Está en la página 1de 25

Dinámica

Informe de Laboratorio Modulo No 2

Docente

MsC. Hermes Granados

Alumno

Cristian Alexander Mantilla Galvis

Código. 1096513653

Técnico Profesional en Operación de Equipos Industriales y Actividades Mineras

Física de Sistemas Fijos y Móviles

Universidad Manuela Beltrán Virtual

2019
Tabla de Contenido

Pág.
1. Objetivos……………………………………………………………………………….....4
2. Materiales………………………………………………………………………………....5
3. Marco Teórico…………………………………………………………………………….6
4. Procedimientos……………………………………………………………………………8
5. Toma de datos, Análisis de datos…….…………………………………………………..10
6. Extrapolaciones…………………………………………………………………………..21
7. Conclusiones……………………………………………………………………………..22

Bibliografía…………………………………………………………………………………..23

Introducción
Para el mantenimiento de equipos industriales, desarrollo de actividades mineras, así
como para cualquier situación que intervengan máquinas y equipos mecánicos, se hace
indispensable el estudio de la Dinámica, la cual permite analizar todo aquello que se mueve
para así entender el comportamiento de los fenómenos de la naturaleza y de los elementos
que se utilizan de forma cotidiana por el ser humano.

A través de la siguiente práctica de laboratorio se estudiará el movimiento mediante el


uso de un simulador que permitirá analizar el movimiento parabólico, movimiento rectilíneo
uniforme y movimiento uniformemente variado, además de realizar graficas cinemáticas para
comprender las características principales del movimiento.
1. Objetivos

1.1. Objetivos Generales


1.1.1. Estudiar y comprender las graficas cinemáticas para el Movimiento Rectilíneo
Uniforme y Movimiento Uniformemente Variado.
1.1.2. Identificar y aplicar las principales características del movimiento parabólico

1.2. Objetivo Específico.


1.2.1. Realizar gráficas cinemáticas posición – tiempo, velocidad – tiempo y aceleración –
tiempo para comprender el comportamiento de un elemento móvil en función de las
variables.

2. Materiales

Los materiales y/o equipos a utilizar para el desarrollo del laboratorio de Dinámica son
los siguientes:

Materiales Cantidad
Computador 1

Cuaderno 1

Simulador de educaplus.org 2

Calculadora 1

Biblioteca Virtual UMB

3. Marco Teórico

Movimiento Rectilíneo Uniforme M.R.U.


Un movimiento rectilíneo uniforme es aquel cuya velocidad es constante, por tanto, la
aceleración es cero. La posición x del móvil en el instante t lo podemos calcular integrando:
x−x 0=v∗( t−t 0 )
En esta ecuación se tiene:
a=0
v =cte
x=x 0 +v∗t
O gráficamente en la representación de v en función del t.
Esto implica que:
 el espacio recorrido es igual que el desplazamiento.
 En tiempos iguales se recorren distancias iguales
 La rapidez o celeridad es siempre constante y coincide con el módulo de la velocidad
Velocidad: La velocidad del cuerpo es constante y por tanto igual a la velocidad inicial. Su
unidad en el Sistema internacional es el metro por segundo. La magnitud y dirección siempre
permanecen constantes.
v =v 0=cte

espaciorecorrido ∆ S
velocidad = =
tiempo utilizado ∆t
incremento de espacioconstante
velocidad constante=
incremento de tiempo constante
Posición: La posición se relaciona con el tiempo mediante la función x=f (t ) . Su unidad
en el sistema internacional es el metro (m) y se obtiene por medio de la siguiente expresión.
x=x 0 +v∗t
Movimiento Uniformemente Variado M.U.V
En el movimiento uniformemente variado la velocidad varia y la aceleración es distinta
de cero y constante. Dada la aceleración podemos obtener el cambio de velocidad v −v 0 entre
los instantes t 0 y t , mediante integración o gráficamente:
v −v 0=a∗( t−t 0 )
Donde se tiene
a=cte
v =v 0 +a∗t
1
x=x 0 +v 0∗t+ ∗a∗t 2
2
Velocidad: En el movimiento uniformemente variado se hace uso de la velocidad media, la
cual al cuerpo realizar un desplazamiento en un intervalo de tiempo se puede obtener dividiendo
el desplazamiento por el tiempo. v med del punto P durante el intervalo de tiempo t a

∆x
t+ ∆ t en que su posición pasa de x a x+ ∆ x , es el cociente y se expresa:
∆t
∆x
v med =
∆t
Velocidad instantánea: la velocidad instantánea del punto P en el instante t es el límite al
que tiende la velocidad media cuando el incremente de tiempo tiende a cero. La velocidad
instantánea corresponde al valor de la velocidad en cada punto de la trayectoria del movimiento
y en cada momento de tiempo.

Movimiento Parabólico
El movimiento parabólico es un movimiento no lineal, porque sucede a lo largo de una
trayectoria curva llamada parábola. Este movimiento se compone de dos movimientos, un
movimiento uniforme a lo largo del eje paralelo al piso (eje x) y un movimiento acelerado a lo
largo del eje perpendicular al piso (eje y). Este movimiento compuesto produce una parábola,
razón por la cual se conoce como movimiento parabólico o tambien movimiento de proyectiles.
Movimiento en el eje x
x=x 0 +v 0 x∗t vuelo
Movimiento en el eje y:
v fy=v 0 y −(g∗t )
2 2
v fy=v 0 y −2 g( y f − y 0 )
Graficas cinemáticas
Las graficas cinemáticas son herramientas visuales que permiten comprender el
comportamiento de un móvil ya que hacen posible visualizar las relaciones de dependencia entre
la posición, velocidad y la aceleración de un móvil con respecto al tiempo y además mirar como
estas tres magnitudes se correlacionan.
4. Procedimiento

4.1. Ingrese al simulador de Educaplus. (2016). Laboratorio virtual de cinemática.


Recuperado de http://www.educaplus.org/game/laboratorio-virtual-de-cinematica. Antes
de continuar con los siguientes puntos dedique un tiempo a mirar en qué consiste la
simulación, qué valores puede cambiar y qué nivel de interactividad presenta el sistema.
4.2. Configure la posición inicial cerca de cero, y la velocidad y la aceleración iguales
a cero. Haga click en comenzar y observe el comportamiento de la esfera verde. Observe
que sucede con las gráficas y la esfera si varía uno de los valores y deja los otros dos en
cero. Describa sus observaciones y explique que cambia al variar la posición inicial
(verde), la velocidad inicial (rojo) y la aceleración (azul) imprima pantallazos para
mostrar que ha cambiado y explique su interpretación.
4.3. Luego de la exploración inicial vamos a estudiar el movimiento rectilíneo
uniforme MRU, para ello deje el valor de la aceleración en cero (recuerde que en este
tipo de movimiento la aceleración es nula) y observe el comportamiento de la esfera
verde y las gráficas con valores diferentes de posición inicial y la velocidad (use valores
cercanos a cero, negativos y positivos combinándolos).
Describa en palabras qué características tiene el MRU apoyado en palabras que describan
el movimiento de la esfera, pero también apoyado en las gráficas x-t, v-t y a-t.
Para un caso particular con x≠ 0, v≠ 0 y a=0 haga una descripción detallada y confirme
que la velocidad cumple esta característica:
x f −x 0
v=
t f −t 0
Apoye sus análisis en gráficas y capturas de pantalla. Explique que cambia si altera el
valor de la posición inicial sin cambiar la velocidad inicial y manteniendo la aceleración
nula.
4.4. A continuación, realice el análisis del movimiento uniformemente variado MUV.
Comience con colocar la posición inicial cerca de cero, y la velocidad inicial en cero,
pero la aceleración en un valor diferente de cero.
Utilizando palabras describa el comportamiento de la esfera verde apoyándose en las
gráficas xt, v-t y a-t. Explique qué sucede si mueve los valores de la posición inicial
manteniendo la velocidad inicial y la aceleración, por otra parte, explique qué sucede si
altera la velocidad inicial manteniendo la posición inicial y la aceleración. Para un caso
particular arbitrario y utilizando los valores de la tabla haga una descripción detallada y
confirme que la aceleración cumple esta característica:
v f −v 0
a=
t f −t 0
4.5. Explique de un modo claro y apoyado visualmente todas sus conclusiones sobre
el MRU y MUV, procure explicar las ecuaciones de movimiento desde un enfoque
cualitativo. Le serán de mucha ayuda conceptos como directamente proporcional o
proporcional al cuadrado.
4.6. En la siguiente fase de este informe utilizaremos el simulador de movimiento
parabólico de educaplus: http://www.educaplus.org/game/lanzamiento-oblicuo. Dedique
un tiempo a mirar en qué consiste la simulación, qué valores puede cambiar y qué nivel
de interactividad presenta el sistema.
4.7. Elija un ángulo y una velocidad inicial y observe el comportamiento del
proyectil. Qué sucede con la velocidad horizontal y la velocidad vertical, en qué se parece
a lo que se trabajó en el simulador anterior. Modele desde la perspectiva de las
ecuaciones de movimiento el comportamiento del proyectil y haciendo una captura de
pantalla para un instante evalué el tiempo en las ecuaciones y compare con los valores
que se presentan en la tabla de la esquina inferior derecha del simulador. Utilizando las
ecuaciones calcule el máximo alcance, el tiempo de vuelo del proyectil y la máxima
altura y compare el valor con los datos obtenidos con el simulador.
4.8. Realice las gráficas cinemáticas para el comportamiento del proyectil, es decir x-
t, v-t y a-t para el movimiento vertical y para el movimiento horizontal, describa la
relación entre el MRU y el MUV en el movimiento parabólico.
4.9. Exponga sus conclusiones generales con respecto a todo el análisis experimental
y apoye sus argumentaciones en los análisis realizados en los pasos anteriores.
5. Toma de Datos y Análisis de Datos

5.1. Ingrese al simulador de Educaplus. (2016). Laboratorio virtual de cinemática. Recuperado de


http://www.educaplus.org/game/laboratorio-virtual-de-cinematica. Antes de continuar con los
siguientes puntos dedique un tiempo a mirar en qué consiste la simulación, qué valores puede
cambiar y qué nivel de interactividad presenta el sistema.

NOTA: Debido a que al ingresar al link asignado no coincide con el simulador de la imagen
de la guía de laboratorio se van a tomar los siguientes dos simuladores para lograr realizar la
practica:
5.2. Configure la posición inicial cerca de cero, y la velocidad y la aceleración iguales a cero.
Haga click en comenzar y observe el comportamiento de la esfera verde. Observe que sucede
con las gráficas y la esfera si varía uno de los valores y deja los otros dos en cero. Describa
sus observaciones y explique que cambia al variar la posición inicial (verde), la velocidad
inicial (rojo) y la aceleración (azul) imprima pantallazos para mostrar que ha cambiado y
explique su interpretación.

Si se tiene
x=−4
v =0
a=0
Inicialmente, con la velocidad y la aceleración nula, es decir igual a cero, el cuerpo
permanece en la misma posición con el paso del tiempo y no se presenta ningún movimiento,
el cuerpo permanece en equilibrio estático, en reposo.
Al tomar valores para la velocidad, pero sin aceleración se tiene:
x=−4
v =2
a=0
En este caso el cuerpo empieza el movimiento a velocidad constante, manteniendo un
movimiento rectilíneo uniforme, dejando la misma velocidad en cualquier instante de tiempo
durante toda la trayectoria.
Al tomar valores para la aceleración, se tiene:
x=−4
v =2
a=4
Cuando se deja un valor de aceleración el cuerpo se mantiene en movimiento
uniformemente variado donde la velocidad varia al paso del tiempo y la aceleración es
distinta de cero y constante.

5.3. Luego de la exploración inicial vamos a estudiar el movimiento rectilíneo uniforme


MRU, para ello deje el valor de la aceleración en cero (recuerde que en este tipo de
movimiento la aceleración es nula) y observe el comportamiento de la esfera verde y las
gráficas con valores diferentes de posición inicial y la velocidad (use valores cercanos a cero,
negativos y positivos combinándolos).
Describa en palabras qué características tiene el MRU apoyado en palabras que describan
el movimiento de la esfera, pero también apoyado en las gráficas x-t, v-t y a-t.
Rta.: El M.R.U se caracteriza por que el espacio recorrido es igual que el desplazamiento, es
decir, en tiempos iguales se recorren distancias iguales. La velocidad es siempre constante y
la aceleración es nula o igual a cero.
Para un caso particular con x≠ 0, v≠ 0 y a=0 haga una descripción detallada y confirme
que la velocidad cumple esta característica:
x f −x 0
v=
t f −t 0
Para

Se tiene:
−1−(−3)
v 1= =2
1−(−0)
9−7
v 2= =2
6−5
Por lo anterior se confirma que la velocidad cumple la característica descrita.

Apoye sus análisis en gráficas y capturas de pantalla. Explique que cambia si


altera el valor de la posición inicial sin cambiar la velocidad inicial y manteniendo la
aceleración nula.
Para x=−2; v=2 ; a=0

x=5 ; v =2; a=0


Al cambiar la posición inicial la grafica se desplaza verticalmente dependiendo si el valor es
positivo o negativo e inicia el movimiento a velocidad constante recorriendo distancias iguales
en tiempos iguales.
5.4. A continuación, realice el análisis del movimiento uniformemente variado MUV.
Comience con colocar la posición inicial cerca de cero, y la velocidad inicial en cero, pero la
aceleración en un valor diferente de cero.
Para: x=−1; v=0 ; a=1

Utilizando palabras describa el comportamiento de la esfera verde apoyándose en las


gráficas x-t, v-t y a-t. Explique qué sucede si mueve los valores de la posición inicial
manteniendo la velocidad inicial y la aceleración, por otra parte, explique qué sucede si altera
la velocidad inicial manteniendo la posición inicial y la aceleración.
Rta.: manteniendo los valores de velocidad inicial y aceleración v =0 ; a=1 , y cambiando
la posición inicial, la grafica de la posición cambia a la zona positiva o negativa. Por el otra
parte, si se altera la velocidad inicial la grafica de la posición cambia, si la velocidad aumenta
la grafica se hace mas cercana hacia el eje y positivo mientras que si la velocidad disminuye
tomando valores negativos la gráfica de la posición va a generar una caída tomando valores
negativos.
Para un caso particular arbitrario y utilizando los valores de la tabla haga una descripción
detallada y confirme que la aceleración cumple esta característica:
v f −v 0
a=
t f −t 0
Para :
t 0 1 2 3 4
x -1 -0,5 1,1 3,6 7
v 0 1 2 3 4
a 1 1 1 1 1

Se tiene:
v f −v 0 2−1
a1= = =1
t f −t 0 2−1
4−3
a2= =1
4−3
5.5. Explique de un modo claro y apoyado visualmente todas sus conclusiones sobre el MRU
y MUV, procure explicar las ecuaciones de movimiento desde un enfoque cualitativo. Le
serán de mucha ayuda conceptos como directamente proporcional o proporcional al
cuadrado.
Rta.: Para obtener la ecuación del movimiento de un MRU se parte de la definición de

∆ x x f −x 0
velocidad media: v m ed = =
∆ t t f −t 0
Donde x 0 y t 0 son la posición y el tiempo en el instante inicial. Como al medir el
tiempo lo que se hace es tomar intervalos de este, entonces se toma t 0=0 en todas las
ecuaciones.
Además, en un MRU la velocidad media siempre coincide con la instantánea por lo tanto
v med =v teniendo:
x f −x 0
v=
t
De donde: x=x 0 +v∗t
5.6. En la siguiente fase de este informe utilizaremos el simulador de movimiento parabólico de
educaplus: http://www.educaplus.org/game/lanzamiento-oblicuo. Dedique un tiempo a mirar
en qué consiste la simulación, qué valores puede cambiar y qué nivel de interactividad
presenta el sistema.
5.7. Elija un ángulo y una velocidad inicial y observe el comportamiento del proyectil. Qué
sucede con la velocidad horizontal y la velocidad vertical, en qué se parece a lo que se
trabajó en el simulador anterior. Modele desde la perspectiva de las ecuaciones de
movimiento el comportamiento del proyectil y haciendo una captura de pantalla para un
instante evalué el tiempo en las ecuaciones y compare con los valores que se presentan en la
tabla de la esquina inferior derecha del simulador. Utilizando las ecuaciones calcule el
máximo alcance, el tiempo de vuelo del proyectil y la máxima altura y compare el valor con
los datos obtenidos con el simulador.
Para los siguientes valores se tiene:
°=45
v 0 =30
La velocidad horizontal vx permanece constante durante el lanzamiento del proyectil
hasta su caída y la velocidad vertical disminuye hasta tomar valores negativos altos. De acuerdo
con lo que se trabajó en el punto anterior, el movimiento parabólico se compone de dos
movimientos, un movimiento uniforme a lo largo del eje paralelo al piso (eje x) y un movimiento
acelerado a lo largo del eje perpendicular al piso (eje y).
De las ecuaciones que modelan el comportamiento del movimiento parabólico se tiene:
Movimiento en el eje x
x=x 0 +v 0 x∗t vuelo
Movimiento en el eje y:
v fy=v 0 y −(g∗t )
v 2fy=v 20 y −2 g( y f − y 0 )
Para el instante en el que la velocidad inicial es igual a v 0 =30 y el Angulo de °=45
el tiempo de vuelo es el siguiente:
2 v 0 senθ
t vuelo=t v =
g
2(30) sen(45) 2(30)sen (45)
t v= = =4,33 seg
( 9,8) (9,8)
Por lo tanto, el tiempo de vuelo del proyectil es de 4,33 seg.
El máximo alcance del proyectil se tiene:
2 2
2 v cosθ senθ v 0 sen (2θ)
X max = 0 =
g g
2
v 0 sen (2 θ) 302❑ sen (2∗45) 900
X max = = = =91,83 m
g 9,8 9,8
La altura máxima del proyectil se tiene:
v 20 sen 2 θ
Altura maxima = y max =hmax =
2g
v 20 sen2 θ 302❑ sen2 45
y max = = =22,95m
2g 2(9,8)

5.8. Realice las gráficas cinemáticas para el comportamiento del proyectil, es decir x-t, v-t y
a-t para el movimiento vertical y para el movimiento horizontal, describa la relación entre el
MRU y el MUV en el movimiento parabólico.
El movimiento parabólico se compone de dos movimientos, un movimiento uniforme a lo
largo del eje paralelo al piso (eje x) que sigue los principios del MRU y un movimiento
acelerado a lo largo del eje perpendicular al piso (eje y), de acuerdo con el MUV.

6. Extrapolaciones

6.1. Ejemplo 1:
El movimiento rectilíneo uniforme se ve aplicado en situaciones cotidianas, Un ejemplo
claro son las puertas de un ascensor, se abren y se cierran en línea reta y siempre a la misma
velocidad. Además, los vehículos como las motos o autos que se mantienen en línea recta a la
misma velocidad cumplen la característica importante de este movimiento y es que a
intervalos de tiempos iguales se recorren distancias iguales.

6.2. Ejemplo 2:
En el caso del movimiento uniformemente variado se aplica en el movimiento de los
trenes, aviones, automóviles etc. que por regla son variados, es decir la velocidad en
diferentes lugares de la trayectoria es distinta.

7. Conclusiones

Las gráficas cinemáticas para el Movimiento Rectilíneo Uniforme y Movimiento


Uniformemente Variado son herramientas que nos permiten comprender el comportamiento de
un cuerpo en función de las variables, posición, tiempo, velocidad y aceleración y ver estas como
interactúan.
Bibliografía

Nelson, E. W., et al. Mecánica vectorial estática y dinámica (5a. ed.), McGraw-Hill España,
2004. ProQuest Ebook Central, https://ebookcentral-proquest-
com.proxy.umb.edu.co/lib/biblioumbsp/detail.action?docID=3199401
Hernández, Cárdenas, Roberto. Dinámica, Grupo Editorial Patria, 2014. ProQuest Ebook
Central, https://ebookcentral-proquest-
com.proxy.umb.edu.co/lib/biblioumbsp/detail.action?docID=3228297.
UMB (2019). Modulo 2 Dinámica. Módulo en pdf de dinámica y los videos de apoyo.
Recuperado de: https://umb.instructure.com/courses/3667/files/411573?
module_item_id=97611