Guía para El Desarrollo Del Componente Práctico y Rúbrica de Evaluación - Unidad 3 - Fase 4

Universidad Nacional Abierta y a Distancia
Vicerrectoría Académica y de Investigación

Guía únicapara el desarrollo del componente práctico del curso
Sistemas Dinámicos 243005
1. Información general del componente práctico.
Estrategia de aprendizaje: basado en proyectos (ABPr)

Tipo de curso: Metodológico
Momento de la evaluación: Intermedio
Puntaje máximo del componente: 150 puntos
Número de actividades del componente registradas en esta guía: 4
Con este componente se espera conseguir los siguientes resultados de
aprendizaje:
Resultado de aprendizaje 3: Evaluar criterios de estabilidad, controlabilidad y

observabilidad de sistemas dinámicos determinando su correlación mediante el uso de
herramientas de software.
2. Descripción general actividad(es) del componente práctico.
Escenarios de componente práctico: Con Apoyo TIC

Tipo de actividad: En grupo conlaborativo
Número de actividad: 1
Puntaje máximo de la actividad: 40 puntos
La actividad inicia el: lunes, 24 de La actividad finaliza el: domingo, 27 de
octubre de 2022 noviembre de 2022
Los recursos con los que debe contar para el desarrollo de la actividad son
los siguientes:
Software Matlab instalado en su equipo de cómputo o licencia activa para el trabajo en

modalidad online.
La actividad consiste en:
Práctica diagramas de bloques

1. Para cada uno de los modelos matemáticos obtenidos en el desarrollo de la fase
3 del curso, el grupo colaborativo obtiene los diagramas de bloques que
representan dichos modelos por medio de la herramienta Simulink de Matlab.
1
2. Dentro de cada diagrama diseñado, se debe garantizar la correcta configuración
de los bloques requeridos de acuerdo con los modelos matemáticos hallados.
3. De la simulación obtiene las gráficas que evidencian el correcto modelo y el
comportamiento esperado de los modelos obtenidos para el sistema planteado
en el Anexo 2.
4. Obtener el archivo .slx generado por la herramienta Simulink donde se evidencie
nombre de integrantes del grupo colaborativo que participa en el desarrollo de
la actividad y la fecha de elaboración del mismo.
Para el desarrollo de la actividad tenga en cuenta que:

En el entorno de Información inicial debe:
• Revisar la agenda del curso y tener presente las fechas de desarrollo de las
actividades propuestas.
En el entorno de Aprendizaje debe:

• Socializar e interactuar en foro de trabajo colaborativo del grupo para compartir
avances, realimentar el trabajo de los compañeros y construir la solución de
trabajo grupal.
En el entorno de Evaluación debe:

• Entregar informe de desarrollo de las actividades en formato .zip.
Evidencias de trabajo independiente:
En esta actividad no se requieren evidencias de trabajo independiente.
Evidencias de trabajo grupal:

Las evidencias de trabajo grupal a entregar son:
1. Archivo .slx generado por la herramienta Simulink donde se evidencie nombre

de integrantes del grupo colaborativo que participa en el desarrollo de la
actividad y la fecha de elaboración del mismo.
2. Documento en formato .pdf donde se anexen las evidencias gráficas del
desarrollo de la Actividad práctica 1 que incluya portada con los datos de los
integrantes del grupo colaborativo participantes en el desarrollo de la misma.

2
los siguientes:

modalidad online.
Práctica análisis en dominio de la frecuencia

1. Crear un script en Matlab dedicado al desarrollo de esta actividad.
2. Construir la función de transferencia del modelo matemático del problema
planteado en el Anexo 2.
3. Analizar la estabilidad del modelo en el dominio de la frecuencia determinando
los polos y ceros del sistema.
4. Obtener las gráficas de respuesta a escalón unitario de acuerdo con las
condiciones del sistema.


trabajo grupal.


1. Archivo .m generado por editor de Matlab donde se evidencie nombre de

integrantes del grupo colaborativo que participa en el desarrollo de la actividad
y la fecha de elaboración del mismo.
3

los siguientes:

modalidad online.
Práctica espacios de estados

1. Crear un script en Matlab dedicado al desarrollo de esta actividad.
2. Representar el modelo por espacios de estados del problema planteado en el
Anexo 2.
3. Determinar la correlación entre espacios de estados y la función de transferencia
del sistema modelado.
4. Evaluar criterios de controlabilidad y observabilidad del modelo obtenido por su
representación mediante espacios de estados.

trabajo grupal.

4

1. Archivo .m generado por editor de Matlab donde se evidencie nombre de

integrantes del grupo colaborativo que participa en el desarrollo de la actividad
y la fecha de elaboración del mismo.

los siguientes:

modalidad online.
Elaboración informe del desarrollo práctico

1. Consolidar en un archivo .zip las evidencias obtenidas en los desarrollos de las
prácticas 1, 2 y 3.
2. Participar activamente en el desarrollo de las actividades prácticas propuestas.
5
trabajo grupal.


1. Archivo .zip con el consolidado de las evidencias obtenidas de los desarrollos

indicados en las prácticas 1, 2 y 3, de acuerdo con las indicaciones dadas en cada
una.
3. Lineamientos generales para la elaboración de las evidencias
Para evidencias elaboradas en grupo colaborativamente, tenga en cuenta las

siguientes orientaciones:
• Todos los integrantes del grupo deben participar con sus aportes en el
desarrollo de la actividad.
• En cada grupo deben elegir un solo integrante que se encargará de entregar el

producto solicitado en el entorno que haya señalado el docente.
• Antes de entregar el producto solicitado deben revisar que cumpla con todos
los requerimientos que se señalaron en esta guía de actividades.
• Solo se deben incluir como autores del producto entregado, a los integrantes
del grupo que hayan participado con aportes durante el tiempo destinado para
la actividad.
Tenga en cuenta que todos los productos escritos individuales o grupales deben
cumplir con las normas de ortografía y con las condiciones de presentación que se
hayan definido.
En cuanto al uso de referencias considere que el producto de esta actividad debe
cumplir con las normas APA
6
En cualquier caso, cumpla con las normas de referenciación y evite el plagio
académico, para ello puede apoyarse revisando sus productos escritos mediante la
herramienta Turnitin que encuentra en el campus virtual.
Considere que En el acuerdo 029 del 13 de diciembre de 2013, artículo 99, se

considera como faltas que atentan contra el orden académico, entre otras, las
siguientes: literal e) “El plagiar, es decir, presentar como de su propia autoría la
totalidad o parte de una obra, trabajo, documento o invención realizado por otra
persona. Implica también el uso de citas o referencias faltas, o proponer citad donde
no haya coincidencia entre ella y la referencia” y liberal f) “El reproducir, o copiar con
fines de lucro, materiales educativos o resultados de productos de investigación, que
cuentan con derechos intelectuales reservados para la Universidad.”
Las sanciones académicas a las que se enfrentará el estudiante son las siguientes:
a) En los casos de fraude académico demostrado en el trabajo académico o
evaluación respectiva, la calificación que se impondrá será de cero puntos sin perjuicio
de la sanción disciplinaria correspondiente.
b) En los casos relacionados con plagio demostrado en el trabajo académico
cualquiera sea su naturaleza, la calificación que se impondrá será de cero puntos, sin
perjuicio de la sanción disciplinaria correspondiente.
7
4. Formato de Rúbrica de evaluación
Tipo de actividad: En grupo colaborativo


La máxima puntuación posible es de 40 puntos
Criterios Desempeños
Nivel alto: El estudiante representa el sistema dinámico en sus
tres modelos matemáticos obtenidos por medio de diagrama de
bloques en la herramienta de software especializado.
Primer criterio de
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
evaluación:
entre 12 puntos y 15 puntos
Diagrama de
Nivel medio: El estudiante representa el sistema dinámico en
bloques de los
algunos de los tres modelos matemáticos obtenidos por medio
modelos obtenidos
de diagrama de bloques en la herramienta de software
especializado.
Este criterio
representa 15
puntos del total
de 40 puntos de
Nivel bajo: El estudiante no representa el sistema dinámico en
la actividad.
sus tres modelos matemáticos obtenidos por medio de diagrama
de bloques en la herramienta de software especializado.
Segundo criterio
Nivel alto: El estudiante configura correctamente los elementos
de evaluación:
requeridos para los diagramas de bloques en la herramienta de
software especializado.
Configuración de
bloques
Nivel medio: El estudiante configura algunos de los elementos

Este criterio
requeridos para los diagramas de bloques en la herramienta de
representa 10
software especializado.
puntos del total
de 40 puntos de
la actividad
8
Nivel bajo: El estudiante no configura correctamente los
elementos requeridos para los diagramas de bloques en la
herramienta de software especializado.
Nivel alto: Las gráficas obtenidas de la simulación representan
el correcto comportamiento dinámico del sistema comparando
los modelos obtenidos en el dominio del tiempo, la
representación de la función de transferencia y por medio de
espacios de estados.
Tercer criterio de Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
evaluación: entre 8 puntos y 10 puntos
Nivel medio: Algunas gráficas obtenidas de la simulación

Obtención de representan el correcto comportamiento dinámico del sistema
gráficas de los comparando los modelos obtenidos en el dominio del tiempo, la
modelos representación de la función de transferencia y por medio de
Este criterio entre 6 puntos y 7 puntos
representa 10
puntos del total Nivel bajo: No se obtiene las gráficas de la simulación
de 40 puntos de representan el correcto comportamiento dinámico del sistema
la actividad comparando los modelos obtenidos en el dominio del tiempo, la
representación de la función de transferencia y por medio de
Nivel alto: El archivo creado evidencia el desarrollo requerido

Cuarto criterio de
por medio de la herramienta de software especializada.
evaluación:
Archivo de la
simulación práctica
Nivel medio: El archivo creado evidencia el desarrollo de
1
algunos de los ítems requeridos por medio de la herramienta de
software especializada.
Este criterio
representa 5
puntos del total
9
de 40 puntos de Nivel bajo: No se comparte el archivo creado que evidencie el
la actividad desarrollo requerido por medio de la herramienta de software
especializada.


Nivel alto: El script creado evidencia el desarrollo requerido por
medio de la herramienta de software especializada.
Primer criterio de Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
Script del desarrollo Nivel medio: El script creado evidencia el desarrollo de algunas
de la práctica 2 de las actividades requeridas por medio de la herramienta de
Este criterio Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
representa 5 entre 2 puntos y 3 puntos
puntos del total
de 30 puntos de Nivel bajo: No se crea el script que evidencie el desarrollo
la actividad. requerido por medio de la herramienta de software
especializada.
Segundo criterio
Nivel alto: El estudiante representa de forma correcta la función
de evaluación:
de transferencia por medio de la herramienta de software
especializada.
Función de
transferencia
10
Este criterio Nivel medio: El estudiante no representa de forma correcta la
representa 5 función de transferencia por medio de la herramienta de software
puntos del total especializada.
de 30 puntos de Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
la actividad entre 2 puntos y 3 puntos
Nivel bajo: El estudiante no representa la función de

transferencia por medio de la herramienta de software
especializada.
Nivel alto: El estudiante evalúa la estabilidad del sistema
aplicando procedimientos de comprobación con la herramienta
Tercer criterio de de software especializada.
evaluación: Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
Criterio de Nivel medio: El estudiante evalúa la estabilidad del sistema,

estabilidad del pero no aplica los procedimientos de comprobación con la
sistema herramienta de software especializada.
Este criterio
representa 10 Nivel bajo: El estudiante no evalúa la estabilidad del sistema
puntos del total aplicando procedimientos de comprobación con la herramienta
de 30 puntos de de software especializada.
la actividad Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
Nivel alto: Las gráficas obtenidas de la evaluación de la

Cuarto criterio de
estabilidad corresponden con los parámetros esperados de
evaluación:
acuerdo con el sistema modelado.
Gráficas de la
simulación práctica
2
Nivel medio: Las gráficas obtenidas de la evaluación de la
estabilidad no corresponden en su totalidad con los parámetros
Este criterio
esperados de acuerdo con el sistema modelado.
representa 10
puntos del total
11
de 30 puntos de
la actividad Nivel bajo: No obtiene las gráficas de la evaluación de la
estabilidad que corresponden con los parámetros esperados de
acuerdo con el sistema modelado.


Nivel alto: El script creado evidencia el desarrollo requerido por
medio de la herramienta de software especializada.
Primer criterio de Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
Script del desarrollo Nivel medio: El script creado evidencia el desarrollo de algunas
de la práctica 3 de las actividades requeridas por medio de la herramienta de
Este criterio Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
representa 5 entre 2 puntos y 3 puntos
puntos del total
de 50 puntos de Nivel bajo: No se crea el script que evidencie el desarrollo
la actividad. requerido por medio de la herramienta de software
especializada.
Segundo criterio
Nivel alto: El estudiante representa por medio de la herramienta
de evaluación:
de software especializada los modelos obtenidos por espacios de
estados.
Representación por
espacios de estados
12
Este criterio Nivel medio: El estudiante representa por medio de la
representa 15 herramienta de software especializada los modelos obtenidos por
puntos del total espacios de estados, pero presenta errores de configuración.
Nivel bajo: El estudiante no representa por medio de la

herramienta de software especializada los modelos obtenidos por
Nivel alto: El estudiante determina la correlación del sistema
modelado por espacios de estados con respecto a la función de
Tercer criterio de transferencia del mismo.
evaluación: Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
Correlación entre Nivel medio: El estudiante determina la correlación del sistema

espacios de estados modelado por espacios de estados, pero no corresponde con la
y función de función de transferencia del mismo determinada
transferencia matemáticamente.
Este criterio
representa 15 Nivel bajo: El estudiante no determina la correlación del sistema
puntos del total modelado por espacios de estados con respecto a la función de
de 50 puntos de transferencia del mismo.
la actividad Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
Cuarto criterio de Nivel alto: El estudiante evalúa la controlabilidad y

evaluación: observabilidad del sistema aplicando el procedimiento
correspondiente.
Controlabilidad y Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
observabilidad entre 12 puntos y 15 puntos
Este criterio Nivel medio: El estudiante evalúa únicamente controlabilidad o

representa 15 observabilidad del sistema aplicando el procedimiento
puntos del total correspondiente.
13
Nivel bajo: El estudiante no evalúa la controlabilidad ni

observabilidad del sistema aplicando el procedimiento
correspondiente.


Primer criterio de
Nivel alto: El estudiante elabora el archivo tipo informe final
evaluación:
incluyendo los desarrollos requeridos.
Elaboración del
archivo tipo informe
final incluyendo los
Nivel medio: El estudiante elabora el archivo tipo informe final
desarrollos
pero no incluye todos los desarrollos requeridos.
requeridos
Este criterio
representa 15
Nivel bajo: El estudiante no elabora el archivo tipo informe final
puntos del total
incluyendo los desarrollos requeridos.
de 30 puntos de
la actividad.
Segundo criterio
Nivel alto: El estudiante participa de en la construcción del
de evaluación:
desarrollo requerido para el trabajo colaborativo.
Participación en la
construcción del
trabajo colaborativo
14
Nivel medio: El estudiante no participa de forma constante y en
los tiempos establecidos en la construcción del desarrollo
Este criterio requerido para el trabajo colaborativo.
representa 15 Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
puntos del total entre 9 puntos y 11 puntos
de 30 puntos de
la actividad Nivel bajo: El estudiante no participa de en la construcción del
desarrollo requerido para el trabajo colaborativo.
15

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1. Información general del componente práctico.

Estrategia de aprendizaje: basado en proyectos (ABPr)

Resultado de aprendizaje 3: Evaluar criterios de estabilidad, controlabilidad y

2. Descripción general actividad(es) del componente práctico.

Escenarios de componente práctico: Con Apoyo TIC

Software Matlab instalado en su equipo de cómputo o licencia activa para el trabajo en

La actividad consiste en:

Práctica diagramas de bloques

Para el desarrollo de la actividad tenga en cuenta que:

En el entorno de Aprendizaje debe:

En el entorno de Evaluación debe:

Evidencias de trabajo grupal:

1. Archivo .slx generado por la herramienta Simulink donde se evidencie nombre

Escenarios de componente práctico: Con Apoyo TIC

Software Matlab instalado en su equipo de cómputo o licencia activa para el trabajo en

La actividad consiste en:

Práctica análisis en dominio de la frecuencia

Para el desarrollo de la actividad tenga en cuenta que:

En el entorno de Aprendizaje debe:

En el entorno de Evaluación debe:

Evidencias de trabajo grupal:

1. Archivo .m generado por editor de Matlab donde se evidencie nombre de

Escenarios de componente práctico: Con Apoyo TIC

Software Matlab instalado en su equipo de cómputo o licencia activa para el trabajo en

La actividad consiste en:

Práctica espacios de estados

En el entorno de Aprendizaje debe:

En el entorno de Evaluación debe:

Evidencias de trabajo grupal:

1. Archivo .m generado por editor de Matlab donde se evidencie nombre de

Escenarios de componente práctico: Con Apoyo TIC

Software Matlab instalado en su equipo de cómputo o licencia activa para el trabajo en

La actividad consiste en:

Elaboración informe del desarrollo práctico

En el entorno de Aprendizaje debe:

En el entorno de Evaluación debe:

Evidencias de trabajo grupal:

1. Archivo .zip con el consolidado de las evidencias obtenidas de los desarrollos

3. Lineamientos generales para la elaboración de las evidencias

Para evidencias elaboradas en grupo colaborativamente, tenga en cuenta las

• En cada grupo deben elegir un solo integrante que se encargará de entregar el

Considere que En el acuerdo 029 del 13 de diciembre de 2013, artículo 99, se

Tipo de actividad: En grupo colaborativo

Momento de la evaluación: Intermedio

Nivel medio: El estudiante configura algunos de los elementos

Nivel medio: Algunas gráficas obtenidas de la simulación

Nivel alto: El archivo creado evidencia el desarrollo requerido

Tipo de actividad: En grupo colaborativo

Momento de la evaluación: Intermedio

Nivel bajo: El estudiante no representa la función de

Criterio de Nivel medio: El estudiante evalúa la estabilidad del sistema,

Nivel alto: Las gráficas obtenidas de la evaluación de la

Tipo de actividad: En grupo colaborativo

Momento de la evaluación: Intermedio

Nivel bajo: El estudiante no representa por medio de la

Correlación entre Nivel medio: El estudiante determina la correlación del sistema

Cuarto criterio de Nivel alto: El estudiante evalúa la controlabilidad y

Este criterio Nivel medio: El estudiante evalúa únicamente controlabilidad o

Nivel bajo: El estudiante no evalúa la controlabilidad ni

Tipo de actividad: En grupo colaborativo

Momento de la evaluación: Intermedio