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UNIDAD III

EQUILIBRIO DE UN SOLIDO

INTRODUCCION

Fuerzas concurrentes.- son aquellas que se ejercen sobre un mismo punto de un cuerpo.
Resultante.- es una fuerza única que hace el mismo efecto que todas las demás juntas.

La resultante es la suma vectorial:

  
R = F1 + F2

El valor de la resultante dependerá de las orientaciones de las fuerzas:

Fuerzas con la misma dirección y sentido

La resultante es una fuerza que tiene la misma dirección y sentido, y su intensidad (módulo)
es la suma de intensidades.

  
F1 F2 R

     
R = F1 + F2 R = F1 + F2

Fuerzas con la misma dirección y sentido contrario

La resultante es una fuerza que tiene la misma dirección, su sentido es el de la mayor, y su

intensidad (módulo) es la diferencia de intensidades.

  
F1 F2 R
     
R = − F1 + F2 R = − F1 + F2

Fuerzas paralelas del mismo sentido

La resultante es una fuerza paralela a ellas y del mismo sentido. Su módulo es igual a la
suma de los módulos, y su punto de aplicación está situado entre el de las componentes y
divide el segmento que las une en partes inversamente proporcionales a sus módulos.
𝑅⃗ = 𝐹1 + 𝐹2 ; F1 . OA = F2 . OB

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Fuerzas paralelas de sentidos contrarios

La resultante es una fuerza paralela a ellas, cuyo sentido es el de la mayor y cuyo módulo
es igual a la diferencia de los módulos. Su punto de aplicación es exterior al segmento que
une las fuerzas y corta la recta que contiene a este segmento en un punto cuya distancia a
los puntos de aplicación de las componentes es inversamente proporcional a los módulos de
estas.

𝑅⃗ = 𝐹1 + 𝐹2 ; F1. OA = F2 . OB

EQUILIBRIO DE UN SOLIDO

En general los objetos están compuestos de muchas partículas y para que se encuentren en
equilibrio se requiere que todas y cada una de las partículas que forman el objeto o sistemas
de partículas se encuentren en equilibrio. Sin embargo la aplicación directa de la ecuación a
todas y cada una de las partículas no es práctica. El sólido rígido que es un objeto que no se
deforma es un caso especial de sistemas de partículas.

La estática es la parte que estudia las interacciones, fuerzas, cargas, momentos, entre
cuerpos o entre diferentes partes de un cuerpo, cuando éstos se encuentran en equilibrio
estático.

Aunque el movimiento de rotación no fue mencionado explicitamente por Newton, se deduce

de sus trabajos que conocía por completo las condiciones a que han de satisfacer las
fuerzas cuando la rotación es nula o constante

Equilibrio, estable, inestable e indiferente

Cuando un cuerpo en equilibrio es desplazado ligeramente, los valores, sentidos y líneas de

acción de las fuerzas que actúan sobre él pueden cambiar. Si las fuerzas en la posición
desplazada son tales que hacen volver el cuerpo a su posición inicial, el equilibrio es
estable. Si las fuerzas actúan aumentando el desplazamiento aún más, el equilibrio es
inestable. Si el cuerpo sigue en equilibrio en la posición desplazada, el equilibrio es
indiferente. La determinación de si un estado de equilibrio es estable, inestable o indiferente,
sólo puede hacerse considerando otros estados ligeramente desplazados con relación al
primero. También el equilibrio de un sólido es estable si el centro de gravedad está por
debajo del punto de sustentación; es inestable si el centro de gravedad está por encima del
punto de sustentación e indiferente si el centro de gravedad coincide con el punto de
sustentación.

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Un cono recto de revolución colocado sobre una superficie horizontal proporciona un

ejemplo de los tres estados de equilibrio. Si el cono se apoya sobre su base, como en la
figura (A), el equilibrio es estable. Cuando se sostiene sobre su vértice, como en la figura
(B), el equilibrio es inestable. Cuando descanza sobre su generatríz, como en (C) el
equilibrio es indiferente.

CONDICIONES DE EQUILIBRIO

Un sólido rígido está en equilibrio cuando no tiene movimiento de traslación ni de rotación.

Las condiciones necesarias son las siguientes:

1. La fuerza neta aplicada sobre el cuerpo debe ser nula:

Σ𝐹 = 0

ΣFx = 0 ΣFy = 0 ΣFz = 0

Esta condición indica que el cuerpo no tiene movimiento de traslación, considerando que su
velocidad inicial es cero.

2. El torque o momento neto evaluado en cualquier punto del cuerpo o sistema, debe ser
nulo
⃗⃗ 𝑜 = 0
Σ𝑀
Σ𝑀𝑜𝑥 = 0 Σ𝑀𝑜𝑦 = 0 Σ𝑀𝑜𝑧 = 0

Esta condición indica que el cuerpo no tiene movimiento de rotación, considerando que su
velocidad angular es cero.

Si todas las fuerzas son coplanares, de las ecuaciones necesarias son:

ΣFx = 0 ΣFy = 0 𝑦 ⃗⃗ 𝑜 = 0
Σ𝑀

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PASOS PARA LA RESOLUCION DE PROBLEMAS

1. Dibujar un diagrama limpio y claro que recoja las principales características del problema
2. Dibujar el Diagrama de Cuerpo Libre (DCL) sobre el objeto (o partícula) de interés. Para
ello: Seleccionar el objeto o partícula. Identificar y representar en un nuevo dibujo todas
las fuerzas externas que actúen sobre el objeto seleccionado.
3. Elegir el sistema de referencia más conveniente para cada objeto e incluirlo en el DCL.
4. Aplicar las ecuaciones de equilibrio escribiendo la ecuación en componentes de acuerdo
con el sistema de referencia elegido
5. Para problemas en que interactúan dos o más objetos hacer uso de la Tercera ley de
Newton.
6. Resolver el conjunto de ecuaciones que describen el equilibrio
7. Comprobar los resultados en cuanto a las unidades y verificar que son razonables.

Centro de gravedad

En casi todos los problemas de equilibrio, una de las fuerzas que actúa sobre un cuerpo es
su peso. Se necesita calcular el momento de torsión de esta fuerza. El peso no actúa en un
solo punto, se distribuye en todo el cuerpo. No obstante, se puede calcular el momento de
torsión debido al peso suponiendo que toda la fuerza de gravedad se concentra en un punto
llamado centro de gravedad (cg). La aceleración debida a la gravedad disminuye con la
altura; sin embargo, si ésta variación a lo largo de la dimensión vertical del cuerpo es
despreciable, el centro de gravedad es idéntico al centro de masa que se define

Se considera un cuerpo de masa M que se encuentra en una región del espacio donde
existe un campo gravitatorio. La fuerza que actúa sobre cada una de las partículas que lo
constituyen viene dada por migi, donde mi representa la masa de la
partícula i-ésima y gi es la intensidad del campo gravitatorio en el punto donde se encuentra
dicha partícula. La fuerza total que actúa sobre las N partículas que constituyen el cuerpo
es, obviamente, la resultante general de ese sistema
de fuerzas

𝑃 = Σ𝑚𝑖 𝑔𝑖

Pero donde está aplicada esa fuerza resultante?

Si la intensidad del campo gravitatorio, g, tiene el

mismo valor en todos los puntos de una cierta región
del espacio, se dice que el campo gravitatorio es
uniforme en dicha región. Para un cuerpo situado en
un campo gravitatorio uniforme,
g tiene el mismo valor para todas las partículas que lo
constituyen, de modo que las fuerzas gravitatorias
individuales forman un sistema de vectores paralelos
entre sí cuya resultante es P=mg el peso del cuerpo.

Centro de Masa

Las observaciones del movimiento de los cuerpos indican que cuando gira un cuerpo, o
cuando hayan varios cuerpos que se muevan en relación uno con otro, hay un punto que se
mueve en la misma trayectoria que seguiría una partícula si se sujetara a la misma fuerza
neta. A este punto se le llama Centro de Masa (cm). El movimiento general de un cuerpo
finito, o sistema de cuerpos, se puede definir como la suma del movimiento de traslación del
centro de masa y los movimientos rotatorio, vibratorio y de otros tipos con respecto al centro
de masa.
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Se supone que se tiene varias partículas con masas m1, m2, etc., y coordenadas
(𝑥1 , 𝑦1 ), (𝑥2 , 𝑦2 ), etc. Se define el centro de masa del sistema como el punto con
coordenadas (𝑥𝑐𝑚 , 𝑦𝑐𝑚 ) dadas por:

𝑚1 𝑥1 + 𝑚2 𝑥2 + 𝑚3 𝑥3 + … . . ∑𝑖 𝑚𝑖 𝑥𝑖
𝑥𝑐𝑚 = =
𝑚1 + 𝑚2 + 𝑚3 + ⋯ ∑𝑖 𝑚𝑖

𝑚1 𝑦1 + 𝑚2 𝑦2 + 𝑚3 𝑦3 + … . . ∑𝑖 𝑚𝑖 𝑦𝑖
𝑦𝑐𝑚 = =
𝑚1 + 𝑚2 + 𝑚3 + ⋯ ∑𝑖 𝑚𝑖

El vector posición 𝑟𝑐𝑚 del centro de masa se puede expresar en términos de los vectores de
posición 𝑟1 , 𝑟2 , … …. De las partículas así:

𝑚1 𝑟1 + 𝑚2 𝑟2 + 𝑚3 𝑟3 + … . . ∑𝑖 𝑚𝑖 𝑟𝑖
𝑟𝑐𝑚 = =
𝑚1 + 𝑚2 + 𝑚3 + ⋯ ∑𝑖 𝑚𝑖

El centro de masa o de inercia es una propiedad intrínseca de la materia, que siempre tiene
significado; en cambio, el centro de gravedad solo tiene significado cuando el cuerpo se
encuentra en un campo gravitatorio externo. Además, la coincidencia del centro de gravedad
y del centro de masa no es general, sino que proviene de la suposición que se ha hecho de
que el campo gravitatorio sea uniforme en el volumen ocupado por el cuerpo.

En la mayor parte de los problemas de la Mecánica se refiere a cuerpos cuyas dimensiones

son pequeñas en comparación con las distancias que se requieren para que la intensidad
del campo gravitatorio terrestre cambie de un modo significativo; bajo esas condiciones se
puede aceptar la coincidencia del centro de masa y del centro de gravedad de un cuerpo en
un mismo punto. De hecho, se utiliza esa coincidencia cuando se determina la posición del
centro de masa de un cuerpo irregular o no-homogéneo utilizando el método de suspenderle
por dos puntos distintos.

REACCIONES EN APOYOS Y CONEXIONES

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Reacciones
equivalen a una
fuerza de dirección
desconocida

Reacciones
equivalen a una
fuerza y a un
momento o par

Ejemplo1.

1. Se aplica una fuerza P a una pequeña rueda que gira sobre el cable ACB. Sabiendo que
la tensión en ambas partes del cable es de 600N, cuánto vale el módulo (tamaño) de la
fuerza P?

DATOS:

T = 600N

P=?

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∑ 𝐹𝑥 = 0

−𝑃𝑥 + 𝑇𝐴𝑥 + 𝑇𝐵𝑥 = 0

−𝑃 cos 𝛼 + 600𝑁. sin 30° + 600 𝑁 sin 45° = 0

Pcos 𝛼 = 600𝑁 (sin 30° + sin 45°)

600𝑁 (sin 30° + sin 45°)

𝑃=
cos 𝛼

∑ 𝐹𝑦 = 0

−𝑃𝑦 + 𝑇𝐴𝑦 − 𝑇𝐵𝑦 = 0

−𝑃 sen 𝛼 + 600𝑁. cos 30° − 600 𝑁 cos 45° = 0

Psen 𝛼 = 600𝑁 (cos 30° − cos 45°)

600𝑁 (cos 30° − cos 45°)

𝑃=
sen 𝛼
600𝑁 (sin 30° + sin 45°) 600𝑁 (cos 30° − cos 45°)
=
cos 𝛼 sen 𝛼
sen 𝛼 (cos 30° − cos 45°)
=
𝑐𝑜𝑠𝛼 (sin 30° + sin 45°)

(cos 30° − cos 45°)

𝑡𝑔 𝛼 =
(sin 30° + sin 45°)

𝜶 = 𝟕, 𝟓°

𝑃 = 730,51 𝑁

Ejemplo 2

En la figura representada, ¿Cuál debe ser el valor de la distancia X en metros para que el
sistema permanezca en equilibrio?

a. Se considera despreciable el peso de la barra

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b. Si la barra es homogénea y pesa 50N

DATOS:

Distancia de la Barra= 10m

F1= 800N
F2= 500N
F3= 100N
X= ?

a) X = ? W=0

Diagrama de cuerpo libre

↶+ ∑ 𝑀𝑜 = 0

800𝑁. 3𝑚 − 500𝑁. 𝑋 − 100𝑁. 7𝑚 = 0

2400 𝑁𝑚 − 700 𝑁 𝑚
𝑋= = 3,4 𝑚
500𝑁

b) W = 50N

Diagrama de cuerpo libre

↶+ ∑ 𝑀𝑜 = 0

800𝑁. 3𝑚 − 50𝑁. 2𝑚 − 500𝑁. 𝑋 − 100𝑁. 7𝑚 = 0

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2400 𝑁𝑚 − 100𝑁𝑚 − 700 𝑁 𝑚
𝑋= = 3,2 𝑚
500𝑁

Ejemplo 3.

Calcular el torque de la fuerza F de la figura respecto al punto 0

Solución:

DATOS:

M= ?
F = 10 N
𝜃 = 60°
L = 3m

𝑀𝑜 = 𝐹𝑦. 𝐿

𝑀𝑜 = 𝐹. 𝑠𝑒𝑛 60°. 𝐿 = 10𝑁. 𝑠𝑒𝑛 60°. 3𝑚 = 25,98 𝑁. 𝑚

EJERCICIOS PROPUESTOS

1. En la figura, determinar las reacciones en los apoyos A y B, causadas por las cargas que
actúan sobre la viga cuyo peso es despreciable

2. En la figura, determinar las reacciones en los apoyos A y B, causadas por las cargas que
actúan sobre la viga de peso despreciable

3. En la figura, la barra AB pesa 150N por metro de longitud y esta sostenida por el cable
BC y un pasador en A. Determinar la tensión en el cable y la reacción en A

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4. La viga homogénea de la figura, tiene un peso de 400N. Determinar

• La fuerza que hace el pasador A sobre la viga
• La tensión en el cable horizontal

5. Una viga uniforme de 15 Kg está articulada en A y sostenida en su otro extremo por un

alambre, como se muestra en la figura. Si la tensión en el alambre es de 500N,
determinar:
• El valor de la masa M, que sostiene la viga
• Cuál es la fuerza que hace el pasador A sobre la viga

6. En la figura, la viga AB tiene un peso de 300N por metro de longitud. Determinar

• La tensión sobre el cable
• La fuerza del pasador A sobre la viga

7. En la figura, la barra AB de 200N de peso y 6m de longitud, esta pivoteada en el

extremo izquierdo. Determinar:
• La tensión en el cable de apoyo
• La fuerza del pasador A sobre la barra

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8. En la figura, la viga AB tiene un peso de 800N. Determinar

• La tensión en el cable de apoyo
• La fuerza del pasador A sobre la viga

9. La barra AB de 250N y 10m de longitud se mantiene en la posición de la figura por la

acción de dos cuerdas AD y BC. Si se coloca un peso de 700N a 2m del extremo
superior, determinar las tensiones en las cuerdas

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