INTRODUCCIÓN

Hace 400 años, el movimiento se explicaba el movimiento desde un punto de vista del
filósofo y científico griego Aristóteles, por ejemplo, una bala de un cañón cae porque
su posición natural esta en el suelo, el sol, la luna y las estrellas giran alrededor de la
tierra porque los cuerpos celestes se mueven por naturaleza en círculos perfectos.

El físico y astrónomo italiano Galileo, reunió las ideas de otros grandes pensadores de
su tiempo y empezó a analizar el movimiento a partir de la distancia recorrida desde
un punto de partida y el tiempo transcurrido. Demostró que la velocidad de los
objetos que caen aumenta continuamente durante su caída. Esta aceleración
(gravedad) es la misma para objetos pesados y ligeros, siempre que no se tenga
resistencia del aire (rozamiento).

El físico y matemático británico Isaac Newton mejoró este análisis al definir la fuerza y
la masa y relacionarlas a través de la aceleración.

Para los objetos que se desplazan a velocidades próximas a la velocidad de la luz, las
leyes de Newton han sido sustituidas por la teoría de la relatividad de Albert Einstein.
Para las partículas atómicas y subatómicas, las leyes de Newton han sido sustituidas
por la teoría cuántica. Pero para los fenómenos de la vida diaria, las tres leyes del
movimiento de Newton siguen siendo la piedra angular de la dinámica (el estudio de
las causas del cambio en el movimiento).
 Dinámica

Estudia el movimiento de los objetos y de su respuesta las fuerzas. Las descripciones

del movimiento comienzan con una definición cuidadosa de magnitudes como el
desplazamiento, el tiempo, la velocidad, la aceleración, la masa y la fuerza.

Conceptos Fundamentales

Actividades Iníciales

1. ¿Cuáles son las ramas de la dinámica?

2. Cinemática: La cinemática se ocupa de la descripción del movimiento sin tener en
cuenta sus causas.
3. Cinética: La cinética se ocupa del estudio del movimiento sin tener en cuenta las
fuerzas que interactúan con los objetos.

1. Conceptos Fundamentales
1.1 Vector de Posición (r)
Para describir el movimiento de una partícula, respecto de un sistema de referencia,
tenemos que conocer en cada instante, la posición del móvil queda determinada por el
vector de posición:

Vector de posición r (t)=x (t).i + y (t).j + z (t).k (1)

El extremo del vector de posición describe, a lo largo del tiempo, una línea
que recibe el nombre de trayectoria. Esta curva de puede obtener eliminado el tiempo
en las ecuaciones paramétricas.

Se denomina vector desplazamiento Δr entre los instantes to y t1 a:

Vector desplazamiento Δr= x (t).i + y (t).j + z (t).k (2)

 1.2 Velocidad (v)
Se denomina vector velocidad media (vm) al desplazamiento que
experimenta un móvil en la unidad de tiempo:

Vector velocidad media → → → → →

Vm = Δr = Δx i + Δy j + Δz k
Δt Δt Δt Δt

→ → →

= vmx i + vmy j + vmz k (3)

Y se llama velocidad media a la longitud de trayectoria recorrida en la unidad de

tiempo.

Celeridad media = V = Δs = distancia recorrida

Δt tiempo empleado

Si la trayectoria es una línea recta y no hay cambios de sentido, el módulo del vector
velocidad media coincide con la rapidez.

Velocidad instantánea (v) es la velocidad que posee una partícula en un instante

determinado. Es un vector tangente a la trayectoria y de sentido el del movimiento.

Vector velocidad instantánea → → → → → →

V = lim Δr = dr = d x i + y j + z k

Δt→0 Δt dt dt

→ → →

= dx i + dy j + dz k

dt dt dt
 → → →

= vx i + v y j + vz k (4)

El valor numérico de la velocidad instantánea es el modulo de la velocidad y se

denomina rapidez o velocidad:

V =|v| √𝑣𝑥 2 + 𝑣𝑦 2 + 𝑣𝑧2

1.3 Aceleración (a)

Se denomina aceleración media, am a la variación que experimenta la
velocidad instantánea en la unidad de tiempo.

Vector aceleración media → → → → →

am = Δv = Δvx i + Δvy j + Δvz k
Δt Δt Δt Δt

→ → →

= amx i + amy j + amz k (5)

Aceleración instantánea a es la aceleración que posee la partícula en un instante

determinado (en cualquier punto de su trayectoria). Su dirección y sentido coincide
con el del cambio de la velocidad.

Vector velocidad instantánea

→ → → → → →

a = lim Δv = dv = d vx i +v y j +v z k

Δt→0 Δt dt dt
 → → →

= dvx i + dvy j + dvz k

dt dt dt

→ → →

= ax i + ay j + az k (6)

El valor numérico de la aceleración instantánea es el módulo del vector aceleración.

a =|a| √𝑎𝑥 2 + 𝑎𝑦 2 + 𝑎𝑧2

Componentes intrínsecos de la aceleración

Si elegimos como sistema de referencia uno con origen la posición de la partícula, en

cada instante, con un eje tangente a la trayectoria y el otro perpendicular a la misma,
la aceleración tiene dos componentes.

a = at + an

Aceleración tangencial: es un vector tangente a la trayectoria y su módulo

representa la variación del módulo de la velocidad en un instante.

at = |at| = dv/dt

Aceleración normal: es un vector perpendicular a la trayectoria y sentido hacia el

centro de curvatura. Su módulo representa la variación de la dirección del vector
velocidad en un instante.

an = |an| = v2/R

Donde R es el radio de curvatura de la trayectoria.

 Por tanto, podemos escribir: → → →

a = dv Ut + v2 Un

dt R

Donde Ut y Un son dos vectores unitarios en la dirección tangente y normal a la

trayectoria.
 Dinámica
Prof. Francisco Cedeño

Conceptos:

Masa: cantidad de materia que contiene un cuerpo con relación a la unidad de

volumen.

Tiempo: periodo de duración entre dos distancias.

Longitud: distancia entre dos puntos.

Desplazamiento: distancia que se recorre sin importar si es en línea recta.

Velocidad: relación entre el espacio andado y el tiempo empleado en recorrerlo.

Aceleración: incremento de la velocidad en unidad de tiempo.

Gravedad: Fuerza que atrae a todos los cuerpos hacia el centro de la tierra.

Fuerza: causa capaz de modificar el estado de reposo o de movimiento de un cuerpo.

Unidades de Medida

Sistema Ingles Sistema Internacional

Masa Slug Kilogramo (kg)
Tiempo Segundo Segundo (seg)
Longitud Pie Metro (m)
Desplazamiento Pie Metro
Velocidad Pie/segundo Metro/segundo
Aceleración Pie/segundo2 Metro/ segundo2
Gravedad Pie/segundo2 Metro/ segundo2
Fuerza lb.F Newton
 Cinemática

Movimiento rectilíneo uniforme (M.R.U)

Existen varios tipos de movimiento fáciles de describir. En primer lugar, aquel en el

que la velocidad es constante. En el caso más sencillo, la velocidad podría ser nula y la
posición no cambiaria en el intervalo de tiempo considerado. Si la velocidad es
constante, la velocidad media (o promedio) es igual a la velocidad en cualquier
instante determinado. Si el tiempo t se mide con un reloj que se pone en marcha con
t=0, la distancia e recorrida a velocidad constante v será igual al producto de la
velocidad por el tiempo. E n el movimiento rectilíneo uniforme la velocidad es
constante y la aceleración es nula.

La ecuación (1) corresponde a un movimiento rectilíneo y uniforme, donde la

velocidad permanece constante en toda la trayectoria.

Movimiento rectilíneo uniforme (M.R.U.A) aceleración

Se define como aceleración a la variación de la velocidad con respecto al tiempo. La

aceleración es la tasa de variación de la velocidad, el cambio de la velocidad dividido
entre el tiempo en que se produce. Por tanto, la aceleración tiene magnitud, dirección
y sentido, y se mide en m/s2, gráficamente se representa como un vector.

a = v/t
Movimiento uniformemente variado (M.R.U.V)

Otro tipo de movimiento es aquel en el que se mantiene constante la aceleración.

Como la velocidad varia, hay que definir la velocidad instantánea, que es la velocidad
en un instante determinado. En el caso de una aceleración a constante, considerando
una velocidad inicial nula (v = 0 en t = 0), la velocidad instantánea transcurrido el
tiempo será: v = a.t

La distancia recorrida durante ese tiempo será d = ½ a t2

Esta ecuación muestra una característica importante: la distancia depende del

cuadrado del tiempo (t2). En el movimiento uniformemente variado la velocidad varia
y la aceleración es distinta de cero y constante.

a ≠ 0 = constante

v = variable

1) Acelerado: a > 0 xf = xo + vot + ½ a t2 (Ecuación de posición)

Vf = vo + at (Ecuación de velocidad)

Vf2 = vo2 + 2aΔx

2) Retardado: a < 0 xf = xo + vot - ½ a t2 (Ecuación de posición)

Vf = vo - at (Ecuación de velocidad)

Vf2 = vo2 - 2aΔx

3) Caída libre: Un objeto pesado que cae libremente (sin influencia de la fricción del
aire) cerca de la superficie de la tierra experimenta una aceleración constante. En este
caso, la aceleración es aproximadamente de 9.8 m/s2. Al final del primer segundo, una
pelota habría caído 4.9 m y tendría una velocidad de 9.8 m/s. Al final del siguiente
segundo, la pelota habría caído 19.6 m y tendría una velocidad de 19.6 m/s.

En la caída libre el movimiento acelerado donde la aceleración es la gravedad y carece

de velocidad inicial a=g

Vo = 0

Yf = 1/2gt2 (Ecuación de posición)

Vf = g t (Ecuación de velocidad)

Vt2 = 2aΔy

4) Tiro vertical: movimiento acelerado donde la aceleración es la de la gravedad y la

dirección del movimiento puede ser ascendente o descendente.

A=g

Vo ≠ 0

yf = yo + vot - ½ a t2 (Ecuación de posición)

Vf = vo – g t (Ecuación de velocidad)

Vf2 = vo2 + 2aΔ

 Ecuaciones
V t
∫ vdv = ∫ adt
𝑉𝑂 o

𝑉 − 𝑉𝑂 = 𝑎(𝑡 − 𝑜)

V = VO + at Velocidad en función del tiempo.

S t
∫ ds = ∫ 𝑉𝑂 + at
𝑆𝑜 o

a = dv⁄ds
1
𝑆 − 𝑆𝑂 = 𝑉𝑂 (𝑡 − 𝑜 ) + 𝑎 ( 𝑡 2 − 0 ) V = ds⁄dt
2

1
𝑆 − 𝑆𝑂 + 𝑉𝑜𝑡 + 𝑎𝑡 2 Vdt = ds
2

𝑑𝑣 𝑑𝑣
𝑃𝑂𝑆𝐼𝐶𝐼Ó𝑁 𝐸𝑁 𝐹𝑈𝑁𝐶𝐼Ó𝑁 𝐷𝐸𝐿 𝑇𝐼𝐸𝑀𝑃𝑂 𝛼= = (𝑑𝑠/𝑣)
𝑑𝑡

V S
𝑣𝑑𝑣
∫ v dv = ∫ a ds 𝛼=
𝑉𝑜 So 𝑑𝑠

1 2 1
𝑉 − 𝑉𝑂2 = 𝑎 (𝑆 − 𝑆𝑂 )
2 2

𝑉 2 = 𝑉𝑂2 = +2𝑎 (𝑆 − 𝑆𝑂 )

𝐕𝐄𝐋𝐎𝐂𝐈𝐃𝐀𝐃 𝐄𝐍 𝐅𝐔𝐍𝐂𝐈Ó𝐍 𝐃𝐄 𝐋𝐀 𝐏𝐎𝐒𝐈𝐂𝐈Ó𝐍

𝐅Ó𝐫𝐦𝐮𝐥𝐚𝐬 𝐝𝐞 𝐜𝐚𝐢𝐝𝐚 𝐋𝐢𝐛𝐫𝐞.

𝑉 = 𝑉𝑂 + (−𝑔)𝑡
𝑉 = 𝑉𝑂 − 𝑔𝑡

𝑉 2 = 𝑉𝑂2 = +2 (−𝑔)(𝑆 − 𝑆𝑂 )
𝑉 2 = 𝑉𝑂2 = −2𝑔 (𝑆 − 𝑆𝑂 )

1
𝑆 = 𝑆𝑂 + 𝑉𝑜𝑡 + 𝑎𝑡 2
2
1
𝑆 = 𝑆𝑂 + 𝑉𝑜𝑡 − 𝑎𝑡 2 𝑉 = 𝑉𝑂 𝑎𝑡
2

0 = 15 − 9.81𝑡

1
𝑆 = 40𝑚𝑡 + 15(1.53) − (9.81)(−153)2 𝑡 = 1.535
2

𝑆𝐵 = 51.5
𝑉 2 = 𝑉𝑂2 + 2𝑎 (5 − 𝑆𝑂 )

𝑉 2 = (0)2 + 2(−9.81)(0 − 51.5)

𝑉 = 31.8𝑚/𝑠

Se suelta la pelota A desde el reposo a una altura de 40 pies, en el mismo momento en que una segunda
pelota B, es arrojada hacia arriba a 5 pies del suelo. Si la pelota se cruza a una altura de 20 pies, determine la rapidez
con la que se arrojó la pelota B hacia arriba.

VA =om/s a=9.81m/s2

Pelota A A

Vo=om/s

a=32.2ft/s A B 40 pies

Sf=20

SO=0 B 15 pie VB=2 t=15

t=

5 pie

𝑉 2 𝑓 = 𝑉02 −2𝑔(𝑆 − 𝑆𝑂 )

𝑉𝑓 2 = 0 − 2(32.3)(0 − 20)

𝑉𝑓 = 35.89

𝑉 = 𝑉𝑂 + 𝑎𝑡
35: 89 = 0 + 32.2𝑡
𝑡 = 1.115
0
1
𝑆 = 𝑆𝑂 + 𝑉𝑂 𝑡 − 𝑎𝑡 2
2
1
20 = 40 − (32.2)𝑡 2
2
𝑡 = 1.11𝑆

1
𝑆 = 𝑆𝑜𝑡 + 𝑉𝑜𝑡 − 𝑎𝑡 2
2
 1
15 = 0 + 𝑉𝑂 (1.11) − (32.2)(1.11)2
2
Vo = 31.4 pies/seg.

PROBLEMAS

12.1 Datos.

𝑉𝑂 = 𝑜𝑚/𝑠 𝑆 = 20𝑚 𝑆𝑂 = 𝑜𝑚 𝑉𝑓 = 30𝐾𝑚/ℎ

30𝐾𝑚 1000𝑚 1ℎ
a=? t=? V𝑓= ( )( ) = 8.33𝑚⁄𝑠
ℎ 1𝐾𝑚 3600𝑆

𝑉 2 = 𝑉𝑂2 + 2𝑎(𝑆 − 𝑆𝑂 )

(8.33𝑚/𝑠²)
=𝑎
2(20𝑚 − 0

1.73𝑚/𝑠² = 𝑎

𝑉 = 𝑉𝑜𝑡 + 𝑎𝑡

(8.33𝑚/𝑠)
=𝑡
1.73𝑚/𝑠²

𝑡 = 4.81𝑆

12.2 Datos:

𝑉𝑂 = 0 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠𝑒𝑔 𝑉𝑓 = 80 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠𝑒𝑔 𝑆 = 500 𝑝𝑖𝑒𝑠

𝑆𝑂 = 0 𝑝𝑖𝑒𝑠 𝑎 =? 𝑡 =?

𝑉 2 = 𝑉𝑂2 + 2𝑎(𝑆 − 𝑆𝑂 ) 𝑉 = 𝑉𝑂 + 𝑎𝑡

(80 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠𝑒𝑔)² (80 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠𝑒𝑔)

=𝑎 =𝑡
2(500 𝑝𝑖𝑒𝑠) 6.4 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠²

6.4 𝑝𝑖𝑒𝑠/(𝑠𝑒𝑔² ) = 𝑎 𝑡 = 12.5𝑆

12.3 Datos

𝑆 = 50 𝑝𝑖𝑒𝑠 𝑉𝑂 = 18 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 𝑆𝑂 = 0 𝑝𝑖𝑒𝑠

𝑉𝑓 = ? 𝑡 =?

𝑉² = (18 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠)² + 2(32.2 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠² )(50 𝑝𝑖𝑒𝑠)

𝑉 = 59.53 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠

𝑉 = 𝑉𝑂 + 𝑎𝑡
𝑝𝑖𝑒𝑠
59.53 − 18 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠
𝑠 =𝑡
32.2 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠²
𝑡 = 1.29𝑆

12.6 Datos

𝑉 = 60(1 − 𝑒 −𝑡 )𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠𝑒𝑔 𝑡 = 3𝑠 𝑡 = 𝑜𝑠

3 𝑠
60 ∫ (1 − 𝑒 −𝑡 )𝑑𝑡 = ∫ 𝑑𝑠
0 𝑠𝑜

3
60[𝑡 + 𝑒 −𝑡 ] = 𝑆 𝑆𝑂 − 𝑆𝑂 °
0

𝑝𝑖𝑒𝑠 123.0 = 𝑆

𝑉 = 60(1. 𝑒 −𝑡 )

𝑑𝑣
𝑎=
𝑑𝑡

𝑎 = 60(𝑒 −𝑡 ) 𝑡 = 3𝑠

𝑎 = 2.99 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠²

En un experimento un automóvil se desplaza sobre un camino recto de tal forma que su trayectoria se describe
en la gráfica siguiente:

S (pies)
S = 20t - 100
500

s=t2
100

t(s)
10 30
Dibuje las gráficas de velocidad vs tiempo y aceleración vs tiempo:

𝑑𝑠 𝑑𝑣 𝑑𝑣 = 𝑎𝑑𝑡
𝑣= 𝑎=
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2=𝑎
𝑑𝑠 = 𝑣𝑑𝑡 𝑑𝑠 = 𝑣𝑑𝑡
2𝑡 = 𝑣 20 = 𝑣 0=𝑎
𝑣=0
𝑣 = 20 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠

S(pies) VELOCIDAD S(pies) ACELERACIÓN

20 2

t(s)
10 30 t(s) 10
30

Durante una prueba, un elevador viaja hacia arriba a 15m/s y el cable que lo sujeta se corta cuando la cabina
se encuentro a 40 metros del suelo. Determinar la altura máxima SB su rapidez justo antes de estrellarse en el suelo.
Durante todo el tiempo el elevador se encuentra en movimiento, sujeto a una aceleración constante hacia debajo de
9.81m/s2 debido a la gravedad. Despreciar el resistor de la resistencia del aire.

VB = om/s

15m/s

SB = 2
S
A

SA = 40m

C o

𝑉 𝑡
∫ 𝑣𝑑𝑣 = ∫ 𝑎𝑑𝑡
𝑉𝑜 𝑜

𝑣 − 𝑣𝑜 = 𝑎(𝑡 − 𝑜)
𝑣 = 𝑣𝑜 + 𝑎𝑡 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑒𝑛 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜.

12.9 Datos.

S=(t3 - 9t2 + 15t) d=?

S= [(6)3 – 9(6)2 + 15 (6)]

S= -18 pies

12.7Datos.

vo = 27m/s V = 0m/s
dv
a = (−6t) a = dt a=
dt
V t
∫ dv = ∫ adt v = ds/dt
Vo o
V t S t
∫ dv = ∫ −6tdt ∫ ds = ∫ vdt
Vo o So o

S t
v − vo = 6t 2 dt ∫So ds = ∫o vo = 3t 2 dt

v = vo − st 2 s − so = vot − st 3 /3
a = 27 − 3t 2 s = so + vot − t 3
0 = m27 − 3t 2 s = so + vot − t 3
35 = t s = 0 + 27(3) − 33
s = 81 − 27
s = 54m

SA = SoA + VoAta + 1⁄2 (−9.81)t 2a

sA = 0+450tA - 4.905st 2A

SB = SoB + VoBtB + 1⁄2 (−9.81)t 2B

SB =0+600lb - 490.5st 2B
SA = SB
450 tA-4.905 st2A = 600 tB – 4.905t2B

450 tA- 4-905 t2A = 600(tA-3) - 4.905(tA-3)2

450 tA-490.5 t2a = 600 tA-1800 - 4.905(ta2-6ta+8)

450 tA.4.905 t2A = 600 tA – 1800 - 4.905tA2 + 29.43tA-47

450ta - 600ta - 29.43tA -1800 -44.14

-179.43tA = - 1844.14
 tA = 10.35

S = So – Vot - 1/2At2

S = 0 +450(10.35) + 1/2(- 9.81)(10.35)2

4114.6m(1nm)
S=
1000
S = 4.11Km
A = 450m/s t = 35
t=0 B = 600m/s
tB = tA-35
 MÉTODO GRÁFICO DE MOVIMIENTO RECTILINEO

En un experimento un automóvil se desplaza sobre un camino recto de tal forma que su trayectoria se describe
en la gráfica de la figura 12-9ª.

Dibuje la gráfica velocidad vs tiempo y aceleración vs tiempo en un periodo 0 a 30 segundos.

S(pies)
S=20t-100
500

S=t2

100

10 30

ds
v= = 2t = 2(0)
dt
= 2(10) = 20
v vs t

20 20 v=20
30 vf
∫10 adt = ∫vo dv
2t
at 〕 30
10
= V − Vo

0 10 30 a(30) − a(10) = 20 −
Vo

a=2 Vo = 20pies

2 a=0

0
10 30
 El trineo cohete de la figura 12-12 arranca desde el reposo y viaja a lo largo de una vía férrea recta de tal forma
que acelera a un ritmo constante durante 10 segundos y luego desacelera al mismo ritmo, trace la gráfica a vs t y x vs
t. Que distancia ha recorrido el trineo.

a(m/s2)

10

A1 t1

0 10 at
10 AZ
-2-

v(m/s)

100 - 2 x t1

V − Vo = 2t1

Vf t − Vo = −2t
10 − 100 = −2t

t = 50

3000
S(m)

500

0 10 60

𝑆F − 𝑆𝑂 = 1/2(10)(100)

SF = 500 𝑚

SF − 𝑆𝑂 = 1⁄2 (60)(100)
SF = 3000𝑚

12.36 Un avión arranca desde el reposo, recorre 5000 pies por una pista luego de una aceleración uniforme,
despega con una rapidez 162 millas/hora. Luego haciende en línea recta con una aceleración de 3 pies por segundo
cuadrado hasta que alcanza una rapidez constante de 220mi/h.

Trace las gráficas de posición, velocidad y aceleración vs tiempo.

S=? S = y t =?
t=  V = 220 mi/h
a = 0 p/s²
5000 pies

VO = 0 V = 162mi/h
1mi/h=1.8666p/s
a= 3p/s2

V2 = Vo2 + 2a(S-So) 162 mi/h = 237.6 p/s

V2 = 0 + 2a(5000)

(237.6)2 Segundo Tramo

=a
2(5000) Vo = 162 mi/h V = 220 mi/h
a = 5.6454 p/s²

V = Vo + at V = Vo + at

237.6 322.7 = 237.6 + 3t

=t
5.6454 t = 28.4 S
T = 42.1 S

V2 = Vo2 + 2a(S-So)
322.7 – 237.6
=S
2(3)
S = 7.946.9 pies
 GRÁFICA

Posición vs tiempo

10000

V = ds/dt
𝑉
∫ 𝑉𝑑𝑡 = 𝑑𝑠
50000 𝑉𝑜

Vt – Vot = S - So
5000
𝑉=
42.

10 20 30 40 50 60 70

Velocidad vs tiempo.

V
(p/s)

400

300

200

100

t (s)
10 20 30 40 50 60 70

Aceleración vs tiempo

a= (p/s)
237.8 + 322.7 x 58
2

t (s)
 10 20 30 40 50 60 70 80

12.46 Un avión aterriza en una pista recta viajando originalmente a 110p/s, cuando s=o si esta sujeto a las
desaceleraciones que se muestran determine el tiempo t necesario para detener el avión y construya la gráfica de
posición vs tiempo para dicho movimiento.

a (p/s)

t (s)
5 15 20 t1
-3

-8

V (p/s)
100 5 x 110 = 550

80
Vo
40
V

5 15 20 33.33
t1

o
(t – 20) x (-3) = V - Vo (t – 20)(-3) = V - Vo
(t – 20) x (-3) = 0 – 40 - 3t + 60 = Vo
- 3t + 60 = 40
t = 33.335
1
S = (ℎ1 + ℎ2 )𝑏
2
1
2066 S = (110 + 8)(10)
2
S = 1.500
1800

1500

550

5 10 15 20 33.33
V S

S
V

S concav +
V

S
V

12.8 Datos:

Vo = 27 m/s
a = (- 6t) m/s2
t = 25

𝑉 𝑡
∫ 𝑑𝑣 = ∫ 𝑎 𝑑𝑡
𝑉𝑜 𝑜

V – Vo = ∫ t/o − 6 t²/2
V – Vo = - 3t2
V = . 3(2S)2 + 27 m/s)
V = - 12 + 27
V = 15 m/s

=V

dv
12.58 Datos: a=
dt

S=0 Vo = o m/s
T = 30 S adt = dv
30 V
∫0 0.01t²dt = ∫Vo dv
30
ds
V= 0.01t3 o
dt
3 0
= V – Vo
30 0
∫0 Vo + 0.01t³/3dt = ∫ ds
o 0.01(30)3 ==V
30
-Vot + 0.01t4/12 ∣ = S – So 3
o

S= 0.01(30)4/12 V = 90 m/s
S = 675 m
 V – Vo = Aa
V(m/s)  540 m/s
v – 90 = 30 x 15
450
v = 540 m/s
90 
0.01 t3/3
90

t(s)
30 60

S – So = Av
s(m)  10 125
1
s – 675 = 30 x 90 + (30 450
675  2

s= 10 125

t(s)

30 60

v= ds/dt
60 𝑣 60 𝑠
∫ 𝑎𝑑𝑡 = ∫ 𝑑𝑣 ∫ 𝑣 + 15 𝑡𝑑𝑡 = ∫ 𝑑𝑠
30 𝑉 30 𝑠

60
At ] = V – Vo → 15t = V – Vo Vot + 15t2/2 = S - So
30
(60.30²)
15 (6-30) = V – 90 90(60-30) + 15 =S -675
2
V = 15 x 30 + 90
V = 540 m/s s = 10 125 m
12.15 Datos
A B

Ambos viajan 60 pies/s

B desacelera a – 12 pies/s2

A requiere 0.75 s para reaccionar

A desacelera a -15 pies/s2

d=

tA = tB – 0.75

v = vo + at -60 = 15 (tB – 075)

0 = 60 + (-15)(t) tB = 4.5 s

tB = 5 s

tA = tB – 0.75 s

tA = (s – 0.75)s

tA = 4.25 s

s = so + vot = 1/2t2

s = 60(4.25) – ½(15)/4.15)2

Se da una Rapidez de 10 pies/s en t=4 el proceso de elevación de la caja, de so lbs, que inicia desde el reposo S.
la aceleración es constante, determine la potencia que debe suministrarse al motor cuando t=as. El motor tiene una
eficiencia Є= 0.76. Desprecie la masa de la polea y el cable.



Sube .m ϵ = 0.76
0.50 0.50 w = 50 lb
t = 4s P=2t=2s
V = 10 ft/s
S=0
Vo = 0

S sube 0.50
P cable = F.V M
T polea a = 2.5 ft/s
S caja = 2 S cable

V caja = 3 V cable
W
Acel caja = 2 Acel cable F = ma
Caja
PUNT REF. SUELO Tpolea – W = m.a caja
o 50
Tpolea - 50 (2.5)
32.2
V = Vo + at Tpolae = = 53.88 lb
F = m.a
10 f/s = a(4s) 2 Fcable – Fpolea = 0 - a

a= 2.5 f/s2 53.88

Fcable = = 26.94 lb
2

Caja Pcable = Fcavle

V = Vo + at Pcable = 26.94 x 2.5 lb ft/s
V = 0 ´2.5(2) Pcable = 67.53 HP

Caja
V caja = 5 ft/s E= Preal Pdiseño =
67.35
0.76
P diseño P diseño = 88.62 HP
 Tiro parabólico: Otro tipo de movimiento sencillo que se observa frecuentemente es el de un objeto que
lanza al aire formando un ángulo con la horizontal. Debido a la gravedad, el objeto experimenta una aceleración constate
dirigida hacia abajo que mientras cae hacia el suelo. Entrando, la componente horizontal de la velocidad inicial
permanece constante (si se prescinde de la resistencia del aire), lo que hace que la pelota se desplace a velocidad
constante en dirección horizontal hasta que alcanza el suelo. Las componentes vertical y horizontal del movimiento son
independientes, y se pueden analizar por separado. La trayectoria de la pelota resulta ser una parábola.

Es un movimiento cuya velocidad inicial tiene componentes en los ejes x e y, en el eje y se comporta
como tiro vertical, mientras que en el eje x como M. R. U.

En eje x:

v=constante

a=o

En eje y:

a=g

Tiro oblicuo: movimiento cuya velocidad inicial tiene componente en los eje x e y, en el eje y se comporta
como caída libre, mientras que en el eje x como M. R. U.

En eje x:

v=constante

a=o

En eje y:

a=g

vo=O

Movimiento en x.

o
Vx = Vox + at o a=0 v = d/t
X = Xo + Voxt + 1/2at 2

Entonces Vox = Vo cos Θo

Vx = Vox
X = Xo + Voxt
 Movimiento en Y.

Vy = Voy – gt Voy = Vo sen Θo

Y = Yo + Voyt n- 1/2gt2

Vx = 

Vy = 0

hmax

 

Rmax

Cuando hmáx
𝑉𝑦
Voy = gt tan = Θo
𝑉𝑥

Ymax = Voyt – 1/2gt2

Posición en Cualquier Punto.

g x2
Y = (tan Θo) x - 2Vo2 cos Θo (cos Θo)2

Y = a x bx2 X= -b±√𝑏𝑎2 − 4 𝑎𝑐
2a
 Problema 4.21 Las canicas, que tienen una masa de 5g caen desde el reposo a través de un tubo
de vidrio y se acumulan en el bote “C”. Determine la ubicación del bote, con respecto al extremo del tubo, y la rapidez
con las que las canicas caen dentro del bote. Deprecie el tamaño del bote.

A Reps So = 0 ag = acel grav.

1m B 4.43(+)
C ag = 0
ag
2m a(-1) Vc = 7.67(-1)

 baja punto
c
d Vc = 2 de Fef*

o
VA = c ½ mvc2 – ½ mVA2

mgh = 1/2m1/c2

5 x 10-3 kg x 9.81 x 3 = ½(5 x 10-2kg)(Vc)2

(0.14715
2 = Vc2
5 𝑥 10𝑥³

Vc = 7.67

VA-B o

mgh = 1/2VB2 – ½ mvA2

5 x 10-3kg x 9.81 x 1 = ½(5 x 10-3kg)(VB)2

4.43M/S = vB

Y = Yo + Vot + 1/2at2

-2 = 0 + 0t + 12-9.81t2

t = 0.64s
X = Xo + Vot

x = 0 + 4.34 . 0.64

2.83m = x

B # Ref.

Movimiento Y S-

Punto de Referencia B V-

S = So + Vot + ½ at2 a-

-2 = 0 + 0 + ½(-9.81)t2 c

−2 El movimiento en x es el mismo
= 𝑡²
−4.905

t = 0.64s

Movimiento x

Punto de Referencia B

S = So + Vot + 1/2at2

S = 0 + 4.43(0.64) + ½(-0)(0.64)2

S = 2.83 m

Fórmulas Para Movimiento de Proyectiles.

V = Vo + at

S So + Vot + 1/2 at2

ay = -g

a=o
Movimiento circular en el plano

El movimiento circular, es otro tipo de movimiento sencillo. Si un objeto se mueve con celeridad
constante pero la aceleración forma siempre un ángulo recto con su velocidad, se desplazará en un círculo. La
aceleración está dirigida hacia el centro del círculo y se denomina aceleración normal o centrípeta. En el caso de un
objeto que se desplaza a velocidad v en un círculo de radio r, la aceleración centrípeta es:
a=v2/r.
En este movimiento, tanto la aceleración como la velocidad tienen componentes en x e y.
v

aT
m
aN v
x
R

1) Horizontal:
s=R. s: arco de circunferencia recorrido
: ángulo desplazado
v=R. velocidad angular
at=R.a aT: aceleración tangencial
a:aceleración angular
an=R2
si v=constante  aT =0

2) Vertical: este movimiento no es uniforme ya que la velocidad del cuerpo aumenta cuando desciende y
disminuye cuando asciende. Para este modelo el cuerpo está sujeto por una cuerda, entonces, las fuerzas que
actúan son el peso del cuerpo y la tensión de la cuerda, que componen una fuerza resultante.
FT = m.g.sen 
FN = T-m.g.cos 
T = (v2/R + g.cos )
Siendo en el punto más bajo
T = m(v2/R + g)
Siendo en el punto más alto
T = m(v2/R g)
En el punto más alto la velocidad es crítica, por debajo de ésta la cuerda deja de estar tensa.
vc2 = R.g

Rotación en torno a un eje Fijo.

Cuando un cuerpo gira entorno a un eje fijo, cualquier punto P ubicado en el cuerpo se desplaza
siguiendo una trayectoria

Movimiento Angular.
Como un punto carece de dimensiones, no tiene movimiento angular. Solo las líneas o los cuerpos
presentan movimiento angular.
Posición Angular.
En el instante que se ilustra el ángulo  define la posición angular de r, medida entre una línea de
referencia fija y r; en este caso, r se extiende en forma perpendicular desde el eje de rotación en el punto O al punto P en
el cuerpo.

do

a ω ℓ

ω
O


O
r
P
rrR
P  d

PPp P d


Desplazamiento Angular: cambio de posición angular, muchas veces se mide como el diferencial de d.

𝑑
Velocidad Angular: la razón de cambio en la posición angular con respecto al tiempo 
𝑑𝑡

Aceleración Angular: La aceleración angular ℓ, se define como el cambio de velocidad angular con
respecto al tiempo ℓ = dω/dt.

Aceleración Angular constante. Si la aceleración angular del cuerpo es constante se proporcionan un

conjunto de formulas que relacionan la velocidad angular y la posición angular con respecto al tiempo. Estas ecuaciones
son similares a las de movimiento rectilíneo.

W = Wo + ℓct
 = o + Wot + ½ ℓct2
W2 = Wo2 + 2ℓc( -o)
Problema N°1
Con una escopeta se dispara un cartucho de 100 perdigones de 0.9 g cada uno, los que adquieren una
velocidad de 280 metros/seg., ¿Cuál es la velocidad del receso del arma si pesa 5Kg.

m1 = 0.4g = 0.0004kg perdigones

m2 = 5 kg escopeta

Vi = 280 m/s

mcartucho = 100 x 0.004 = 0.04kg

I1 = m1v1

I1 = 0.04(280)

I1 = 11.2kg.m/s

I2 = I 1

m2v2 = 11.2

11.2kg. m/s
v²
5 kg

v2 = 2.24m/s
 El disco A, que aparece en la figura 16-6ª, arranca desde el reposo gracias a un
motor comienza a girar con una aceleración angular consta de a A = 2 rad/s2. Si no
ocurre deslizamiento alguno entre los discos, determine la velocidad y aceleración
angulares del disco B un instante después de que A da 10 revoluciones.

SOLUCIÓN
2 pies 1.5 pies
Primero se convertirá las 10 revoluciones a radianes. Como existen radianes
A B
para una revolución, entonces
2𝜋 𝑟𝑎𝑑
(⤤+) θ𝐴 = 10 rev ( ) = 62.83 𝑟𝑎𝑑
1 𝑟𝑒𝑣

Como aA, es constante, entonces la velocidad angular de A es

aA = 2 rad/s2

(a) (⤤+) 2 = 2𝑜 + 2𝑎𝑐 ( −𝑜 )

 − (𝑜 )2 = 0 + 2(2 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 )(62.83 𝑟𝑎𝑑 − 0)
𝐴 = 15.9 𝑟𝑎𝑑/

ωB Como se ilustra en la figura 16.6b, la rapidez del punto de contacto sobre el borde
de A es.
2 pies

P P’ B

() vp = ωATA = (15.9 rad/s)(2 pies) = 31.7 pies/s 

A
La velocidad siempre es tangente a la trayectoria del movimiento y como existe
ωA = 15.9 rad/s
5 PIES
deslizamiento entre los discos, la rapidez del punto P’ sobre B misma que la rapidez
de P sobre A. la velocidad angular de B es, por ta

vp 31.8 pies/s
(⤿+) ωB = = 21.1 rad/s⤣ Respuesta
rB 1.5 pies

Las componentes tangenciales de la aceleración de ambos discos iguales, ya que

están en contacto. Por lo tanto, en la figura 16-6c tenemos.

(ap)t = (ap’)t
aArA = aBrB
ra 2 pies
aB = a A =2 = 2.67 rad/s2⤣ Respuesta
rB 1.5 pies
(ap)
(ap’)

Obsérvese que las componentes normales de la aceleración (ap)n actúan en

B

A
direcciones opuestas, ya que las trayectorias de movimiento ambos puntos son
diferentes. Además (ap)n ≠(ap’)n’ dado que las magr de estas componentes
dependen del radio y de la velocidad angular de disco, es decir,
(ap)n 𝐴2 𝑟𝐴 y (ap’)n = 2𝐵 𝑟𝐵. Por consecuencia, ap ≠ ap
 La rueda mostrada en la Figura está girando a una velocidad angular  de 8 rad/s. Si  = 30° y  = 60°
determine la velocidad del collarín “A”. Use el método de velocidad cero en el centro de rotación.

Problema 16-78
The Wheel is rotating with an anguar velocity ⊙. Determine the velocity of the collar A at the instant 
and  using the method of instantaneous center of zero velocity.

Given:

rA = 500 mm
A
rB = 150 mm

 0 30 deg O
rA
1 = 90 deg
W
Φ = 60 deg
O B
rB
𝑟𝑎𝑑
ω=8 0
𝑠

C
Solution: F

VB = ωTB
𝑚
VB = 1.20
𝑠 F A
rBC = rA tan (Θ)
VA
rBC = 0.289 m ϕ
ωAB = vB
rBA
O
ωAB = 146 rad
s rA
ϕ
B 90°
rAc = rA
rAC = 0.577 m
sin(ϕ) B

𝑚
vA = racω vA = 2.40 VB
𝑠
rBC
 3) Péndulo físico:
R T


m
FN

FT
P

FT = m.g.sen 
FN = T – m.g.cos 
Amplitud:
S = R. 

La velocidad es variable, anulándose en cada extreme del arco de circunferencia descrito (amplitud).
T = m.g.cos 
En el punto más bajo:
=0
FT = 0
FN = T – P

En el período T es el tiempo en que se efectúa una oscilación completa.

T = 2.TT. R/g
La frecuencia f es la relación entre el número de oscilaciones y el tiempo de observación.
f = 1⁄𝑇

do dw wdw
W= ; ℓ= ; ℓ=
dt dt d

13.57 En el instante mostrado en la figura  = 60°, el centro de masa de 0.15 del niño sobre el columpio, está
momentáneamente en reposo. Determine la rapidez y la tensión en cada una de las dos cuerdas de soporte del columpio
cuando m= 90°. El niño tiene un reposo de 60 lb. Ignore el tamaño y la masa del asiento y de las cuerdas.

𝜋
Π = 60 lb g = 32.2
𝑠²
1 = 60 deg
2 = 90 deg
I = m10 ft
MOVIMIENTO TRANSVERSAL

at = rϕℓ; an = v/R = Rw2; v = R.w 
𝑑𝑤
g cos  = R.w
𝑑
10 pies
90° 𝑤
∫60° 𝑔 cos  = ∫𝑜 𝑅. 𝑤𝑑𝑤
90° 𝑤² 𝑤 G
g [sen ] =R[ ]
60° 2 𝑜

√3 𝑤²
32.2 (1 - = 10 [ − 0
2 2
W2 = 0.8628
W = 0.98288 Probs. 13-56/13-57
V = R.w = 10 x 0.9288
𝑓𝑡

V = 9.29
𝑠
F = m.a 90°
2t – w sen  = m.an
𝜋 𝑣²
2T – π sin () =
𝑔 𝑙
at = g.cos; wE rN cos 

𝜋 𝑣²

T = sin () - T = 38.0 lb
2 𝑔𝑙
g, v,
aN = g.sen; WN = W cos

Problema N° 14.36

El hombre en la ventana A desea alanzar al suelo el saco de 30 Kg. Para esto, desde el reposo lo hace
oscilar de B a C; luego, suelta la cuenta a  = 30°. Determine la rapidez con la que golpea el suelo y la distancia R que
recorre.

M = 30 kg
A
 = 30° B
VB = 0

Caída libre 8m
Punto de Referencia B Vo = o en “x” y “y” 

16 m 6
V2 = Vo2 + 2ª(S - So)
V2 = o2 + 2(-9.81)(.6.93-0)
V2 = 1.359666
Vc = 11.66 m/s
D
Punto de Referencia C Movimiento Y
R

Prob. 14-36
V2 = Vo2 – ½ + 2ª. (S – So)
V2 = 11.662 + R(-9.81)(-9.07-0)
V2 = 135.9666 + 177.9534
V2 = 313.92
VD = 17.71 m/s

(VD)2 (√𝑉𝑑𝑥 2 + 𝑉𝑑𝑏 2

Π.712 = (11.66. cos 30°)2 + Vdy2
Vdy2 =313.92 – 101.9 T 495
Vdy = 14.56 m/s

Proyectil

Movimiento en y referencia en C
V = Vo – g.t
-14.56 = 11.56.sen 30° - 9.81.t
-1456 = 5.83 – 9.81.t
-2039 = - 9.81.t
20.29
t= = 20.784 s
−9.81

Movimiento en x referencia en C

X = Xo + Vo.t
X = 0 + 11.66. cos 30°. 20764
X = 20.985 m
R = 8 + 4 + 20.985
R = 33.00 ,
 SEMEJANZA ENTRE ECUACIONES MOVIMIETO RECTILINEO Y CIRCULAR

MRUA MCUA
(1) s = so + vot + a.t 2/2 (1)  = o + vo.t + a.t 2/2
(2) v = vo + a.t (2)  = o + a.t
(3) v2 – vo2 = 2.a.(s-so) (3) 2 - o2 = 2.a.(-o)
Relación entre magnitudes angulares y lineares:
s = . R v = .R
at = a.R an = v2/R =  2.R

CASO PARTICULAR: CUANDO EL MOVIMIENTO ES UNIFORME

 = o +  .t
s = so + v.t consideraciones:  = 2..f
T = 1/f

LANZAMIENTO HORIZONTAL ( g = 9.8 m/s2)

Eje x: x = vot vector de posición:
Eje y: y = yo + g.t2/2 r = (vo .t).i + g.t2/2).j
ecuación de la trayectoria:
𝑔
y = yo + 2 𝑥 2
2𝑣𝑜

componentes de la velocidad:
v x = vo
vy = g.t ángulo formado con el eje horizontal:
v = vx2 + vy2 a = arctg(g.t/vo)

alcance:
2𝑌𝑜 𝑉𝑜
X =√
𝑔

TIRO PARABOLICO (g = - 9.8 m/s 2)

Vector de posición:
Eje x: x = vocos a.t
Eje y: y = vo.sen a.t + g.t2/2 r = (vo.cos a.t).i + (vo.sen a.t ´g.t2/2).j

Ecuación de la trayectoria
𝑔
Y = tga x + 𝑥²
2𝑉𝑜² 𝑐𝑜𝑠² 𝑎

Componentes de la velocidad:
vx = vo.cos a
vy = vo.sen a + g.t ángulo formado con el eje horizontal
V= √𝑉𝑥 2 + 𝑉𝑦 2

Altura máxima alcanzada alcance:

ymáxima = -vo.sen 2 a/2.g x = .vo 2.sen 2.a/g

LAS LEYES DE MOVIMIENTO DE NEWTON

Con la formulación de las tres leyes del movimiento, Isaac Newton estableció las bases de la dinámica.

Primera ley de Newton (equilibrio)

Un cuerpo permanece en reposo o en movimiento rectilíneo uniforme (M.R.U. = velocidad constante) si la

fuerza resultante es nula (ver condición de equilibrio).

El que la fuerza ejercida sobre un objeto sea cero no significa necesariamente que su velocidad será
cero. Si no está sometido a ninguna fuerza (incluido el rozamiento), un objeto en movimiento seguirá desplazándose a
velocidad constante.

Para que haya equilibrio, las componentes horizontales de las fuerzas que actúan sobre un objeto deben
cancelarse mutuamente, y lo mismo debe ocurrir con las componentes verticales. Esta condición es necesaria para el
equilibrio, pero no es suficiente. Por ejemplo, si una persona coloca un libro de pie sobre una mesa y lo empuja igual de
fuerte con una mano en un sentido y con la otra en el sentido opuesto, el libro permanecerá en reposo si las manos
están una frente a otra. (el resultado total es que el libro se comprime). Pero si una mano está cerca de la parte superior
del libro y la otra mano cerca de la parte inferior, el libro caerá sobre la mesa. Para que haya equilibrio también es
necesario que la suma de los momentos en torno a cualquier eje sea cero. Los momentos dextrógiros (a derechas) en
torno de todo eje deben cancelarse con los momentos levógiros (a izquierdas) en torno a ese eje. Puede demostrarse
que si los momentos se cancelan para un eje determinado, se cancelan para todos los ejes. Para calcular la fuerza total,
hay que sumar las fuerzas como vectores.

a) Condición de equilibrio en el plano: la suma de todas las fuerzas aplicadas debe ser nula y, la sumatoria de los
omentos de todas las fuerzas con respecto a los tres ejes de referencia debe ser nula.
b)
 Fx = 0
 Fx = 0
 Fx = 0

c) Condición de equilibrio en el espacio: la sumatoria de todas las fuerzas aplicadas y no aplicadas debe ser nula
y, la sumatoria de los omentos de todas las fuerzas con respecto a los tres ejes de referencia debe ser nula.

 Fx = 0
Equilibrio de fuerzas  Fy = 0
 Fz = 0

 My = 0
Equilibrio de movimientos  Mx = 0
 MZ = 0

Segunda ley de Newton (masa)

Para entender cómo y por qué se aceleran los objetos, hay que definir la fuerza y la masa. Una fuerza
neta ejercida sobre un objeto lo acelerará, es decir, cambiará su velocidad. La aceleración será proporcional a la
magnitud de la fuerza total y tendrá la misma dirección y sentido que ésta. La constante de proporcionalidad es la masa
m del objeto. La masa es la medida de la cantidad de sustancia de un cuerpo y es universal.

Cuando a un cuerpo de masa m se le aplica una fuerza F se produce una aceleración a.

F = m.a
Unidades: En el Sistema Internacional de unidades (SI), la aceleración a se mide en metros por segundos
cuadrado, la masa m se mide en kilogramos, y la fuerza F en Newton.
 1N 9.8 m/s2
fuerza
aceleración

1 Kg
masa

1 Kgr 1 m/s2
fuerza
aceleración

Se define por el efecto que produce la aceleración en la fuerza a la cual se aplica. Un newton se define
como la fuerza necesaria para suministrar a una de 1 Kg una aceleración de 1 metro por segundo cada segundo.

Un objeto con más masa requerirá una fuerza mayor para una aceleración dada que no con menos masa.
Lo asombroso es que la masa, que mide la inercia de un objeto (su resistencia a cambiar la velocidad), también mide la
atracción gravitacional que ejerce sobre otros objetos. Resulta sorprendente, y tiene consecuencias profundas, que la
propiedad inercial y la propiedad gravitacional estén determinadas por una misma cosa. Este fenómeno supone que es
imposible distinguir si un punto determinado está en un campo gravitatorio o en un sistema de referencia acelerado.
Albert Einstein hizo de esto una de las piedras angulares de su teoría general de la relatividad, que es la teoría de la
gravitación actualmente aceptada.
Se deduce que:
1 Kgf = 9,81 N
En particular para la fuerza peso:
P = m.g
Tercera ley de Newton (acción y reacción)

+F -F recta de
acción

Cuando a un cuerpo se le aplica una fuerza (acción o reacción), este devuelve una fuerza de igual
magnitud, igual dirección y de sentido contrario (reacción o acción).
Por ejemplo, en una pista de patinaje sobre hielo, si un adulto empuja suavemente a un niño, no sólo existe la fuerza que
el adulto ejerce sobre el niño, sino que el niño ejerce una fuerza igual pero de sentido opuesto sobre el adulto. Sin
embargo, como la masa del adulto es mayor, su aceleración será menor.

La tercera ley de Newton, también implica la conservación del momento lineal, el producto de la masa por
la velocidad. En un sistema aislado, sobre el que no actúa fuerza externas, el momento debe ser constante. En el
ejemplo del adulto y el niño en la pista de patinaje, sus velocidades iniciales son cero, por lo que el momento inicial del
sistema es cero. Por tanto, el momento del sistema tiene que seguir siendo nulo. Después de que el adulto empuje al
niño, el producto de la masa grande y la velocidad pequeña del adulto debe ser igual al de la masa pequeña y la
velocidad grande del niño. Los momentos respectivos son iguales en magnitud pero de sentido opuesto, por lo que su
suma es cero.
 Otra magnitud que se conserva es el momento angular o cinético. El momento angular de un objeto en
rotación depende de su velocidad angular, su masa y su distancia al eje. Cuando un patinador da vueltas cada vez más
rápido sobre el hielo, prácticamente sin rozamiento, el momento angular se conserva a pesar de que la velocidad
aumenta. Al principio del giro, el patinador tiene los brazos extendidos. Parte de la masa del patinador tiene por tanto un
radio de giro grande. Cuando el patinador baja los brazos, reduciendo su distancia del eje de rotación, la velocidad
angular debe aumentar para mantener constante el momento angular.

Un libro colocado sobre una mesa es atraído por la atracción gravitacional de la Tierra y es empujado
hacia arriba por la repulsión de la mesa. Como se ve se cumplen todas las leyes de Newton.
Cuarta ley de Newton (gravitación)
Fg = G.m1m2/r2

1 r m2
m

La fuerza entre dos partículas de masas m1 y m2 y, que están separadas por una distancia r, es una
atracción qye actúa a lo largo de la línea que une las partículas, en donde G es la constante universal que tiene el mismo
valor para todos los pares de partículas.
En 1798 Sir Henry Cavendish realizó la primera medición experimental de al constante G utilizando paa ello una balanza
de torsión. El valor aceptado actualmente es:
G = 6,67.10-11 N.m2/kg2
Fuerza elástica:
Una fuerza puede deformar un resorte, como alargarlo o acortarlo. Cuando mayor sea la fuerza, mayor
será la deformación del resorte (x), en muchos resortes, y dentro de un rango de fuerza limitado, es proporcional a la
fuerza:
Fe = -kx
K: Constante que depende del material y dimensiones del resorte
x: Variación del resorte con respecto a su longitud normal.
Fuerza normal:
y
x
N

Fr
Px
Px
Py

a
P

Fuerza normal al plano e igual pero de sentido contrario a la componente normal al plano, de la fuerza peso.
N = cos a.m.g
Fuerza de rozamiento:
 Fuerza aplicada y contraria al movimiento y que depende de localidad de la superficie del cuerpo y de la
superficie sobre la cual se desliza.
Fr = .N
: Coeficiente de rozamiento.
Fuerza de rozamiento estática: fuerza mínima a vencer para poner en movimiento un cuerpo.

Fuerza de rozamiento cinética: fuerza retardadora que comienza junto con el movimiento de un cuerpo.

En el caso de deslizamiento en seco, cuando no existe lubricación, la fuerza de rozamiento es casi

independiente de la velocidad. La fuerza de rozamiento tampoco depende del área aparente de contacto entre un objeto
y la superficie sobre la cual se desliza. El área real de contacto (la superficie en la que las rugosidades microscópicas
del objeto y de la superficie de deslizamiento, las minúsculas rugosidades del objeto y la superficie chocan entre sí, y se
necesita fuerza para hacer que se sigan moviendo. El área real de contacto depende de la fuerza perpendicular entre el
objeto y la superficie de deslizamiento. Frecuentemente, esta fuerza no es sino el peso del objeto que se desliza. Si se
empuja el objeto formando un ángulo con la horizontal, la componente vertical de la fuerza dirigida hacia abajo se
sumará al peso del objeto. La fuerza de rozamiento es proporcional a la fuerza perpendicular total.

Centro de gravedad
En cuanto al tamaño o peos del objeto en movimiento, no se presentan problemas matemáticos si el
objeto es muy pequeño en relación con las distancias consideradas. Si el objeto es grande, se emplea un punto llamado
centro de masas, cuyo movimiento puede considerarse característico de todo el objeto. Si el objeto gira, muchas veces
conviene describir su rotación en torno a un eje que pasa por el centro de masas.

El centro de gravedad o baricentro o centro de masas, es un punto donde puede suponerse

encontrada todo el área, peso o masa de un cuerpo y tener ante un sistema externo de fuerzas un
comportamiento equivalente al cuerpo real.
 Las Leyes de Newton.

Las leyes generales del movimiento de un cuerpo sujeto a fuerzas no se conocieron, sino hasta 1687,
año en que Sir Isaac Newton, presentó las tres leyes básicas que rigen el movimiento de una partícula:

Primera Ley: Una partícula originalmente en reposo o moviéndose en línea recta y a velocidad constante,
permanecerá en este estado en caso de que la partícula no esté sujeta a ninguna fuerza no equilibrada.

Segunda Ley: Una partícula sobre la que actúa una fuerza no equilibrada F experimenta una aceleración
(a), con la misma dirección que la fuerza, así como una magnitud directamente proporcional a la fuerza F = ma.

Tercera Ley: Las fuerzas mutuas de acción y reacción entre dos partículas son iguales, opuestas y
coloniales.
F = ma
Fxi + Fyj + Fzk = m(axi + ayj + azk
Fx = max
Fy = may
Fz = maz

13.3 El trineo cargado que se muestra en la figura tiene un peso de 50 lb y sobre el actúa una fuerza con magnitud
variable P=20t,
donde P se expresa en lbs. y t en segundos.

Calcule la velocidad del trineo dos segundos después de aplicar P la velocidad inicial del trineo es 3
pies/s y el coeficiente de fricción cineta entre el trineo y el plano inclinado es 0.3

Vo = 3 p/s

P = 20t
30°

Normal =
 al plano inclinado
N
fc

30° 30°
W
60 30

50lb

𝐹𝑛
cos 30°
50
Fn = 43.3 lb
Ff = 43.3 * 0.3 Ff = M*M
fwx
Ff = 12.99 lb sen 30° =

F = ma Fwx = 25 lbs

20t + 25 – 12.99 = 1.55a

20t ´12.01 = 1.55a  = mg

12.903225t + 7.748 = a m = 50/32.2

M = 1.555 lug.

∫ adt = ∫ dv

∫ ²12.9032t + 7.748dt = ∫ dv

2 2 v
[12.9032 (t ) + 7.748(t)] = [V]
2 v°

12.9032 2
[ t² + 7.748t] = V − Vo
2 0
2
[6.4516t² + 7.748t] = v – 3 pies /s
0

25.8064 + 15.496 = V – 3 pies /s

V = 44.3 pies/s

13.6 Al utilizar un plano inclinado para retardar el movimiento de un objeto que car y por lo tanto poder realizar
observaciones precesisas Galileo pudo determinar de manera experimental que la distancia que recorre un objeto en
caída libre es proporcional al cuadrado del tiempo necesario para realizar tal recorrido. Demuestre que si este es el caso
es decir 5 x t2, al determinar los tiempos tb, tc, td, necesarios para que un bloque de masa m partiendo del reposo en A,
se deslice hasta los puntos c y de respectivo ignore los punto de la fricción.

9m
4m

2m 



20°

st2 st2 st2

2t2 4t2 9t2
st 2st 3t
F = ma ↷ t2
Fxi Fyj Fzk = m(axi + ayj + azk)
12.5 El juego acuático que se ilustra consiste en un trineo de 800 lbs. que desde el reposo se desliza por una
pendiente hacia abajo para llegar a una piscina. Si la resistencia a la fricción en la pendiente es igual a 30 lbs. y en la
piscina durante una breve distancia la resistencia de la fricción es igual a 80 lbs. Determine la rapidez con la que viaja el
trineo cuando s = 5 pies.

Vo = 0
y

30lb 100 lb.

w
80 lb

5 1001

Fx = m.ax S =√100² + 100²

800
-30 + 80 Sen 45 = ∗𝑎 S = 141.42
32.2

a= 21.565 P/S2

Fx = m.ax v2 =vo2 + 2al(s-so)

800
-80 = 𝑎 v2 = 02 + 2(21.565)(141.42-0)
32.2
v= 78.1 P/S
a = -3.22 P/S2

v2 = vo2 + 2a(s-so)
v2 = (78.1)2 + 2(-3.22)(5-0)
v = 77.9 P/S

13.47 Cada una de las tres places tiene una masa de 10 Kg. Si los coeficientes de fricción cinética y estática de cada
superficie en contacto son ms = 0.3 y mk = 0.2 Determine la aceleración de cada placa cuando se aplican las tres fuerzas
horizontales.

18 N D

C 100 N

15 N B

A
  = 10 kg/c.u

Fv = 0
N- =0
N=
N = 30 Kg(9.81m/s2)
N = 294.3N

Masa B
c = mcN k = mkN
c = 0.3(294.3N) k = 0.2(294.3N)
sAB = 88.29N kAB = 58.86

M
FFTB = FSBC + FSAB
15 FBC
B FFTB = 58.86 + 8829 no se mueve
FAB
FFTB = 147.15 N  15N aB = 0 m/s2

Masa C
M Fv = 0 s = msK k = mkN
FC N- =0 s = 0.3(196.2) K = 0.2(196.2)
C 100
N = 20(9.81) sCB = 58.86 KCB = 39.24
FCB N = 196.2

Fx = ma +M

+ 18N - 19.62 = 10 Kg(a) 18

D
a = - 0-162 m/s2 FDXC
ao = 0.162m/s2

18N D
FDC
FOC
C 100N
FBC
FBC
15 B
FAB
A
Problema 15-53
T 13.53 La masa del elevador E es de 500 Kg y la del contrapeso en A es de 150
M kg. Si el motor proporciona una fuerza constante de 5 kN sobre el cable en B,
A determinar la rapidez del elevador en t = s a partir del reposo. Ignora la masa de
las poleas y el cable.
W
FV = 0 W4 = 150*9.81
1470 – T = 150 aA W4 = 1470
1470 – 150(OA) = T sA + sE = ℓ
sB + c-sEℓ
vA = + vE
vB = + vE
a = - aE E
A B
aB = a E

Prob. 13-53

Fx = maE
WE = 500 * 9.81
T + 500 – 4905 = (500)aE
1470 – 150aA + 5000 – 495s = 500 aE WE = 4905
1565 = 500 aE – 150 aE
AE = 4.47 m/s2

v = vo + at 13.49 El bloque B descansa sobre una superficie lisa. Si los coeficientes de fricción estática y cinética son
v = 0 + 4.47(3) s = 0.4 y k = 0.3, respectivamente, determine la aceleración de cada bloque si alguien empuja el bloque A
v = 13.41 m/s en forma horizontal con una fuerza de (a) F = 6 lb.. y (b) F = 50 lb.


F
A
20 lb
B
30 lb
13.49 Revisar 1 kg = 2.20 lb

6 lb 1𝑘
20 lb 20 𝑙𝑏 = ( )
A 2.2046 𝑙𝑏
50 lb
FAB
FBA
B
30 lb
FBP

fk = 0.3(20) fk = 0.3(50)

fkAB = 6 lbs fk = 15 lb

Fx = ma 20732.2 = 0.621

6 – 6 = 0.621 A

AA = a P/s2 70.8 P/s2 a) 3.68 P/s2

Fx = ma

6 -15 = 0.932 aB

AB = 9.66 P/s2

a=0

9.66

13.29 El vagón de 400 kg, es subido por un plano inclinado utilizando el cable y el motor M. durante un breve tiempo, la
fuerza en el cable es F = (3200r2) N, donde r e expresa en segundos. Si el vagón tiene una velocidad inicial v 1 = 2 m/s
cuando s’ = 0 y t= 0, determine la distancia que se mueve en el plano cuando t = 2 s

V1 = 2 M/S
F = (3200t2

Vo = am/s 15
15
17 wy 17
17 8

15
17 8 W

15 wx8

Fx = ma

8 𝑑
3200t2 - 𝑥 400 𝑥 9.81 = 400 𝑥 𝑎𝑥 v= 𝑎=0
17 𝑡

3.200t²−(18)(400)(9.81)
ax = v = vo + at a = número
400

ax = 8t2 – 4.6118
t v
∫ adt = ∫ dv
o vo

t
∫ 8t² − 4.6118 = v − vo
o

t³
8 − 4.6118𝑡 + v𝑜 = v
3

ds
v=
dt

t s
8t³
∫( − 4.6118t + vo ) dt = ∫ ds
0 3 s̥

2t⁴ t²
− 4.6118 + vo t = s
3 2
2
(2)4 − 2.3059(2)2 + 2(2) = 𝑠
3

S = 5.44 m

13.7 El ensamble de combustible de un reactor nuclear, con un pero de 500kg, es levantado desde el reposo en el
centro del reactor nuclear utilizando el sistema de poleas que se ilustra. Si le eleva con una aceleración constante tal que
s = 0 cuando t = o y s = 2.5 m cuando t = 1.5 a. Determine la tensión en el cable en A durante el movimiento

300 sn

S
s = so + vot + ½ at2 Diagrama de Cuerpo Libre

2.5 m = 0 + 0(t) + 1/2ª(1.5 s)2 T

2.5 m
=a * M
1.125s²

W
a = 2.22 m/s2

F = ma T1 T1
T – W = 500 kg(2.22 m/s2)

T – 500 (9.8) = 1110 M
T = (4905 + 1110) N T
T = 6015 N

Con las Poleas

F = ma o

T1+ T1 – T = ma

2T1 . T = 0

2T1 = T

6016 N
T1 =
2

T1 = 3007.5 N

13.23
13.23 El tambor rotatorio D recoge el
cable con una aceleración de 5 m/s2,.
Determine la tensión en el cable si la caja
suspendida tiene una masa de 800 kg.
D

M
 800 kg

F = ma
T1 – w = 800 kg(sm/s2) T1
T1 – 800(9.81) = 4000 N
800 kg
T1 – 7848 N = 4000 N
T1 = 11848 N
W
En la polea
F = ma T11 T11
2T11 - T1 = 0 (5m/s2)
2T11 = 11848 N 

T11 = 5924 N
T11 = 5.924 kN en el cable
T1

13-22 Determine la aceleración del cilindro A de 5 kg. Ignore la masa de las poleas y las cuerdas. El bloque en B tiene
una masa de 10 kg. El coeficiente de fricción cinética entre el bloque B y la superficie es k = ò.1.

S B

En A B  C
mN = 0.1 T1 T1
F = ma
-T + 49.05 = 5(aN)
SC
PA  M
T = 49.05 – 5 aA
T C 

En PA T- 2T1 = 0.aA1
SA2
2T1 = 49.05 + 5 aA 5 kg A M * 

49.05−5aA
T1 =
2

49.05−5aA W T11 T11

T1 = 2

C M
En C A
-2T1 + T1 = 0 ac
49.05−5aA
2T11 = T1
2
49.05−5aA
T1 =
4

2Sc + SB + c = ℓ
2ac = - aB

2SA + SC + c = ℓ
2aA = - aC
2(-2ªA= = -aB
4 AA = aB

M
F = ma B T
T11 – 0.1 x 10 x 9.81 = 10.aB
(49.05 – 5aA)/A -9.81 = 10 aB FB
12.2625 – 1.25aB – 9.81 = 10 a B
12.2625 – 9.81 = 10 aB + 1.25 aA
2.2525 = 10aB + 1.25 aA; 2.4525 = 40 aA + 1.25aA
AA = 0.5944 m/s2

13-27 B = 5 lb 3 lb
VoB = om/s VoA = om/s
El bloque B, de 5 lb, está en reposo sobre una superficie lisa. Determine su aceleración cuando el bloque A, de 3 lb, es
liberado del reposo. ¿Cuál sería la aceleración de B, si el bloque A fuera sustituido por una fuerza vertical de 3 lb, que
actúa sobre la cuerda anexa? B = 0.2
SB C

Diagrama de Cuerpo Libre

a) T1 T1 T1

A M 

WA = 3lb T

+SB + 2SB + C = ℓ aA = 2(2.0284) F = mAoA

3
AB = 2aA aA = 4.0568P/S2 3–T= aA
32.2
 3 – 0.932 aA = T

FB B T 1 /2

Fx = ma

T/2 - 0.2(5) = 5/32.2 aB

(3 − 0.9932a A
− 1 = 0.1553a B
2

1 – 5 – 0.0446aA -1 = 0.1553 aB
1 – 5 – 0.0446 (-0.5)(aB) = 0.1553 aB
0.5 + 0.233ªB = 0.1.53aB
0.5 = 0.1553ªB – 0.0233aB
0.5 = 0.132aB
aB = 0.5/0.132
aB = 3.7879

b) .5 lb 1.5 lb

3 lb

B 1.5 lb

FB

F = m.a
1.5 – 0.2(5) = 5/32.2 aB
1.5 – 1 = 0.1553aB
0.5 = 0.1553aB
aB = 3.22 m/s2
13-14. Each of the two block has a mass m. The coefficicat of kinetic frition at all surface of contact is , If a horizontal
force P moves the bottom block. Determine the acceleration of the bottom block in cach case.

P A

(a)
B

P A

(b)

(a) Black A:
 2Fx = max P - 3 mg = maa
𝑃
aa - = 3g
𝑚
aB = -aa
p = T + 3𝜇 mg + m aa
p = 4 𝜇 mg

t = 𝜇 mg + maB

aa = -0.5 𝜇𝑔
-𝜇𝑚𝑔 = 4 𝑚𝑎𝑎 - 2 𝑚𝑎𝑎
–𝜇𝑚𝑔 = - 2 𝑚𝑎𝑎
12.18

Diagrama con los

10 kg bloques de afuera
A B c
10 kg

30 kg

TA

A
M F = ma
98.1 – TA = 10 aA WA = 10 x 9.81
TA = 98.1 – 10ªA WA = 98.1 N

TC

C
M F = ma
98.1 – TC = 10 aC WC = 9.81
Tc = 98.1 – 10aC

WC

TA TA
TA Tc

WB

F = ma W = 30 x 9.81
3TA + TC – WB = 30aB W = 294.3 N
3(98.1 – 10aA) + 98.1 – 10 ac – 294.3 N = 30 aB
294.3 – 30 aA + 98.1 – 10 ac – 294.3 N = 30 aB
98.1 – 30 aA – 10 ac = 30 aB

FAaA = FBaB Fcac = FBaB

FB FB

FAaA TAaA aA
aB = = =
FB 3TA 3

Fcac Tcac
aB = = = = ac
FB 3Tc

aB = aA/3 3ªB = aA

aB = ac

-30aA -10ac = 30 aB – 98.1

-30(3ªB) – 10(aB) = 30 aB – 98.1
-130aB = 98.1
aB = 0.7546 m/s2

aA = 3(0.7546) = 2.2638 m/s2

ac = 0.7546 m/s2

1 movimiento vertical.
1 movimiento horizontal.
1 movimiento inclinado.
1 movimiento de dos tipos de movimientos (poleas).

13-37 Vo = 5 m/s V=0

10 kg 10 kg

FB
F = ma
0.15(10)(9.81) = 10aB
14.715 = 10aB
AB = - 1.4715 m/s2

V2 = Vo2 + 20a(S – So)

0 = (5)2 + 2 (-1.4715)(S – 0=
0 = 25 + 2.943S
S = -25 / -2.943
S = 8.49 m/s2
13.37 La banda transportadora se diseña para conducir paquetes de diversos pesos. Cada paquete de 10 kg tiene un
coeficiente de fricción cinética k = 0.15. si la rapidez de la banda es de 5 m/s, y se detiene súbitamente, determine la
desaceleración y la distancia que se deslizará el paquete sobre la banda antes de llegar al reposo.

TRABAJO – ENERGÍA – POTENCIA

TRABAJO

“Producto de la fuerza por el camino que recorre su punto de aplicación y por el coseno del ángulo que forma la una con
el otro”.

ENERGÍA

“Capacidad para realizar un trabo”

POTENCIA

“Cantidad de energía producida o consumida por unidad de trabajo.

Trabajo de una fuerza

Una fuerza constante genera trabajo cuando, aplicada a un cuerpo, lo desplaza a lo largo de una determinada
distancia.

Mientras se realiza trabajo sobre el cuerpo, se produce una transferencia de energía al mismo, por lo que
puede decirse que el trabajo es energía en movimiento. Por otra parte, si una fuerza constante no produce movimiento,
no se realiza trabajo. Por ejemplo, el sostener un libro con el brazo extendido no implica trabajo alguno sobre el libro,
independientemente del esfuerzo necesario. El trabajo se expresa en Joules(J).
L = F.d
L: Trabajo realizado por la fuerza.

Cuando la fuerza aplicada tienen una inclinación a con respecto al movimiento.

L = F.cos a.d

Todas las fuerzas perpendiculares al movimiento no realizan trabajo.

La fuerza puede no ser mecánica, como ocurre en el levantamiento de un cuerpo o en la aceleración de un

avión de reacción; también puede ser una electrostática, electrodinámica o de tensión superficial.

Energía
La magnitud denominada energía enlaza todas las ramas de la física. En el ámbito de la física, debe
suministrarse energía para realizar trabajo. La energía se expresa en joules (J). Existen muchas formas de energía:
energía potencial eléctrica y magnética, energía cinética, energía acumulada en resortes estirados, gases comprimidos o
enlaces moleculares, energía térmica e incluso la propia masa.
Energía cinética
Cuando una fuerza aumenta la velocidad de un cuerpo también se realiza trabajo, como por ejemplo en la
aceleración de un avión por el empuje de sus reactores. Cuando un cuerpo se desplaza con movimiento variado
desarrolla energía cinética.

Ec = ½.m.v2
L = F.d
L = Ec
F.d = ½.m.v2

Ec: Energía cinética

El trabajo realizado por la fuerza resultante que actúa sobre una partícula es igual a la variación de la energía
cinética de dicha partícula.

 Ec = Ec2 – Ec1
L = Ec2 – Ec1
F.d = ½.m.(v22 – v21)

 Ep: Variación de la energía cinética.

Energía Potencial
Cuando se levanta un objeto desde el suelo hasta la superficie de una mesa, por ejemplo, se realiza trabajo al
tener que vencer la fuerza de la gravedad; dirigida hacia abajo; la energía comunicada al cuerpo por este trabjo aumenta
su energía potencial. Si se realiza trabajo para elevar un objeto a una altura superior, se almacena energía en forma de
energía potencial gravitatoria.

Cuando un cuerpo varía su altura desarrolla energía potencial.

Ep = m.g.h

L = F.d  L = Ep  P.d = m.g.h

Ep: Energía potencial.
El trabajo realizado por la fuerza peso es igual a la variación de la energía potencial.

 Ep = Ep2 – Ep1
L = Ep2 – Ep1
P.d = m.g.(h2 – h1)

 Ep: Variación de la energía potencial.

En todas las transformaciones entre un tipo de energía y otro se conserva la energía total, y se conoce como
teorema de la energía mecánica ( EM). Por ejemplo, si se ejerce trabajo sobre una pelota de goma para levantarla, se
aumenta su energía potencial gravitatoria. Si se deja caer la pelota, esta energía potencial gravitatoria se convierte en
energía cinética. Cuando la pelota choca contra el suelo, se deforma y se produce fricción entre las moléculas de su
material. Estas fricción se transforma en calor o energía térmica.

Fuerzas conservatorias
Para un cuerpo de masa m que se mueve del punto 1 al 2 y luego del punto 2 al 1.

Una fuerza es conservativa si el trabajo efectuado por ella sobre una partícula que se mueve en
cualquier viaje de ida y vuelta es 0.
  EM = 0

 EM: Variación de la energía mecánica.

Trabajo de fuerza conservativa:
L =  EM
 EM =  Ec +  Ep
L =  Ec +  Ep
Fuerzas no conservativas
Para un cuerpo de masa m que se mueve del punto 1 al 2 y luego del 2 al 1.

Una fuerza es no conservativa si el trabajo efectuado por ella sobre una partícula que se mueve en
cualquier viaje de ida y vuelta es distinto de 0.

 EM  0
 EM = Ho
 EM: Variación de la energía mecánica.
Ho : Trabajo de la fuerza de rozamiento.
Trabajo de fuerzas no conservativas.

L =  EM + Ho
L =  Ec + Ep + Ho

Siendo: Ho = Fr.d
Potencia
La potencia desarrollada por una fuerza aplicada a un cuerpo es el trabajo realizado por ésta durante el tiempo
de aplicación. La potencia se expresa en watt (W).

P = L/t
P = F.d/t
v= d/t
P = F.v
También:
P= (  Ec +  Ep + Ho)/t
Si no hay fuerza de rozamiento
P = ( Ec +  Ep)/t
Si no cambio su altura
P = ( Ec)t
P: Potencia

Caballo de vapor: Unidad tradicional para expresar la potencia mecánica, es decir, el trabajo mecánico que
puede realizar un motor por unidad de tiempo; suele abreviarse por CV. En el Sistema Internacional de unidades, la
unidad de potencia es el vatio; 1 caballo de vapor equivale s 736 vatios. Su valor era, por definición 75 kilográmetros por
segundos.
 CINÉTICA DE UNA PARTÍCULA

TRABAJO DE ENERGÍA

En mecánica, una fuerza F, realiza un trabajo sobre una partícula sólo cuando dicha partícula se desplaza en la
dirección de la fuerza. En el sistema internacional de unidad básica para el trabajo en el S.I., se conoce como Joule (J).
Esta unidad combina las unidades de fuerza y desplazamiento. Específicamente, se realiza un Joule de trabajo cuando
una fuerza de Newton, desplaza una partícula, una distancia de 1 metro sobre la línea de acción de la fuerza.

(1) = (1 Newton.metro)

1 Newton

1 metro

El momento de una fuerza presenta esta misma combinación de unidades (n.m); sin embargo, los conceptos de
momento y trabajo no tienen relación alguna. Un momento, es una cantidad vectorial en tanto que el trabajo suele
definirse escribiendo las unidades como (libras - pies).

TRABAJO DE UNA FUERZA CONSTANTE SOBRE UNA TRAYECTORIA RECTILÍNEA.

Si la fuerza tiene una magnitud constante y actúa con un ángulo constante con respecto a la trayectoria
rectilínea, entonces la componente de la fuerza en dirección del desplazamiento es la que realiza el trabajo.

M
F


F cos

d = S – So
V = F.d = F⊤.(S – So)

F⊤ = F.cos Para este caso

TRABAJO DE UNA FUERZA VARIABLE

Si la partícula experimenta un desplazamiento finito sobre su trayectoria, el trabajo se determina por medio de
una integración.
M
 F = F(S)


F cos

So S
S
V= ∫So Fds

F⊤ = F(S).cos Para este caso

TRABAJO DE PESO

El trabajo que se realiza equivale a la magnitud del peso de la partícula multiplicado por su desplazamiento
vertical. El trabajo es negativo si  tiene dirección hacia abajo y el desplazamiento hacia arriba. Sin embargo obsérvese
que si la partícula se desplaza hacia abajo en la misma dirección del peso el trabajo es positivo.

So 
W

S W

V = WTd = WT. (S – SO)

WT = W Sen  ó Cos 
V = W (S – SO)

TRABAJO DE UNA FUERZA DE RESORTE

La magnitud de una fuerza que se desarrolla en un resorte elástico lineal cuando este se extiende o e
comprime una distancia desde su posición no estirada F = K.S, en donde K es la rigidez del resorte. Si el resorte se
elonga o comprime desde la posición inicial So a una nueva posición S, el trabajo realizado por la fuerza sobre el
resorte es positivo, ya que en cada caso la fuerza y el desplazamiento van en la misma dirección.

Si una partícula o cuerpo se encuentra unida al resorte, entonces la fuerza que se ejerce sobre la partícula es
opuesta a la que se aplica sobre el resorte, la fuerza realizará un trabajo negativo sobre la partícula cuando esta se
mueva elongando o comprimiendo el resorte.

So

AS

S
V = ∫So 𝐊𝐒ds F⊤ = KS
 1
V= K(S 2 − So² Resorte Solo
2
1
V=- K(S 2 − So² Resorte con cuerpo
2

PRINCIPIO DE TRABAJO Y ENERGÍA

Esta ecuación representa el principio del trabajo y la energía de la partícula.

V = ½m (v2 – vo2)

El termino en la parte izquierda es la suma del trabajo que realizan todas las fuerzas que actúan sobre la
partícula mientras esta se desplaza de un punto a otro, los dos términos en el lado derecho, definen la energía cinética
final e inicial respectivamente. Estos términos son cantidades escalares positivas ya que no dependen de la dirección de
la velocidad de la partícula.

V = Ekf - Eko

POTENCIA
𝑣
La Potencia, se define como la cantidad de trabajo realizada por unidad de tiempo 𝑃 = =
𝑡
𝐹.𝑑
𝑉=
𝑡

P = F.V.

Las unidades básicas de potencia que se emplean en el sistema internacional son el watts (w) y el caballo de
potencia (hp), respectivamente, estas unidades se definen como: 1w = 1 j/s = 1N. m/s

1 hp = 550 pies. Libras/s

Para convertir las unidades de un sistema a las del otro un hp = 746W. el término potencia proporciona una útil
base para determinar el tipo de motor o máquina que se requiere para efectuar cierta cantidad de trabajo en un tiempo
determinado. Por ejemplo, quizá dos bombas sean capaces de vacear un depósito de agua cada una si se les da el
tiempo suficiente, no obstante, la bomba que tenga mayor potencia concluirá antes que el trabajo.

EFICIENCIA

La eficiencia mecánica de una máquina se define como la razón de la producción de potencia útil que
proporcional la máquina con respecto a la entrada de potencia que recibe dicha máquina.

𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑆𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎
∈=
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝐸𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎
 Si la aplicación de energía a la máquina ocurre durante el mismo intervalo de tiempo en el que es removida
entonces es posible expresar la eficiencia en términos de la relación de energía de salida con respecto a la energía de
entrada.

𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑆𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎
∈=
𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝐸𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎

Como las máquinas se componen de una serie de partes móviles siempre se desarrollaran fuerzas de fricción
dentro de las mismas y como resultado, será necesaria una cantidad adicional de Energía para superar estas fuerzas.
Por consecuencia, la eficiencia de una máquina siempre será menor que no.

CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA

Ek1 + Ep1 = Ek2 + Ep2

Cuando se calcula la energía cinética, Ek = ½ mv2, la rapidez de la partícula v debe medirse de acuerdo a un
marco inercial de referencia.

Es importante recordar que solo se podrán resolver los problemas que involucran fuerzas conservativas. Las
fuerzas de fricción o de Resistencia al avance que dependen de la velocidad o de la aceleración, no son conservativas.
Parte del trabajo que realizan tales fuerzas se transforman en Energía Térmica, que se emplea para calentar las
superficies de contacto, como resultado, esta energía se disipa en los alrededores y no es recuperable.

EP(máxima) EP⊤ = EPg() Emplástica

En (cero)

h EP y EK
h/2
Ep(cero)
Ek (máxima)

En el caso general, si una partícula está sujeta a las fuerzas gravitacionales y elásticas es posible expresar su
Energía Potencial como:

Ep = Epg + Epe Epg = w(s – so)

Epe = 1/2k (s2 . so2)

¿Que es el kilowatt hora?

Un kilowatt hora (kwh), es el trabajo realizado en una hora por un agente que desarrolla una potencia constante
de un kilowatt 1 Kwh = 3.6 x 106J

PROBLEMA DE TRABAJO

Un cuerpo cae libremente y tarda 3 seg. en tocar tierra. Si su peso es de 4N, que trabajo deberá efectuarse
para elevarlo hasta el lugar desde donde cayó. Exprésalo en:

a) En Joule V = F.d
b) Kgf.m V = P.h
1
h= gt 2
2
1 1
h= (9.81)(3)² s = so+ vot + gt 2
2 2
 h = 44.145m

V = P.h 1 Kgf.m = 9.81J

V = (4N)(44.145m)

a) V. = 176.58 J.
176.58J
V= (1Kgf. m)
9.81J
b) V = 18 Kgf.m
PROBLEMA DE ENERGÍA

Un proyectil que pesa 80Kgf. es lanzado verticalmente hacia arriba con una velocidad inicial de 95m/s se desea saber:

a) Qué energía cinética tendrá al cabo de 7s.

b) Que energía potencial tendrá al alcanzar su altura máxima.
m = 80Kgf
1
K= mv² Vo = 95 m/s2
2
V= Vo + gt
K = 1/2 (80Kg)(26.33m/s)² V = 95 – 9.81(7)

V = 26.33 m/s

N = 27.731 K J aquí

energía potencial cero 1 Kgf = 9.81

m = 80 hg

Ep = (mg) h m = 0.831

Ep = (459.61m)(9.81m/s)(80 Kg) V= Vo – gt

Ep = 360.702 KJ 0 = 95 – 9-81t

t = -95 / - 9.81

Aquí Energía Cinética t = 9.68s

es cero
1
h = gt²
2

h = 459.61 m

80 kg
(9.81) = 784.8 𝑁
kg

= 784.8 N
 ENERGÍA

Un cuerpo de 200N se desliza por un plano inclinado de 15 metros de largo y 3.5m de alto.

Calcular:

a) La Aceleración.
b) La Energía Cinética.
c) La distancia que recorre si se mueve tres segundos.

15m 3.5𝑚
Sen  =
15𝑚
3.5m

200 N

F = ma En = ½mv2

Wx = ma V = Vo + at

200
200 Sen = 𝑎 V = 2.29(3)
9.81

3.5 200
200(1.5 ) = 9.81 𝑎 V = 6.87m/s

a) a = 2.29 m/s2

1 200
Ek = ( ) (6.87)2 Kg. m/s² = 𝑁
2 9.81

N.m = J

b) Ek = 481.11J

o o
S = So + Vot + 1/2at2 m/s2 = s2
 S = ½ (2.29)(3)2

c) S= 10.30m

Problema 14.5

Un automóvil, tiene una masa de 2Mg, se desplaza originalmente a dos metros por segundos. Determine la
distancia que debe remultarlo una fuerza F = 4 KN afín de lograr una rapidez de 5m por segundos. Después la fricción y
las masas de las ruedas.

F F
20° 20°

m = 2Mg = 2000 Kg
F= 4000N 10° WT
FT = 0 4000 x cos 20° = 37.58.8N
WT = 2000 Kg x 9.81 x sen 10 = 3407 N

V1-2 = ½ mV22 – 1/2mV12

 V1-2 = ½(2000Kg)(5m/s)2 – ½(2999Kg)(2m/s)2
 V1-2 = 21000N

-3407Nd + 3758.8Nd = 21000N

(351.8N)d = 21000N.m
d = 59.69m
 PROBLEMA DE POTENCIA

Una grúa levanta 2000 Kg a 15 m del suelo en 10 seg. Expresar la potencia empleada en.

a) Cv caballos de vapor Datos:

b) Kgf.m/s m = 2000 Kg
c) HP caballo de potencia d = 15 m
T = 10s

v
P= V = F.d
t

V = 2000 x 9.81 x 15m

294.3 X 10³J
P= V = 294.3 x 10³J
10S

P = 29430 d/s 1W = 0.00136 CV

P = 29430 W
1W = 0.102 kgf.m/s
a) P = 40.0248 CV
29430 𝑊
𝑃= (0.102 𝑘𝑔𝑓. 𝑚/𝑠)
1𝑊

b) P = 300.86 kgf.m/s

29430 W
P= (1 hp)
746W

c) P = 39.450 HP

Punto de Referencia del Suelo Vcable = 2 Vcaja

Vcaja = Vo + at Vcable = 2(5) = 10ft

Vcaja = 2.5(2s)
Vcaja = 5 ft/s

Pcable = F.V

𝑙𝑏.𝑓𝑡
Pcable = 26.94 lb x 10 ft/s = 26.94
𝑠
269.4 𝑙𝑏. 𝑓𝑡 1 𝐻𝑝
𝑥 550 𝑙𝑏. 𝑓𝑡
𝑠
𝑠

0.49 Hp Fd/t

29.94 (2)(10ft)
Pcable =
2S

𝑃𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎
Є=
𝑃𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎

0.49 𝐻𝑝
0.76 =
𝑃𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟

Pmotor = 0.645 Hp

14.59. La carga de 50 libras es levantada por medio de un sistema de poleas y un motor M. si el motor
ejerce una fuerza constante de 30 libras sobre el cable, determine la potencia que es preciso proporcionar al motor si la
cara fue elevada s = 10 pies iniciando desde el reposo. El motor tiene una eficiencia Є = 0.76

Probs. 14-58/14-59

14.81 Cada una de las ligas de hule de la resortera tiene una longitud no deformada de 200mm, si son jaladas hasta
posición que se ilustra y se sueltan desde el reposo, determine la altura máxima que alcanzará la munición de 25 g si es
disparada en forma vertical hacia arriba. Desprecie la masa de las bandas de hule y el cambio en la elevación de la
munición mientras se halla constreñida por ellas. Cada una tiene una rigidez k = 50 N/m

240 mm
ℓno = 200 mm 50 mm 50 mm
ℓo = 245.2 mm 50 mm 50 mm
x = √502 + 240 x = 2.45.2 – 200 240 mm
r = 245.2 mm x = 45.2

 
Ep1 + Ek1 = Ep2 + Ek2
½ kx2 + 0 = mgh
2[ !/2(50)(45.2 x 10-3)2] = (25 x 10-3)(9.81)h
h = 0.416 m

si quiero calcular el tiempo

s = so + vot – ½ gt2
-0416 = 0 + 0 – ½ (9.81)t2 ; t = 0.29 s

14.23. La barra de acero, cuya masa es de 1800 K, se desplaza por una banda transportadora con una rapidez de v =
0.5 m/s cuando chocó con el par de resortes “anidados”. Si la rigidez del resorte extremo es k A = 5 kN/M, determine la
rigidez del resorte interior requerida kB para que la barra se detenga cuando el frente, C, de la barra se encuentre a 0.3 m
del muro.

0.5 m

0.45 m

KB KA C
A

0.5 m

0.4 m M
C
 
A

↪B 0.30 m

Vo = 0.5 m/s V1-2 = ½ m V22 – ½ mV12

1 1 1
V = 0 m/s − k A xA ² − k B xB ² = mv12
2 2 2

KA = 5 kN/m
1 1 1
KB = ? − (5000)(0.20)² - 𝐾𝐵 (0.15)2 = − (1800 ℎ𝑔)(0.5)
2 2 2
XA = 0.20 m
XB = 0.15 m KB = 11111.1 N/m
KB = 11.1 Kn/m
 IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMEINTO

Según el principio de masa, si a ésta se le aplica una fuerza F adquiere una aceleración a.
F = m.a

Siendo:
F: fuerza [F] = N (Newton)
a: aceleración [a] = m/s2
m: masa [m] = kg
Multiplicando ambos miembros por el tiempo t en que se aplica la fuerza F:
F.t = m.a.t.
Como:
a.t = v
Siendo:
v: velocidad [v] = m/s
t: tiempo [t] = s
Tenemos:
F.t = m.v
Al término F.t se lo denomina impulso de la fuerza y al término m.v se lo denomina cantidad de movimiento entonces,
para el primero:
I = F.t
Siendo:
I: impulso [I] = kg.m/s
Para el Segundo:
p = m.v
siendo:
p: cantidad de movimiento [p] = kg.m/s
Para deducir las unidades, tenemos:
F.t = m.v
N.s = kg.m/s N = kg.m/s2
Kg.m/s2.s = kg.m/s
Luego:
[I] = [p] = kg.m/s = N.s
El impulso de la fuerza aplicada es igual a la cantidad de movimiento que provoca, o dicho de otro modo, el incremento
de la cantidad de movimiento de cualquier cuerpo es igual al impulso de la fuerza que se ejerce sobre él.

Unidades en los distintos sistemas

c.g.s S.I. Técnico
Cantidad de movimiento g.m/s kg.m/s kgf.s
 Impulso din.s N.s kgf.s

El impulso y la cantidad de movimiento son magnitudes vectoriales.

Conservación de la cantidad de movimiento
Si con un cuerpo de masa m1 y velocidad v1 se aplica una fuerza a otro cuerpo de masa m2 y velocidad v2, como por
ejemplo, en un saque de tenis, en ese instante es aplicable el principio de acción y reacción y tenemos que:
m1.v1 = m2.v2
es decir la masa de la raqueta por su velocidad de cantidad de movimiento dice:
en cualquier sistema o grupo de cuerpos que interactúen, la cantidad de movimiento total, antes de las acciones es igual
a la cantidad de movimiento total luego de las acciones.
m.v = 0
mi.vi = mf.vf
P = p1 + p2

En donde a y v se miden a partir de un marco inercial de referencia.

La última ecuación mostrada se conoce como el principio de impulso y el momento lineales.

Con base en la derivación, es posible observar que se trata simplemente de una integración en el tiempo de la ecuación
del movimiento. Proporciona un medio directo de calcular la velocidad final de una partícula después de un tiempo
específico, cuando la velocidad inicial de la partícula se conoce y las fuerzas que sobre ellas actúan son constantes o
bien pueden expresarse como funciones del tiempo.

IMPULSO LINEAL

Este término, es una cantidad vectorial que mide el efecto de la fuerza durante el tiempo que esta actúa. Como el tiempo
es un escalar positivo, el vector impulso actúa en la misma dirección de la fuerza y su magnitud se mide en unidades de
fuerza por tiempo, por ejemplo: N.s o libras. S

t₂
t I = ∫t₁ Fdt
F
I = F (t₂ − t₁)

I = F (t)

Momento lineal: Cada uno de los dos vectores de la forma L = mv se define como el momento lineal de la partícula. El
vector del momento lineal tiene la misma dirección quela velocidad y su magnitud mv tiene unidades de masa-velocidad,
por ejemplo kg.m/s, slug.pies/s

Principio del Impulso y Movimiento Lineales.

t₂
Para resolver problemas se reescriba en la forma mv1 +  ∫t₁ Fdt + mV₂
 V₁ M

V₂

MOMENTO INICIAL SUMATORIA DE IMPULSO MOMENTO FINAL

Si cada uno de los vectores de la ecuación se descompone en sus componentes x,y, į, z, es posible escribir de manera
simbólica las tres ecuaciones escalares siguiente:

t₂
m(Vx)1 +  ∫ Fxdt = m(Vx)₂
t₁
t₂
m(Vy)1 +  ∫ Fydt = m(Vy)₂
t₁
t₂
m(Vz)1 +  ∫ Fzdt = m(Vz)₂
t₁

IMPACTO

El impacto, ocurre cuando dos cuerpos colisionan durante un breve intervalo, provocando que se ejerza una fuerza
relativamente grande entre ambos cuerpos.

En general, existen dos tipos de impacto.

Ocurre un impacto central cuando la dirección del movimiento de los centros de masa de dos partículas en colisión se
encuentran sobre una línea y atraviesa los centros de masas de ambas partículas.

A B
VA VB

IMPACTO CENTRAL

Cuando el movimiento de una partícula o ambas partes se encuentran en ángulo con la línea de impacto, el impacto es
oblicuo.

A B
LINEA DE IMPACTO

VA IMPACTO OBLÍCUO VB
Coeficiente de Restitución.

El Coeficiente de Restitución, es igual a la relación de las velocidades relativas de separación de las partículas, un
instante después del impacto, a la velocidad relativa de acercamiento de las partículas un instante antes del impacto.

(VB)2 – (VA)2
(VA)2 – (VB)2

IMPACTO ELÁSTICO (e = I)

Si la colisión entre ambas partículas, es perfectamente elásticas, el impulso de deformación es igual aunque opuestos al
impulso de restitución.

IMPACTO PLÁSTICO (e = o)

Se dice que el impacto, es inelástico o plástico cuando e = o. en este caso no existe impulso de restitución para las
partículas de modo que después de la colisión las partículas se acoplan o se pegan, por lo tanto se mueven con una
velocidad común.

Una pelota de futbol de 850 g de masa adquiere una velocidad de 40 m/s mediante un punto pie de 0.2 seg. de duración.
¿Qué fuerza recibió la pelota?

Mp = 850 g = 0.85 kg
Vp = 40 m/s
T = 0.2 S

I = mv I = F.t
I = 0.85 (40) 34 kg.m/s = F
I = 34 kg.m/s 0.2 S
F = 170 N

Una particular A de masa MA, se encuentra sujeta por medio de un resorte comprimido a la partícula B de masa = 2 M A,
si la energía almacenada en el resorte es de 60 d, que energía cinética adquirirá la partícula de liberarlas.

10 m/s 3 m/s

MA 2 MA

ANTES DEL IMPACTO

5 m/s
MA 2 MA

DURANTE DEL IMPACTO

MA = 
MB = 2 M A VBį = 3 m/s
EK = 60 v
VAį = 10 m/s

5VAf
IA = MAvA = MA(10) = 10 MA e=
10−3
IB= MBvB = 2 MB(3) = 6 MB
(1) 7 = 5 - Vaf

MAVA + MBVBi = MAVAF + MBVBF -2 - VAF

MA(10) + 2MA(3) = MA(-2) + 2 MA(5)
10MA + 6MA + 10MA

Como VAI = VBI = 0

0 = MAVAF + 2MAVBF
MA –(VAF + 2VBF) = 0

VAF + 2VBF = 0
VAF = -2VBF

Pero:
ECi = 0
ECi = Ecf
ECi = Fcaf + EcBf

ECi = ½ MAVAF2 + ½ MBVBF

ECi = ½ MAVAF2 + ½ (2MA) VBF2
ECi =½ MAVAF2 + MA(-½VAF/2)2
2 [ECi = ½ MAVAF2 + 1/4 MAVAF2]
2 ECi = 3/2MAVAF2
½ 2MAVAF2 = ECAF
3 ECAF = 2 ECi
ECAF = 2 X 60 3/3

ECAF = 40J
ECi = ECAF + ECBF
ECBF = ECi - ECAF
ECBF = 60 – 40 = 20J

Problema N° 15-61

MA = 3 kg VA1 = 2m/s VA2 =  d=

MB = 2 kg VB1 = 0m/s VB2 = 
e=1 Mk = 0.3

A A A
𝑡
MAVA1 − ∫𝑜 𝑑𝑡 MAVA1

B B B
𝑡
MBVB1 − ∫𝑜 𝐹𝑑𝑡 MBVB1
MAVA1 MAVA2 MBVB2 (1era ecuación)
𝑉𝐵2 − 𝑉𝐴2
𝑒=
𝑉𝐴1 − 𝑉𝐵1
𝑉𝐵2 − 𝑉𝐴2
𝑒=
2−0

2 = VB2 – VA2
VB2 = 2 + VA2 (2da ecuación)
MA1VA1 = MAVA2 + MB(2 + VA2) (Reemplazar 2da en 1era)
MA1VA1 = MAVA2 + 2MB + MBVA2
2MA = MAVA2 + 2MB + MBVA
2MA = 2MB = MAVA2 + MBVA2

6 – 4 = 3VA2 + 2VA2
2 = 5 VA2 VB2 = 2 + VA2
0.4 = VA2 VB2 = 2 + 0.4
VB2 = 2.4

FYA = 0 FYB = 0
N=W N=W
N = 29.43n
N = 19.62n
FC 8.83N FK = 5.89

VACA = ½ Mv2 VACB = ½ Mv2

1/2(3)(0.4)² 1/2(2)(2.4)²
d= d=
8.83 5.89

d1 = 0.02718m d2 = 0.9779m
ds = 0.9779m – 0.02718m
ds = 0.951m

A + A = A
𝑡
MAVA1 − ∫𝑜 𝐹𝑑𝑡 MAVA2
3 x 0.4 - mgMkta = MAVA2

3 x 0.4
tA = tA = 0.136S
3(9.81)(0.3)
 2 x 2.4
tB tB = 0.815S
2(9.81)(0.3)

𝑉𝑂
V = VO + at aB =
𝑡
𝑉𝑂
AA =
𝑡
−2.4
aB =
0.815
0.4
aA =
0.136
aB = - 2.94 m/e
aA = - 2.94 m/s
o
S = So + Vot + 1/2at2
SA = 0.4(0.136) + ½(-2.94)(0.136)2
SA = 0.027211

o
S = So + Vot + 1/2at2
SB = 2.4(0.815) + ½(-2.94)(0.136)2
SB = 0.9796

d = SB - SA
d = 0.9796 – 0.027211
d = 0.951

Problema N° 1

MA = 15 lb VA = 15 pies/s
MB = 15 lb VB = -7.5 pies/s

MA(VA)1 + MB(VBX)1 = MA(VAX)2+ MB(VBX)2

15(15) + 15(- 7.5) = 15 VAX₂ + 15 VBX2
112.5 = 15VAX₂ + 15 (VBX)2
(VBX)₂ - (VAX)₂
e=
(VAX)1 – (VBX)1
0(VAX)1 – (VBX)1 = (VBX)2 – (VAX)2
(VBX)2 = (VAX)2

112.5 = 15VAX₂ + 15VAX₂

112.5 = 30 VAX₂

3.75 pies/s = VAX₂

3.75 pies/s = VBX₂

 Soluciones de los Parciales

+↑∑Fy = may ∶ −mg = may

ax = 0 m/s 2 , ay = − g = − 9.81 m/s 2

a⃗ = ax ī + ay ĵ = −9.81 ĵ m⁄ 2 = constant.
s

⃗ = 195.769 î – (71.254 + 9.81 t) ĵ m/s

v

r = 195.769 t 1̂ + (5000 − 71.254 t − 4.905 t 2 ) ĵ m

𝑟 = 5000 ĵ m and 𝑣 = 750 Km/h y ℥ 20𝑜 = 208.333 m/s y ℥ 20𝑜 = 195.769 1̂ - 71.254 𝑗̂ 𝑚⁄𝑠 t = 0.

5000 – 71.254t – 4.905 𝑡 2 = 0 ;

t = 25.5 s

x = R = 4990 m.

𝜔𝐴 = 60 rpm

𝜔𝐵 (a) 𝜔𝐴 B = 40 rpm

(𝑏)𝜔𝐴 B = 40 rpm

𝜔𝐴 = 600 rpm

𝑣𝐷 (8 𝑖𝑛.) 𝜔𝐴

𝑣𝐵= = (12 𝑖𝑛)𝜔𝐴𝐵

𝑣𝐷 𝑥 𝑣𝐵+ 𝑣𝐷/𝐵 =

: 8 𝜔𝐴 =- 12𝜔𝐴𝐵 + 𝜉𝑚𝑛𝐵

𝜔𝐵 = 2ωA + 2ωAB = 2(60rpm) + 4(40rpm) = 240 rpm

𝜔𝐴 = 60 rpm

𝑣𝐷 = (8 in.)𝜔𝐴
𝑣𝐷 = (8 in.)𝜔𝐴

𝑣𝐵=(12 𝑖𝑛)𝜔𝐴𝐵

𝑣𝐵
=(4 𝑖𝑛)𝜔𝐵
𝐵

𝑣𝐷 𝑥 𝑣𝐵𝐷 + 𝑣𝐷/𝐵

2𝜔𝐵 = 3𝜔𝐴 𝐵 − 2𝜔𝐴 = 3(40rpm) – 2(60rpm) = a

𝜔𝐵 = 0 

kN = 103 N
𝑚
M = 0.75 kg g = 9.81 𝑠2

ℨ = 50 𝑚𝑚 𝑟 = 0.6 𝑚

1
2
𝐾𝑜̂ ² = Mgr

2𝑀𝑔𝑟 𝑘𝑁
K= 𝑔²
K = 3.53 𝑚

Vc2
−Mg = −M( ) vc = √2𝑔𝑟
2r

𝑀 𝑘𝑁
½ K𝑜̂² = Mg3r + ½ Mvc² K = (6𝑔𝑟 ÷ 𝑣𝑐 2 ) K = 14.13
𝑜̂2 𝑚

ms = 103 s
W1 = 0.03 lb a = 3 ft
W2 = 10 lb b = 4 ft
Μk = 0.5 c = 5 ft
t 0 1 ms d = 12 ft
ft ft
v1 = 1300 v2 =
s s

𝑊1 𝑑 𝑊2 𝑊1 𝑏
𝑣1 ( ) = 𝑔 𝐵
𝑣 + 𝑣2 ( )
𝑔 √𝑐 2 +𝑎 2 𝑔 √𝑎 2+𝑏2

W1 v1 d v2 b ft
𝑣𝐵 = ( − ) vB = 3.48
W2 √c 2 + a2 √a2 + b 2 s
−𝑊1 𝑐 𝑊1 𝑎
𝑣1 ( ) + (𝑁 − 𝑊2 )∆𝑡 = 𝑣2 ( )
𝑔 √𝑐 2 + 𝑎2 𝑔 √𝑎2 + 𝑏 2
𝑊1 𝑣2 𝑎 𝑣1 𝑐
N= ( + ) + 𝑊2 𝑁 = 503.79 𝑙𝑏
𝑔∆𝑡 √𝑎 2 +𝑏2 √𝑐 2 +𝑎2

𝑊2 𝑣𝐵
( ) 𝑣𝐵 − µ𝑘𝑊2 𝑡 = 0 𝑡= 𝑡 = 0.22 𝑠
𝑔 𝑔𝜇𝑘
 𝑙𝑏
W= 150 lb k = 80 h = 120 ft
𝑓𝑡

𝑇1 − 𝑉1 = 𝑇2 – 𝑉2
1
0 – 0 = 0 – 2 h − 2 𝐾(ℎ − 𝐿)²

4ℎ
L=h−√ 𝐾
L = 90 ft

𝜋 𝐾𝑔 𝑓𝑡 𝑎
k(h – L) –  = (𝑔)a a = 𝜋
(ℎ − 𝐿) − 𝑔 a = 483 𝑠2 𝑔
= 15

𝑇2 – 𝑉2 = 𝑇3 + 𝑉3 𝐻 = 2ℎ
1
0 − 2 𝐾(ℎ − 𝐿)² = WH H = 240 ft

M = 150 kg h = 125 mm

n = 32 l = 250 mm
𝑚
V = 0.6 d = nh
𝑠

ℎ 12.63𝑘𝑊
 = atan 𝑙
P = nMgvsin() P= 0.92
= 13.73 kW

Mp = ¯o kg

Mc = 50 kg
𝑚
v0 = 4 𝑠

h = 12 m

p=5m
𝑚
g = 9.81 𝑠2

1 1 𝑚
M𝑛𝑜2 + 𝑀𝑔ℎ = 𝑀𝑛𝑜2 +Mg2p 𝑣1 = √𝑣²0 − 2𝑔ℎ − 4𝑔𝑝 v1 = 7.432
2 2 𝑠

𝑉12 𝑉12
M𝑝 𝑔 – N = Mp( 𝑝
) 𝐹𝑁 = 𝑀𝑃 ( 𝑝
– 𝑔) 𝐹𝑁 = 86.7 N
Mg = 1000 kg

kN = 103 N
𝑘𝑔
M = 12 Mg r2 = 0.4
𝑠

𝑘𝑚 𝑚
Vf = 950 ℎ𝑟
ve = 450 𝑠

𝑚3 𝑘𝑔
V1 = 50 p = 1.22
𝑠 𝑚3

𝑑 𝑑 𝑑
∑𝐹𝑠 = 𝑚 𝑑 𝑣 – 𝑑 𝑚𝑒 (𝑣𝐷𝐸 ) − 𝑑𝑟 𝑚𝑖(𝑣𝐷𝑗 )
𝑟 𝑟

𝑑 𝑑
𝑣=0 𝑣𝐷𝐸 = 𝑉𝑒 𝑉𝐷𝑗 = 𝑣𝑗 𝑚 = 𝑟1 𝑝
𝑑𝑟 𝑑𝑟 𝑗
𝑑
A = 𝑟1 𝑝 𝑚𝑒 = 𝑟2 + 𝐴 B = 𝑟2 – 𝐴
𝑑𝑟

𝐹𝐷 = 𝑣𝑒 𝐵 − 𝑟𝑗 𝐴 𝐹𝐷 = 11.5 𝐾𝑁

6
 = cos-: 6.5
= 22.62

x + mANA – FJ(cos) + 0 = mANA

FJ= mBNB

B - Acos = e(vocos): B = (A + ero)cos

X  mANA = mBBcos + mANA

6
(17.5kg 6 ft/st = (1.6 g)B + (1.75 g)A
6.5

6 6 6
B : 105 = 1.6( 6.5 ) 4.8(6.5 ) + A( 6.5 ) + 17.5A

A = 5.22ft/s

B = 9.25 ft/s ∡ 22.62

M = 2 gm a = 2.25 m

e = 0.8 b = 0.75 m
 𝑚
 = 30 deg g = 9.81
𝑠2

𝑚
V = 18 𝑠

𝑚 𝑚 𝑚 𝑚
V1x = 1 𝑠 V1y = 1 𝑠 V2x = 1 𝑠 V2y = 1 𝑠

t1 = 1 s t2 = 2 s h=1m

v1x = vcos() a = vcos()t1 V1y = gt1 + vsin()

𝑔
v2y = v1x ev1y = v2y3 b = v2xt2 – ( 2 )t2

(v1x)

(v1y) v1x 15.59

(v2x) v1y 10.42 m t1 0.14

= s
(v2y) (v1x – v1y – v2x – v2y - t1 – t2 – h) v1x 15.59 s t2 0.05

(t1) v1y 8.33

(t2) h = 390 mm

(h)

-(0.9)(m)v1 + 3D(t) – 1.8 (t) = - (1.65)(m/v)

1.8 1 ∆𝑚
D= 3
 + 3 ∆𝑚 (0.9vA – 1.65vB)

(1.8)(4000) 1
+ (100)[(0.9)(4.5) − (1.65)(4.5)] = 2287 − 5 𝑁
3 3

D = 2.29 N 

1mvA + cA(t) = (mvA)

CA = (∆𝑚
∆𝑡
)(vB – va) = (100)(4.5 – 4.5) = 0

0 ´CA(t) + D(t) -  (t) = 0

Cy =  - D = 4000 – 2287.5 = 1712.5 N C = 1.712 kN 

0.6/tan60° = 0.3464 m

0.036 sen 60° 0.5 – 0.3464 = 0.1536 m

= 0.4330

0.0768 cos60° x 0.51536 = 0.0768

0.6/sen60° = 0.6928 m

0.50/cos60° = 100

y = 0.1 x sen

0.1330

X = 0.1 x cos

1 – 6928 – 0.0768 = 0.2304

0-0768

y = 0.1 x sen
0.1 𝑥 𝑠𝑒𝑛𝜃
r= cos 30°
ó

0.1 𝑠𝑒𝑛𝜃
=
𝑠𝑒𝑛 60°

X = 0 x sen tan 30°

0.1 x sen/cos30°
0.1 x sen/sen60°
0.1 x cos + sen x tan 30° = 0.1(cos + sentan30°)

vD = r xw
vD = 0.5 m x 10 rad/s
vD = 5 m/s

0.1 sen60°
= 0.0866
Wc = 5 m/s/0.0866m = 57.7 rad/s

b2 = c2 + a2 – 2ac cos
(0.1 sen/cos30°)2 = 0.1 + [0.1(cos  tan30°)]2 – 2(0.1)[0.1(cos + sen tan30°)]cos

0.1²𝑠𝑒𝑛²
𝑐𝑜𝑠²30°
= 0.12 + 0.12 [(cos2 + 2 cos sen tan30° + sen2cos230°) – 2 x 0.1(cos2 + sen cos tan
30°)

0.1²𝑠𝑒𝑛²
3⁄ = 0.12 + 0.12 cos2 + 2 x 0.12 x cos sen tan30° + 0.12 sen2 x 1/3 – 2(0) cos2 + 2 x 0.12
4
sen(cos2 tan 30°)

= 0.12 sen2 = 0.12 + 4 x 0.12 sen cos tan30° - 0.12cos2

0.12 sen2 + 0.12cos2 = 0.12 + 4 x 0.12sen cos tan30°

Sen2 + cos2 = 1 +4 sen cos tan30°

1 = 1 + 4 sen cos tan 30°

0 = 4 sen cos tan 30°

0 = sen cos

Esta igualdad se cumple para  = 0° y 0 = 90°, pero el ángulo de 0° cambiaria la posición del cigüeñal por lo
que se deduce que  = 90°

 = 40 rad/s
o
aD = aA + A Ax r ⊖ w2ABr

aD = 0 + 40 x 0.5 (-cos30° - sen30°j)

+ 102 x 0.5(cos60°c – sen60°j)

aD = 17.32 – 10𝑖 + 25𝑖 + 25𝑖 – 43.3𝑗

aD = + 7.68𝑖-53.3𝑗

aE = aD+ DE x r ⊖ w2DE x r

aE = 7.68𝑖 – 53.3𝑗 + DE(0.6)(+cos30°𝑖-sen30°𝑗)

+ w2DE x (0.6)( -cos30°𝑖-sen30°𝑗)

ac = aE + c x r ⊖ w2c x r

0 = 7.68𝑖 – 56.3𝑗 + DE (0.5198𝑖 – 0.3𝑗)

+ wDE2 (-0.5198𝑖 – 0.3𝑗)

 + c x (o𝑖 – 0.1𝑗)

+ wc2 x (o𝑖 – 0.1𝑗)

Σax = 0 o

0 = 7.68 + DE x 0.5198 - wDE2 x 0.5198

DE = -14.8 rad/s2

Σay = 0 o

0 = .53.3 – 0.3DE – 0.3 wDE2 – 0.1 c – 0.1 wc2

−53.3−0.3(−14.8)− 0.1(57.7)²
DE =
0.1

−53.3+4.4−332.9
DE =
0.1

DE = 3818 rad/s2

𝑠𝑒𝑛60° 𝑠𝑒𝑛Ф 150

= Ф = 𝑠𝑒𝑛−𝑡 ( 𝑠𝑒𝑛60°) = 9.974
750 150 750
2𝑥𝑁 2𝑥 (54𝑥)
ay = = = 52.36𝑟𝑎𝑑/𝑠
60 60

ay = 0

vA = ЄxxЄB = 0.150(52.36)ey n 2.854en avx

ℨ = rxrЄr = 0.150 (52.36)2Є = 411.28 m/s2

vB = vA + vB/A

ℓ = √0.1² + 0.3² = 0.316 𝑚

⁻¹0.1
φ = tan 0.3
= 18.43°

5 5.0316𝑚 𝑟𝑎𝑑
ωAB·ℓ = 5senφ¡ ωAB ℓ 0.316 𝑠𝑚
= 5 𝑠
 𝑓𝑡
d = 80 ft t1 = 1 s g = 32.2𝑠2

𝑔
aA = g vA = gt sa = 2 𝑡²

𝑔
aB = g vB = g(t – t1) – 45 sB = 2 (t – 1)2 – 45 (t – 1)

𝑔
sA2 = 2 𝑡² sA2 = sB2 4000 =
−32.2
𝑡² tA = 15.76 seg
2
g 32.2 32.2 32.2 t = 14.43seg
sB2 = 2 (t − 1)2 − 5(t − 1) 2
t² =
2
(t-1)²-5(t-1) -4000 = 2 𝑡² − 1.5𝑡 tB = 1443+5 seg
D = 96.5734 ft 10.1t²-16.1t²+32.2-16.1t-m5=0 -16.1t²-45t+4000 =0 tB = 15.43 seg
-11.8t+28.9 = 0 t = 15.76 – 1543
t = 2.44925 t = 0.33 seg

2 2
a = 15(1- cos) = 15(1- cos120°) = 0.2 rd/s2

r = 25(1- cos) = 25(1- cos 120°) = 37.5 ft

2
a = 15(1- cos)

𝑑𝑤 2
w 𝑑𝑜 = 15(1- cos)

𝑤 120
2
∫ 𝑤𝑑𝑤 = ∫ (1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃)𝑑𝑜
𝑜 0 15

𝑤² 𝑤 2 [120
[ 𝑤𝑑𝑤] = [𝜃 − 𝑠𝑒𝑛𝜃
2 𝑜 15 0

𝑤 2 0² 2 𝜋
− = [( 120° 𝑥 − 𝑠𝑒𝑛120°) − (0 − 𝑠𝑒𝑛0°)]
2 2 15 180°

W = 0.5723 rad/s

v = w.r = 0.5723 x 37.5 = 21.5 ft/s

a = .r = 0.2 x 37.5 = 7.5 ft/s2

t1 = 30 s

t2 = 48 s
𝑚
vo = 6 𝑠
 𝑣 6 1 𝑚
a = 𝑡𝑜 = 30
= 5
= 0.2 𝑠
1 2

𝑣𝑜 6 6 1 𝑚
k2 = 𝑡 = 48−30 = 18 = − 3 = −0.33 𝑠2
2 𝑡1

1
t1 = 0.001t1 - t1 s1(t) = ( 𝑘1 𝑡 2 )
2

a1 = k1 a2 = k 2
𝑘2
t2 = t1.1.01t1-t2 s2(t) = s1(t1) - (vo - k2t1)(t - t1) - 2
(t2 – t2)

d = s2(t2) d = 144m

ho = 3ft, a = 90° - 55° = 35°, g = 32.2ft2

x = (vOcosa)t
1
y = h + (vO sina)t - 2 𝑔𝑟²

𝑥
t=
𝑣𝑜𝑐𝑜𝑠𝑎

𝑔𝑟 2
y = h + x tana - 2𝑣 2 𝑐𝑜𝑠2 𝑎
0

𝑔𝑟 2
h = y – xtana + 2𝑣 2 𝑐𝑜𝑠2 𝑎
0

x = 20 ft y = 0, ho = 3 ft
(32.2)(20)²
0 = 3 – 20 tan 35° + (2)( 𝑣 𝑐𝑜𝑠35°)
= 29.53 𝑡⁄𝑠
𝑜

x = 24 ft, y=0 h = 3ft

(32.2)(22)²
c = 3 -24 tan35° + (2)( 𝑣 𝑐𝑜𝑠35°)
= 31.64
𝑜

𝑓𝑡 31.6
29.5 𝑣 
𝑠 𝑜 𝑠
 𝑓𝑡
d = 80ft f1 = 1 s t2 = 2 s g = 32.2𝑠2

𝑔
aA = g vA = gt sA = 2 𝑡 2

𝑔
aB = g vB = g(t – t1) sB = 2 (t – t1)2

SA2 𝑔
= t22 SA2 = 64.4 ft
2

𝑔
SB2 = 2 (t2 – t1)2 SB2 = 16.1 ft t = 1 seg

d = SA2 - SB2 d = 48.3 ft

k = 65-2 rC = 150 mm
S1 =6M rD = 75mm

rA = 50 mm
𝑟𝐶 𝑠1
ArA = CrC CrD = S A
𝑟𝐴 𝑟𝐷

𝜔𝐴2 𝜃𝐴2
aA = k 2
=k 2
ωA = √𝑘𝜃𝐴

𝑡 𝑚
ωArA = ωCrC ωC = 𝑡𝐴 ωA vB = ωCrD vB = 14.70 𝑠
𝐶

t1 = 30 s

t2 = 90 s

t3 = 120 s
𝑓𝑡
v1 = 40
𝑠

t1 = 0.001t1 .. t1 t2 = t1.1.01t1 t3 = t3. 1.01t2..t3

𝑝
𝑣1 𝑠2 40 4 ⁄ ⁻𝑣1 𝑠2 ⁻40 4
𝑠²
a1(t) = = = 𝑎2 (t) = 0 a3(t) = = = − 𝑝/𝑠²
𝑡1 𝑓𝑡 30 3 𝑡3 −𝑡2 𝑓𝑡 30 3

1 1
d = 2 v1 – v2 – v1(t2 – t1) + 2
v1(t3- t2) d = 3600 ft

𝑑 3600 𝑓𝑡
speed = 𝑡 = 120
speed = 30 𝑠
3
vo = 25 ft/s. a = 90° - 55° = 35°, g = 32.2 ft/s2

x = (vo cos a)t

1
y = h + (vo sin a)t 2
𝑔𝑟 2

𝑥
t=𝑣
𝑜 𝑐𝑜𝑠𝑎

𝑔𝑟 2
y = h + x tan a - 2𝑣 2 𝑐𝑜𝑠2 𝑎
𝑜

𝑔𝑟 2
h = y – xtan a + 2𝑣 2 𝑐𝑜𝑠2 𝑎
𝑜

x = 20 ft, y=0

(32.2)(20)2
h = o – 20 tan35° - (2)(25𝑐𝑜𝑠35°)² = 1.352 𝑓𝑡

x = 24 ft, y=0

(32.2)(24)2
h = o – 24 tan35° - (2)(25𝑐𝑜𝑠35°)² = 5.31 𝑓𝑡

1.352 < ℎ < 5.31 𝑓𝑡 

sA+ 2sC = L1

sD = + (sD – sB)

sC + sD – d = d’

𝑓𝑡 𝑓𝑡
aA = 1 aB = 1
𝑠2 𝑠2

𝑓𝑡 𝑓𝑡
aC = 1 𝑠 2 aD = 1 𝑠 2

TA = 1 lb TB = 1 lb NA = 1 lb

aA + 2aC = 0 2aD – aB = 0

aC – aD = 0
−𝑊𝐵
TB - WB = aB
𝑔

−𝑊𝐴
TA – WA sin() - 𝜇𝑘𝑁𝑎 = 𝑔
aA

NA - WAcos() = 0 2TA – 2TB = 0

aA

aB
aA -1.287
aC TA 48 lb
aB -1.287
𝑓𝑡
aD = (aA. aB. aC. aA. aD. TA. TB. NA.) TB = 48 lb = 𝑠2
aC 0.644
TA NA 80 lb
aD -0.644
TB

NA

−𝑉 2 𝑓𝑡
dA = 2𝑎𝑂 aA = 1.287𝑠2 dA = 9.71 ft
𝐴

𝑚
vC = - 4 𝑠
𝑚
aD = 8 𝑠 2
h=3m

L1 = sD - 2𝑠𝐴
0 = vD – 2vA
0 = aD – 2aA
L2 = sB – (sB – sC)
0 = 2vB - vC 0 = 2aB - aC

−𝑎𝐷
aA =
2
vA = aAt

𝑡2
sA = h = aA 2
−2ℎ
t=√ 𝑎𝐴
t = 1.225 s
1 𝑚
vA = aAt vB = 2 𝑣𝐶 vA/B = vA - vB vA/B = 2.90 𝑠

ΣFy = 0; N1 –π = 0

N1 –π =mg

ΣFy = 0; N2 - N1-π = 0 or N2 = 2π

+ ΣFx = ma: 0.25 N1 + 0.30 N2 = (0.25 + 0.60)π = ma

𝜋
a = 0.85 𝑚 = (0.85)(32.2) = 23.37 . ft/ s2 a = 27.4 ft/s2 

+ ΣFx = ma: T - 0.25 N1 = ma

3000
T = 0.25π + ma = (0.25)(3000) + 32.2
(23.37) = 2927 lb T = 2039 

+ ΣFx = ma: 0.25π = ma

a = 0.25g = 80 ft/s2

+ ΣFx = (2m)a: (0.30)(2π) = (2m)a

a = 0.30g = 9.66 ft/s2