https://www.youtube.com/watch?

v=Es5hr61rI40
 Proyecto de Dinámica
Angel Ramón, Danny Andrade, Bryan Suquilanda, Michael Condolo,
23 de enero de 2020
Resumen.- Primeramente, realizamos el
trabajo de campo, donde fuimos a grabar el
video para poder sacar la gráfica de la trayec-
toria que recorren los vehı́culos, ası́ mismo sa-
car las distancias y el tiempo que recorren cada
una de ellas. Una vez ya realizado el trabajo
de campo, procedimos a sacar la ecuación del
desplazamiento en función del tiempo para los
diferentes tramos. Por último, realizamos los
diferentes ejercicios de todos los temas que he-
mos visto.
Abstract.-
First, we carried out the field work, where
we went to record the video to be able to draw
the graph of the trajectory that the vehicles
travel, as well as take out the distances and
the time that each one of them travels. Once
the fieldwork was done, we proceeded to ex-
tract the displacement equation as a function
of time for the different sections. Finally we
perform the different exercises of all the topics
we have seen.
Palabras claves.- Dinámica, desplazamiento,
tiempo, aceleración, normal, tangencial, ejes
trasladantes.
1. INTRODUCCIÓN
La mecánica es una rama de las ciencias fı́si-
cas que se ocupa del estado de reposo y/o mo-
vimiento de cuerpos sometidos a la acción de
fuerzas. Para desarrollar estos principios, pri-
mero se analizará la dinámica de una partı́cula,
y a continuación se abordarán temas de dinámi-
ca de un cuerpo rı́gido en dos y luego en tres
dimensiones. Históricamente, los principios de
dinámica se desarrollaron cuando fue posible
medir el tiempo con precisión. Galileo Galilei
fue uno de los primeros contribuyentes impor-
tantes a este campo.
Sin embargo, las aportaciones más signifi-
cativas en dinámica las realizó Isaac Newton,
quien se destacó por su formulación de las tres
1
leyes fundamentales del movimiento y la ley de
la atracción gravitatoria universal. En la inge-
nierı́a hay muchos otros problemas cuyas solu-
ciones requieren la aplicación de los principios
de dinámica, por ejemplo el diseño estructural
de cualquier vehı́culo, ya sea un automóvil o
un avión, requiere considerar el movimiento al
cual se somete. También para muchos disposi-
tivos mecánicos como motores eléctricos, bom-
bas, herramientas móviles, manipuladores in-
dustriales y maquinaria.
2. Objetivos
2.0.1. Objetivo General
El objetivo principal es analizar los temas
de la cinemática aplicando mediante este pro-
yecto, para comprobar a través de la práctica el
análisis del problema planteado en el siguiente
proyecto y ası́, poder mejor y reforzar los cono-
cimientos a la materia.
2.1. Objetivos Especı́ficos
- Plantearse un problema con los datos que
obtuvimos del siguiente proyecto.
- Aplicar los conocimientos obtenidos en clase
para obtener los resultados esperados.
3. Marco Teórico
Dinámica
Dinámica es una rama de la fı́sica que estudia
la relación entre las fuerzas que actúan sobre
un cuerpo y los efectos que se producirán sobre
el movimiento de los cuerpos.
Movimiento continuo
Describe el movimiento de los objetos sólidos
sin considerar las causas que lo originan (las
fuerzas) y se limita, al estudio de la trayectoria
en función del tiempo. Para ello utiliza velo-
cidades y aceleraciones, que describen cómo
cambia la posición en función del tiempo. La
velocidad se determina como el cociente entre
el desplazamiento y el tiempo utilizado, mien-
tras que la aceleración es el cociente entre el
cambio de velocidad y el tiempo utilizado.
Movimiento errático
Se refiere a que la posición, velocidad y acele-
ración de una partı́cula no pueden describirse
mediante una sola función matemática conti-
nua a lo largo de toda la trayectoria. Este mo-
vimiento requiere una serie de funciones para
especificar el movimiento en diferentes interva-
los. Por eso conviene representar el movimiento
como una gráfica[Hibbeler, 1996].
Movimiento curvilı́neo general
Ocurre cuando una partı́cula se desplaza a
lo largo de una trayectoria curva o dife-
rente de una recta. Como esta trayectoria
a menudo se describe en tres dimensiones,
utilizaremos análisis vectorial para formular
la posición, velocidad y aceleración de una
partı́cula[Meriam and Kraige, 1998].
P se define mediante sus componentes polares
radial y transversal. La velocidad y aceleración
de una partı́cula se descompone en componen-
tes paralelas y perpendiculares, respectivamen-
te a la lı́nea que une la partı́cula con el origen
Movimiento relativo de dos partı́culas al
utilizar ejes trasladantes
Existen muchos casos, en los que la trayec-
toria del movimiento de una partı́cula se com-
plica, de modo que puede ser más fácil analizar
el movimiento en partes por medio de dos o más
marcos de referencia. En esta ocasión se consi-
deraran marcos de referencia trasladantes en el
análisis, en análisis de movimiento relativo de
partı́culas por medio de marcos rotatorios de
referencia.
4. Graficas Del Analisis Tiem-
po Desplazamiento

Movimiento curvilı́neo (componentes

Fig.1.Grafica analisis del desplazamiento
rectangulares)

Las componentes rectangulares de la acele-

ración no tienen significado fı́sico, pero si lo
tienen las componentes de la aceleración en un
nuevo sistema de referencia formado por la tan-
gente a la trayectoria y la normal a la misma.
Aceleración tangencial: indica la variación del
módulo de la velocidad con respecto del tiem-
po. Aceleración normal: mide la variación de la
dirección del vector velocidad, tiene la direc- Fig.2. Distancia para graficar a escala
ción del radio de curvatura y sentido hacia el
centro de la curva.

Componentes cilı́ndricas

En ocasiones el movimiento de una partı́cu-

la se limita a una trayectoria que se describe
mejor por medio de coordenadas cilı́ndricas.
Si el movimiento se limita al plano, se utiliza
coordenadas polares. En ciertos problemas de Fig.3.Puntos para el análisis de la ecuación
movimiento plano, la posición de una partı́cula curva-auto

2
 1,6923

Fig.8. ecuación del (s) y (t) del automóvil

Fig.4.Ecuacion de la curva-automovil
s = −0,0026t4 + 0,1632t3 − 2,9094t2 + 27,076t −
y= −0,0095x2 + 1,0238x + 2,2376 16,987

Tabla de cálculo d ejes rectangulares a polares

Fig.5. puntos para el análisis de la ecuación-

curva-moto
5. Resolución de Ejercicios
Movimiento continuo
Una motocicleta viaja a lo largo de una tra-
yectoria parabólica con un desplazamiento
s = (−0,0004t4 + 0,0208t3 − 0,42t2 + 11,068t −
1,6923)m. Donde t está en segundos. Determi-
nar su posición, velocidad y aceleración de la
motocicleta en el instante t=15s.

Fig.6. Ecuación de la curva motocicleta

y = −0,006x2 − 0,1067x + 88,461

Fig.9. analisis del desplazamiento

Fig.10. datos y gráfica del s (t)

Fig.7. Ecuación (s) y (t) de la motocicleta s = −0,0004t4 +0,0208t3 −0,42t2 +11,068t−
1,6923
4 3 2
s = −0,0004t + 0,0208t − 0,42t + 11,068t − s = 120m

3
 ds
v= dt
d(−0,0004t4 +0,0208t3 −0,42t2 +11,068t−1,6923)
v= dt

v = −0,0016(15)3 +0,0624(15)2 −0,84(15)+

11,068
v = 7,108m/s

dv
a= dt
(d(−0,0016(t)3 +0,0624(t)2 −0,84(t)+11,068))
a= dt Fig.14. gráfica geogebra v (t)
a= −0,0048(15)2 + 0,1248(15) − 0,84
a = −0,048 sm2 dv
a= dt
(d(−0,0016t3 +0,0624t2 −0,84t+11,068))
Movimiento errático a= dt
Una motocicleta viaja a lo largo de una carre- a = −0,0048t3 + 0,1248t2 − 0,84
tera con un desplazamiento s = (−0,0004t4 +
0,0208t3 − 0,42t2 + 11,068t − 1,6923) donde
(t) esta en segundos, y analizar el movimiento
errático. La siguiente gráfica describe su des-
plazamiento en función del tiempo, trace la
gráfica v-t en el intervalo 1 ≤ t ≤ 18

Fig.15. gráfica a (t)

Fig.11. analisis del movimiento errático.

Fig.16. gráfica geogebra a (t)

Componentes rectangulares
Fig.12. gráfica s (t) Un automovil viaja alrededor de una
trayectoria parabolica en el instante x =
Velocidad-tiempo (0,0098t4 − 0,254t3 + 2,0282t2 + 3,1514t +
0,4399)m y y = (0,0034t4 −0,0848t3 +0,0908t2 +
s = −0,0004t4 +0,0208t3 −0,42t2 +11,06t−1,692
6,3737t − 0,2031)m donde t esta en segundos.
ds
v = dt Determine la magnitude de la velocidad y ace-
4 3 2 leracion cuando t=9 s
v = (d(−0,0004t +0,0208t −0,42t
dt
+11,068t−1,6923))

v = −0,0016t3 + 0,0624t2 − 0,84t + 11,068

Fig.13. gráfica v (t) Fig.17. gráfica y ecuación x (t)

4
 velocidad y aceleración del automóvil en el ins-
tante t=9s cuando x=70m

Fig.18. gráfica y ecuación y (t)

Fig.20. distancia en x=70m del desplamiento

del automóvil

Fig.19. diagrama de cuerpo libre en

componentes rectangulares
V x = ẋ
4 3 2
ẋ = d(0,0098t −0,25t +2,02t
dt
+3,15t+0,43)

ẋ = 0,0392(9)3 − 0,762(9)2 + 4,0564t + 3,1514

Fig.21.diagrama de cuerpo libre en
ẋ = 6,0138m/s
componentes normal y tangencial
V y = ẏ = dy
dt
4 3 2
ẏ = d(0,0034t −0,08t +0,09t
dt
+6,37t−0,20) v = (−0,0104t3 + 0,4896t2 − 5,8188t +
ẏ = 0,0136(9)3 −0,2544(9)2 +0,1816(9)+6,3737 27,076)
−2,6839m/s
ẏ = p v = −0,0104(9)3 + 0,4896(9)2 − 5,8188(9) +
v = px2 + y 2 27,076
v = 6,01392 + 2,68392 v = 6,7828m/s
3 2 −5,8188t+27,076)
v = 6,5855m/s at = d(−0,0104t +0,4896t
dt
ax = v̇x = ẍ at = −0,0312(9)3 + 0,9792(9)2 − 5,8188
ẍ = dv̂x
dt at = 0,4668m/s2
3 2
ẍ = d(0,0392t −0,762tdt+4,0564t+3,1514) an = v 2 /P
3
0 2 2
ẍ = 0,1176(9)2 − 1,524(9) + 4,0564 P = 1+((yy00) )
ẍ = −0,134m/s2 y = −0,0095x2 + 1,0238x
ay = v̇y = ÿ y 0 = −0,019(70) + 1,0238
ay = ddt
v̇y
y 0 = −0,3062m
3 2
ddoty = d(0,0136t −0,2544tdt +0,1816t+6,3737) y 00 = −0,019m
3
ÿ = 0,0408(9)2 − 0,5088(9) + 0,1816 1+((y 0 )2 ) 2
2 P = y 00
ÿ = −0,999m/s 3
2 2
P = 1+((−0,3062) )
q
a = x¨2 + y¨2 −0,019
p P = 60,20m
a = −0,1342 + 0,92
an = v 2 /P = (6,7828)2 /60,2
a = 0,909m/s
an =√0,7642m/s2
a = pan2 + at2
Componentes Normal y Tangencial
a = 0,76422 + 0,46682
Una automóvil se desplaza alrededor de
una trayectoria parabólica y = (−0,0095x2 +
a = 0,8954m/s2
1,0238x) con una rapidez de v = (−0,0104t3 +
0,4896t2 − 5,8188t + 27,076)m/s, donde t es-
ta en segundos. Determinar la magnitud de la Componentes Cilı́ndricas

5
Un automóvil viaja a lo largo de una curva 6,3172(9) + 0,2668)
parabólica de radio r = (0,0106t4 − 0,2558t3 +
1,6833t2 + 6,3172t + 0,2668)m donde t esta r = 76,5373m
en segundos, con un ángulo Θ = (−0,007t2 −
0,0495t+0,8293), rad, donde t esta en segundos
y θ en radianes. Determinar la magnitud de su ṙ = 0,0424t3 − 0,7674t2 + 3,3666t + 6,3172
aceleración y velocidad en el instante t=9s. ṙ = 0,0424(9)3 −0,7674(9)2 +3,3666(9)+6,3172
ṙ = 5,3668m/s

r̈ = 0,1272t2 − 1,5348t + 3,3666

r̈ = 0,1272(9)2 − 1,5348(9) + 3,3666
r̈ = −0,1434m/s2

Θ = −0,007t2 − 0,0495t + 0,8293

Fig.22. análisis de ejes rectangulares a ejes
polares Θ̇ = −0,0014t − 0,0495
Θ̇ = −0,0014(9) − 0,0495
Θ̇ = −0,0621rad/s
Θ̈ = −0,0014rad/s2

V r = ṙ
V r = 5,3668m/s
V Θ = rΘ̇
V Θ = 76,53(−0,006)
V Θ = 4,5818m/s
Fig.23. gráfica y ecuación r (t)
p
Vp= (V r2 + V Θ2 )
V = (5,32 + 4,52 )
V = 6,9526m/s

ar = r̈ − rΘ2
ar = (−0,14) − 76,53(−0,06)2
ar = −0,4155m/s2

Fig.24. gráfica y ecuación θ aΘ̈ = rΘ̈ + 2ṙΘ̇

aΘ̈ = 76,53(−0,0014) + 2(5,36)(−0,06)
aΘ̈ = −0,7503m/s2
√
a = paΘ2 + ar2
a = −0,422 + −0,752
a = 0,8595m/s2

Movimiento Relativo de dos Partı́culas al

Fig.25. diagrama de cuerpo libre en utilizar ejes trasladantes
componentes cilı́ndricas. En el instante que se muestra en la figura,
el automóvil B viaja a una rapidez de 6.7828
r = (0,0106t4 − 0,2558t3 + 1,6833t2 + m/s por una curva parabólica y = −0,0095x2 +
6,3172t + 0,2668) 1,0238x . La motocicleta A viaja a una ra-
pidez de 7.108 m/s por una curva parabólica
r = (0,0106(9)4 − 0,2558(9)3 + 1,6833(9)2 + y = −0,006x2 − 0,1067x + 88,461 , respectiva-

6
 p
mente. Asimismo, en este instante, A experi- V( B/A) = 1,78842 + (−3,3329)2
menta una desaceleración de −0,048m/s2 y B V( B/A) = 3,7824m/s
tiene una aceleración de 0,4668m/s2 . Deter- tan Θ = −3,3329
1,7824
mine la velocidad y aceleración con respecto a Θ = 61,780
A.

Fig.26. gráfica en el instante B x=70m y A

x=86m

VB2
(aB )n = p
6,78282
(aB )n = 30,20
(aB )n = 0,7642m/s2
3
0 2 2
P = (1+(yy00) )
y 0 = −1,1387
3
(1+(1,1387)2 ) 2
y 00 = −0,012 P = −0,012
6,78282
P=290 m (aA)n = 60,20
(aA )n = 0,7642m/s2
Fig.27. diagrama de cuerpo libre de
movimiento relativo aB = aA + a( B/A)
Angulo en el punto B −0,7642 cos 78,78i + 0,7642 sin 72,78j +
y = −0,0095x2 + 1,0238x (0,4668cos17,22i + 0,4668sen17,22j =
ý = −0,019x + 1,0238 −0,1742 cos 41,29i + 0,1742 sin 41,29j +
x = 70 (0,048cos48,71i + 0,048sen48,71j) + a( B/A)
ý = −0,31 0,2196i + 0,868j = 0,1624i + 0,1509j + a( B/A)
tan Θ = ý a( B/A) = (0,0572i + 0,7171j)m/s
p
Θ = tan−1 (−0,31) a( B/A) = 0,05722 + 0,71712
aB /Ay
Θ = 17,220 tan Θ = aB /Ax
0,7171
tanΘ = 0,0572
Angulo en el punto A
tan Θ = 540
y = −0,006x2 − 0,1067x + 88,461
y 0 = −0,012x − 0,1067
x = 86
y 0 = −1,1387
tan Θ = y 0
Θ = 48,710

VB = VA + V( B/A)

6,7828 cos 17,22i + 6,7828 sin 17,22j =

(7,108 cos 48,71i + 7,108 sin 48,71j) + V( B/A)
6,4787i + 2,0079j = (4,6903i + 5,3408j) +
V( B/A)
V( B/A) = (1,7884i − 3,3329j)

7
6. CONCLUSIÓN

El planteamiento y resolución de ejercicios

lo realizamos gracias a los diferentes conoci-
mientos que obtuvimos en clases.
Todos los temas son importantes y aplica-
bles en nuestra vida diaria, y el buen conoci-
miento de estos nos facilitan los diversos proble-
mas que constantemente resolvemos en nuestro
dı́a a dı́a.
Ası́ como nos ayuda en nuestra vida diaria,
también lo hará en nuestra vida futura como
profesionales (en nuestra empresa o negocio).

7. ANEXOS

Referencias
[Hibbeler, 1996] Hibbeler, R. C. (1996). Inge-
nierı́a mecánica dinámica. Universitario, pa-
ge 82.

[Meriam and Kraige, 1998] Meriam, J. L. and

Kraige, L. G. (1998). Mecánica para ingenie-
ros. Dinámica. II, volume 2. Reverté.

8
 Informe Dinamica
Angel Ramón, Bryan Suquilanda, Danny Andrade, Michael Condolo

28 de enero de 2020

Resumen.- Primeramente, realizamos el nierı́a hay muchos otros problemas cuyas solu-
trabajo de campo, donde fuimos a grabar el ciones requieren la aplicación de los principios
video para poder sacar la gráfica de la trayec- de dinámica, por ejemplo el diseño estructural
toria que recorren los vehı́culos, ası́ mismo sa- de cualquier vehı́culo, ya sea un automóvil o
car las distancias y el tiempo que recorren cada un avión, requiere considerar el movimiento al
una de ellas. Una vez ya realizado el trabajo cual se somete. También para muchos disposi-
de campo, procedimos a sacar la ecuación del tivos mecánicos como motores eléctricos, bom-
desplazamiento en función del tiempo para los bas, herramientas móviles, manipuladores in-
diferentes tramos. Por último, realizamos los dustriales y maquinaria.
diferentes ejercicios de todos los temas que he-
mos visto.
Abstract.- First, we carried out the field 2. Objetivos
work, where we went to record the video to be
able to draw the graph of the trajectory that 2.0.1. Objetivo General
the vehicles travel, as well as to draw the dis-
El objetivo principal es analizar los temas
tances and the time that each one of them tra-
de la cinemática aplicando mediante este pro-
vels. Once the fieldwork was done, we procee-
yecto, para comprobar a través de la práctica el
ded to extract the displacement equation as a
análisis del problema planteado en el siguiente
function of time for the different sections. Fi-
proyecto y ası́, poder mejor y reforzar los cono-
nally, we perform the different exercises of all
cimientos a la materia.
the topics we have seen.
Palabras claves.- impulso, trabajo, fuerza,
energı́a aceleración. 2.1. Objetivos Especı́ficos
-Plantearse un problema con los datos que
1. INTRODUCCIÓN obtuvimos del siguiente proyecto.
-Aplicar los conocimientos obtenidos en clase
La mecánica es una rama de las ciencias fı́si- para obtener los resultados esperados.
cas que se ocupa del estado de reposo y/o mo-
vimiento de cuerpos sometidos a la acción de
fuerzas. Para desarrollar estos principios, pri- 3. Marco Teórico
mero se analizará la dinámica de una partı́cula,
y a continuación se abordarán temas de dinámi- Trabajo y energia
ca de un cuerpo rı́gido en dos y luego en tres Se denomina trabajo infinitesimal, al producto
dimensiones. Históricamente, los principios de escalar del vector fuerza por el vector despla-
dinámica se desarrollaron cuando fue posible zamiento. Supongamos que F es la resultante
medir el tiempo con precisión. Galileo Galilei de las fuerzas que actúan sobre una partı́cu-
fue uno de los primeros contribuyentes impor- la de masa m. El trabajo de dicha fuerza
tantes a este campo. es igual a la diferencia entre el valor final
Sin embargo, las aportaciones más signifi- y el valor inicial de la energı́a cinética de la
cativas en dinámica las realizó Isaac Newton, partı́cula.[MERIAN JL KRAIGE, 1976]
quien se destacó por su formulación de las tres Impulso
leyes fundamentales del movimiento y la ley de Se llama impulso a la magnitud vectorial, de-
la atracción gravitatoria universal. En la inge- notada usualmente como l, definida como la

1
variación en el momento lineal que experimen-
ta un objeto fı́sico en un sistema cerrado. El
término difiere de lo que cotidianamente cono-
cemos como impulso y fue acuñado por Isaac
Newton en su segunda ley.
Impacto
El choque se define como la interacción mu-
tua entre dos o más cuerpos, de los cuales al
menos uno está en movimiento, produciendo
intercambio de momento y energı́a. Un cho-
que fı́sico o mecánico es percibido por una
Fig. 2. Diagrama de cuerpo del automovil
repentina aceleración o desaceleración causa-
da normalmente por un impacto, por ejemplo,
de una gota de agua, aunque también una
explosión causa choque; cualquier tipo de con-
tacto directo entre dos cuerpos provoca un
choque.[Hibbeler, 1996]
Conservación de la energı́a
La ley de la conservación de la energı́a afir-
ma que la cantidad total de energı́a en cual-
quier sistema fı́sico aislado (sin interacción con
ningún otro sistema) permanece invariable con
el tiempo, aunque dicha energı́a puede trans-
formarse en otra forma de energı́a. En resumen, Fig. 3. Diagrama de cuerpo libre n y t
la ley de la conservación de la energı́a afirma
P
que la energı́a no se crea ni destruye solo se fy = 0
transformo. N −w =0
N = 9,81(1300)
N = 12753N
2
an = vp
P
F n = m(an)
4. RESOLUCION DE EJER- F f = 1300( vmax2 )
60,02
CICIOS 0,55(12753) = 21,6vmax2
vmax2 = 7014,15/21,6
√
Ecuaciones en movimiento, coordena- vmax = 324,73
das normal y tangencial vmax = 18,02m/s
El automóvil de 1300 kg, viaja alrededor de una Ecuación de movimiento en componen-
carretera como se puede observar en la gráfica. tes polares
Determinar la rapidez máxima del automóvil En el instante mostrado, el automóvil de 1300
sin que se deslice, cuando pase por la curva de kg viaja a una rapidez de 6.95m/s. Determi-
60.2 m de radio. En el instante tiempo t = 9s, ne la magnitud de la fuerza que ejerce el au-
si su coeficiente de fricción estático entre las tomóvil y el pavimento rı́gido, sobre el cual
llantas y pavimento rı́gido es de o.55. pasa cuando r =76.5373) m, ṙ = 5, 3668m/s,
r̈ = −0, 1434m/s2 , Θ̇ = 0, 0621rad/s, Θ̈ =
−0, 0014rad/s2 .

Fig.1. Análisis en coordenadas normal y tan-

gencial

2
Fig.4. analisis de fuerzas en compnentes po- v = 8,4684m/s
P
lares T
P1 + UA B = T 2
P UA B = T 2 − T 1 2 2
P UA B = 1/2(1300)(8,4684) −1/2(1300)(6,5352)
UA B = 18853,22N

Determinar la velocidad realizada por el au-

tomóvil de 1300 kg en el punto B, cuando pasa
por la carretera parabólica en el punto A hasta
el punto B, en el instante que A está a 87.34 m y
B está a 108.64 m de distancia respectivamente.

Fig.5. Diagrama cuerpo libre r y Θ

ar = ṙ − r(Θ̇2 )
ar = −0,1434 − 76,5373(−0,0621)2
ar = −0,4386m/s2
Θ = rΘ̈ − 2ṙΘ̇
Θ = 76,5373(−0,0014) + 2(5,3668)(−0,0621)
aΘ = −0,7737m/s2 Fig.7. Gráfica y ecuacion de la Fuerza (s)
F (s) = (−0,075s3 + 1,4591s2 + 2,1082s −
P
F r = mar
F r = 1300(−0,4386) 6299,3)N
F r = −570,18N
P
Θ = maΘ
F Θ = 1300(−0,7737)
FΘ = √−1005,81N
F = pF r2 + F Θ2
F = −570,182 + −1005,812
F = 1156,18N

Trabajo y energı́a Fig.8. Grafica del punto A al punto B

Determine el trabajo realizado por el au-
tomóvil de 1300kg, cuando pasa por la carrete- T 1 + P U 2 = T 2
1
ra parabólica en el punto A hasta el punto B, 1 mv 2 + P U 2 = 1/2mv 2
2 1 1 2
en el instante t = 8 s y t = 11 s respectivamen- 1 mv 2 + P u2 = 1 (1300)(V 2 )
2 1 1 2 P 2
te. 1
(1300)(6,5352) 2+ F ds = 12 (1300)(V2 )2
2 R 87,34
27760,75 + 108,64 −0,0075s3 + 1,4591s2 +
2,1082s − 6299,3)ds == 650V22
27760,75 2
q + 17734,55 = 650V2
V2 = 45495,3
650
V2 = 8,4m/s
Potencia y eficiencia
Un automóvil de 1300 kg viaja a lo largo de
una carretera con una rapidez v = (8.922)m/s
Fig.6. Diagrama cuerpo libre automovil y una aceleración a = (1.7028)m/s. Determine
la fuerza y potencia realizada por el automóvil,
v = −0,0104t3 + 0,4896t2 − 5,8188t + 27,076 cuando pasa por la carretera en el instante de
t = 11s.
P untoA
t = 8s
v = 6,5352m/s
P untoB
t = 11s

3
Fig.9. Diagrama de cuerpo libre para el analisis Fig.12. diagrama de cuerpo libre para las fuer-
de
P potencia zas
Fy = 0 mv1 + I = mv2
N − 12753 P =0 I = mv1 − mv1
N = 12753 I = 1300(6,7828) − 1300(8,922)
F x = m(a) I = 2780,96kgm/s
P
F = 1300(1,7028) mv1 + F dt = mv Rt2
F = 2213,64N 1300(8,922) + 5 (−40,548t2 + 1272,8t −
P = F (v) 7563,7)dt = 1300(6,7828)
P = 2213,64(8,922) (−13,516t3 + 636,4t2 − 7563,7t + 23598) +
P = 19750,1J 11598,6 − 8817,643 = 0
P = 19759,1j( 0,001341Hp
1J ) −13,516t3 + 636,4t2 − 7563,7t + 26378,96 = 0
P = 26,5Hp t = 4,3seg
Principio de impulso y cantidad de mo- Impacto
vimiento lineal El automóvil A, con una masa de 1300 kg viaja
El automóvil de 1300 kg, viaja de A hasta B a lo largo de una trayectoria parabólica descri-
con velocidad de 8.92 m/s en el instante tiem- ta por la función , con t =13 s y se impacta con
po t = 5 s, después de un intervalo tiempo t una motocicleta B, de masa 200 kg que viaja
reduce su velocidad a 6.7828 m/s. determinar , con t = 19 s y el coeficiente de restitución
su impulso y su el tiempo en que demora en es e = 0.35.Determine su velocidad y dirección
llegar al punto B. La velocidad realizada por el tanto del automóvil (A) como de la motocicleta
automóvil de 1300 kg, cuando pasa por la ca- (B) después del impacto.
rretera parabólica en el punto A hasta el punto
B.

Fig.13.Simulacion de imacto entre la particula

Fig.10. Grafica de movimiento del punto A al A y B
punto B.

Fig.11. Gráfica y ecuacion de la Fuerza (t)

4
 (V B2)x = 9,768m/s
e = (V B2)x−(V A2)x
(V A1)x−(V B1)x
0,35 = (V B2)x−(V A2)x
8,68−2,28
(V B2)x − (V A2)x = 0,35(6,4)
58,7 − 6,5(V A2)x − (V A2)x = 2,24
(V A2)x = −56,46
−7,5
(V A2)x = 7,528m/s
Magnitud y Angulo de la velocidad del au-
tomóvil p
(A) después del impacto.
V A2 = p(V A2)x2 + (V A2)y 2
V A2 = (7,528)2 + (−7,28)2
V A2 = 10,47m/s
Fig.14. Diagrama de cuerpo libre
tan Θ = VV A2x
A2x
Ecuaciones de las velocidades en función del
tan Θ = −7,28
−7,52
tiempo del automóvil (A) y la motocicleta (B).
Automóvil (A). Θ = tan−1 (0,9671)
v = −0,0104t3 + 0,4896t2 − 5,8188t + 27,076 Θ = 44,050
t = 13s Magnitud y Angulo de la velocidad de la mo-
v = 11,3252m/s tocicletap(B) después del impacto.
Motocicleta (B). V B2 = p(V B2)x2 + (V B2)y 2
v = −0,0016t3 + 0,0624t2 − 0,84t + 11,068 V B2 = (9,768)2 + (−6,26)2
t = 19s V B2 = 11,6m/s
v = 6,66m/s tanΘ = VV B2x
B2y
−6,26
Ecuación de la curva del automóvil y ángulo de tan Θ = 9,768
la velocidad Θ = tan−1 (−0,6408)
x = 98m Θ = 32,65
y = −0,0095x2 + 1,0238x
y 0 = −0,019x + 1,0238
y 0 = −0,8382
tan Θ = y 0
Θ = tan−1 (−0,8382)
Θ = 400
Ecuación de la curva y ángulo de la velocidad
de la motocicleta.
x = 98m
y = −0,006x2 − 0,1067x
y 0 = −0,012x − 0,1067
y 0 = −1,2827
tan Θ = y 0
Θ = tan−1 (−1,2827)
5. CONCLUSIÓN
tan Θ = 700
T1 + V 1 = T2 + V 2
V A1X = 11,33(cos40) = 8,68m/s
V A1y = 11,33(sen40) = −7,28m/s
V B1x = 6,66(cos70) = 2,28m/s El planteamiento y resolución de ejercicios
V B1y = 6,66(sin70) = −6,26m/s lo realizamos gracias a los diferentes conoci-
(V A1)y = (V A2)y = −7,28 mientos que obtuvimos en clases. Todos los te-
(V B1)y = (V B2)y = −6,26 mas son importantes y aplicables en nuestra vi-
mA(V A1)x + mB(V B1)x = mA(V A2)x + da diaria, y el buen conocimiento de estos nos
mB(V B2)x facilitan los diversos problemas que constante-
1300(8,68) + 200(2,28) = 1300(V A2)x + mente resolvemos en nuestro dı́a a dı́a. Ası́ co-
200(V B2)x mo nos ayuda en nuestra vida diaria, también
11740 = 1300(V A2)x + 200(V B2)x(V B2)x = lo hará en nuestra vida futura como profesio-
58,7 − 6,5(V A2)x nales (en nuestra empresa o negocio).

5
6. ANEXOS

Referencias
[Hibbeler, 1996] Hibbeler, R. C. (1996). Inge-
nierı́a mecánica dinámica. Universitario, pa-
ge 82.

[MERIAN JL KRAIGE, 1976] MERIAN

JL KRAIGE, L. (1976). MECANICA
PARA INGENIEROS: DINAMICA/JL
MERIAN Y LG KRAIGE. Number TA352.
M57 1998.