Sesión 3

4. CUERPOS RÍGIDOS

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 Fuerzas externas e internas
• Las fuerzas que actúan sobre los cuerpos rígidos se
pueden dividir en dos grupos:
– Fuerzas externas: representan la acción que ejercen otros
cuerpos sobre el cuerpo rígido en consideración. Son
responsables del comportamiento externo del cuerpo
rígido. Son causantes de que un cuerpo en reposo se
mueva o de que permanezca en reposo.

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• Fuerzas internas: Mantienen unidas las
partículas que conforman el cuerpo rígido. En
estructuras compuestas por varias partes, las
fuerzas internas mantienen unidad dichas
partes.

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 Principio de transmisibilidad
• Las condiciones de equilibrio o de movimiento de un
cuerpo rígido permanecerán inalteradas si una fuerza
F que actúa en un punto dado de ese cuerpo se
reemplaza por otra fuerza F’ que tiene la misma
magnitud y dirección, pero que actúa en un punto
distinto, siempre y cuando las dos fuerzas tengan la
misma línea de acción.
Las dos fuerzas F y F’, tienen el
mismo efecto sobre el cuerpo rígido
y se dice que son equivalentes.

4
• La acción de una fuerza puede ser transmitida
a lo largo de su línea de acción, lo cual está
basado en la evidencia experimental
(dinámica de lo cuerpos rígidos).

• En los cuerpos rígidos, el punto de aplicación

de una fuerza no es tan relevante como en
una partícula, siempre y cuando la fuerza
actúe sobre una línea de acción bien definida.

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 Vector deslizante

Algunas consideraciones

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Momento de una fuerza con respecto
a un punto
Considere una fuerza F (vector) que actúa sobre un
cuerpo rígido. El efecto de la fuerza sobre este
depende de un punto de aplicación A. En este caso,
la posición de A puede definirse por medio de un
vector r respecto de otro punto de referencia O.
Este sistema, por la aplicación de la F y la posición
de A respecto a O, produce un momento.

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 Matemáticamente, el momento de F respecto a
O se define como el producto vectorial de r y F.

La magnitud del momento Mo de F respecto a O

está dada por
La dirección y sentido del vector Mo estarán
dadas por el producto vectorial, o bien, por la
regla de la mano derecha.
Cierre su mano derecha y manténgala de
manera que sus dedos se cierren en el mismo
sentido de la rotación que F le impartirá al
cuerpo alrededor de un eje fijo dirigido a lo
largo de la línea se acción de Mo; el dedo
pulgar apuntará en el sentido del momento 8
Mo.
La magnitud de Mo mide la tendencia de la
fuerza F a hacer rotar al cuerpo rígido alrededor
de un eje fijo dirigido a lo largo de Mo.
Unidades de Mo
• SI: N·m
• Sistema ingles: lb·ft

Dos fuerzas F y F’ son equivalentes si, y sólo si,

son iguales (dirección y magnitud) y además,
tienen momentos iguales respecto a un mismo
punto O.

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 Teorema de Varignon
• El momento con respecto a un punto dado O de
la resultante de varias fuerzas concurrentes es
igual a la suma de los momentos de las distintas
fuerzas con respecto al mismo punto O.

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Componentes rectangulares del
momento de una fuerza

11
Ejemplo 1

12
13
Ejemplo 2

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 Momento de una fuerza con respecto
a un eje dado
Considérese una fuerza F que actúa sobre un cuerpo rígido
y el momento Mo de dicha fuerza con respecto a O.
Sea OL un eje que pasa por O; el momento MOL
de F con respecto al OL se define como la
proyección OC del momento Mo sobre el eje OL.
λ es el vector unitario a lo largo de OL.

Mol es un escalar que se obtiene formando un producto triple

escalar de λ, r y F.

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 Ejemplo

B C
1/sqrt(2)=sen 45 =cos 45
Pk= P*Cos 45
45 ° Pj= P*sen 45
F G
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Bibliografía: Mecánica vectorial para ingenieros, Estática, Beer & Johnston, 6ª ed. 17
Cálculos de las distancias en el inciso C

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