Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Vicerrectoría Académica y de Investigación

Curso: Control Análogo
Código: 203040

Guía de actividades y rúbrica de evaluación - Tarea 3 – Diseñar

compensadores según respuesta en frecuencia y sintonización de
controladores.

1. Descripción de la actividad

Tipo de actividad: En grupo colaborativo

Momento de la evaluación: Intermedio
Puntaje máximo de la actividad: 70 puntos
La actividad inicia el: lunes, La actividad finaliza el: domingo,
3 de octubre de 2022 30 de octubre de 2022

Con esta actividad se espera conseguir los siguientes resultados

de aprendizaje:

Identificar propiedades de la respuesta transitoria de sistemas físicos y

su relación con el Lugar Geométrico de las Raíces y los parámetros de
su respuesta en frecuencia para el diseño de estrategias de control en
tiempo continuo.

La actividad consiste en:

Cada estudiante deberá desarrollar de manera individual y subir al foro

la solución a cada ejercicio propuesto. Posteriormente, se realizará un
debate académico en el foro, donde los integrantes del grupo
colaborativo acordarán para cada punto, cuál de las soluciones es más
completa y está mejor presentada para integrarla al archivo final. El
documento final sólo deberá tener una solución por cada ejercicio.

Los ejercicios para resolver son los siguientes:

1. Se debe diseñar un compensador usando metodologías de respuesta

en frecuencia de tal forma que al implementarlo sobre la planta
representada en la Ecuación 1, el sistema en lazo cerrado generado

1
 se desempeñe con un error menor al 5% y un margen de fase mayor
a 60°. Para esto, proponga una red “retraso-adelanto de fase”.

4 eq. (1)
𝐺1 (𝑠) =
𝑠2 + 2𝑠 + 7

2. Diseñar un controlador PID para la planta representada en la

ecuación 2, usando el método de Ziegler-Nichols, seguidamente
analice la respuesta del sistema controlado y varíe algunos
parámetros para mejorarla.
1 eq. (2)
𝐺2 (𝑠) =
𝑠(𝑠 + 1)(𝑠 + 5)

3. Diseñar un controlador PID para la planta representada en la

ecuación 3, usando el método Ziegler-Nichols, seguidamente analice
la respuesta del sistema controlado y varíe algunos parámetros para
mejorarla.

1 eq. (3)
𝐺2 (𝑠) =
(𝑠 + 2)(𝑠 + 7)

Notas:
• Recordar que el trabajo es grupal y debe subirse en el entorno de
seguimiento y evaluación por parte de un solo estudiante. Todos
los estudiantes deben realizar todos los ejercicios y al consolidar
el informe se debe escoger una sola solución por cada punto.
• Los códigos usados en el desarrollo de la actividad deben llevar un
encabezado (en comentario), donde se evidencie el nombre del
estudiante y la fecha de realización.
• En las imágenes (capturas de pantalla) donde se muestren los
resultados obtenidos durante el desarrollo de los ejercicios, se
debe evidenciar la fecha del computador.

Para el desarrollo de la actividad tenga en cuenta que:

En el entorno de Información inicial debe:

• Consultar la agenda del curso para conocer las fechas de inicio y

fin de las actividades.

2
 • Consultar la programación de los encuentros sincrónicos vía
Webconferencia y la atención sincrónica vía Skype.

En el entorno de Aprendizaje debe:

• Consultar y leer el syllabus del curso.

• Consultar la guía de Actividades correspondiente a la actividad.
• Consultar los contenidos y referentes de la Unidad 2, realizar
aportes significativos en el foro de discusión correspondiente a la
Tarea, demostrando avances en el desarrollo de los ítems
establecidos, donde adicionalmente debe demostrar el
cumplimiento del rol escogido.

En el entorno de Evaluación debe:

Entregar un único informe en formato pdf con el desarrollo de los

puntos establecidos para la actividad, siguiendo los lineamientos
establecidos a lo largo de la guía.

Teniendo en cuenta la importancia del trabajo colaborativo y

grupal, el informe no requiere que se incluya lo realizado por
cada uno de sus integrantes. Consecuentemente, se debe
entregar un informe consolidado, con las soluciones a los ítems
planteados en esta guía de actividad, siendo claro que se
considerará que los integrantes reportados como autores son
merecedores de ser incluidos, lo cual se contrastará con la calidad
de los aportes contributivos reportados en el foro de la actividad.

Adicionalmente, de evidenciar la realización de la actividad

completa, el documento final debe incluir en el reporte de los
autores, información detallada sobre los nombres y apellidos de
los integrantes que entregan, sus respectivos códigos, correo
institucional (username@unadvirtual.edu.co), nombre del
curso, grupo al que pertenecen, nombre del tutor y la fecha de
entrega en el entorno de evaluación.

Evidencias de trabajo independiente:

Las evidencias de trabajo independiente para entregar son:

3
 Participación significativa, contributiva demostrable en el foro
correspondiente a la actividad.

Evidencias de trabajo grupal:

Las evidencias de trabajo grupal a entregar son:
Un único informe grupal en pdf con el desarrollo de los puntos
establecidos para la actividad, siguiendo los lineamientos establecidos a
lo largo de la guía.

4
2. Lineamientos generales para la elaboración de las evidencias
de aprendizaje a entregar.

Para evidencias elaboradas independientemente, tenga en cuenta las

siguientes orientaciones:
1. Realizar un reconocimiento general del curso y de cada uno de los
entornos antes de abordar el desarrollo de las actividades.
2. Identificar los recursos y referentes de la unidad a la que
corresponde la actividad.
3. Todos los integrantes del grupo deben participar con sus aportes
en el desarrollo de la actividad.
4. Intervenir en el foro de discusión aplicando las normas de
Netiqueta Virtual, evidenciando siempre respeto por las ideas de
sus compañeros y del cuerpo docente.
5. En cada grupo deben elegir un solo integrante que se encargará
de entregar el producto solicitado en el entorno que haya señalado
el docente.
6. Antes de entregar el producto solicitado deben revisar que cumpla
con todos los requerimientos que se señalaron en esta guía de
actividades.
7. Solo se deben incluir como autores del producto entregado, a los
integrantes del grupo que hayan participado con aportes durante
el tiempo destinado para la actividad.
8. Cuando sea solicitado, adjuntar en el trabajo final los enlaces de
los videos de las respectivas sustentaciones realizadas por cada
estudiante acorde a las indicaciones dadas.
9. No cometer fraudes, ni plagios ni actos que atenten contra el
normal desarrollo académico de las actividades.
10. Antes de entregar el producto solicitado deben revisar que
cumpla con todos los requerimientos que se señalaron en esta
guía de actividades.

Tenga en cuenta que todos los productos escritos individuales o

grupales deben cumplir con las normas de ortografía y con las
condiciones de presentación que se hayan definido.
En cuanto al uso de referencias considere que el producto de esta
actividad debe cumplir con las normas APA

5
En cualquier caso, cumpla con las normas de referenciación y evite el
plagio académico, para ello puede apoyarse revisando sus productos
escritos mediante la herramienta Turnitin que encuentra en el campus
virtual.

Considere que en el acuerdo 029 del 13 de diciembre de 2013, artículo

99, se considera como faltas que atentan contra el orden académico,
entre otras, las siguientes: literal e) “El plagiar, es decir, presentar como
de su propia autoría la totalidad o parte de una obra, trabajo,
documento o invención realizado por otra persona. Implica también el
uso de citas o referencias faltas, o proponer citad donde no haya
coincidencia entre ella y la referencia” y liberal f) “El reproducir, o copiar
con fines de lucro, materiales educativos o resultados de productos de
investigación, que cuentan con derechos intelectuales reservados para
la Universidad”

Las sanciones académicas a las que se enfrentará el estudiante son las

siguientes:
a) En los casos de fraude académico demostrado en el trabajo
académico o evaluación respectiva, la calificación que se impondrá será
de cero puntos sin perjuicio de la sanción disciplinaria correspondiente.
b) En los casos relacionados con plagio demostrado en el trabajo
académico cualquiera sea su naturaleza, la calificación que se impondrá
será de cero puntos, sin perjuicio de la sanción disciplinaria
correspondiente.

6
 3. Formato de Rúbrica de evaluación

Tipo de actividad: En grupo colaborativo

Momento de la evaluación: Intermedio
La máxima puntuación posible es de 70 puntos

Primer criterio de Nivel alto: El estudiante realiza aportes significativos en el foro

evaluación: de aprendizaje colaborativo, demostrando avances o incluso
inquietudes temáticas relacionadas con la actividad.
El estudiante Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
participa de forma entre 14 puntos y 12 puntos
oportuna, realizando
aportes Nivel Medio: El estudiante realiza algunos aportes parcialmente
significativos y significativos en el foro de aprendizaje colaborativo, demostrando
contributivos en el aceptable avance en la temática de la actividad.
foro. Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 11 puntos y 9 puntos.
Este criterio
representa 14 Nivel bajo: El estudiante no realiza aportes significativos en el
puntos del total foro de aprendizaje colaborativo, demostrando poco avance en la
de 70 puntos de la temática de la actividad.
actividad. Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 8 puntos y 0 puntos

Segundo criterio
Nivel alto: El estudiante diseña el compensador solicitado para
de evaluación:
la planta de la ecuación 1, presentándolo según lo establecido en
la guía de la actividad.
El estudiante diseña
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
el compensador
entre 18 puntos y 15 puntos
solicitado para la
planta representada
Nivel Medio: El estudiante evidenció la realización parcial, o no
en la ecuación 1.
del todo correcta del diseño del compensador solicitado para la
planta de la ecuación 1, presentándolo de tal manera que clasifica
Este criterio
en la consideración de un nivel medio.
representa 18
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
puntos del total
entre 14 puntos y 11 puntos
de 70 puntos de la
actividad
Nivel bajo: El estudiante no evidencia la realización adecuada
del diseño del compensador solicitado para la planta de la
7
 ecuación 1, presentándolo de tal manera que clasifica en la
consideración de un nivel bajo.
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 10 puntos y 0 puntos.

Nivel alto: El estudiante diseña el controlador solicitado para la

planta de la ecuación 2, presentándolo según lo establecido en la
guía de la actividad.
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
Tercer criterio de entre 12 puntos y 10 puntos
evaluación:

El estudiante diseña Nivel Medio: El estudiante no evidencia la realización parcial, o

el controlador no del todo correcta del diseño del controlador solicitado para la
solicitado para la planta de la ecuación 2, presentándolo de tal manera que clasifica
planta representada en la consideración de un nivel medio.
en la ecuación 2.
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
Este criterio entre 9 puntos y 7 puntos
representa 12
puntos del total
de 70 puntos de la Nivel bajo: El estudiante no evidencia la realización adecuada
actividad del diseño del controlador solicitado para la planta de la ecuación
2, presentándolo de tal manera que clasifica en la consideración
de un nivel bajo.
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 6 puntos y 0 puntos.

Cuarto criterio de Nivel alto: El estudiante diseña el controlador solicitado para la

evaluación: planta de la ecuación 3, presentándolo según lo establecido en la
guía de la actividad.
El estudiante diseña Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
el controlador entre 12 puntos y 10 puntos
solicitado para la

8
planta representada
en la ecuación 3.
Nivel Medio: El estudiante evidencia la realización parcial, o no
Este criterio del todo correcta del diseño del controlador solicitado para la
representa 12 planta de la ecuación 3, presentándolo de tal manera que clasifica
puntos del total en la consideración de un nivel medio.
de 70 puntos de la
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
actividad
entre 9 puntos y 7 puntos

Nivel bajo: El estudiante no evidencia la realización adecuada

del diseño del controlador solicitado para la planta de la ecuación
3, presentándolo de tal manera que clasifica en la consideración
de un nivel bajo.
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 6 puntos y 0 puntos.

Quinto criterio de
evaluación:
Nivel alto: El estudiante presenta un único informe grupal, bien
El estudiante organizado, siguiendo los lineamientos establecidos en la guía de
presenta un único la actividad, el cual fue entregado en el entorno de evaluación.
informe grupal, bien Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
organizado, con la
entre 14 puntos y 12 puntos.
elaboración de los
ejercicios
establecidos,
siguiendo los Nivel Medio: El estudiante no presenta un único informe y/o,
lineamientos aunque se presenta un único informe grupal, este evidencia fallas
indicados en la guía en su organización, redacción y/o completitud y/o no sigue los
de la actividad. lineamientos establecidos en la guía de la actividad y, se
considera que clasifica en un nivel medio.
Este criterio
representa 14 Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
puntos del total entre 11 puntos y 9 puntos.
de 70 puntos de la Nivel bajo: El estudiante no presenta un único informe y/o no
actividad
sigue los lineamientos establecidos en la guía de la actividad.

9
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 8 puntos y 0 puntos.

10