“Es natural comenzar esta discusión
considerando los varios posibles tipos de
movimiento por sí mismos, sin tomar en cuenta
las causas por las cuales el movimiento se inicia.
Esta visión preliminar constituye la ciencia de la
Cinemática”.
Sir Edmund Taylor Whittaker
(1873 – 1956)
01. PRELUDIO
Érase una vez, el hombre, que aún no tenía
conocimiento de las leyes que gobiernan al
universo e intentaba explicar los fenómenos
del mundo en que habitaba atribuyéndoles una
esencia divina. Fenómenos como el rayo, la
lluvia, los huracanes, el movimiento de las
estrellas, las olas, entre otros, quedaban
aparentemente explicados por la acción de
seres externos (dioses) que provocaban éstos y
afectaba de esta manera nuestro mundo. Este
pensamiento perduró por milenios hasta el
nacimiento del método científico, a raíz del cual
los fenómenos antes mencionados son
completamente explicados por leyes que
gobiernan la naturaleza y que forman parte de
nuestro conocimiento actual.
Uno de los fenómenos más interesantes y que
suscita muchas controversias hasta hoy es el
fenómeno del movimiento.
Aristóteles (384 A.C. – 322 A.C.), el filósofo
griego, creía que el estado natural de los
cuerpos es estar en reposo. Santo Tomás de
Aquino (1275 D.C. – 1274 D.C.) sugiere que
como todo cuerpo debe ser movido por otro, y
este a su vez por otro, y así una larga cadena de
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móviles, ésta necesita de un primer motor
inmóvil (el Το Θείον de Aristóteles) el cual
venía a ser dios. El movimiento comenzó a
estudiarse de manera científica a partir de
Galileo Galilei (1564 D.C. – 1642 D.C.), quien
elucidó sus leyes fundamentales, siendo estas
leyes formuladas definitivamente por Sir Isaac
Newton (1643 D.C. – 1727 D.C.) y siendo él
quien sienta las bases de la ciencia física
llamada Mecánica.
MECÁNICA
La Mecánica es la rama de la Física que estudia
la forma más simple de movimiento de la
materia, es decir, el movimiento mecánico, el
cual consiste en la variación de las posiciones
mutuas de los cuerpos o de sus partes, en el
espacio y con el transcurrir del tiempo.
La mecánica se subdivide en:
MECÁNICA CLÁSICA: Estudia el movimiento
de los cuerpos a escala macroscópica y que
se mueven a velocidades muy menores a la
velocidad de la luz.
MECÁNICA RELATIVISTA: Estudia el
movimiento de los cuerpos a escala
macroscópica y que se mueven a
velocidades cercanas a la velocidad de la luz.
 MECÁNICA CUÁNTICA: Estudia el
movimiento de los cuerpos a escala
microscópica.
La mecánica clásica a su vez se subdivide en:
MECÁNICA NEWTONIANA: Basada en las
leyes de Newton, a partir de las cuales se
obtienen las ecuaciones del movimiento.
MECÁNICA ANALÍTICA: Basada en principios
diferenciales e integrales (como el Principio
de Hamilton), a partir de los cuales se
obtienen las ecuaciones del movimiento.
En nuestro estudio, sólo vamos a incluir a la
mecánica newtoniana, la cual se subdivide en:
ESTÁTICA: Estudia el equilibrio de las
fuerzas aplicadas sobre los cuerpos.
DINÁMICA: Estudia el movimiento de los
cuerpos tomando en cuenta sus causas (las
fuerzas).
CINEMÁTICA: Estudia el movimiento de los
cuerpos sin tomar en cuenta sus causas.
En este capítulo, nos dedicaremos al estudio de
la Cinemática, en los dos capítulos siguientes,
estudiaremos todo lo concerniente a la Estática
y la Dinámica.
02. CINEMÁTICA
Deriva del griego κιυεμα (kinema) que significa
movimiento. Es el estudio del movimiento de
los cuerpos sin considerar las causas que
producen dicho movimiento. Sus elementos
son: el espacio, el tiempo y el móvil.
SISTEMA DE REFERENCIA
Es aquél cuerpo o lugar del espacio donde se
ubica un observador (O) en forma real o
imaginaria para analizar y describir un
fenómeno físico. En el caso del movimiento
mecánico de un cuerpo (móvil) es necesario
asociar al observador un sistema de
coordenadas (espacio) y un reloj (tiempo).
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ELEMENTOS DEL MOVIMIENTO MECÁNICO
MÓVIL: Cuerpo rígido o cuerpo puntual
(partícula) en movimiento.
TRAYECTORIA: Línea continua que describe
un móvil respecto a un sistema de
referencia.
 Si la trayectoria es una recta el
movimiento es llamado movimiento
rectilíneo.
 Si la trayectoria es una curva el
movimiento es llamado movimiento
curvilíneo.
 Si la trayectoria es una circunferencia, el
movimiento es llamado movimiento
circunferencial.
ESPACIO RECORRIDO (s): Magnitud escalar.
Es la medida de la longitud de la trayectoria
entre dos puntos considerados.
Unidades: cm, m, Km, etc.
VECTOR POSICIÓN ( ): Magnitud vectorial.
También llamado radiovector, determina la
posición del móvil en cada instante de
tiempo con respecto a un sistema de
referencia. Unidades: cm, m, Km, etc.
DESPLAZAMIENTO ( ): Magnitud
vectorial. Es el cambio de posición de un
móvil desde un punto inicial hasta uno final
con respecto a un sistema de referencia. Su
módulo es la distancia más corta entre los
puntos inicial y final. Unidades: cm, m, Km,
etc.
: Vector posición 1 (inicial)
: Vector posición 2 (final)
: Desplazamiento desde la posición 1 hasta la
posición 2.
DISTANCIA (d): Es el valor o módulo del
desplazamiento.
 INTERVALO DE TIEMPO (Δt): Determina la
duración de un cambio de posición o de un
evento físico.
Unidades: s, min, h, etc.

VELOCIDAD Y RAPIDEZ
El espacio recorrido está dado por la suma de
La velocidad es una magnitud vectorial que las longitudes de cada tramo de la trayectoria.
expresa el cambio de posición de un móvil por
unidad de tiempo. A su módulo se le denomina
celeridad o rapidez. Es decir, la suma de los módulos de los vectores
Unidades: cm/s, m/s, km/h, etc. desplazamiento en cada tramo.
VELOCIDAD MEDIA O PROMEDIO ( ): Por otro lado, la distancia está dada por el
Magnitud vectorial. Es la relación entre el módulo de la resultante de los vectores
vector desplazamiento del móvil y el desplazamiento de cada tramo.
intervalo de tiempo correspondiente.
Podemos ver que:

RAPIDEZ MEDIA O PROMEDIO ( ):

Magnitud escalar. Es la relación entre el
espacio recorrido y el intervalo de tiempo
correspondiente.
NOTAS:
 La distancia, d, generalmente NO ES IGUAL
al espacio recorrido, s. Son iguales siempre
y cuando el movimiento sea en línea recta y
sin cambiar el sentido.
 Por lo anterior, el módulo de la velocidad
media, , TAMPOCO ES IGUAL a la
rapidez media, , por lo general. Son
iguales siempre y cuando el movimiento sea
en línea recta y sin cambiar el sentido.
Una prueba de estas desigualdades es la
siguiente: Supongamos que un móvil se mueve
siguiendo la trayectoria que se muestra en la
figura.
Es decir, en general:
Y dividiendo ambos miembros de la inecuación
anterior entre , obtenemos:
VELOCIDAD INSTANTÁNEA ( ): Magnitud
vectorial. Nos expresa la tendencia cambio
de posición al cambio de posición de un
móvil en un instante de tiempo (intervalo
muy pequeño de tiempo) determinado.
La velocidad instantánea es siempre
tangente a la trayectoria en un punto
determinado.
Para entender esto, analicemos el
movimiento de un móvil tal como se
muestra en la figura.

Ahora tracemos los respectivos vectores

desplazamiento para cada tramo del recorrido,
de A a F. Supongamos que tratamos de calcular la
velocidad promedio del móvil cuando el

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 intervalo se vuelve cada vez más
pequeño.
De la figura podemos establecer que:
 Las distancias están en la relación:
 Los intervalos de tiempo están dados
por:
Y están en la relación:
 Para los intervalos de tiempo
mencionados anteriormente se definen
las velocidades medias , ,
y , contenidas en las rectas secantes
a la trayectoria curvilínea
respectivamente.
 A intervalos de tiempo cada vez más
pequeños, la dirección de la velocidad
media se va aproximando a la recta
tangente a la trayectoria en P. En el
límite, cuando tiende a cero (
la velocidad es tangente a la trayectoria,
y ya no es una velocidad media. Ahora, es
una velocidad instantánea en el punto P o
velocidad en el instante .
MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME (M.R.U.)
Movimiento que tiene como trayectoria una
línea recta.
Se caracteriza por mantener su velocidad
constante (en módulo, dirección y sentido)
durante el movimiento.
De esta manera, las distancias recorridas
son directamente proporcionales a los
intervalos de empleados.
Además el módulo del desplazamiento
(distancia) es igual al espacio recorrido.
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Por lo tanto, la ecuación del M.R.U. queda
definida como:
En el M.R.U. la posición de un móvil se
determina de la siguiente manera. Sea un móvil
que inicialmente se encuentra en la posición x0
(en el momento t0) y luego se desplaza a una
posición cualquiera x (en el momento t) como
se ve en la figura.
: Posición inicial.
: Posición final.
), : Desplazamiento lineal.
: Tiempo inicial.
t: Tiempo final.
La ecuación de movimiento en el M.R.U. está
dada por:
ACELERACIÓN
Es una magnitud vectorial que expresa el
cambio de velocidad de un móvil por unidad de
tiempo.
Unidades: m/s2, cm/s2, km/h2, etc.
ACELERACIÓN MEDIA: Magnitud vectorial.
Es la relación entre la variación de la
velocidad, , y el intervalo de
tiempo correspondiente, .
ACELERACIÓN INSTANTÁNEA: Magnitud
vectorial que expresa la tendencia al cambio
de velocidad en un instante de tiempo
determinado.
De la misma manera como se definió la
velocidad instantánea, la aceleración
instantánea es la aceleración en un punto
determinado de la trayectoria y en un
instante determinado, es decir, cuando el
intervalo de tiempo tiende a cero
( ).
MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE GRÁFICAS DEL MOVIMIENTO PARA EL M.R.U.
VARIADO (M.R.U.V.)
POSICIÓN VS TIEMPO:
Movimiento cuya trayectoria es una línea
recta.
Se caracteriza por el cambio del módulo de
la velocidad ya sea aumentando o
disminuyendo en el tiempo a un ritmo
constante. Es decir, mantiene una
aceleración constante.
La dirección de la aceleración es la misma
que la dirección de la velocidad, es decir:

Dependiendo el sentido de la aceleración el

movimiento puede ser:
 Movimiento acelerado: Si la velocidad
aumenta con el tiempo. El vector
velocidad tiene el mismo sentido que el
vector aceleración.
VELOCIDAD VS. TIEMPO:

 Movimiento retardado o desacelerado: Si

la velocidad disminuye progresivamente.
La aceleración y la velocidad tienen
sentidos opuestos.

La ecuación de movimiento en el M.R.U.V. está

dada por:
GRÁFICAS DEL MOVIMIENTO PARA EL M.R.U.V.

POSICIÓN VS. TIEMPO:

Otras ecuaciones vectoriales importantes son:

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 VELOCIDAD VS. TIEMPO: Las fórmulas a utilizar para el movimiento de
caída libre son:

ACELERACIÓN VS. TIEMPO:

CAÍDA LIBRE

Es aquel movimiento que tiene como

trayectoria una recta vertical. Todo móvil en
caída libre está sujeto a una aceleración común
denominada aceleración de la gravedad.

El vector está dirigido hacia el centro de la

Tierra.

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