuerzas de acción – reacción en las situaciones siguientes:
SITUACIÓN FUERZA DE ACCIÓN FUERZA DE ACCIÓN
Cuerpo descansando sobre un

plano
Hombre dando un paso
Escalera apoyado en una pared
Ráfaga de viento contra una

ventana
Jugador de beisbol capturando la
pelota
Niño arrastrando su auto de
juguete mediante una cuerda muy
delgada

118
CAPÍTULO 4
4.5.
TIPOS DE FUERZAS
Las más importantes en la mecánica son: peso de un cuerpo o sustancia, tensión, fuerza
normal y fuerza de fricción o rozamiento entre dos superficies sólidas.
4.5.1.
PESO DE UN CUERPO O SUSTANCIA
La fuerza de atracción (en realidad la acción) de la tierra sobre un cuerpo o sustancia que se
encuentra sobre ella se denomina peso, esta fuerza tiene una dirección vertical y un sentido
igual al vector aceleración de la gravedad. De acuerdo a la ecuación 4.2. (segunda ley de
Newton) tenemos:
W=mg (4.7.)
Naturalmente por la tercera ley de Newton la masa m reacciona sobre la tierra con una fuerza
de magnitud igual a su peso pero de sentido opuesto, sin embargo como la tierra tiene una
masa muy grande esta fuerza de reacción tiene un efecto imperceptible sobre esta. Por la
ecuación (4.4.) si M es la masa de la tierra y a es su aceleración tenemos:
m
a g
M
Ya que M  m, entonces a << g, este hecho se ilustra en la figura 4.5.
Cuerpo de
masa "m"
W=mg
-W=Ma
"M"= masa de la tierra
Figura 4.5.
Fuerza de atracción (peso) de la tierra sobre "m"
y reacción de ésta sobre la tierra cuya masa es "M".
4.5.2.
TENSIÓN (T)
Es una fuerza de acción y reacción que actuando sobre un cuerpo o sistema de cuerpos impide
que sus partes se separen, en son cuerdas, en las cuerdas, la fuerza de tensión las hace tirantes
(ver figura 4.3.)

119
CAPÍTULO 4
4.5.3.
FUERZA NORMAL (N)
Cuando un cuerpo se encuentra en contacto con una superficie, ya sea moviéndose o en

reposo, dicha superficie ejerce una fuerza llamada normal cuyo dirección es perpendicular a
la superficie en ese punto. En un plano horizontal esta fuerza aparece como reacción a la
fuerza de acción en este caso es debido al peso del cuerpo, o en otros, a la acción de otras
fuerzas. La figura 4.6. muestra a esta fuerza en cuatro casos particulares.
N
N
W=mg
W=mg
(a) (b)
NA A
N1
NB N2
Bf
W W
(c) (d)
Figura 4.6.
Fuerza normal N en diversas situaciones.
Como se puede apreciar en la figura 4.6. la fuerza normal no siempre tiene sentido opuesto al
peso del cuerpo como en el caso (a), en el caso (c) por ejemplo esta fuerza (punto A) es
perpendicular al peso del cuerpo, aquí la superficie plana vertical es lisa.
En el caso (d) las reacciones son perpendiculares a la línea tangente a la superficie en el punto
de contacto cuerpo - superficie, por esta razón se dirigen al centro de la semi - esfera hueca o
superficie cilíndrica.
4.5.4.
FUERZA DE FRICCIÓN O ROZAMIENTO (f)
En general las superficies de contacto existente entre cuerpos o de un cuerpo con un plano son
ásperas o rugosas por mas trabajo de pulimentado que se haya hecho en las superficies de
contacto.

120
CAPÍTULO 4
Por causa de la aspereza existente entre las superficies de contacto, se origina una fuerza
llamada de fricción o rozamiento, cuya característica es oponerse al movimiento relativo de
dos cuerpos. Esta fuerza depende de la fuerza de reacción de la superficie o del plano sobre el
cual se encuentra el cuerpo, de acuerdo a la tercera ley de Newton la fuerza de fricción
también depende de la fuerza de acción del cuerpo sobre la superficie o plano, por lo tanto es
función de la fuerza Normal.
Experimentalmente se encuentra que la magnitud del vector fuerza de fricción es directamente

proporcional a la magnitud de la fuerza Normal, es decir:
fN (4.8.)
Para levantar el signo de proporcionalidad colocamos una constante denominada coeficiente

de fricción o de rozamiento (símbolo ), es decir:
f=N (4.9.)
Esta constante es un número sin dimensiones, ya que,
f

N
Los límites del coeficiente de fricción son:
0<1 (4.10.)
Cuando un cuerpo se encuentra en reposo existe una fuerza de fricción que elimina la fuerza o
fuerzas aplicadas sobre este, en este caso la máxima fuerza de fricción estática es,
fmax,s = S N (4.11.)
Donde S es el coeficiente de fricción estática.
De la misma manera cuando un cuerpo tiene un movimiento con respecto a otro, la fuerza de
fricción que se opone a este movimiento tiene la forma.
fk = K N (4.12.)
Donde K es el coeficiente de fricción cinética.
Experimentalmente se concluye que:
K < S
Los coeficientes de fricción tanto estático como cinético son fundamentalmente

independientes del tamaño de la superficie de contacto, es decir, depende solo de la naturaleza
de las superficies en contacto, así el coeficiente de fricción en la superficie de contacto entre
un bloque de madera de 1 kg y un plano también del mismo tipo de madera, será el mismo
121
CAPÍTULO 4
aunque se haya aumentado la masa del bloque de madera, siempre y cuando no se haya
modificado el grado de aspereza del la superficie de contacto de la madera con el plano.
Obviamente, en este caso la fuerza de fricción es mayor que en el caso anterior, ya que la
fuerza normal del plano sobre el bloque es mayor.
4.6.
METODOLOGÍA SUGERIDA PARA LA RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS
En los problemas de dinámica se deben obtener y/o calcular aquellas fuerzas desconocidas
que actúan sobre los cuerpos del sistema y las aceleraciones adquiridas por los mismos. Los
valores así calculados de la aceleración pueden ser utilizados para encontrar la distancia
recorrida por los cuerpos, el tiempo que tardan para recorrer alguna distancia, etc. En algunos
problemas sin embargo, por consideraciones cinemáticas pueden encontrarse las aceleraciones
para aplicar luego los principios de la dinámica para resolver el problema específico.
La metodología sugerida comprende los siguientes pasos:
Paso uno
Se asigna un sentido al vector aceleración de cada masa, este sentido es de referencia en la

construcción de ecuaciones a partir de la segunda ley de Newton. Aquellos vectores fuerza
con sentido igual al de referencia tendrán signo positivo, por el contrario los vectores fuerza
con sentido opuesto llevarán signo negativo. Este criterio no es completamente válido para las
fuerzas de fricción ya que estas siempre apuntarán en sentido opuesto al movimiento relativo
de los cuerpos en cuestión.
Paso dos
Se aísla cada cuerpo y se construye el diagrama de cuerpo libre (D. C. L.) consistente en
dibujar todas los vectores fuerza que actúan sobre cada una de las masas aplicando
principalmente la tercer ley de Newton. También es importante dibujar el vector aceleración
de cada masa.
Paso tres
Se construye un sistema de coordenadas rectangulares en el plano; generalmente el eje “x”

coincide con el sentido de la aceleración del cuerpo. Aquellas fuerzas que no se encuentren
descansando totalmente en el eje “x” o en el “y”, utilizando las funciones trigonométricas
seno y coseno son descompuestas según estos ejes.
Paso cuatro
Para cada una de las masas se construye una ecuación a partir de la segunda ley de Newton
tanto en el eje “x” como en el “y”. En el primer miembro de la ecuación (4.2.) debe colocarse
la suma algebraica (para la asignación de signos, se toma en cuenta el paso 1) de las fuerzas
aplicadas en la dirección de la aceleración. Se realizan operaciones algebraicas y se plantean
las respectivas ecuaciones; si el número de incógnitas supera al de ecuaciones, se buscan
otras, hasta alcanzar al número de incógnitas. En la búsqueda de ecuaciones adicionales se
122
CAPÍTULO 4
puede aplicar la ley de Newton nuevamente pero ya no a los cuerpos, si no a otros puntos o
situaciones del sistema o se pueden plantear ecuaciones que relacionen las aceleraciones de
los cuerpos lo cual se logra analizando las distancias recorridas por las masas en su
movimiento.
Paso cinco
Por cualquier método del álgebra se resuelven las ecuaciones para las incógnitas solicitadas,
finalmente se reemplazan los datos.
EJEMPLO 4.1.
Un bloque de masa igual a 2 kg se encuentra en reposo sobre un plano horizontal, se aplica una fuerza horizontal
F cuya magnitud es igual a 10 N. Si el coeficiente de rozamiento cinético entre el bloque y el plano es 0.2
calcular: (a) La aceleración del bloque y (b) La distancia recorrida después de un tiempo igual a 2 s.
SOLUCIÓN.-
Datos
m = 2 kg (a) En este caso el vector aceleración tiene el sentido de la fuerza aplicada.

F = 10 N
K = 0.2 Construimos el D. C. L. (ver figura 4.7.).
t=2s
a) a = ?
b) x = ¿
N
a
m F
x
fS
k
mg
Figura 4.7.
Diagrama de cuerpo libre (D. C. L.) para el
bloque de masa "m".
Según las direcciones de las fuerzas que actúan sobre el bloque, todas pertenecen a alguno de los ejes de
coordenadas, por lo tanto no hay necesidad de descomponerlos.
Construimos la ecuación de la segunda Ley de Newton en la dirección del eje “x”. En la suma algebraica del
primer miembro de la ecuación (4.2.), la fuerza F llevará signo positivo ya que tiene el sentido de la
aceleración, en cambio la fuerza de fricción tiene sentido opuesto al movimiento en consecuencia su signo es
negativo, así tenemos:
F - fK = m a (4.13.)
Haciendo lo propio en la dirección del eje “y” igualamos la suma algebraica a cero, pues en este eje no hay
aceleración.
N-mg=0
De aquí, N=mg
123
CAPÍTULO 4
La aplicación de la segunda ley en la dirección perpendicular al movimiento del cuerpo, generalmente se
utiliza para encontrar la fuerza Normal que a su vez, sirve para expresar la fuerza de fricción.
Por la ecuación (4.12.) la fuerza de fricción cinética es:

fK = K m g
Que reemplazamos en la ecuación (4.13.) y obtenemos,
F - K m g = m a
Explicitando la aceleración “a”,
F   k mg
a
m
Poniendo datos, el valor de la aceleración es:
m
10 N  0.2 2 kg 9.8
a s2
2 kg
a = 3.04 m s-2
b) La distancia se encuentra aplicando (3.25.)
x = ½ a t2 Si consigo ver más lejos es porque he

x = ½x 3.04 m s-2 (2 s)2
conseguido auparme a hombros de gigantes.
Isaac Newton (1642-1727) Matemático y
x = 6.08 m
físico británico.
EJEMPLO 4.2.
Se abandona un cuerpo de masa m, sobre un plano que forma un ángulo  con la horizontal; el coeficiente de
rozamiento cinético entre el cuerpo y la superficie del plano es igual a K. Hallar la aceleración del bloque, luego
aplicar la fórmula encontrada para,  = 30° y K = 0.1.
SOLUCIÓN.-
La aceleración de la masa m, será un vector paralelo al plano inclinado y su sentido hacia abajo, tal como se
muestra en la figura 4.8. donde también se ha construido el diagrama de cuerpo libre, donde se muestran, el peso,
la normal y la fuerza de fricción.
El vector peso de la masa (mg) no pertenece completamente a ninguno de los ejes, en consecuencia es
descompuesto según los ejes x’ e y’, La componente perpendicular al plano es cateto adyacente y la componente
paralela al plano es cateto opuesto en el triángulo rectángulo donde la hipotenusa es el peso del cuerpo. La fuerza
de fricción es paralela al plano inclinado y sentido opuesto al movimiento del cuerpo.
De acuerdo con el D. C. L., la componente del peso en el eje x’ (m g sen  ya que, como se dijo anteriormente es
cateto opuesto al ángulo ) es la causa para que el cuerpo acelere hacia abajo en el plano inclinado.
Apliquemos ahora la ecuación de la segunda ley de Newton.
Para el eje x’. m g sen  - fK = m a (4.14.)
Como el movimiento del cuerpo se lleva a cabo en el eje x’, la aceleración en el eje y’ es igual a cero, por lo
tanto la aplicación de la ecuación de la segunda ley de Newton es:
N - m g cos  = 0

124
CAPÍTULO 4
Entonces la fuerza normal es.

N = m g cos 
y'
N
m m g sen
a
fK
m g cos 

x'
mg 
Figura 4.8.
D. C. L. para la masa m. Se ha descompuesto el
peso m g, en los ejes x' e y'.
De acuerdo a la ecuación (4.9.) la fuerza de fricción es:
fK = KN = K m g cos 
Que reemplazamos en la ecuación (4.14.) para obtener:
m g sen  - K m g cos  = m a
Saber que se sabe lo que se sabe y que
Después de simplificar m, obtenemos: no se sabe lo que no se sabe; he aquí el
a = g (sen  - K cos )
verdadero saber.
Confucio (551 AC-478 AC)
Para el caso particular de  = 30° y  = 0.1. la aceleración es: Filósofo chino.
a = 4.051 m s-2
Si el plano inclinado fuera perfectamente liso (es decir  = 0) la aceleración con la que descendería el cuerpo
sería mayor (a = 4.9 m s-2).
EJERCICIO 4.4.
En el sistema de la figura 4.9. el coeficiente de fricción cinética entre la masa m1 y el plano inclinado 30º.Si m1
es de 1 Kg y m2 tiene una masa de 2 kg: Calcular: : (a) La aceleración de las masas y (b) La tensión en la cuerda
SOLUCIÓN.-
Datos
m1
a)
m2
 k
Figura 4.9.
Sistema para el ejercicio 4.4.

125
CAPÍTULO 4
b)
EJEMPLO 4.3.
Un bloque A de masa m1 se encuentra sobre una superficie horizontal, se comunica mediante una cuerda muy
liviana que pasa por una polea, con otro bloque B de masa m2 (figura 4. 10.). El coeficiente de rozamiento
cinético entre m1 y la superficie es K . Hallar la aceleración del sistema y la fuerza de tensión de la cuerda.
Despréciese la masa de la polea y el rozamiento con la cuerda 1.
A a1
m1
K
m2 a2
Figura 4.10.
Sistema para el ejemplo 4.3.
SOLUCIÓN.-
Los dos bloques se mueven con la misma aceleración, es decir a 1 = a2 = a. Al construir el D. C. L. la tensión T,
sobre m1 es la fuerza de acción de m2 sobre esta, y la tensión T sobre m2 es la reacción de m1 sobre m2 (figura
4.11.).
y
N
a
m1 T x
fK
T
m1 g a
m2
m2 g
Figura 4.11.
D. C. L. para las dos masas del ejemplo 4.3.
a1 y a2 se ha reemplazado por a.
1
En estas condiciones la polea solo sirve para cambiar la dirección de la cuerda, existirá por lo tanto solo una
fuerza de tensión en los dos extremos de la cuerda.
126
CAPÍTULO 4
De acuerdo a la ecuación de la segunda ley de Newton aplicadas a cada una de las masas del sistema de la figura
4.11. y tomando el cuenta el paso cuatro de las sugerencias del punto 4.7. se tiene:
Masa m1
eje x: T - fK = m1 a (4.15.)
Eje y (no hay aceleración): N - m1 g = 0
La fuerza normal es: N = m1 g
Entonces, fK = K N = K m1 g
Que se reemplaza en (415.) y así obtener:

T - K m1 g = m1 a (4.16.)
Masa m2.
eje y (dirección de la aceleración):
m2 g - T = m2 a (4.17.)
Las ecuaciones (4.16.) y (4.17.) constituyen un sistema de dos ecuaciones lineales con dos incógnitas, cuyas
soluciones resuelven el problema. Sumando miembro a miembro las dos ecuaciones anteriores, las tensiones se
eliminan y obtenemos:
m2 g - K m1 g = m1 a + m2 a = (m1 + m2) a
De donde la aceleración es:

(m2   K m1 )
a g
m1  m2
Explicitando T de la ecuación (4.16.), reemplazando la aceleración encontrada y después de algunas operaciones

algebraicas obtenemos:
m1. m2. 1  K . g
T
m1 m2
EJEMPLO 4.4.
Un sistema muy conocido, consistente en

dos masas m1 y m2, que se comunican entre
sí mediante una cuerda muy liviana que
pasa por una polea (figura 4.12.) es
llamado “Máquina de Atwood2” y sirve
para el estudio de la caída de los cuerpos
variando su aceleración. Dado los datos de
las masas en la máquina de Atwood, se
desea determinar la aceleración del sistema
y la tensión de la cuerda. La polea es de
masa y fricción despreciables.
m1
m2
Figura 4.12.
La máquina de Atwood.
2
George Atwood, Físico británico (1746 - 1807).
127
CAPÍTULO 4
SOLUCIÓN.-
Sea m2 > m1. La magnitud de la aceleración para ambas masas será la misma, m1 tendrá un movimiento acelerado
hacia arriba y m2 hacia abajo.
De acuerdo al D.C.L. mostrado en la figura (4.13.), la segunda ley de Newton aplicado a cada una de las masas
se expresa como;,
Masa m1:
T - m1 g = m1 a (4.18.)
Masa m2:
m2 g - T = m2 a (4.19.)
Sumando miembro las dos ecuaciones anteriores, obtenemos:
m2 g - m1 g = m1 a + m2 a
De donde, la aceleración es:

(m2  m1 )
a g
m1  m2
De la ecuación (4.18.) la tensión T es,
T = m1 a + m1 g = m1( a + g)
Reemplazando la expresión de la aceleración y realizando algunas operaciones algebraicas sencillas llegamos a:
2. m . m . g
1 2
T
m m
1 2
T T
m1 m2
a1 a2
m1 g
m2 g
Figura 4.13.
D. C. L. para las masas de la máquina
de Atwood.
EJEMPLO 4.5.
En el sistema mostrado en la figura (4.14.), los bloques A y B tienen masas m1 y m2 respectivamente, el

coeficiente de fricción cinético entre m1 y la superficie es K . Encontrar: las aceleraciones de las masas y las
tensiones de las cuerdas. Desprecie las masas de las poleas y el rozamiento con las cuerdas.

128
CAPÍTULO 4
A
m1
o
o
K
m2 B
Figura 4.14.
Sistema para el problema del ejemplo 4.5.
SOLUCIÓN.-
La dirección de la aceleración a1 de m1, es paralelo al plano horizontal y su sentido hacia la derecha y la

correspondiente a m2 hacia abajo. Ya no se puede afirmar que las magnitudes de estas aceleraciones sean iguales,
ya que se tienen dos cuerdas.
El D. C. L. de la figura 4.15. muestra que las tensiones que actúan sobre cada una de las masas son diferentes
(dos cuerdas).
y
N T2
a1
m1 T1 x
fK m2
a2
m1 g
m2 g
Figura 4.15.
D.C. L. para las masas del problema del ejemplo 4.5.
Por la aplicación de la segunda ley de Newton a las masas del sistema, obtenemos:
Masa m1,
Eje “x”: T1 - fK = m1 a1 (4.20.)
Eje “y”: N - m1 g = 0  N = m1 g
Entonces la fuerza de fricción es:

fK = K N = K m1 g

129
CAPÍTULO 4
Que reemplazamos en (4.20.) para obtener:
T1 - K m1 g = m1 a1 (4.21.)
Masa m2
Eje y (dirección de a2):
m2 g - T2 = m2 a2 (4.22.)
El sistema lineal de dos ecuaciones formadas por (4.21.) y (4.22.) no puede resolver el problema ya que el
número de incógnitas (a1, a2, T1 y T2) supera al de ecuaciones. Por el paso cuatro de la metodología sugerida
en la solución de problemas de dinámica, buscamos otras ecuaciones.
En el D. C. L. para la polea móvil (figura 4.16.), la tensión T1 es la reacción de m1 sobre el lado izquierdo de la
polea móvil, la otra tensión T1 del lado derecho, es la reacción del punto del plano horizontal donde se sujeta un
extremo de la cuerda de la masa m1. La tensión T2 es la reacción de m2 sobre la polea.
T1 T1
a1
T2
Figura 4.16.
D. C. L. para la
polea móvil.
Aplicando la segunda ley de Newton y teniendo en cuenta que la masa de la polea es despreciable, obtenemos la
tercera ecuación del problema.
T2 - 2 T1 = 0
T2 = 2 T1 (4.23.)
Busquemos la última ecuación estudiando la relación existente entre las aceleraciones de los cuerpos. La longitud
de cada una de las cuerdas del sistema es constante. Si la longitud de la cuerda que sujeta a m1 es L, entonces
para la condición inicial (figura 4.17.):
x10 + 2 x20 + z = L (4.24.)
En la condición final, es decir cuando han recorrido una distancia cualquiera, se cumple:
x1f + 2 x2f + z = L (4.25.)
Restando miembro a miembro las ecuaciones (4.24.) y (4.25.).
x1f + 2 x2f + z - (x10 + 2 x20 + z) = 0
Ordenando:
x1f - x10 + 2 (x2f - x20 ) = 0

130
CAPÍTULO 4
x10
x1f z
m1
o
x20
x2f
m2
Figura 4.17.
Diagrama para encontrar la relación entre a1 y a2.
Supongamos que el tiempo transcurrido sea igual a t, dividiendo la anterior ecuación por este tiempo
obtenemos:
x1f x10 x2f x20
2. 0
t t
Recordando el concepto de velocidad, teniendo en cuenta que x10 > x1f, la anterior ecuación puede ser expresada
como:
- v1 + 2 v2 = 0
Si el sistema parte del reposo, finalmente encontramos la cuarta ecuación del sistema:
a1 = 2 a2 (4.26.)
Resolviendo el sistema de ecuaciones lineales (4.21.), (4.22.), (4.23.) y (4.26.), encontramos la solución al
problema y estas son:
 m  2  K m1 
a1  2 2  g
 4 m1  m2 
 m  2  K m1 
a2   2  g
 4 m1  m2 
2 K
T1 m1. m2. .g
4m1 m2 El universo no es sino un vasto
símbolo de Dios.
Thomas Carlyle (1795-1881)
2 K
T2 2. m1. m2. .g Historiador, pensador y
4m1 m2 ensayista inglés.

131
CAPÍTULO 4
EJERCICIO 4.5.
El sistema mostrado en la figura 4.18, está compuesto por dos

poleas fijas y dos móviles de masas y fricciones
despreciables, tres bloques A, B y C de masas conocidas, y de
tres cuerdas muy delgadas y resistentes. La primer cuerda da
media vuelta a cada una de las cuatro poleas y sujeta al
bloque C, la segunda sujeta al bloque A y la tercer al bloque
B. (a) Construya las seis ecuaciones para la solución de este C
problema si las aceleraciones de los bloques A y B son hacia
arriba verticalmente y la aceleración de C es hacia abajo. (b)
calcule la aceleración del bloque B.
A
SOLUCIÓN.-
B
Datos
a) Figura 4.18.
Sistema para el ejercicio 4.6.
b)

132
CAPÍTULO 4
EJEMPLO 4.6.
Un péndulo cónico (figura 4.19.) formado por una cuerda de longitud igual a 1m y masa de 1 Kg está girando
-1
con una velocidad angular de 2  rad s . Calcular la tensión de la cuerda y el ángulo formado por la cuerda con
la vertical.
 L
R m
Figura 4.19.
Péndulo cónico girando con velocidad .
angular .
SOLUCIÓN.-
Datos
m = 1 kg Se construye el D. C. L. sobre m; la tensión T de la cuerda que sujeta a la masa forma el

 = 2  rad s-1 ángulo  con el eje vertical. La aceleración del cuerpo tiene una dirección horizontal,
L=1m apuntado al centro de la circunferencia de radio R (figura 4.20.)
T=?
=? Después de descomponer la tensión en los ejes vertical y horizontal, aplicando la
segunda ley de Newton a la masa m se obtiene:
Eje “x” (dirección de la aceleración),
T sen  = m aN (4.27.a.)
Eje “y” (aceleración cero), T cos  - m g = 0 (4.28.)
T y

T cos 
aN
x m
T sen 
mg
Figura 4.20.
D. C. L. en la masa del péndulo.
Sabemos que (ecuaciones 3.45. y 3.49):
v2
aN   2 R
R

133
CAPÍTULO 4
Al reemplazar en (4.27.a.) se obtiene:
T sen  = m 2 R (4.27.b.)
Por la figura 4.17. el radio de la trayectoria circular seguida por la masa m es,
R = L sen 
Que reemplazamos en (4.27.b.),
T sen  = m 2 L sen 
T = m 2 L
Poniendo datos,
T = 1 kg (2  rad s-1)2 1 m
T = 39.478 N
De la ecuación (4.28.) tenemos:

m. g
cos . 
T
m. g
 arcos
T
Poniendo datos y operando obtenemos para el ángulo formado por la cuerda y la vertical el siguiente valor:
 = 75.627°
EJERCICIO 4.6.
El bloque B de 50 N de peso empieza a moverse desde el

reposo y desliza sobre la cuña A de 125 N de peso, la cual B
está sobre una superficie horizontal. Si se ignora la fricción
entre bloque y cuña así como entre plano horizontal y cuña,
determine la aceleración de la cuña (el ángulo  vale 30º).
SOLUCIÓN.- A

Datos
Figura 4.21.
Cuña y bloque para el ejercicio 4.6.

134
CAPÍTULO 4
EJEMPLO 4.7.
El sistema mostrado en la figura 4.22. formado por tres cuerdas muy livianas y un cuerpo de peso W igual a 50
kg (fuerza), permanece en equilibrio. Calcular las fuerzas de tensión en las cuerdas.
30° 60°
50 Kg
Figura 4.22.
Sistema para el problema del ejemplo 4.7.
SOLUCIÓN.-
Datos
W = 50 Kg En el D. C. L. mostrado en la figura 4.23. (a), la aplicación de la segunda ley en el cuerpo

 = 30° de peso W, sólo concluye que la tercera cuerda (vertical) soporta una tensión igual al peso
 = 60° del cuerpo, es decir:
T 1, T 2 y T 3 = ?
T3 – W = 0 (no existe aceleración)
T3 = W
y
T3 T2 sen 
T1 sen  T2
T1
 
x
T1 cos  T2 cos 
W T3 = W
(a) (b)
Figura 4.23.
(a) D. C. L. para el cuerpo de peso W.
(b) Diagrama de tensiones en el punto de
unión de las tres cuerdas.Las tensiones se han
descompuesto en los ejes x e y.

135
CAPÍTULO 4
En la figura 4.20. (b), se ha construido el diagrama de fuerzas aplicadas en el punto de unión de las tres cuerdas.
La tensión T3 es la reacción a W sobre el punto de unión de las cuerdas, y las tensiones T 1 y T2 corresponden a
las tensiones de las cuerdas uno y dos. Posteriormente, utilizando las funciones seno y coseno, las tensiones han
sido descompuestas tanto en el eje x como en el y.
El punto de unión se encuentra en reposo, consiguientemente todas las fuerzas aplicadas a este punto se eliminan,
esto es:
 Fx = 0 (4.29.)
 Fy = 0 (4.30.)
Las ecuaciones (4.29.) y (4.30.) se conocen como “la primera condición de equilibrio”.
Utilizando las ecuaciones de la primera condición, tenemos.
Eje “x”:
T2 cos  - T1 cos  = 0
Eje “y”:
T1 sen  + T2 sen  - W = 0
Resolviendo el sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas, obtenemos,
W
T1 
sen  cos  tg 
W cos  A veces pienso que la prueba más fehaciente de que

T2 
sen(   ) existe vida inteligente en el universo es que nadie
Poniendo datos, ha intentado contactar con nosotros.
T1 = 25 Kg
Bill Watterson (1958-?) Autor de comics
T2 = 43.301 Kg
EJEMPLO 4.8.
Las masas de los bloques A y B del sistema en equilibrio, mostrado en la figura 4.20. son iguales. Si el ángulo
del plano inclinado,  es igual a 30°, encontrar el coeficiente de rozamiento estático entre el bloque A y el plano
inclinado.
A
m1
m2 B
 s
Figura 4.24.
Sistema en equilibrio del ejemplo
4.8.

136
CAPÍTULO 4
SOLUCIÓN.-
Datos
m1 = m2 De acuerdo al D. C. L. de la figura 4.25. la cuerda soporta la tensión:

 = 30°
S = ? m2 g - T = 0 ya que el cuerpo se encuentra en equilibrio.
T = m2 g (4.31.)
m1 g sen  a=0 T
T
m1 g cos 
fS a=0

m1 g m2 g
Figura 4.25.
D. C. L. para el sistema en equilibrio del ejemplo 4.8
Aplicando la ecuación de la segunda ley de Newton al bloque A, obtenemos:
Eje x’: T - m1 g sen  - fS = 0 (4.32.)
Eje y’: N - m1 g cos  = 0
N = m1 g cos 
Como.
fS = S N
fS = S m1 g cos 
Que reemplazamos en la ecuación (4.32.)
T - m1 g sen  - S m1 g cos  = 0
Recordando (4.31.) y m1 = m2 , obtenemos para el coeficiente de rozamiento estático:
1 sen. 
S
cos.  Nada perece en el Universo; todo cuanto acontece
Poniendo el dato del ángulo, en él no pasa de meras transformaciones.
S = 0.577
Pitágoras de Samos (582 AC-497 AC) Filósofo
4.7. y matemático griego.
ESTÁTICA
La Estática estudia y analiza las condiciones de equilibrio de los cuerpos, cuando estos son
sometidos a la acción de fuerzas y torques3 ó momentos de fuerzas. Como los cuerpos tienen
movimientos de traslación (su centro de masa4 cambia de posición) y de rotación, el término
equilibrio significa la ausencia de estos movimientos
3
Se define en el punto 4.8.4.
4
Se define en el punto 4.8.2.
137
CAPÍTULO 4
4.8.
CONDICIONES DE EQUILIBRIO
El movimiento de un cuerpo tiene dos componentes, uno de traslación en el cual el centro de

masa se desplaza y otro de rotación alrededor de un eje fijo y/o instantáneo. Las condiciones
de equilibrio deben anular estas dos clases de movimiento.
4.8.1
PRIMERA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO
Para qué un cuerpo no tenga movimiento de traslación, la suma de las fuerzas que actúan sobre
él debe ser igual a cero, ya que la fuerza es la causa del movimiento de traslación, entonces está
causa debe ser anulada,
F=0 (4.33.)
La ecuación (4.33.) se conoce como la primera condición de equilibrio y garantiza que el
cuerpo carece de movimiento de traslación.
Como la ecuación anterior es una suma vectorial, puede ser descompuesta en un sistema de
referencia rectangular (existen otros sistemas) por lo que se descompone es tres sumas
algebraicas,
 Fx = 0
 Fy = 0
 Fz = 0 (4.34.)
EJEMPLO 4.9.
Los bloques mostrados en la figura 4.26. tienen masas

m1 y m2 y cuelgan de dos cuerdas inextensibles.
Calcular la fuerza de tensión de las cuerdas. T2 T1
m2 m1
SOLUCIÓN.- m1
T2
De acuerdo al D. C. L. para cada uno de los bloques y
aplicando la segunda de las ecuaciones (4.34.), m2 g m1 g
tenemos:
T2 - m2 g = 0
m2
T1 - T2 - m1 g = 0
Figura 4.26.
T2 = m2 g Las masas m1 y m2 son partículas
que se encuentran en equilibrio.
T1 = (m2 + m1) g También se muestran los D. C. L.
para ambos bloques.

138
CAPÍTULO 4
EJEMPLO 4.10.
Un bloque de masa m1 se encuentra comunicado con otro de masa m2, mediante una cuerda flexible e inextensible
que pasa por una polea sin rozamiento y masa despreciable, ¿Cual es el coeficiente de fricción entre el primer
bloque y el plano horizontal para la condición de equilibrio mostrado en la figura 4.27.
m1
s
m2
Figura 4.27.
Sistema de dos cuerpos en equilibrio.
SOLUCIÓN.-
Las fuerzas aplicadas en cada una de las partículas son colineales, así en m1 las fuerzas de interés se encuentran en
la dirección horizontal, y en m2 en la vertical.
N T
T
m1
fr
m2
m1 g
m2 g
Figura 4.28.
D. C. L. para los cuerpos del ejemplo 4.10.
De acuerdo al D. C. L. para cada uno de los cuerpos (figura 4.28.) aplicando las ecuaciones (4.34.) se obtiene:
Para m1.
T - fr = 0
Como:
fr = S N
y,
N = m1 g
Entonces,
fr = S m1 g
Si viéramos realmente el Universo, tal vez lo
La primera ecuación planteada es, por lo tanto: entenderíamos.
T - S m1g = 0 Jorge Luis Borges (1899-1986) Escritor
argentino.
Para m2:
T - m2 g = 0
Resolviendo:
S = m2/m1

139
CAPÍTULO 4
EJERCICIO 4.7.
En el sistema de la figura 2.26. se muestra a dos bloques

con masas m1 y m2 sostenidos por dos cuerdas en un plano
inclinado sin fricción, si el plano inclinado forma un ángulo
 con la horizontal, calcular (a) La tensión de la cuerda que
conecta ambos bloques y (b) La tensión que une el bloque m1
de masa m1 con la pared.
m2
SOLUCIÓN.-

a) Figura 4.26.
Dos bloques conectados entre sí.
b)
4.8.2.
CENTRO DE MASA
Todo cuerpo de dimensiones finitas puede ser dividido en pequeñas partes, cada una de estas es
atraída por la tierra con una fuerza dirigida hacia abajo, su resultante viene a constituir el peso
del cuerpo y su punto de aplicación se denomina centro de gravedad; si las dimensiones del
cuerpo no son muy grandes este punto coincide con su centro de masa, es decir con aquel punto
donde se supone concentrada su masa.
El centro de gravedad (o en su defecto el centro de masa) de cuerpos que tienen una alta
simetría se encuentran en su centro geométrico La figura 4.29. muestra los centros de gravedad
de varias figuras planas.
R a
2b a 3c
R 2a
b b
a c
2a 2a 3b
Figura 4.29.
Posición de los centrides de cuerpos geométricos planos de alta simetría.

140
CAPÍTULO 4
Para calcular las coordenadas del centro de masa de un cuerpo, este es dividido en varias
partes cuyas coordenadas de sus centros de masa son conocidos. Consideremos que el cuerpo
ha sido dividido en n partes, con coordenadas de sus centros de masa iguales a:
(x1, y1),(x2, y2),(x3, y3), . . . . (xn, yn,)
Cuyas masas son:

m1 , m2 , m3 , . . . . . m n ,
Entonces las coordenadas del centro de masa se calculan con las siguientes ecuaciones.
n
m x i i
x i 1
n
m
i 1
i
n (4.35.)
m i yi
y i 1
n
m
i 1
i
Si el cuerpo es plano las masas se reemplazan por sus áreas.
EJEMPLO 4.11.
En la figura 4.30 se muestran tres partículas con masas iguales a m. Calcule el centro de masa del sistema
SOLUCIÓN.-
Las coordenadas x e y de los centros de masas de las tres
y(cm) partículas, de acuerdo a la figura 4.30. son:
3 m2 Masa Coordenada x(cm) Coordenada y(cm)
2 m1= m x1 = 2 y1 = 0
1 m2 = m x2 = 8 y2 = 3
m1 x(cm) m3 = m x3 = 8 y3 = - 3
CM
0
2 4 6 8 Utilizando las ecuaciones 4.35. se obtiene:
-1
m (2)  m (8)  m (8)
-2 x  6 cm
3m
-3 m3
m (0)  m (3)  m (3)
y 0
Figura 4.30. 3m
Ubicación de las tres partículas de masas
iguales.
EJERCICIO 4.8.
Para el sistema de masas puntuales mostrado en la figura 4.31. Calcular las coordenadas del centro de masa

141
CAPÍTULO 4
SOLUCIÓN.-
y(cm)
3 4m
2
1
m CM x(cm)
0
2 4 6 8
-1
-2
-3 2m
Figura 4.31.
Ubicación de las tres partículas de masas
diferentes.
4.8.3
EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO
Un Cuerpo rígido ideal es aquel que no sufre deformación alguna, bajo la acción de fuerzas.
Dos puntos pertenecientes al cuerpo rígido no tienen movimiento relativo entre sí, es decir la
distancia entre ellos es constante. Naturalmente esto es una simplificación de la realidad, más
adelante (en otros cursos de física) el lector que seguramente estudiará ciencias o ingeniería
tendrá la oportunidad de estudiar y analizar a un cuerpo real que sufre deformaciones.
Un cuerpo rígido con lo indicado anteriormente, tiene dos tipos de movimiento: uno de
traslación cuya condición de equilibrio es solucionada a partir de la ecuación (4.33.) o las
ecuaciones (4.34.) y otro de rotación alrededor de un eje, por lo que las condiciones de
equilibrio también deben anular este segundo tipo de movimiento.
4.8.4.
TORQUE Ó MOMENTO DE UNA FUERZA
Supongamos que sobre el cuerpo mostrado en la figura 4.32. se aplican tres fuerzas F1, F2, y F3,
de igual magnitud, pero diferentes direcciones, con puntos de aplicación A, B y C; por el punto
“O” pasa un eje (puede ser fijo o instantáneo) que impide el movimiento de traslación de su
centro de masa.
Analicemos el efecto de cada una de ellas; la fuerza F1 provoca con dificultad un movimiento
de rotación alrededor del eje que pasa por O, en cambio la fuerza F2 no provoca movimiento
alguno (solo tensiona el cuerpo), finalmente la fuerza F3 provoca fácilmente la rotación del
cuerpo. Prolongamos ahora la línea de acción (esto es la línea recta donde descansa la fuerza en
cuestión) de cada una de las fuerzas aplicadas, vemos que la correspondiente a F2 pasa por el
punto O, en contraste a las otras líneas de acción que no pasan por el punto O, si dibujamos
ahora la distancia más corta (denominada brazo b de la fuerza) desde algún punto de la línea de
acción de la fuerza de interés al punto O, podemos apreciar que ésta es mayor para la
fuerza F3, con este corto análisis se puede afirmar que a mayor brazo el efecto de rotación
142
CAPÍTULO 4
también es mayor y por otra parte la fuerza es directamente proporcional al movimiento de
rotación de los cuerpos.
F1
B F2
0
C
F3
Figura 4.32.
Tres fuerzas de igual magnitud sobre un cuerpo que se apli-
en tres distintos puntos y con diferentes direcciones.
La fuerza F1 causa con mayor facilidad la rotación del cuerpo,
la Fuerza F2 no causa movmiento de rotación ya que su mo-
mento o torque con respecto al punto O es nulo.
El producto del brazo por la fuerza se denomina momento, torque o torca de una fuerza
(símbolo m ó ) y es la cantidad física vectorial capaz de causar la rotación de un cuerpo, la
expresión matemática de su magnitud es:
m = F b (4.36.)
z
F

r 
0 y
b
.
x
Figura 4.33.
La distancia mas corta "b" (brazo de F) desde la línea de acción de F
hasta el el punto "O" por donde pasa el eje de rotación es igual a r sen .
Expresemos a esta cantidad física en forma vectorial, para esto establecemos un sistema de
referencia de coordenadas rectangulares en el espacio “x”, “y”, “z” con origen en el punto O,
por donde pasa el eje de rotación. El punto de aplicación del vector fuerza F está definido por
el vector de posición r, siendo  el ángulo formado por estos dos vectores, tal como se indica
en la figura 4.33. recordando la definición e interpretación geométrica de producto vectorial
(capítulo 2), el momento, torque o torca de una fuerza puede entonces expresarse con la
siguiente ecuación vectorial,
r x F (4.37.)

143
CAPÍTULO 4
De acuerdo con la definición de producto vectorial (ecuación (2.35.)) la magnitud del vector
dado por la ecuación anterior es (ecuación 2.36.);
= r F sen  (4.38.)
Comparando con la ecuación (4.36.) el brazo es,
b = r sen 
El sentido del vector torque de la fuerza es perpendicular al vector de posición r y al vector

fuerza F.
4.8.5.
SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO
Si el momento de una fuerza es la causa para que los cuerpos tengan movimiento de rotación,
la segunda condición debe anular esta causa es decir:
 0 (4.39.)
La anterior ecuación se denomina segunda condición de equilibrio.

Los momentos que hacen girar al cuerpo en el sentido del movimiento de las manecillas del
reloj llevan signo negativo y positivos aquellos que lo hacen rotar en el sentido contrario
(convención universal), con esto la ecuación vectorial se puede transformar en una sumatoria
algebraica de magnitudes del producto de la fuerza por su respectivo brazo.
Para la solución de problemas de estática a este nivel, se utilizan las dos condiciones de
equilibrio, luego con la herramienta matemática el problema queda resuelto. Tal como se
ejemplifica más adelante.
EJEMPLO 4.11.
F
Una escalera (figura 4.34.) de longitud L y peso
W, tiene colgado a una distancia igual a ¼ L de 1/4 L N
uno de sus extremos un bloque de peso 2 W y L
descansa apoyada en una pared completamente
lisa, el coeficiente estático de rozamiento entre
la escalera en uno de sus extremos y el plano 2w
2w
horizontal es igual a S, ¿cuál es el ángulo
formado entre la escalera y el piso para que la 
w
escalera no deslice? b
fr
(a) (b)
Figura 3.34.
Escalera de longitud uniforme descansando sobre una super-
SOLUCIÓN.- ficie vertical y el piso.
Se construye el D. C. L. (figura 4.34. (b)), la reacción de la pared es perpendicular ya que no existe rozamiento,
en el punto de contacto con el piso se tienen dos fuerzas, uno es la reacción del plano sobre este extremo de la
escalera es decir, la normal y la otra la fuerza de rozamiento que impide deslizar a la escalera. Ya que la
escalera es uniforme y con alta simetría, su centro de gravedad se aplica en su centro geométrico. La carga 2 W
también se encuentra dibujada en esta figura.

144
CAPÍTULO 4
Apliquemos la ecuación de la segunda condición de equilibrio, para esto elegimos el punto b como aquel por
donde pasa el eje de giro.
Los brazos de las fuerzas con respecto a este punto son:
Fuerza Brazo
F L sen 
Carga 2W ¾ L cos 
Peso W ½ L cos 
Por la segunda condición de equilibrio:
=0
Teniendo en cuenta la convención de signos tenemos:
W ½ L cos  + 2W ¾ L cos  - F L sen  = 0
Explicitando la incógnita encontramos que:
tg  = 2W/F
Pero se desconoce F; para encontrar esta fuerza aplicamos la primera condición de equilibrio tanto en el eje
vertical como en el horizontal.
 Fx = F - fr = 0
 Fy = N - W - 2W = 0
Resolviendo y recordando que fr = S N, obtenemos,

Visión es el arte de ver las cosas
F = S 3W
invisibles.
Entonces,
tag  = 2/(3 S) Jonathan Swift (1667-1745) Político y
escritor irlandés.
EJEMPLO 4.12.
El sistema mostrado en la figura 4.35. es una viga de

longitud L y peso W, articulada en el punto A, que soporta
una carga igual a 10 veces su peso, en su extremo derecho L
está sujeto a un cable resistente que forma un ángulo  con C
la horizontal. Encontrar la fuerza de reacción en la
articulación A y la tensión de la cuerda.
Ry R T
SOLUCIÓN.- 
A B
Rx
Encontremos la componente vertical de R, utilizando la 1/2L 1/4 L
segunda condición de equilibrio con respecto al punto B,
w
W (½ L) + 10 W (¼ L) - Ry L = 0 10 w
Figura 4.35.
Resolviendo para Ry obtenemos, Viga de longitud L y peso W articulada en A y su-
jeta por un cable . La viga soporta un peso 10 W.
Ry = 3 W
La misma condición con respecto al punto C,
Rx L sen  - W (½ L) - 10 W (¾ L) = 0

145
CAPÍTULO 4
Explicitando Rx se obtiene,
Rx = 8 W/ sen 
Entonces por Pitágoras la magnitud de R es,

2
R = (Rx + Ry2)1/2
R = ((3 W)2 + (8 W/sen )2)1/2
y su ángulo con respecto a la horizontal es.
tg  = 8 /(3 sen )
Aplicando momentos con respecto al punto A,
T L cos  - W (½ L) - 10 W (¾ L) = 0
T = 8 W/cos 
 El modesto consejo del autor para la elección del punto por donde pasa el eje de giro es
aquel punto por donde pasa la mayor cantidad de fuerzas desconocidas ya que sus
momentos se anulan.
EJERCICIO 4.9.
Una varilla de 1 m de longitud con peso despreciable está sostenida en sus extremos por dos cuerdas A y B de
igual longitud, tal como se muestra en la figura 4.36. ¿En que punto de la varilla debe colocarse cn la finalidad de
que la cuerda de la derecha soporte una fuerza igual a ¾ de la que soporta la cuerda de la izquierda?
SOLUCIÓN.-
L
2
x=?
A B
W
Figura 4.36.
varilla sostina por dos cuerdas que soporta el peso W.

146
CAPÍTULO 4
EJERCICIO 4.10.
FALSO VERDADERO Marque la opción correcta
1. A mayor masa mayor inercia de traslación V F

2. Las fuerzas de acción y reacción se aplican a un mismo cuerpo V F
3. El coeficiente de fricción depende del tamaño del área de contacto entre los cuerpos V F
4. La fuerza es una cantidad que sólo tiene magnitud V F
5. La fuerza de fricción no siempre se opone al movimiento V F
6. La normal siempre apunta en sentido contrario al peso del cuerpo V F
7. La causa del movimiento de rotación es el momento o torque de una fuerza V F
8. El coeficiente de fricción se mide en unidades de fuerza V F
9. El peso de un cuerpo es la fuerza de atracción de la tierra sobre dicho cuerp V F
10. La fuerza aplicada a un cuerpo es inversamente proporcional a su aceleración V F
EJERCICIO 4.11.
SELECCIÓN MÚLTIPLE Marque una sola opción
1. La causa del movimiento es:

a) La distancia b) El kilogramo-fuerza c) La fuerza d) Ninguna de las anteriores
2. La inercia de traslación es sinónimo de:

a) Masa b) Fuerza c) Distancia d) Ninguna de las anteriores
3. La ecuación de la segunda ley de Newton es:

a) F = m/a b) F = m a c) F = a/m d) Ninguna de las anteriores
4. La ecuación del momento o torque de una fuerza es:

a) = F b b)  = F/b c)  = b/F d) Ninguna de las anteriores
5. La fuerza de rozamiento se expresa por:

a) fr = N b) fr =  N c) fr = N/ d) Ninguna de las anteriores
EJERCICIO 4.12.
COMPLETAMIENTO Complete las siguientes proposiciones
1. La Dinámica estudia el movimiento de los cuerpos tomando en cuenta sus___________________________

2. La Mecánica Clásica se fundamente en las tres leyes de ___________________________________
3. Las leyes de Newton se denominan: de la Inercia, de las Fuerzas y de __________________________
4. La magnitud del momento o torque de una fuerza es igual al producto de la Fuerza por ______________
5. Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio se deben cumplir las ___________________________
EJERCICIO 4.13.
APAREJAMIENTO Coloque el número correspondiente del título correcto a los conceptos de la columna
de la derecha.
1. SEGUNDA LEY DE Es una fuerza de reacción del plano sobre el cuerpo que descansa o se mueve sobre
NEWTON dicho plano. Su dirección es perpendicular al plano y su sentido alejándose de él.
Cuando el plano es horizontal esta fuerza de reacción apunta hacia arriba y si el
plano es vertical esta fuerza es horizontal.

147
CAPÍTULO 4
2. PRIMERA LEY DE Es un escalar positivo inherente a todo cuerpo, y se define como la reacción del
NEWTON cuerpo que se opone al cambio de estado de movimiento y de reposo.
3. MASA La fuerza aplicada a un cuerpo es directamente proporcional a la aceleración que

adquiere el cuerpo, cuando se levanta el signo de proporcionalidad la ecuación es:
F = m a.
4. FUERZAS DE Todo cuerpo permanece en reposo mientras no haya una causa que modifique este
ACCIÓN Y estado de reposo. Si el cuerpo se mueve con una velocidad constante sobre un
REACCIÓN plano horizontal sin rozamiento se moverá de esta manera mientras no haya una
causa que modifique este estado de movimiento con velocidad constante.
5. FUERZA NORMAL Son dos fuerzas que tienen la misma magnitud pero sentido contrario, es decir su
(N) suma es nula, una actúa en un cuerpo y la otra actúa en el otro cuerpo.
RESUMEN
DINÁMICA
La Dinámica, en forma similar a la Cinemática estudia el movimiento de los cuerpos,

pero lo hace tomando en cuenta las Causas que originan dicho movimiento. La Causa
para que los cuerpos se muevan es la cantidad llamada Fuerza.
MASA
Es un escalar positivo inherente a todo cuerpo que se define como la reacción de los
cuerpos que se opone al cambio de estado de movimiento o de reposo del cuerpo en
cuestión. La masa también recibe el nombre de Inercia de Traslación.
LEYES DE NEWTON
Son válidas para un marco de referencia inercial
Las Leyes de Newton son tres:
1ra. También conocida como Ley de las Inercia, que afirma: todo cuerpo que se
encuentre en reposo se mantendrá en esa condición mientras no haya una fuerza o
causa que modifique este estado de reposo.
La segunda parte de esta primera Ley, afirma que si un cuerpo se encuentra aislado
y moviéndose con velocidad constante, sobre una superficie horizontal sin
rozamiento, se moverá de esa moverá mientras no haya una causa o fuerza que
modifique este estado de movimiento con velocidad constante.
2da. Ó ley de las fuerzas, afirma, que la fuerza aplicada a un cuerpo de masa
constante, es directamente proporcional a la aceleración que adquiere dicho
cuerpo, matemáticamente se expresa como:

148
CAPÍTULO 4
F=ma
3ra. Ley de la Acción – Reacción, ésta Ley afirma que a toda fuerza de acción aparece
una fuerza de reacción de la misma magnitud pero sentido contrario a la fuerza de
acción, es decir:
FA = - FR, ó FA + FR = 0
La fuerza de acción y la de reacción actúan en diferentes cuerpos, es decir, si un

cuerpo de masa m1 actúa sobre un cuerpo de masa m2 , ésta última reacciona sobre
m1 con una fuerza en magnitud igual a la fuerza de acción. En un sistema formado
por varios cuerpos estas fuerzas se denominan internas y se anulan de par en par.
PESO DE UN CUERPO
Es una fuerza conservativa, su dirección vertical y su sentido es hacia abajo, según la ley
de la Gravitación Universal de Newton, es la fuerza de atracción de la tierra sobre
cualquier cuerpo que se encuentre encima o cerca de ella, por la tercera ley, el cuerpo
reacciona sobre la tierra con una fuerza de igual magnitud que el peso, sin embargo esta
fuerza no es perceptible ya que la masa de la tierra es muy grande comparada con
aquella correspondiente al cuerpo atraído. Habitualmente se simboliza con la letra W (de
la palabra inglesa Weigth) y en magnitud es igual a:
W=mg
TENSIÓN
Es una fuerza que tensa a los cuerpos, impide que las partes de un cuerpo o los cuerpos
del sistema se separen, así si una cuerda une a dos masas que se mueven la cuerda sufrirá
una fuerza de tensión
FUERZA NORMAL
Cuando un cuerpo se encuentra descansando o moviéndose sobre un plano, este plano

reacciona sobre el cuerpo con una fuerza denominada Normal cuya dirección es
perpendicular al plano y su sentido alejándose de dicho plano. Naturalmente es una
reacción a la acción del cuerpo sobre el plano. La fuerza Normal no siempre tiene un
sentido contrario al peso, si el plano es vertical por ejemplo, ésta fuerza tiene dirección
horizontal, incluso esta fuerza puede apuntar hacia abajo. En una superficie curva, es
normal a la tangente de la superficie.
FUERZA DE FRICCIÓN O DE ROZAMIENTO
Esta es una fuerza no conservativa, aparece entre dos superficies en contacto, es

directamente proporcional a la fuerza Normal y es dependiente de la naturaleza de las
superficies en contacto traducido en el parámetro adimensional denominado coeficiente
de fricción o rozamiento ().
149
CAPÍTULO 4
El coeficiente de fricción o rozamiento no es dependiente del tamaño de las superficies

en contacto, sólo, como se dijo anteriormente de la naturaleza o aspereza de las
superficies en contacto. La dirección de la fuerza de fricción, es paralela a la superficie
de contacto y su sentido es opuesto a movimiento relativo de las superficies en contacto.
Su magnitud es:
Fr =  N
La ecuación dada en la segunda ley de Newton, no esta completa, en un curso de

mecánica a nivel universitario se verá que tiene un segundo término en el miembro de la
derecha.
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE (DCL)
Es un diagrama para cada cuerpo del sistema donde se muestran todas las fuerzas que
actúan sobre dicho cuerpo, para este propósito es importante la interpretación de la
tercera ley de Newton.
ESTÁTICA
La Estática estudia las condiciones que deben cumplir las fuerzas aplicadas a un cuerpo o
a un sistema de cuerpos para se encuentre o se encuentren en equilibrio.
Un cuerpo tiene dos tipos de movimiento, el primero es el de traslación cuando su centro

de masa se mueve de un punto a otro y el segundo es el de rotación alrededor de un eje
fijo o en movimiento.
PRIMERA CONDICIÓN DE EQULIBRIO
Esta condición garantiza que el cuerpo no tenga movimiento de traslación, es decir que el
centro de masa del cuerpo no se traslade de un punto a otro.
Como la cantidad física fuerza es la causa del movimiento de traslación, entonces la

primera condición de equilibrio debe eliminar esta causa, esta condición realiza la suma
de los vectores fuerza que se aplican a un cuerpo y los iguala a cero, matemáticamente
esta condición se expresa como:
F=0
que es una ecuación vectorial. Sin embargo habitualmente se trabaja con ecuaciones de
magnitudes según las componentes en los ejes cartesianos, convirtiéndose de esta manera
en tres sumatorias algebraicas.
 Fx = 0,  Fy = 0;  Fz = 0
CENTROS DE GRAVEDAD Y DE MASA DE UN CUERPO
El Centro de Gravedad de un cuerpo es el punto imaginario donde se plica el peso del

cuerpo, y de forma similar el centro de masa es aquel punto imaginario donde se

150
CAPÍTULO 4
encuentra concentrada la masa del cuerpo. Para cuerpos de dimensiones no muy grandes
ambos puntos coinciden. En algunos casos estos puntos no se encuentran en algún punto
interno del cuerpo. Por ejemplo el centro de gravedad y de masa de una esfera hueca, se
encuentra en su centro geométrico que no pertenece en un punto interno de la masa de la
esfera.
Cuando el cuerpo es plano como una placa, es más apropiado hablar de centroide en vez
de centro de masa y en este caso se reemplaza la masa de la placa por su área
Para el cálculo de estos centros se debe construir un sistema de coordenadas adecuado y

mantenerlo hasta encontrar la solución final.
MOMENTO O TORQUE DE UNA FUERZA
La cantidad física causante del movimiento de rotación de un cuerpo es el vector

Momento o Torque de una Fuerza, cuya magnitud es el producto de la fuerza aplicada
por el brazo que es la distancia más corta desde el punto por donde pasa el de giro fijo o
instantáneo hasta algún punto de la línea de acción de la fuerza, su magnitud se expresa
como:
 F b
Si el punto de aplicación de la fuerza posee un vector de posición r en un sistema de

coordenadas con origen en el punto por donde pasa el eje de giro, entonces
vectorialmente el momento de la fuerza se expresa como:
r x F
El momento o torque de una fuerza puede hacer girar al cuerpo de interés en el sentido
horario y en el sentido anti horario, en el primer sentido el torque lleva signo negativo y
en el segundo lleva signo positivo.
SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO
Esta condición evita que el cuerpo tenga movimiento de rotación, por lo que debe
eliminar la causa de este movimiento, por lo tanto la sumatoria de los torques de las
fuerzas aplicadas al cuerpo debe ser igual a cero, es decir:

La correcta aplicación de las dos condiciones de equilibrio resuelven todos los problemas
de estática a este nivel.

151
CAPÍTULO 4
PROBLEMAS PROPUESTOS
1. (a) ¿Qué fuerza es necesaria para acelerar a un minibús de 2000 kg de masa a 0.5 m s-2?
No tome en cuenta la fuerza de fricción entre las llantas y la calzada, (b) Se aplica una
fuerza de 300 N a un bloque y éste acelera a razón de 5 m s-2, ¿cuál es la masa del
bloque? y (c) ¿cuál es la fuerza necesaria para acelerar un objeto de 20 g de masa a 5
veces la gravedad?
Respuesta: (a) 1000 N, (b) 60 kg y (c) 0.98 N
2. (a) Un recluta de 65 kg de masa, durante un entrenamiento desciende por una cuerda

delgada y muy resistente que le sostiene con una fuerza de tensión de 550 N ¿cuál es la
aceleración del recluta? y (b) Si el recluta subiera por la cuerda con la misma aceleración
¿cuál es la tensión que soporta la cuerda?
3. Una caja de 100 N se encuentra sobre un piso. Una cuerda amarrada a la caja va hacia
arriba verticalmente pasa por una polea (masa despreciable) y de su otro extremo se
cuelga un peso. Calcule la fuerza (o la normal) que el piso ejerce sobre la caja cuando el
peso que cuelga al otro lado de la polea es: (a) 10 N, (b) 50 N, (c) 80 N y (d) 100 N.
Respuesta: (a) 90 N, (b) 50 N, (c) 20 N y (d) 0.
F
4. Se aplica una fuerza de 100 N con una inclinación  =
a
30° con respecto a la horizontal al sistema mostrado 
en la figura 4.37. entre el plano y los bloques, y entre m1 m2
bloques no existe rozamiento. Si las masas son m1 = 4
kg y m2 = 3 kg, hallar: (a) La aceleración del sistema y
(b) La fuerza de contacto entre las dos masas. Figura 4.37.
Problema 4.
5. Con los datos del problema 4, ahora la fuerza tiene la a
dirección y sentido mostrado en la figura 4.38. (a)
encontrar la aceleración del sistema y (b) la fuerza de m1 m2
contacto entre las masas. 
Respuesta: (a) 12.4 m s-2 y (b) 37.1 N F
6. (a) Por efecto de la fuerza F aplicada a la masa m1 Figura 4.38.

Problema 5.
en el sistema mostrado en la figura 4.3., las masas
m1 y m2 se mueven con una aceleración de 5 m s-2.
Si el coeficiente de fricción cinético entre los bloques y el plano horizontal es 0.1, las
masas m1 = 2 kg, m2 = 3 kg, hallar la magnitud de la fuerza aplicada y la tensión de la
cuerda, y (b) La fuerza F, encontrada en el inciso (a) se aplica ahora horizontalmente a
la masa m2 hacia la izquierda, Si la aceleración es la misma que en el inciso (a)
encontrar la tensión de la cuerda.
7. El corazón de un reptil, en cada palpitación se aceleran unos 15g de sangre de 0.2 m s-1 a
0.3 m s-1 en 0.1 s. ¿Cuál es la magnitud de la fuerza que ejerce ese músculo cardíaco?
Respuesta: 15 x 10-3 N.

152
CAPÍTULO 4
8. (a) En la figura 4.4., m1 y m2 tienen pesos de 4 lb y 2 lb respectivamente. El coeficiente

de rozamiento entre las masas y el plano es igual a 0.1 y el sistema se mueve con una
aceleración de 16 pies s-2. Encontrar la fuerza F aplicada horizontalmente sobre m1 y la
fuerza en la superficie de contacto entre los bloques. (b) la fuerza encontrada en el inciso
(a) se aplica ahora sobre el bloque de masa m2, empujando el sistema hacia la izquierda,
en estas condiciones ¿cuál es la aceleración del sistema? ¿y la fuerza en la superficie de
contacto entre los bloques? Los valores encontrados son iguales a los del inciso (a) ¿Si?
¿No? Explicar.
9. Un globo de masa total igual a 200 kg, incluyendo el lastre, está sujeto a la acción de una
fuerza ascendente constante y vertical, se encuentra cayendo con una aceleración de 4.9 m
s-2, (a) ¿cuál es la magnitud de la fuerza ascendente? y (b) ¿qué masa de lastre necesita
lanzarse fuera del globo para que éste se eleve con una aceleración constante de magnitud
igual a la aceleración del inciso (a)?
Respuesta: (a) 980 N y (b) 133.3 Kg
10. Dos cuerpos de iguales pesos, W = 100 N cuelgan de los extremos de

una cuerda flexible e inextensible, que pasa por una polea de masa y
rozamiento despreciables (figura 4.39.)¿Qué masa adicional debe
colocarse sobre una de las masas para el sistema se acelere a razón
de 4.9 m s-2?
W0
11. Se sujeta una cuerda muy liviana y resistente del techo de un vagón W W
que se mueve en línea recta horizontalmente, el otro extremo
sostiene un cuerpo pequeño pero pesado. Hallar el ángulo que forma Figura 4.39.
Problema 10
la cuerda con la vertical cuando el vagón se acelera a 4 m s-2.
Respuesta: 22.2°
12. En el sistema de la figura 4.40. las poleas son de masas y

fricciones despreciables, la masa m1 es igual a 10 kg, la masa
m2 tiene un valor de 8 kg y la masa m3 es de 5 kg. Si el sistema
parte del reposo, hallar: (a) las aceleraciones de cada una de las
masas, (b) las fuerzas de tensión en las cuerdas y (c) ¿que
distancias recorren las masas en un tiempo t = 2 s?
13. Un esferilla de peso W está unida a una cuerda de longitud L y

está moviéndose como un péndulo cónico, es decir se
encuentra girando en un círculo horizontal con un movimiento
circular uniforme con una velocidad angular constante, como m1
se muestra en la figura 4.41. Sea el ángulo formado entre la
cuerda y la vertical. Despreciando el peso de la cuerda, m2 m3
determinar: (a) la tensión en la cuerda y (b) la velocidad
angular de la esferilla en función de W, L y Investigar
también las situaciones que correspondan a los casos en que la Figura 4.40.
Problema 12.
velocidad angular se incrementa o disminuya.
Respuesta: (a) W/cos , (b)  g tg/L sen


153
CAPÍTULO 4
14. Un automóvil de 1000 kg de masa, toma una curva de 100 m de radio,

si el coeficiente de rozamiento entre los neumáticos y el asfalto es 0.5,
¿con que velocidad máxima puede tomar dicha curva el automóvil?

15. Un cuerpo de 2 kg de masa describe una trayectoria circular uniforme L
con un radio de 1 m en un plano vertical, cuando este cuerpo pasa por el
punto mas bajo de su trayectoria la tensión de la cuerda es el triple del
peso del cuerpo. ¿Con que velocidad angular gira este cuerpo? ¿Cuál es
la tensión de la cuerda cuando el cuerpo pasa por el punto más alto? Figura 4.41.
-1 Problema 13.
Respuesta: 4.427 rad s , 19.6 N.
16. ¿Cuál debe ser la velocidad mínima de un carrito en una

montaña rusa cuando se encuentre de “cabeza”en la parte
superior de su trayectoria circular de tal manera que los
pasajeros no caigan, si el radio del movimiento es igual a m2 m3
m1
10m? r1
r2
17. Tres masas, m1, m2 y m3 se conectan entre sí mediante tres r3
cuerdas y a un eje central, tal como se muestra en la figura
4.42. Las tres masas giran con radios iguales a r1, r2 y r3 Figura 4.42.
Problema 17.
respectivamente con un periodo T, sobre una superficie
horizontal sin fricción. Calcule la fuerza de tensión en
cada una de las cuerdas.
4 2 4 2 4 2
Respuesta: T1  2 (m1 r1  m2 r2  m3 r3 ), T2  2 (m2 r2  m3 r3 ) y T3  2 (m3 r3 )
T T T
18. Averigüe el coeficiente de fricción entre los neumáticos y el asfalto si un camión toma
una curva horizontal de 70 m de radio a una velocidad de 72 km h-1.
19. En el sistema mostrado en la figura 4.43. la fuerza F1 tiene una magnitud igual a 100 N y
la fuerza F2 es de magnitud de 80 N, ambas forman un ángulo  = 60°. Encontrar la
magnitud y dirección de la fuerza que equilibra a la resultante de F1 y F2.
Respuesta: 156.2 N, 26.3° con respecto a F1.
F1
R
F1= ? F2 = ?
 L
F2 
Figura 4.43. Figura 4.44.

Problema 19. Problema 20.
20. La resultante de las fuerzas F1 y F2 aplicadas en los extremos de una viga de peso
despreciable es igual a 200 N con su punto de aplicación a una distancia  = 0.6 m del
extremo izquierdo (ver figura 4.44.). Si la longitud de la viga L es igual a 2 m, encontrar
las magnitudes de las fuerzas aplicas en sus extremos.

154
CAPÍTULO 4
21. Los bloques A, B y C, de masas iguales a m

se encuentran en reposo, el coeficiente de
fricción entre el bloque A y el plano B
inclinado es nulo (ver figura 4.45.) . .
Encontrar el coeficiente estático de fricción
A s
entre el bloque A y el plano horizontal. C
Respuesta: 1 - sen

22. Si el sistema mostrado en la figura 4.46. se Figura 4.45.
encuentra en equilibrio, obtener las fuerzas Problema 21.
de tensión de las cuerdas.
23. El sistema en equilibrio mostrado

en la figura 4.47. está compuesto

por las cuerdas A, A’, B y B’ A

A'
(simétricas por lo tanto las .
tensiones son iguales en 
B B'
magnitud de par en par), una
barra muy delgada y liviana en
w
posición horizontal, y un cuerpo w
colgado. Si la fuerza de
Figura 4.46. Figura 4.47.
compresión en la barra es P Problema 22. Problema 23.
Determinar las tensiones de las
cuerdas y el peso del cuerpo.
Respuesta: P sen P sen 2 P sen sen
, ,y
cos  sen  sen cos  cos  sen  sen cos  cos  sen  sen cos 
24. Determinar la máxima carga Q que puede soportar el sistema

mostrado en la figura 4.48., de tal manera que la tensión en la
cuerda superior no supere los 500 N (el peso de la barra es igual a 
200N).

25. Un carrito de perfil rectangular de masa M se mueve en una
dirección horizontal, tal como se muestra en la figura 4.49. En L/2
uno de los planos verticales del carrito se encuentra una masa
m, si el coeficiente de fricción estática entre las masas M y m Q
es igual a s, ¿cuál es la aceleración del carrito para que el Figura 4.48.
bloque de masa m permanezca en reposo con respecto al Problema 24.
carrito?
Respuesta: g /  s a
26. Un bloque de masa igual a 20 kg se encuentra en el plano M

horizontal de una mesa. El coeficiente de fricción estática entre M m
el bloque y la superficie de la mesa es igual a 0.7. (a) ¿cuál es s
la magnitud mínima de una fuerza horizontal aplicada al
bloque, para que éste empiece a moverse? y (b) ¿cuál es la Figura 4.49.
magnitud mínima de la fuerza que forma 30° hacia arriba para Problema 25.
que se cumpla la condición del inciso (a)?
155
CAPÍTULO 4
27. Las masas y coordenadas de un sistema de tres masas

puntuales son las siguientes: 6 kg, (0.1 m, 0.1 m); 3 b
Kg, (0.1 m, 0.2 m) y 4 kg, (0.2 m, 0.1 m), determinar
las coordenadas del centro de masa del sistema.
h
Respuesta: (13.1 cm, 12.3 cm) 
28. Una placa tiene un perfil parecido a un camión (ver
figura 4.50.). El rectángulo tiene una base b y una r r
altura h, el cuadrado un lado  y las circunferencias Figura 4.50.
radios iguales a r. Construyendo un sistemas de Problema 28.
coordenadas con origen en el extremo inferior
izquierdo del rectángulo, obtener las coordenadas del
centroide de la placa.
L
B
29. El sistema de la figura 4.51. está
compuesto de un puntal de masa W
L
despreciable, una cuerda delgada y
resistente, y un bloque de peso W w
colgado en el extremo B. Determinar 
la reacción en la articulación A y la A
tensión de la cuerda. Figura 4.51. Figura 4.52.
Problema 29. Problema 30.
Respuesta: w cosec  ; w ctg 
30. Un cuerpo plano y triangular de base L. se coloca sobre dos .

A
.
balanzas tal como se indica en la figura 4.52. Si su peso es
igual a W. ¿Qué fuerzas indican las balanzas?
L Q a
31. Una escalera compuesta tiene dos partes de igual longitud L
articuladas en el punto A (figura 4.53.). Determinar la tensión 
h
en la cuerda si el peso de cada una de las partes es igual a W y B C
se coloca una carga Q en la posición indicada. ¿Cuál es la Figura 4.53
reacción en los puntos B y C? (considere un piso Problema 31.
completamente liso).
Respuesta: (w L/H + Q a/(2 H)) cos , con H = L sen  - h ; w + Q a/(2 L) ; w + Q - Q
a/(2 L)
L
32. Con varillas muy delgadas cada una de masa m y
longitud L se construyen dos perfiles uno en “T”
y otro en “L”. Tal como se muestra en la figura
m
4.54. (a) hallar el punto donde se aplica el centro
de masa de los perfiles y (b) si el orientación de
los perfiles cambia ¿el centro de masas también
cambia con respecto al perfil? (explicar). Figura 4.54.
Problema 32.

156

03-04 FISICA Dinamica

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CAPÍTULO 4

FÍSICA DINÁMICA DE LA PARTÍCULA

Isaac Newton, 1642-1727. Matemático y físico

En el capítulo anterior se ha descrito el movimiento de los cuerpos (partículas) a partir de las

Un marco de referencia inercial es aquel sistema de coordenadas que se encuentra en reposo, o

M.Sc. Francisco Sánchez Gutierrez

Para definir cuantitativamente la causa (o fuerza) que modifica el estado de reposo o

Supongamos que se ha aislado un cuerpo de su medio ambiente, es decir el medio ambiente

“Todo cuerpo permanece en reposo mientras no haya una causa que

M. Sc. Francisco Sánchez Gutierrez

Esta ecuación indica que el vector fuerza es directamente proporcional a la aceleración

Levantado el signo de proporcionalidad en la ecuación (4.1.) obtenemos la expresión de la

M.Sc. Francisco Sánchez Gutierrez

La utilización correcta de la anterior ecuación resuelve un respetable número de problemas

La ecuación (4.2.) puede expresarse en sus componentes rectangulares, de la siguiente forma:

Fx = m ax; Fy = m ay; Fz = m az (4.3.)

Las unidades de la Cantidad Física fuerza en los sistemas: Internacional, c. g. s. Técnico e

La ecuación de la segunda ley de Newton para estas condiciones es:

Como la fuerza F es la misma, se concluye:

La aceleración a2 de m2 en función de a1 de m1 será,

M. Sc. Francisco Sánchez Gutierrez

M.Sc. Francisco Sánchez Gutierrez

Identifique las fuerzas de acción – reacción en las situaciones siguientes:

SITUACIÓN FUERZA DE ACCIÓN FUERZA DE ACCIÓN

Cuerpo descansando sobre un

Escalera apoyado en una pared

Ráfaga de viento contra una

M. Sc. Francisco Sánchez Gutierrez

Ya que M  m, entonces a << g, este hecho se ilustra en la figura 4.5.

"M"= masa de la tierra

M.Sc. Francisco Sánchez Gutierrez

Cuando un cuerpo se encuentra en contacto con una superficie, ya sea moviéndose o en

M. Sc. Francisco Sánchez Gutierrez

Experimentalmente se encuentra que la magnitud del vector fuerza de fricción es directamente

Para levantar el signo de proporcionalidad colocamos una constante denominada coeficiente

Esta constante es un número sin dimensiones, ya que,

Los límites del coeficiente de fricción son:

Donde S es el coeficiente de fricción estática.

Donde K es el coeficiente de fricción cinética.

Experimentalmente se concluye que:

Los coeficientes de fricción tanto estático como cinético son fundamentalmente

La metodología sugerida comprende los siguientes pasos:

Se asigna un sentido al vector aceleración de cada masa, este sentido es de referencia en la

Se construye un sistema de coordenadas rectangulares en el plano; generalmente el eje “x”

m = 2 kg (a) En este caso el vector aceleración tiene el sentido de la fuerza aplicada.

Por la ecuación (4.12.) la fuerza de fricción cinética es:

b) La distancia se encuentra aplicando (3.25.)

x = ½ a t2 Si consigo ver más lejos es porque he

Apliquemos ahora la ecuación de la segunda ley de Newton.

Para el eje x’. m g sen  - fK = m a (4.14.)

M. Sc. Francisco Sánchez Gutierrez

Entonces la fuerza normal es.

De acuerdo a la ecuación (4.9.) la fuerza de fricción es:

Que reemplazamos en la ecuación (4.14.) para obtener:

M.Sc. Francisco Sánchez Gutierrez

Eje y (no hay aceleración): N - m1 g = 0

La fuerza normal es: N = m1 g

Que se reemplaza en (415.) y así obtener:

eje y (dirección de la aceleración):

De donde la aceleración es:

Explicitando T de la ecuación (4.16.), reemplazando la aceleración encontrada y después de algunas operaciones

Un sistema muy conocido, consistente en

De donde, la aceleración es:

Reemplazando la expresión de la aceleración y realizando algunas operaciones algebraicas sencillas llegamos a: