Equilibrio de un cuerpo rígido.

En este trabajo se hace referencia al equilibrio para un cuerpo rigido, donde podremos observar las condiciones y características que debe tener un cuerpo rígido para poder establecer que este se encuentra en equilibrio. Para lo cual expresaremos las distintas formulas que establecen el equilibrio para dichos cuerpos y a su vez también, como es que podemos analizar un problema propuesto o de la vida cotidiana para su análisis y de esta manera determinar o saber si se encuentra en equilibrio o no, y las razones de esto.

Condiciones para el equilibrio de un cuerpo rígido.
Para que podamos desarrollar las condiciones de equilibrio para un cuerpo rígido, es necesario que consideremos las condiciones primordiales del equilibrio, las cuales establecen que la suma de las fuerzas que actúan en cuerpo debe de ser cero, esto quiere decir que se encuentre en reposo si originalmente estaba en reposo, o a velocidad constante si originalmente estaba en movimiento. Para analizar un cuerpo rígido, tomamos como referencia solo una parte del cuerpo y la analizamos en un diagrama de cuerpo libre, tomando en cuenta todas las fuerzas que actúan sobre ella. Para esto debemos conocer que las fuerzas que actúan en un cuerpo rígido son de dos tipos; las fuerzas internas (fi), las cuales se generan entre la interacción de partículas en el cuerpo; y las fuerzas externas (Fi), que son aquellas que actúan en la parte exterior del cuerpo, tales como la gravedad, el peso, campos magnéticos, la electricidad, de contacto, etc. Si dichas fuerzas las aplicamos en la ley de Newton, tendremos una expresión de la siguiente manera: Fi + fi =0 Pero si esta misma formula la aplicamos en conjunto con otras partículas, tendremos una expresión de la siguiente manera: ™Fi + ™fi = 0 Si tomamos en cuenta que las fuerzas internas que actúan en un cuerpo rígido ocurren en pares colineales pero opuestos, según establece la tercera ley de Newton, por lo que se anulan entre si, solo nos quedarían las fuerzas externas, por lo que nuestra expresión quedaría solo de la siguiente manera: ™Fi =0 Ahora, es importante también, tomar en cuenta que si queremos determinar si un cuerpo en reposo esta en equilibrio, es importante determinar los momentos con respecto al punto de análisis. Así que aplicando la ley distributiva del producto cruz tendremos: ri x (Fi + fi) = ri x Fi + ri x fi = 0 Pero como las fuerzas internas son cero por las particularidades antes mencionadas, nos quedaría una expresión así: ™Mo = ™ri x Fi ™Mo = 0 Así que las condiciones de equilibrio para un cuerpo rígido serian las siguientes: ™Fi =0 ™Mo = 0

Equilibrio en dos dimensiones. Estas fuerzas son las que actúan en el cuerpo o sobre este. y se encuentra localizada en el centro de gravedad del mismo. las fuerzas internas actúan en el interior del cuerpo. Imaginar el cuerpo de estudio aislado o recortado de su entorno para poder analizarlo mejor. esto quiere decir. Mostrar todas las fuerzas y momento par. es necesario que cumpla con las siguientes condiciones: y y Que la suma de las fuerzas externas sean igual a cero Que la suma de los momentos con respecto a un punto sea igual a cero. Es necesario que identifiquemos cada fuerza y momento con sus respectivos datos (magnitud y dirección). Trazas las fuerzas externas que actúan en el cuerpo y el momento par con respecto a las diferentes fuerzas. tanto de la vida real como planteada. y las fuerzas externas actúan en su parte exterior. Identificar cada carga y dar las dimensiones.Esto nos dice que para que un cuerpo rígido este en equilibrio. para esto es necesario que tracemos un diagrama de cuerpo libre. Este centro de gravedad en ocasiones cuando el cuerpo tiene una forma conocida o es homogéneo está localizado en el centro geométrico (centroide). mas sin embargo cuando tiene una forma irregular. Para que podamos aplicar correctamente las ecuaciones del equilibrio para un cuerpo rígido es necesario que conozcamos por completo todas sus fuerzas. Procedimiento para trazar un diagrama de cuerpo libre. . es necesario que conozcamos ciertas particularidades importantes para el trazado de dicho diagrama. Fuerzas externas e internas. Para que podamos trazar un diagrama de un cuerpo rígido en forma correcta es necesario que sigamos o cumplamos con los siguientes pasos: Trazar el contorno. y como su nombre lo indica. tanto activas como reactivas. Reacciones en los soportes. El peso es una fuerza que se ejerce sobre el cuerpo. Modelos idealizados. es necesario que idealicemos de la mejor manera nuestro diagrama o modelo analítico. que un soporte aplica una fuerza a un cuerpo y a su vez también aplica un momento par para evitar la tendencia a girar del cuerpo. para que sea lo más apegado posible a la realidad y de esta manera poder obtener datos confiables y lo mas exactos posibles. dicha fuerza es la resultante de las fuerzas totales que actúan en el cuerpo. Pero antes de que plantemos como trazar un diagrama de cuerpo libre. y a su vez también los momentos que actúan sobre el cuerpo con respecto al punto (s) de análisis. Diagrama de cuerpo libre. y viene dada en relación de la gravedad. Peso y Centro de Gravedad. o externas e internas. Para que podamos analizar correctamente una situación de equilibrio. Las que sean desconocidas es necesario catalogarlas con una letra para poder determinarlas. en el cual podemos representar dichas fuerzas y momentos actuando sobre el cuerpo. Un soporte previene el movimiento o desplazamiento de un cuerpo. es necesario localizarlo.

Primero aislamos el cuerpo a analizar. Anteriormente aviamos determinado las ecuaciones que son fundamentales para establecer que un cuerpo se encuentra en equilibrio. Diagramas de cuerpo libre. Reacciones de los soportes. para que un cuerpo rígido sometido a un sistema bidimensional y tridimensional de fuerzas. j. Al igual que un caso bidimensional. estas establecen que: ™Fx =0 ™Mx =0 ™Fy =0 ™My =0 ™Fz =0 ™Mz =0 . es descomponiendo y sumando cada uno de sus componentes. y se representan de la siguiente manera: ™Fi =0 ™Mo = 0 Ecuación escalar de equilibrio. una forma más práctica o sencilla sumar las fuerzas. Al igual que un problema bidimensional. también aplica para un tridimensional. Z. es dado cuando la tendencia a rotar por parte de un cuerpo. la resultante de dichas fuerzas debe ser igual a cero y de las mimas manera el momento de par resultante debe ser cero. para resolver un problema tridimensional es necesario trazar un diagrama de cuerpo rígido para el caso que se vaya a analizar. las cuales nos dicen que. Ecuaciones de equilibrio. Ecuación vectorial de equilibrio. De la misma manera que en que determinamos los pasos o partes para trazar un diagrama de cuerpo libre para un cuerpo rígido en un sistema bidimensional. después rotulamos o marcamos todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo y a su vez los momentos con respecto a un sistema de coordenadas X.Ecuaciones de equilibrio. de la siguiente manera: ™Mo=0 Equilibrio en tres dimensiones. ™F=0 y la ™Mo=0. es restringida. Estas ecuaciones son las que establecen que un cuerpo está en equilibrio si cumple con las condiciones ya mencionadas. k. Como ya se estableció. Si las fuerzas externas y los momentos que actúan sobre el c uerpo. estableciendo que un cuerpo está en equilibrio siempre que: ™Fx=0 ™Fy=0 Y en el caso de los momentos. la fuerza se desarrolla por la restricción de un soporte al desplazamiento del miembro y momento par. Pero en un plano de coordenadas. Y. Dichas condiciones pueden ser establecidas de dos maneras: Como una ecuación escalar y una ecuación vectorial. tendremos: ™Fi = ™Fxi + ™Fyj +™Fzk =0 ™Mo = ™Mxi + ™Myj + ™Mzk =0 Siendo independientes cada uno de los componentes. este se puede expresar como la suma algebraica de todos los momentos de par y los momentos de todas las componentes de las fuerzas. pero para ellos es necesario conocer los tipos de reacciones de los soportes y algunos otros puntos importantes. los aplicamos de forma vectorial cartesiana y sustituyendo en las ecuaciones de equilibrio con respecto a los componentes i. Diagrama de cuerpo libre.

2004 ISBN: 970-26-0501-6 Área: Universitarios Formato: 20 x 25. Electromecánica.unalmed. Jr. E. C.5 cm Páginas: 656 Ficha bibliográfica #2. México. Elliot R. . Russell Johnston. Estática. Einsenberg. R. Mecánica vectorial para ingenieros. http://www.co/fisica/paginas/cursos/paginas_cursos/fisica_1/notas/capitulo_7_equilibrio_rigidos.edu. Octava edición Ficha bibliográfica #3.. Décima edición PEARSON EDUCACIÓN. Mecánica Vectorial para Ingenieros Estática Traducido por: Jesús Elmer Murrieta Murrieta. Ferdinand P.Ficha bibliográfica #1. HIBBELER.pdf Jorge Severo García Venegas Ing. Beer.

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