Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Vicerrectoría Académica y de Investigación

Curso: Sistemas Dinámicos
Código: 243005

Guía de actividades y rúbrica de evaluación – Fase 3

Fundamentación teórica para el diseño del proyecto – Modelado
matemático del sistema

1. Descripción de la actividad

Tipo de actividad: En grupo colaborativo

Momento de la evaluación: Intermedio
Puntaje máximo de la actividad: 120 puntos
La actividad inicia el: lunes, La actividad finaliza el: domingo,
26 de septiembre de 2022 23 de octubre de 2022
Con esta actividad se espera conseguir los siguientes resultados
de aprendizaje:

Resultado de aprendizaje 2: Construir los modelos matemáticos de

sistemas dinámicos con el fin de conocer su comportamiento.

La actividad consiste en:

Trabajo Independiente

La actividad consiste en:

1. Cada estudiante debe leer y analizar los recursos bibliográficos

presentados en los contenidos y referentes bibliográficos
correspondientes a las Unidades 2 y 3 e indaga sobre los tipos de
modelado matemático de sistemas dinámicos.

2. Analizar el problema planteado en el Anexo 2 – Problema Fase 3 y

establecer el plan de trabajo que da solución a dicho problema.

Trabajo Colaborativo

La actividad consiste en:

1
 1. Como grupo colaborativo, aplicar los principios físicos y
matemáticos requeridos para obtener el modelo matemático del
sistema por medio de las ecuaciones diferenciales que lo
representa.

2. Aplicar principios matemáticos que le permitan obtener el modelo

lineal del sistema dinámico modelado en el dominio del tiempo.

3. Aplicar la transformada de Laplace al modelo linealizado para

obtener la ecuación que representa la función de transferencia del
sistema dinámico en el dominio de la frecuencia.

4. Determinar los comportamientos transitorio y estacionario de

forma matemática del sistema modelado.

5. Representa el sistema dinámico linealizado por medio de espacios

de estados.

6. Elaborar el informe a entregar con el consolidado de las actividades

realizadas, de acuerdo con las indicaciones dadas.
Para el desarrollo de la actividad tenga en cuenta que:
En el entorno de Información inicial debe:
• Revisar la agenda del curso y tener presente las fechas de
desarrollo de las actividades propuestas.

En el entorno de Aprendizaje debe:

• Socializar e interactuar en foro de trabajo colaborativo del grupo
para compartir avances, realimentar el trabajo de los compañeros
y construir la solución de trabajo grupal.

En el entorno de Evaluación debe:

• Entregar informe de desarrollo de las actividades en formato PDF.
Evidencias de trabajo independiente:
Las evidencias de trabajo independiente para entregar son:

• Establecer el plan de trabajo que da solución a dicho problema.

Evidencias de trabajo grupal:
Las evidencias de trabajo grupal a entregar son:
Documento en formato .pdf que contenga:

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• Portada
• Objetivos
• Desarrollo matemático por medio de editor de ecuaciones para
obtener las ecuaciones diferenciales que modelan el sistema
dinámico en el dominio del tiempo
• Proceso de linealización del modelo por medio de editor de
ecuaciones
• Proceso matemático por medio de editor de ecuaciones para
obtener la función de transferencia del sistema dinámico
• Análisis transitorio y estacionario del sistema dinámico con su
respectivo procedimiento matemático con editor de ecuaciones
• Modelo del sistema dinámico representados por medio de espacios
de estados
• Conclusiones
• Referencias bibliográficas aplicando normas APA

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2. Lineamientos generales para la elaboración de las evidencias
de aprendizaje a entregar.

Para evidencias elaboradas independientemente, tenga en cuenta las

siguientes orientaciones:

1. Dar respuesta a cada uno de los elementos solicitado en la

actividad.

2. Antes de entregar el producto solicitado, revisar que cumpla con

los requerimientos que se señalaron en esta guía de actividades.

3. Compartir en el foro de trabajo colaborativo, de manera oportuna,

el desarrollo de las actividades independientes para que puedan
ser realimentadas a tiempo y para que el estudiante encargado
de compilar, las pueda adjuntar en el documento pdf a entregar.

Para evidencias elaboradas en grupo colaborativamente, tenga en

cuenta las siguientes orientaciones:

1. Todos los integrantes del grupo deben participar con sus aportes
en el desarrollo de la actividad.

2. En cada grupo deben elegir un solo integrante que se encargará

de entregar el producto solicitado en el entorno que haya señalado
el docente.

3. Antes de entregar el producto solicitado deben revisar que cumpla

con todos los requerimientos que se señalaron en esta guía de
actividades.

4. Solo se deben incluir como autores del producto entregado, a los

integrantes del grupo que hayan participado con aportes durante
el tiempo destinado para la actividad.

Tenga en cuenta que todos los productos escritos individuales o

grupales deben cumplir con las normas de ortografía y con las
condiciones de presentación que se hayan definido.
En cuanto al uso de referencias considere que el producto de esta
actividad debe cumplir con las normas APA

4
En cualquier caso, cumpla con las normas de referenciación y evite el
plagio académico, para ello puede apoyarse revisando sus productos
escritos mediante la herramienta Turnitin que encuentra en el campus
virtual.

Considere que en el acuerdo 029 del 13 de diciembre de 2013, artículo

99, se considera como faltas que atentan contra el orden académico,
entre otras, las siguientes: literal e) “El plagiar, es decir, presentar como
de su propia autoría la totalidad o parte de una obra, trabajo,
documento o invención realizado por otra persona. Implica también el
uso de citas o referencias faltas, o proponer citad donde no haya
coincidencia entre ella y la referencia” y liberal f) “El reproducir, o copiar
con fines de lucro, materiales educativos o resultados de productos de
investigación, que cuentan con derechos intelectuales reservados para
la Universidad”

Las sanciones académicas a las que se enfrentará el estudiante son las

siguientes:
a) En los casos de fraude académico demostrado en el trabajo
académico o evaluación respectiva, la calificación que se impondrá será
de cero puntos sin perjuicio de la sanción disciplinaria correspondiente.
b) En los casos relacionados con plagio demostrado en el trabajo
académico cualquiera sea su naturaleza, la calificación que se impondrá
será de cero puntos, sin perjuicio de la sanción disciplinaria
correspondiente.

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 3. Formato de Rúbrica de evaluación

Tipo de actividad: En grupo colaborativo

Momento de la evaluación: Intermedio
La máxima puntuación posible es de 120 puntos
Nivel alto: El estudiante aplica los principios físicos y
matemáticos necesarios para modelar el sistema dinámico en el
Primer criterio de
dominio del tiempo.
evaluación:
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 12 puntos y 15 puntos
Principios físicos y
matemáticos para
Nivel Medio: El estudiante aplica algunos principios físicos y
modelar en el
matemáticos necesarios para modelar el sistema dinámico en el
dominio del tiempo
dominio del tiempo.
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
Este criterio
entre 9 puntos y 11 puntos
representa 15
puntos del total
Nivel bajo: El estudiante no aplica los principios físicos y
de 120 puntos de
matemáticos necesarios para modelar el sistema dinámico en el
la actividad.
dominio del tiempo.
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 0 puntos y 8 puntos
Nivel alto: El estudiante obtiene las ecuaciones diferenciales que
Segundo criterio
modelan el sistema dinámico en el dominio del tiempo.
de evaluación:
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 8 puntos y 10 puntos
Ecuaciones
diferenciales en el
Nivel Medio: El estudiante obtiene ecuaciones diferenciales que
dominio del tiempo
no corresponden al correcto modelo del sistema dinámico en el
dominio del tiempo.
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
Este criterio
entre 6 puntos y 7 puntos
representa 10
puntos del total
Nivel bajo: El estudiante no obtiene las ecuaciones diferenciales
de 120 puntos de
que modelan el sistema dinámico en el dominio del tiempo.
la actividad
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 0 puntos y 5 puntos
Tercer criterio de Nivel alto: El estudiante aplica el procedimiento para linealizar
evaluación: sistemas físicos.

6
 Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
Linealización de entre 12 puntos y 15 puntos
sistemas modelados
en el dominio del Nivel Medio: El estudiante aplica el procedimiento para linealizar
tiempo sistemas físicos, pero no obtiene un modelo acorde al sistema
dado.
Este criterio Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
representa 15 entre 9 puntos y 11 puntos
puntos del total
de 120 puntos de Nivel bajo: El estudiante no aplica el procedimiento para
la actividad linealizar sistemas físicos.
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 0 puntos y 8 puntos

Nivel alto: El estudiante aplica principios matemáticos

necesarios para modelar el sistema dinámico en el dominio de la
Cuarto criterio de
frecuencia.
evaluación:
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 12 puntos y 15 puntos
Principios físicos y
matemáticos para
Nivel Medio: El estudiante aplica algunos principios matemáticos
modelar en el
necesarios para modelar el sistema dinámico en el dominio de la
dominio de la
frecuencia.
frecuencia
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 9 puntos y 11 puntos
Este criterio
representa 15
Nivel bajo: El estudiante no aplica principios matemáticos
puntos del total
necesarios para modelar el sistema dinámico en el dominio de la
de 120 puntos de
frecuencia.
la actividad
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 0 puntos y 8 puntos

Quinto criterio de Nivel alto: El estudiante obtiene la función de transferencia que

evaluación: determina el sistema dinámico modelado en dominio de la
frecuencia.
Función de Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
transferencia entre 8 puntos y 10 puntos

7
Este criterio Nivel Medio: El estudiante obtiene una función de transferencia
representa 10 que no determina el sistema dinámico modelado en dominio de
puntos del total la frecuencia.
de 120 puntos de Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
la actividad entre 6 puntos y 7 puntos

Nivel bajo: El estudiante no obtiene la función de transferencia

que determina el sistema dinámico modelado en dominio de la
frecuencia.
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 0 puntos y 5 puntos
Nivel alto: El estudiante determina el comportamiento
transitorio y estacionario del sistema aplicando los
Sexto criterio de
procedimientos correspondientes.
evaluación:
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 12 puntos y 15 puntos
Comportamiento
transitorio y
Nivel Medio: El estudiante determina el comportamiento
estacionario del
transitorio o estacionario del sistema aplicando los
sistema
procedimientos correspondientes.
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
Este criterio
entre 9 puntos y 11 puntos
representa 15
puntos del total
Nivel bajo: El estudiante no determina el comportamiento
de 120 puntos de
transitorio y estacionario del sistema aplicando los
la actividad
procedimientos correspondientes.
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 0 puntos y 8 puntos
Séptimo criterio Nivel alto: Las ecuaciones de estado obtenidas corresponden con
de evaluación: el sistema modelado y se representan de acuerdo con su
tipología.
Modelado por Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
espacios de estados entre 12 puntos y 15 puntos

Este criterio Nivel Medio: Las ecuaciones de estado obtenidas corresponden

representa 15 con el sistema modelado, pero no se representan de acuerdo con
puntos del total su tipología.
de 120 puntos de Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
la actividad entre 9 puntos y 11 puntos

8
 Nivel bajo: Las ecuaciones de estado obtenidas no corresponden
con el sistema modelado o no hace entrega de las ecuaciones de
estado del sistema.
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 0 puntos y 8 puntos
Octavo criterio de
evaluación: Nivel alto: El estudiante elabora el documento tipo informe final
incluyendo los desarrollos requeridos.
Elaboración del Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
documento tipo entre 8 puntos y 10 puntos
informe final
incluyendo los Nivel Medio: El estudiante elabora el documento tipo informe
desarrollos final pero no incluye todos los desarrollos requeridos.
requeridos Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 6 puntos y 7 puntos
Este criterio
representa 10 Nivel bajo: El estudiante no elabora el documento tipo informe
puntos del total final incluyendo los desarrollos requeridos.
de 120 puntos de Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
la actividad entre 0 puntos y 5 puntos

Nivel alto: El estudiante participa de en la construcción del

Noveno criterio de desarrollo requerido para el trabajo colaborativo.
evaluación: Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 12 puntos y 15 puntos
Participación en la
construcción del Nivel Medio: El estudiante no participa de forma constante y en
trabajo colaborativo los tiempos establecidos en la construcción del desarrollo
requerido para el trabajo colaborativo.
Este criterio Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
representa 15 entre 9 puntos y 11 puntos
puntos del total
de 120 puntos de Nivel bajo: El estudiante no participa de en la construcción del
la actividad desarrollo requerido para el trabajo colaborativo.
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 0 puntos y 8 puntos