ABP: Aplicación y Análisis de la Cinemática de Partículas en

Movimiento
Anderson Sanmartin, Alexander Cango,
Andrés Granda, Lorely Maldonado

Universidad Católica de Cuenca

Facultad de Ingeniería, Industria y Construcción
Carrera de Ing. Civil – 3er Ciclo
29/05/2023

lorely.maldonado.79@est.ucacue.edu.ec, andres.granda.24@est.ucacue.edu.ec,
anderson.sanmartin@est.ucacue.edu.ec, alexander.cango@est.ucacue.edu.ec.

Video: https://youtu.be/YCHuEGb3ZU0

RESUMEN: Este informe fue realizado para
ensayar todos los temas abarcados en el Inter
ciclo de dinámica, en la que se ha visto distintos
temas que están concatenados uno al otro y para
este trabajo hay que obtener la función de
cualquier trayectoria con una partícula que en
este caso se usó una bicicleta y así sacar los
puntos y obtener la función para posteriormente
ir resolviendo ejercicios de cada tema visto. El
desarrollo de los ejercicios de demostración se
complementa con la ayuda del software
AutoCAD para obtener los ángulos, distancias,
etc. Se plantearán ejercicios de cinemática,
donde, dentro de estos temas de cinemática están
Cinemática rectilínea: movimiento continuo,
movimiento errático, Movimiento curvilíneo:
general, en componentes rectangulares,
componentes normal y tangencial, componentes
radial y transversal, entre otras.
PALABRAS CLAVES: Velocidades, ecuación,
trayectoria, movimiento, partículas, programas,
aceleración.
ABSTRACT: This report was made to test all the
topics covered in the Inter cycle of dynamics, in
which different topics have been seen that are
concatenated to each other and for this work it is
necessary to obtain the function of any trajectory
with a particle that in this case a bicycle was used
and thus get the points and obtain the function to
later solve exercises of each topic seen. The
development of the demonstration exercises is
complemented with the help of the AutoCAD
software to obtain the angles, distances, etc. :
general, in rectangular components, normal and
tangential components, radial and transversal
components, among others.
Key words. - Velocities, equation, trajectory,
movement, particles, programs, acceleration
I. INTRODUCCION
En el presente informe damos a conocer el proceso
mediante el cual se aplicó los conocimientos
adquiridos en la primera mitad del ciclo, respecto a
la materia de dinámica, analizando el movimiento de
la bicicleta a lo largo de una trayectoria determinada.
Mediante la cinemática se logró observar el
movimiento continuo, movimiento errático,
movimiento curvilíneo (normal y tangencial, radial y
transversal), y movimiento relativo de un cuerpo o
partícula. Para el análisis realizado se usó un celular
para visualizar la trayectoria de la bicicleta, se
desarrolló las ecuaciones de la trayectoria,
mediante los puntos obtenidos con Google Earth, los
cuales posteriormente se pasaron a CivilCAD y por
último a Excel para obtener las ecuaciones, también
se recurrió al uso de Python. Finalmente se proponen
problemas basados en cada tema estudiado, para
realizar el respectivo análisis en cada uno de ellos.
II. MARCO TEÓRICO
2.1 Cinemática
Es una rama de la física que estudia el movimiento
de los objetos sólidos y su trayectoria en función del
tiempo, sin tomar en cuenta el origen de las fuerzas
que lo motivan. Para eso, se toma en consideración la
velocidad (el cambio en el desplazamiento por
unidad de tiempo) y la aceleración (cambio de
velocidad) del objeto que se mueve.
 Movimiento Continuo:
Se trata de aquel movimiento donde una partícula
describe un movimiento rectilíneo, en este
movimiento al ser rectilíneo, se podrá especificar su
posición, velocidad y aceleración en cualquier
instante.
 Se pueden describir los elementos que intervienen
en este movimiento de la siguiente manera:
Posición (s): Es una magnitud vectorial que se mide
en unidades de longitud y corresponde al lugar
geométrico-espacial que tiene el cuerpo en un
instante dado.
Desplazamiento: Es una magnitud vectorial y se
mide en unidades de longitud. Corresponde a la
resta vectorial de la posición final de un cuerpo
menos la posición inicial.
El movimiento de una partícula será variable, lo que
requiere de la construcción de diversas funciones
para describir dicha partícula.
Dentro de este tipo de movimientos se usarán las
mismas ecuaciones que para el movimiento continuo
con la diferencia que se deberá usarlas únicamente en
el instante descrito por una sola función. [2]
 Movimiento Curvilíneo en Coordenadas
Rectangulares:

Este movimiento ocurre cuando una partícula se

∆ s=ś−s ( 1 ) desplaza sobre una trayectoria descrita como una
curva. Dentro de este tipo de movimiento, se podrá
Velocidad (v): Representa la distancia corrida por la obtener la descomposición de dicho movimiento
partícula en un intervalo de tiempo conocido. tanto en los ejes coordenados “x”, “y” como en “z”
[3].
ds Este movimiento compartirá las características de
v= (2 )
dt posición, desplazamiento, velocidad y aceleración.

Aceleración (a): Se puede especificar como la Formulas y ecuaciones utilizadas

variable de la velocidad respecto al tiempo o como
la segunda derivada de la posición respecto al Para velocidad:
tiempo. dx
v x = ẋ= (8 )
dt
dv
a= ( 3)
dt dy
v y = ẏ= (9 )
dt
Existe una importante relación diferencial que
implica el desplazamiento, la velocidad y la dz
aceleración a lo largo de la trayectoria. v z= ż = ( 10 )
dt
ads=vdv ( 4 )
Para aceleración:
Aceleración constante: Cuando la aceleración es
dv x
constante ( a c ), se puede integrar cada una de las tres a x = ẍ= (11 )
ecuaciones cinematicas anteriormente descritas para dt
obtener las siguientes fórmulas que relacionen
ac , v , s y t . dv y
a y = ÿ= ( 12 )
dt
Velocidad como una función del tiempo.
dv z
v=v o+ ac∗t (5 ) a z = z̈= ( 13 )
dt
Posición como una función del tiempo.  Movimiento Curvilíneo: Componentes Normal
y Tangencial.
1 2
s=s 0+ v o∗t+ ∗a c∗t ( 6 ) Cuando conocemos la trayectoria a lo largo de las
2
cual viaja una partícula, es conveniente describir el
Velocidad como una función del tiempo. movimiento por medio de los ejes de coordenadas
normal y tangencial. Los cuales actúan normal y
v=v o+ 2a c∗( s−s o ) ( 7 ) tangente a la trayectoria.

Formulas y ecuaciones utilizadas:

 Movimiento Errático:
 todo tipo, además de obtener una extensión para
AutoCAD en planimetría.
Para velocidad:
v=vu t= ṡ ( 14 )  Excel
Es una hoja de cálculo, programa de Microsoft Office
que sirve para implementar datos estadísticos, base
Para aceleración: de datos, gráficos, tablas de tabulaciones y muchas
cosas referentes a lo que respecta a cálculo,
a t= v̇ ( 15 )
estadística y otras ramas más. [4]
2
v ( )  Google Earth
a n= 16 Es un programa que permite visualizar y a la vez
ρ
navegar a través de todo el planeta tierra, en esta
puedes ver fotografías, mapas, planos, imágenes
a=√ at 2+ an2 ( 17 ) satelitales, entre otros. [5]
Para el radio de curvatura:

[ ( )]
2 3
dy 2 III. RESOLUCIÓN DE EJERCICIOS PLANTEADOS
1+
dx
ρ= ( 18 ) 3.1 Datos, gráficos y ecuaciones

| |
2
d y
Para analizar el movimiento dividimos la trayectoria
dx 2 de la bicicleta en 2 tramos, uno recto y el otro
curvilíneo. Esto nos permitirá realizar los cálculos
necesarios
 Movimiento curvilíneo: Componentes Radial
y Transversal.

En algunos problemas de movimiento plano, la

posición de una partícula se define mediante sus
coordenadas polares θ y r . La velocidad y la
aceleración de la partícula se descomponen en
componentes paralelas y perpendiculares
respectivamente a la línea que una la partícula con el
origen. Por lo tanto, estas se conocen como
componentes radiales y transversales.

Formulas y ecuaciones utilizadas: Fig.1. Ubicación de la trayectoria en Google Earth.

Para velocidad:
v r=ṙ ( 19 ) PUNTOS EJE X EJE Y
1 0 4
vθ =r∗θ̇ (20 ) 2 5 4
3 10 4
v=√ v r2 + v θ2 ( 21 ) 4 15 4
5 21 4
Para aceleración 6 22 4.22
a r=r̈ −r θ̇2 (22 ) 7 23 4.54
8 24 5.06
a θ=r θ̈+2 ṙ θ̇ ( 23 ) 9 25 6.05
10 26 8.08
a=√ ar 2+ aθ2 ( 24 ) Tabla 1. Puntos obtenidos de la trayectoria X y Y

2.2 Softwares utilizados:

 Civil 3D
Es un software de diseño, generación de proyectos
(documentación) implementados en obras civiles de
 S vs t
25
20
f(x) = − 0.00607762 x³ + 0.178054 x² + 0.445567 x

Posición (m)
15 + 0.00302598
10
5
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Tiempo (s)
Fig.2 Ubicación del eje de la trayectoria en Civil 3D.

Fig. 6 Grafica Posición y tiempo de la bicicleta en el tramo recto

Ecuaciones obtenidas del tramo recto a partir del

análisis de los datos tomados

Trayectoria Y=4
Posición S = -0,0061t3 + 0,1781t2 + 0,4456t + 0,003

Velocidad V = -0,0183t2 + 0,3562t + 0,4456

Aceleración a = -0,0366t + 0,3562
Tabla 4. Ecuaciones del primer tramo recto
Fig.3 Ubicación del eje de la trayectoria en Civil 3D
Datos obtenidos para la trayectoria curva
Trayectoria Puntos Eje X Eje Y
5 21 4
10 6 22 4.22
8 7 23 4.54
6 8 24 5.06
4
y

9 25 6.05
2 10 26 8.08
0 Tabla 5. Puntos en X - Y de la trayectoria curva
0 5 10 15 20 25 30
x

Fig.4 Grafica de la trayectoria completa

Datos obtenidos de la trayectoria recta

Punto Eje X Eje Y
1 0 4
2 5 4
3 10 4
4 15 4
5 21 4

Tabla 2. Puntos de la trayectoria recta

Fig7. Grafica de la trayectoria curva en X – Y

Punto Tiempo(s) Espacio(m)

5 12.25 21
6 13.43 22.4
7 14.60 23.44
8 15.71 24.52
9 16.89 25.72
10 18.10 27.22
Tabla 6. Espacio-Tiempo de la trayectoria curva
Fig.5 Gráfica de la trayectoria recta
Tabla 3. Posicion y tiempo de la bicicleta en el tramo recto
 Fig.8 Gráfica espacio-tiempo tramo de la curva.
Puntos Tiempo(s) Eje X
5 12.25 21
6 13.43 22
7 14.60 23
8 15.71 24
9 16.89 25
10 18.10 26
Tabla.7. X-tiempo Trayectoria curva

Fig.12 Grafico del tramo curvo en Civil 3D de los datos de radio y

ángulo.

Puntos Tiempo(seg) Radio(m)

5 12,25 0
Fig.9 Gráfica del tramo curvo X-t. 6 13,43 1,024
Puntos Tiempo(s) Eje Y 7 14,6 2,072
5 12.25 4
8 15,71 3,182
6 13.43 4.22
9 16,89 4,495
7 14.60 4.54
8 15.71 5.06 10 18,1 6,453
9 16.89 6.05
10 18.10 8.08 Tabla 8. Radio – Tiempo trayectoria curva
Tabla.7. Y-tiempo Trayectoria curva

Fig.10 Gráfica del tramo curvo Y-t.

Fig.11 Trazado del eje del tramo curvo para tomar los datos radio-
tiempo y theta-tiempo
 r-t Ángulo - Tiempo
12 0.8
0.7
10 0.6 f(x) = 0.00726546 x³ − 0.326838 x² + 4.95483 x
− 24.9991

Ángulo (rad)
0.5
8 0.4
Radio (m)

0.3
6
0.2
0.1
4
0
11 12 13 14 15 16 17 18 19
2
Tiempo (s)

0
11 12 f(x)
13 = 0 14 15 16 17 18 19 Fig.14 Grafico del tramo curvo Angulo(rad)-Tiempo(seg)
Tabla 12. Ecuaciones de la trayectoria curva
Tiempo (s) 3.2 RESOLUCIÓN DE EJERCICIOS
 Movimiento Continuo.
Fig.13 Grafico del tramo curvo Radio-Tiempo Una bicicleta se desplaza a lo largo de una trayectoria
recta con una posición descrita por s=
= -0,0061t 3  + 0,1781t 2  + 0,4456t + 0,003 con
una velocidad V=-0,0183t2 + 0,3562t + 0,4456, y aceleración
Punto Ángulos a = -0,0366t + 0,3562 Calcular la posición, velocidad y
Tiempos(seg) Angulos(rad)
s (Grados) aceleración del vehículo cuando t = 7.14s, t = 12.25s.
5 12,25 0 0
Analizamos la posición en t = 7.14s y t = 12.25s.
6 13,43 12,4075 0,21655173 S=  -0,0061t 3  + 0,1781t 2  + 0,4456t + 0,003
15,109444 S(7.14)=10.04
7 14,6 0,26370955
4 s1=10.04 m
8 15,71 19,46 0,33964107
S(12.25)=20.97
27,135277
9 16,89 0,47359994
8
39,214444
s2=20.97 m
10 18,1 0,68442117
4
Tabla 9. Angulo-Tiempo trayectoria curva
Analizamos la velocidad en t = 7.14s y t = 12.25s.
V= v=−0,0183 t 2+0,3562 t+ 0,4456
v(7.14)=2.05
m
v1 =2.05
s
v ( 12.25 )=2.062
Trayectoria curva
m
ECUACIONES ECUACIONES v 2=2.062
Trayectoria 3 2
y=0.051 x −3.3873 x +75.177 x−553.4 s
Analizamos la aceleración en t = 7.14s y t = 12.25s
Posición 3 2
s=0.017 t −0.7603t +12.267 t−46.365
m
a=(−0,0366 t+0,3562) 2
Velocidad 2
v=0.051 t −1.5206 t +12.267 s
Aceleración a=0.102 t−1.5206
Posición en X 3 2 a ( 7.14 )=0.094
X =−0.0029 t + 0.1299t −1.0593 t+19.818
Posición en Y y = 0,029t 3  - 1,1712t 2  + 15,931t - 68,802 m
a 1=0.094 2
s
Radio r = 0,0263t 3  - 1,0377t 2  + 14,544t - 69,686
a ( 12.25 ) =−0.092
Tetha θ = 0,0073t 3  - 0,3268t 2  + 4,9548t - 24,999
 m
a 2=−0.09 2 a-t
s2
0.4
 Movimiento Errático. 0.3

Aceleración (m/s^2)
Una bicicleta se desplaza a lo largo de una trayectoria 0.2
recta 𝑦 =  4 m, con velocidad
0.1
=-0,0183t2 + 0,3562t + 0,4456 m/s , y aceleración a = -0,0366t
+ 0,3562 m/s^2. Encuentre las gráficas v-t, a-t, v-s, a-s del 0
tramo recto cuando el tiempo es t=0 s, t=4.45s, t=7.14s, 0 2 4 6 8 10 12 14
t=9.44s, t=12.25s, y=0 s=0 m, s=5m, s=10m, s=15m, -0.1
s=21m. -0.2

v-t Tiempo (s)

Tiempo Velocidad
0 0,4456 Fig.17 Grafico del tramo recto a-t
4,45 1,66830425
7,14 2,05594132 v-s
9,44 2,17734912 Tiempo Espacio Velocidad
12,25 2,06290625 0 0 0,4456
Tabla 13. Datos para la gráfica v-t 4,45 5 1,66830425
7,14 10 2,05594132
9,44 15 2,17734912
v-t 12,25 21 2,06290625
2.5 Tabla 15. Datos para la gráfica v-s

2 f(x) = − 0.0183 x² + 0.3562 x + 0.4456 V vs S

Velocidad (m/s)

2.5
1.5

1 2 f(x) = − 0.0000337575 x⁴ + 0.00179373 x³

− 0.0378901 x² + 0.394266 x + 0.444418
0.5
1.5
0
0 2 4 6 8 10 12 14
1
Tiempo (s)

Fig.16 Grafico del tramo recto v-t 0.5

a-t 0
0 5 10 15 20 25
Tiempo Velocidad
0 0,3562 Fig.18 Grafico del tramo recto v-s
4,45 0,19333
7,14 0,094876
9,44 0,010696 a-s
12,25 -0,09215 Tiempo Espacio Aceleración
Tabla 14. Datos para la gráfica a-t 0 0 0,3562
4,45 5 0,19333
7,14 10 0,094876
9,44 15 0,010696
12,25 21 -0,09215
Tabla 16. Datos para la gráfica a-s
 a vs S a x =−0.0174 (14. 6)+ 0.2598
0.4
2
f(x) = − 0.0000414892 x³ + 0.001744187 x² − 0.03970293 x
a x =0.00 576 m/s
0.3
+ 0.35559887
0.2 En y:

0.1
v y =0.087 t 2−2.3424 t+ 15.931
0
0 5 10 15 20 25
Cont=14. 6 s , tenemos :
-0.1
2
-0.2 v y =0,087 ( 14. 6 ) −2.3424 ( 14. 6 ) +15.931
Fig.19 Grafico del tramo recto a-s
 Movimiento en coordenadas v y =0.2 76 m/s
rectangulares d vy
a y=
EJERCICIO: dt

Una bicicleta se desplaza por una trayectoria curva, a y =0. 198

expresada como: 2
3 2
a y =0. 198 m/ s
y=0.051 x −3.3873 x +75.177 x−553.4 Hallamos las magnitudes de la velocidad y
Si aceleración para el análisis utilizando el teorema de
3 2
X =−0.0029 t + 0.1299t −1.0593 t+19.818 m Pitágoras.
Y = 0,029t 3  - 1,1712t 2  + 15,931t - 68,802 m v=√ v x2 + v y 2
Determinar la magnitud de la velocidad y aceleración
v=√ ( 0. 879 ) +(0.2 76)
2 2
cuando t = 14.16 s.
v=0.9 21 m/ s
Formulas:
v x = ẋ=
dx α 1=tan (
−1 0.2 76
0.87 9 )
dt α 1=1 7 . 47 °
dy
v y = ẏ=
dt a=√ a x 2+ a y 2
v=√ v x + v y
2 2
a=√ ( 0.00 57 ) + ( 0.198 )
2 2

dvx 2
a x = ẍ= a=0. 198 m/ s
dt

v y = ÿ=
dvy
α 2=tan (
−1 0.00 57
0.1 98 )
dt α 2=8 8 . 33 °
a=√ a x + a y
2 2

Resolución:
En x:
v x =(−8.7 x 10−3 t 2 +0,2598 t −1.0593 ) m/s

Cont=14. 16 s , tenemos :

v x =( −8.7 x 10−3 ( 14.16 )2+ 0,2598(14 .16)−1.0593 ) m/ s

v x =0.87 9 m/ s

d v x d (−8.7 x 10−3 t 2+ 0,2598 t−1.0593 )

ax= =
dt dt
a x =−0.0174 t+0.2598 Fig.20 Grafico del movimiento en coordenadas
 rectangulares 2
d y
2
=0. 268
dx
 Movimiento en coordenadas Normal y
Tangencial
Una bicicleta pasa por una trayectoria 3

curvilínea ρ=
[ 1+ ( 0. 302 ) ]
2 2

3 2
y=0.051 x −3.3873 x +75.177 x−553.4 y |0.268|
su velocidad está dada por
v=0,051t 2  - 1,5206t + 12,267 donde t está
en segundos. Atraviesa por el punto B con ρ=4 .248 m
una rapidez de 0.93m/s (analizando en
t=14.6s, su distancia horizontal es de
( 0.9374 )2
23.0165m). Determine la magnitud y a n=
4. 248
dirección de su aceleración en este punto.
m
v=0,051t 2  - 1,5206t + 12,267 a n=0. 206
s2
v(14.6)=0.9374
m a=√ at 2+ an2
v=0.93 74
s
a=√ (−0.03 14 ) +0 .206
2

Primero derivamos V respecto al tiempo para

encontrar la ecuación de la aceleración tangencial en m
a=0.20 9 2
dicho punto. s

( −0.03752 )=−81.46°
'
v =0.102t−1.52 −1 0.197
a=tan
a=0.102 ( 14.6 )−1.52

a t=−0.0314

Hallamos el radio de curvatura con:

x=23.0165m

dy 2
=0.153 x −6.7746 x+75.177
dx

dy 2
=0.153 ( 23.0165 ) −6.7746 ( 23.0165 ) +75.177
dx

dy Fig.21 Grafico del movimiento en coordenadas normal y

=0. 302 tangencial
dx
2
d y
2
=0.306 x−6.7746  Movimiento en coordenadas Radial y
dx transversal

EJERCICIO:
 Una bicicleta se desplaza por una trayectoria curva y v=√ v r2 + v θ2
su posición está dada por:

v=√ ( 1.06 ) + ( 0.26 6 )

2 2
r = 0,0263t 3  - 1,0377t 2  + 14,544t - 69,686 m
θ = 0,0073t 3  - 0,3268t 2  + 4,9548t - 24,999 rad
En un tiempo de 14.6s m
v=1.0 94
s
Determine su velocidad y aceleración en este punto.
−1 0.26 6
r =0,0263t 3  - 1,0377t 2  + 14,544t - 69,686 m ∝=tan =14.07 °
1.0 6
2 m
ṙ =v r =0.0789 t −2.0754 t+14.544 Aceleración :
s
2
a r=r̈ −r θ̇
m
r̈ =ar =0.1578 t−2.0754 2
s a r=0.2 28−( 3.30 ) (−0.0 80)
2

con t=14. 6
a r=0. 207
r =3.30 m
a θ=r θ̈+2 ṙ θ̇
m
ṙ =1.0 61
s
a θ=( 3.30 )∗−0.0 14 +2 ( 1.0 61 ) ( 0.08 )
m
r̈ =0.228 m
s
2 a θ=0.1 24
s2
θ=0,0073t 3  - 0,3268t 2  + 4,9548t - 24,999 rad
a=√ ar 2+ aθ2
2
θ̇=0.0219 t −0.6536 t+ 4.95
a=√ ( 0.20 ) +(0. 124)
2 2

rad
θ̈=0.0438 t−0.6536
s
2
m
a=0.2 41 2
s
Cuando t=14. 6 s

θ=0.39 8 rad α =tan−1 ( 0.0. 124

207 )
θ̇=0.08 0 rad /s α =30. 92 °
rad
θ̈=−0.0 1412
s2
Calculo de la velocidad

v r=ṙ

v r=1.0 61 m/ s

vθ =r θ̇

vθ =3.30∗0.08 0

vθ =0.26 6
 α =tan
−1
( −0.
−1.03 )
617
=30.72
0

Aceleración

a A=0.32 cos ( 17 ) i+0.32 sen ( 17 ) j

a A=0. 09 i+0.0 28 j
2
a A=0. 094 m/ s

Resolución de a B: Para este ejercicio vamos a

encontrar la aceleración en B en coordenadas normal
y tangencial para posteriormente pasar a coordenadas
rectangulares y así obtener la aceleración B/A. Como
dato el problema ya nos da la aceleración tangencial
(at=-0.198 m/s 2 ) por lo tanto debemos encontrar la
aceleración normal.
2
Fig.22 Grafico del movimiento en coordenadas v
a n B=
p
Movimiento relativo de dos partículas al utilizar m
ejes trasladantes. Dato: v=0.92
s
Ecuación de la trayectoria: y
En el instante mostrado la bicicleta A viaja con una  = 0,051x 3  - 3,3873x 2  + 75,177x - 553,4 y x=23
velocidad de 2.05 𝑚⁄𝑠 y una aceleración de 0.094 𝑚
𝑠 2 ⁄ por la carretera recta. En el mismo instante B Derivamos para obtener el radio de curvatura
circula por la curva con una rapidez de 0.92 m/s, y dy 2
aceleración de 0.19 𝑚 𝑠 2 ⁄ . Determine la velocidad =0.153 x −6.7746 x+75.177
dx
y aceleración de B con respecto al móvil A.
dy
( 23 ) =0.2982
Velocidad Acelearación dx
2
m/s m/s^2 dy
2
=0.306 x−6.7746
Coordenadas 0,92185135 dx
rectangulares 5 0,19808 d y2
Normal y (23 )=0.2 634
d x2
tangencial 0,9374 0,20921 3
Radial y 1,09436009
p=
[ 1+( 0. 2982 ) ] 2 2

=4.313
transversal 7 0,24138
|0. 2634|
0,98453715
Para encontrar la aceleración normal 𝑎𝑛 en B
Promedio 1 0,21623
Tabla 13. Velocidad y aceleración en los distintos movimientos
aplicamos la fórmula de:
2
v
a n B=
V BX=V AX +V BX / AX p
1.2 cos ( 0 )=1.66 cos ( 17 ) +V Bx / Ax ( 0.92 )2 m
a n B= =0. 196 2
m 4.313 s
V Bx =−1.03 Expresamos la aceleración en sus componentes
s
Ax normal y tangencial
m
V BY =V AY +V BY / AY a B=0.198u tB + 0.196 2
1.2 sen (0)=1.66 sen (17 ) +V B y/ Ay s
Pasamos la aceleración de B a sus componentes
m rectangulares
V By =−0.617
Ay
s a B=0.198 ( −sen ( 72 ) i−cos ( 72 ) j ) +0. 0196 ( cos ( 72 ) i−sen ( 72 ) j )
V BA=√ V +V 2
x
2
y a B=0.198 i−0. 196 j
V BA=√ (−1.03 ) + (−0.617 )
2 2
 m
a B=0.279 y = 0,051x 3  - 3,3873x 2  + 75,177x - 553,4
s2
En este instante, hallamos la aceleración de B con dy
=0.153 x2 −6.7746 x+75.177
respecto a A dx
a BA= (−0.177−0.09 ) i+ (−0. 0248−0.028 ) j X=23
a BA=−0.21i−0.27 j dy
( 2 3 )=0 2982
a BA=0.352 dx
−1 0
θ1=tan ( 0 .2982 )=¿ 16.6 ¿
θ=tan (
−1 0. 27
0.0 2 1 )
=51.8
0
θ=90−θ1=90−1 6.6=7 3.39
a y =0. 198 a x =0.00 57
0

Realizamos sumatorias de las fuerzas en x

∑ F x=ma x
Fn=−14.46 N
Ft =4.73
F=15.21
θ=−71.87

Fig.28 Grafico del análisis de la velocidad VB/A

Fig.30 Gráfico del análisis de las fuerzas de la segunda ley

de Newton en coordenadas rectangulares

Fig.29 Gráfico del análisis de la aceleración aB/A

CINÉTICA
Segunda ley del movimiento newton:
coordenadas rectangulares
Una bicicleta y su piloto de 70 kg se desplaza a lo
largo de una trayectoria curva, donde su trayectoria
esta descrita por la siguiente ecuación y
= 0,051x 3  - 3,3873x 2  + 75,177x - 553,4. Hallar
la fuerza total.
Derivamos la ecuación para poder obtener el ángulo Fig.31 Diagrama de fuerzas
Fig.32 Diagrama de la fuerza resultante
Fig.34 Gráfico de la fuerza resultante
Segunda ley del movimiento newton:
coordenadas normal y tangencial Segunda ley del movimiento newton: coordenadas
Una bicicleta de 70kg con una velocidad de 0.93m/s radial y transversal
pasa por el punto 10 a los 14.6 segundos con un Determinar la fuerza total de una bicicleta de 70kg no
radio de curvatura de 4.469m, con su at= se salga de la carretera curva descrita con el siguiente
-0.0314m/s^2. Determine la fuerza total realizada tiempo t=14.6 s, sabiendo que 𝑎𝑟 = 0.207 𝑚/𝑠^2 ,
por la bicicleta. 𝑎𝜃 = 0.1 𝑚/𝑠^2.
Calcular la aceleración normal
v2
∑ Fθ=m aθ
a n= F t sen ( 17 )−Fnsen (72 ) =70 ( 0.1 ) ,
p
2 70 ( 0.1 ) + Fn sen (72 )
0.93 m F t=
a n= =0. 206 2 sen ( 17 )
4. 248 s
m ∑ F r =ma r
F n=m∗an=70 kg∗0. 206 2 =14.47 N F t cos ( 17 ) + F n cos (72 ) =70 ( 0.207 )
s
F t=m∗at =70 kg∗−0.0 314=−2.198 N 70 ( 0.1 )+ F n sen ( 72 )
∗cos ( 17 )+ f n cos ( 72 )=9 ( 0.207 )
F=√ F2n + F 2t =14.64 N sen (17 )
F n=11.62 N , F t=1 0.93 N
θ=tan
−1
( )
Fn
Ft
=tan
−1
( 14.47
−2.198 )
=−81.36
0
F=√ 11.62 +10.93 =15.95 N
2 2

θ=tan (
−1 11.62
10.93
=46.75
0
)
Trabajo y energía
Para el apartado de trabajo y energía se hará uso de la
siguiente tabla con las ecuaciones previamente
realizadas con las ecuaciones ya obtenidas.

v-t
tiempo Velocidad
0 0,4456
4,45 1,66830425
7,14 2,05594132
9,44 2,17734912
 s2
12,25 2,06290625
Tabla 14. Velocidad por tiempo 1−2=∫ F∗ds
s1
10.04
Una bicicleta de masa 70kg recorre una trayectoria 1−2=
recta dada por 𝑦 = 4 en el punto 2 va a una velocidad
∫ 3 2
−0.0029 s +0.1221 s −2.7792 s+ 24,892
4.97
de 1.666 m/s en un tiempo de 4.45s y en el punto 3 1−2=49.72 Nm
con una velocidad de 2.05 m/s en un tiempo de
7.14s. Determinar el trabajo realizado en este tramo Potencia y eficiencia
de la trayectoria. Determinar la potencia del ciclista de una bicicleta de
70kg que viaja por una trayectoria recta, en un
Desarrollo tiempo de t=7.14 s, donde la fuerza de tracción 𝑁 y la
velocidad de 2.05m/s sabiendo que la potencia de
T 1+1−2=T 2 entrada es de 8w, además determinar la eficiencia.
s2
1 1
mV 21 + ∑∫ F∗ds= mV 22 Potencia de salida=F∗V
2 s1 2
m
s2 Potencia de salida=3.43 N∗2.05 =7.05W
∑∫ F∗ds= 12 mV 22− 12 m V 21 Transformamos de W a Hp
s
s1
1−2=50.527 7.05∗1 Hp
=0.0 094 Hp
Para su comprobación tenemos lo siguiente. 746 W
Aceleracion velocidad F=m*a Distancia W∗1 Hp
8 =0.0 107 Hp
0,3562 0,4456 24,9340 0,003 746 W
0,19333 1,66830425 13,5331 4,97520639 Calculamos la eficiencia:
0,094876 2,05594132 6,6413 10,0436853 P . Salida 0.0 094
E= =
0,010696 2,17734912 0,7487 14,9490786 P . Entrada 0.0 107
-0,09215 2,06290625 -6,4505 20,9743109 E=0.88
Tabla 15. Datos para conseguir la ecuación fuerza-
distancia Impulso y cantidad de movimiento Lineal.
Una bicicleta de 70kg originalmente está en reposo,
De esta tabla podemos sacar una ecuación de la determine su rapidez cuando el tiempo sea7.14
fuerza respecto a la distancia. segundos. Si la trayectoria varía en función del
tiempo.

F-s F=m*
A a d v
30.0000
24,93
25.0000 0 0,3562 4 0,003 0,4456
f(x) = − 0.00290424 x³ + 0.122093 x² − 2.77921 x
+ 24.8919
20.0000 0,1933 13,53 4,975206
4,45 3 31 39 1,66830425
15.0000
Fuerza (N)

0,0948 6,641 10,04368

10.0000 7,14 76 32 53 2,05594132
5.0000 0,0106 0,748 14,94907
0.0000 9,44 96 72 86 2,17734912
0 5 10 15 20 25 - -
-5.0000
12,2 0,0921 6,450 20,97431
-10.0000 5 5 5 09 2,06290625
Distancia (m)
Tabla 15. Datos para conseguir la ecuación fuerza-
Fig.38 Ecuación de la fuerza con respecto a la tiempo
distancia
 recta con velocidades 2.05 m/s 0.92 m/s, determine
F-t sus velocidades justo después del impacto. El
30 coeficiente de restitución es e=0.49 además calcule el
impulso.
25 m
f(x) = − 8.62362970042917E-17 x² − 2.562 x + 24.934 V Ax 1=V A∗cos ( 0 ) =2.05
20
s
m
V Ay 1=VA∗sen ( 0 )=0
15 s
Fuerza (N)

m
10 V Bx 1=−V B∗cos ( 17 )=−0.87
s
5 m
V By1=−V B∗sen ( 1 7 )=−0.26
s
0
0 2 4 6 8 10 12 14 m A V A 1 x +m B V B 1 x =m A V A 2 x + mB V B 2 x
-5
70∗2.05+8 0∗−0.87−80 V B 2 x
-10 V A2 x= ( 1)
Tiempo (s) 9
Fig.40 Ecuación de la fuerza en función del tiempo Obtenemos otra ecuación con la ecuación del
coeficiente de restitución
t2 V B 2 x −V A 2 x
mV 1+∫ ∑ F∗dt=mV 2 e=
V A 1 x −V B 1 x
t1
v 1=0 V B 2 x −V A 2 x
0.49=
7.14
2.05−(−0.87 )
∫ F (t ) 0.49∗( 2.05+0.87 ) =V B 2 x −V A 2 x ( 2 )
0 112.72 m
V 2= = =1.61 Reemplazamos (1) en (2)
70 kg 70 s

Conservación de la cantidad de movimiento

0.49∗( 2.05+0.87 ) =V B 2 x − (
70∗2.05+8 0∗−0.87−8 0 V B 2 x
70 )
lineal de un sistema de partículas. m
Dos bicicletas A y B tienen una masa de 70kg y 80 V B 2 x =1.16
s
kg, Determine la magnitud de 𝑉𝐴 y 𝑉𝐵 si chocan y m
permanecen en contacto mientras se desplazan con V A 2 x =−0. 27
una velocidad de 2.05m/s y0.92 m/s s
respectivamente, en la dirección mostrada. Las componentes en 𝑉𝐵2𝑦 y 𝑉𝐴2𝑦 son las mismas
de 𝑉𝐵1𝑦 𝑉𝐵1𝑦 ya que en Y no se genera impacto.
m m
V AY =VA∗sen ( 17 )=0.601 V B 2 y =−0 .26
s s
m m
V AX =VA∗cos ( 17 ) =1.966 V A 2 y =0
s s
m
m A V A 1 x +m B∗V B 1 x =m A V A 2 x + mB V B 2 x V A 2 =√ 0 +−0.27 =0.27
2 2

m s
V B 2 x =0.42 −1 0
s θ A 2=tan (¿ )=0¿
m A V A 1 y +mB∗V B 1 y =m A V A 2 y +mB V B 2 y −0.27
m
V B 2 y =0.280 V B 2=√ 1.162+ (−0. 26 )2=1.19
s
m
V 2= √ ( 0.42 ) + ( 0. 28 ) =0.5 10
2 2
s θ B 2=tan
−1
( −0.26
1.16 )
=−13.03
θ=tan −1 (
−0. 426
0.28 )
=56.68 Calculamos el impulso
I =m A V A 2 x −mA V A 1 x =m A ( V A 2 x −V A 1 x )
Impacto m
I =70 (−0 .27−2.05 )=−163.30 kg
Dos bicicletas A y B pesan 70kg y 80kg s
respectivamente, si se deslizan sobre una trayectoria Cantidad de movimiento angular
 trayectoria es muy importante tomar la mayor
Una bicicleta de 70 kg parte del reposo. Determine cantidad de puntos ya que de este modo obtendremos
el momento angular que produce la fuerza en el una trayectoria graficada será más precisa.
punto x=23 sabiendo que su radio de curvatura es
VI. REFERENCIAS
p=4.24 y la fuerza en el punto 10 en el tiempo de
14.6 s [1] R.. Hibbeler, “Ingeniería mecánica: Dinámica/por
Ft P X T Russell c. hibbeler.”
-2.198 N 4.248 m 23 m 14.6 s [2] “Mecánica vectorial para ingenieros: dinámica.”
Tabla 16. Tabla de datos para el análisis de la [3] S. Olmedo, “Manual de cinemática y dinámica,”
cantidad de movimiento angular 2012
VII. ANEXOS
Calculamos la cantidad de momento angular
Mo= p∗Ft
Mo=4. 248∗−2.198=−9.33 Nm

Tipo de movimiento Fuerza total

Coordenadas rectangulares 15,2180526
Coordenadas Normal y
Tangencial 14,6450149
Coordenadas cilíndricas 15,9578675

Tabla 17. Tabla resumen de las fuerzas obtenidas en

cada movimiento aplicado

IV. CONCLUSIONES
Podemos concluir que, para resolver este tipo de
ejercicios, fue necesario combinar diferentes
herramientas y conocimientos adquiridos de diversas
áreas. Estas herramientas nos permitieron abordar
los ejercicios de manera más fácil y práctica. En este
caso, utilizamos conocimientos topográficos para
tomar puntos de referencia y trazarlos
posteriormente, empleando el software Civil 3D
para representar gráficamente dichos puntos.
También aprovechamos estos conocimientos para
construir diferentes gráficas que nos ayudaron a
resolver todos los ejercicios planteados.

Además, el uso de materias como cálculo y dinámica

resultó relevante, ya que nos permitieron resolver
directamente los ejercicios de manera eficiente,
obteniendo resultados precisos y rápidos.

Por otro lado, la utilización de programas y software

como Google Earth nos permitió visualizar de
manera precisa el lugar y datos que habíamos
recopilado previamente, con el objetivo de obtener
referencias que luego utilizaríamos para crear las
ecuaciones de los ejercicios. Del mismo modo, el
programa Excel y Python nos ayudó a crear gráficas
y ecuaciones utilizando los datos obtenidos.
V. RECOMENDACIONES

Al momento de tomar los puntos para realizar la