Física I

Unidad I - Semana 03

SESIÓN 01: Movimiento rectilíneo

Velocidad, posición y aceleración

Docente: Félix Aucallanchi Velásquez

E-mail: faucallanchiv@unmsm.edu.pe
https://www.arqhys.com/caracteristica_de_la_fisica.html

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 Saberes previos
(Pre-requisitos)
• Concepto de vectores.
• Construcción y operación de
vectores.
• Uso de producto escalar y
vectorial entre vectores
• Diferenciación e integración
de una función.
Contenido de la sesión
• Conceptos generales de cinemática: Sistemas
de referencia, posición, desplazamiento,
velocidad y aceleración.
• Movimiento en una dimensión: Rectilíneo
uniforme (MRU), rectilíneo uniformemente
variado (MRUV) y Caída libre vertical.
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LOGROS ESPERADOS

Al finalizar la sesión, el estudiante:

1. Analiza el movimiento de una partícula para casos de movimiento uniforme,

uniformemente acelerado y caída libre.

2. Utiliza las representaciones analíticas y gráficas de las componentes de

posición, velocidad y aceleración vs tiempo de un objeto para ser aplicados a
predicciones y análisis de movimientos.

3. Resuelve problemas relacionados al movimiento en una dimensión de una

partícula.
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Definiciones ¿Qué es la Cinemática?

Es la parte de la física que estudia el movimiento de los cuerpos sin considerar

las fuerzas que lo producen.

¿Qué es el movimiento?

Es el fenómeno que experimenta un

objeto y que, en relación a un marco de
referencia establecido, consiste en un
cambio de posición en un intervalo de
tiempo definido.

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1.2 Conceptos y definiciones básicas
Pregunta: Identifica el Sistema de referencia Espacial
a. Sistema de Referencia Espacial. y el Sistema de referencia Temporal.
Es un conjunto de ejes coordenados rectangulares Respuesta:
fijos a un lugar que suponemos inmóvil.
b. Sistema de Referencia Temporal.
Es un evento elegido como referencia para dar
inicio al registro del tiempo.

Un marco de referencia está compuesto de un

sistema de referencia espacial y temporal y permiten
localizar a los objetos en el espacio y el tiempo.

1.3 El movimiento
Definición.
Es el fenómeno que experimenta un objeto, cuerpo
o partícula, que consiste en el cambio de su
posición respecto de un marco de referencia.

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Definiciones Elementos del Movimiento
4) Sistemas de referencia:
Rectangular Cartesiano, Cilíndrico, Esférico, etc
Para prefijar el tiempo se elije un evento al que se le atribuye un valor llamado instante inicial,
de este modo el fenómeno concluye en un instante final de tiempo.

S. Coordenadas cartesianas S. Coordenadas cilíndricas S. Coordenadas esféricas

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1.4 Elementos descriptivos del movimiento
e. Intervalo de tiempo (∆𝒕).
a. Móvil. Es la duración que tiene el movimiento. Se determina
En general es el objeto que experimenta el fenómeno mediante la relación:
del movimiento. ∆𝑡 = 𝑡𝑓 − 𝑡𝑜

b. Vector Posición (𝒓).

Pregunta. Identifica los elementos del movimiento de
Es un vector que indica la posición de un objeto o una partícula en el siguiente ejemplo:
partícula, trazado desde el origen de coordenadas z
hasta el lugar en el que se ubica el móvil.

c. Desplazamiento (∆𝒓). x
Es un vector que indica el cambio de posición. O
A
∆𝑟Ԧ = 𝑟Ԧ𝑓 − 𝑟Ԧ𝑜 y
d. Recorrido (s). ∆𝒓
Es un escalar que nos indica la longitud del camino s B
recorrido por el móvil.
Su valor nunca es negativo y se mide con odómetros.
Respuesta:
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e. Rapidez (𝒗).
Un movimiento se llamará uniforme si su rapidez se
Es un escalar que nos indica la distancia o longitud
mantiene constante, en cuyo caso la rapidez
recorrida por el móvil en cada unidad de tiempo.
instantánea se determina mediante la ecuación de la
Se mide con rapidómetros.
rapidez media.
e1. Rapidez Media (𝒗𝒑 ).
Ejemplo. El movimiento de una partícula presenta la
Si ∆𝑠 es la distancia recorrida en el tiempo ∆𝑡, la
siguiente información:
rapidez media del movimiento se define como:
t (s) 0 1 2 3 4 5
∆𝒔
𝒗𝒑 = s (m) 0 2 8 18 32 50
∆𝒕
Unidades: (𝑣) = cm/s; m/s; pie/s; km/h. Calcular:
𝑘𝑚 5 𝑚 a) la rapidez media entre t = 0 y t = 4 s
Conversión de unidades: 𝑥 = 𝑥 18
ℎ 𝑠 b) La rapidez instantánea en t = 4 s.
e2. Rapidez instantánea (𝒗𝒊 ). Respuesta:
Es una rapidez media calculada en un intervalo de
tiempo muy pequeño.
∆𝒔 𝒅𝒔
𝒗𝒊 = 𝐥𝐢𝐦 = ; 𝒔 = 𝒇(𝒕)
∆𝒕→𝟎 ∆𝒕 𝒅𝒕
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1.5 Movimiento Unidimensional b. Velocidad (∆𝒗).
Definición. Es un vector que nos indica con qué rapidez se mueve
Es el movimiento que se desarrolla a lo largo de un objeto y en qué dirección lo hace.
una línea recta. Se mide con velocímetros.

a. Desplazamiento (∆𝒙). b1. Velocidad media (𝒗𝒎 ).

Es un vector que nos indica el cambio de posición que Si ∆𝑥Ԧ es el desplazamiento producido en el tiempo ∆𝑡,
realiza un móvil en un eje determinado. entonces la velocidad media se define como:
∆𝒙 = 𝒙𝒇 − 𝒙𝒐 = 𝒙𝒇 − 𝒙𝒐 𝒊Ԧ
∆𝒙 𝒙𝒇 − 𝒙𝒐 𝒊Ԧ
𝒗𝒎 = =
𝑡𝑜 ∆𝒕 𝒕𝒇 − 𝒕𝒐
𝒗𝒎 𝑡𝑓
x Pregunta: ¿Cómo son los vectores velocidad media y
desplazamiento?
𝑥𝑜 ∆𝒙 𝑥𝑓 i) Codirigidos.
ii) Contrariamente dirigidos.
Respuesta:
Pregunta: Si xo = -10 m y xf = 30 m, el desplazamiento
será:
Respuesta:
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Gráfico Posición vs Tiempo:

La pendiente de la recta
La pendiente de la recta tangente coincide con
secante coincide con el el valor de la velocidad
valor de la velocidad instantánea:
media: 𝒑𝒆𝒏𝒅𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆: 𝒕𝒂𝒏𝜽 = 𝒗𝒊
∆𝒙
𝒑𝒆𝒏𝒅𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆 = 𝒎 =
∆𝒕
𝒕𝒂𝒏 𝜽𝒎 = 𝒗𝒎 Pregunta: Si la posición de un móvil viene dada por la
siguiente ley: 𝑥(𝑡)
Ԧ = 12 − 10𝑡 + 4𝑡 3 𝑖Ԧ, donde x y t
b2. Velocidad instantánea. están en el SI.
Es una velocidad media calculada en un intervalo de Respuesta:
tiempo muy pequeño.

∆𝒙 𝒅𝒙
𝒗𝒊 = 𝐥𝐢𝐦 = 𝒊Ԧ; 𝒙 = 𝒇 𝒕
∆𝒕→𝟎 ∆𝒕 𝒅𝒕

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d. Aceleración (𝒂)
Es un vector que nos indica los cambios que Gráfico v – vs - t
experimenta la velocidad en cada unidad de tiempo.
Se mide con acelerómetros.

d1. Aceleración media (𝒂𝒎 ).

Si ∆𝑣Ԧ es el desplazamiento producido en el tiempo ∆𝑡,
entonces la aceleración media se define como:

∆𝒗 𝒗𝒇 − 𝒗𝒐 𝒊Ԧ 𝒄𝒎 𝒎 𝒑𝒊𝒆
𝒂𝒎 = = ; 𝟐 ; 𝟐; 𝟐
∆𝒕 𝒕𝒇 − 𝒕𝒐 𝒔 𝒔 𝒔
𝑡𝑜 𝒗𝒐 𝑡𝑓 𝒗𝒇
𝒂𝒎
x La pendiente de la recta secante coincide con el
∆𝒗 valor de la aceleración media:
∆𝒗
𝒑𝒆𝒏𝒅𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆 = 𝒎 =
Pregunta. ¿Cómo son los vectores aceleración media y ∆𝒕
variación de velocidad?: 𝒕𝒂𝒏 𝜶𝒎 = 𝒂𝒎
i) Codirigidos ii) Contrariamente dirigidos
Respuesta:
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d. Aceleración (𝒂)
Es un vector que nos indica los cambios que Gráfico v – vs - t
experimenta la velocidad en cada unidad de tiempo.
Se mide con acelerómetros.

d1. Aceleración media (𝒂𝒎 ).

Si ∆𝑣Ԧ es el desplazamiento producido en el tiempo ∆𝑡,
entonces la aceleración media se define como:

∆𝒗 𝒗𝒇 − 𝒗𝒐 𝒊Ԧ 𝒄𝒎 𝒎 𝒑𝒊𝒆
𝒂𝒎 = = ; 𝟐 ; 𝟐; 𝟐
∆𝒕 𝒕𝒇 − 𝒕𝒐 𝒔 𝒔 𝒔
𝑡𝑜 𝒗𝒐 𝑡𝑓 𝒗𝒇
𝒂𝒎
x La pendiente de la recta secante coincide con el
∆𝒗 valor de la aceleración media:
∆𝒗
𝒑𝒆𝒏𝒅𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆 = 𝒎 =
Pregunta. ¿Cómo son los vectores aceleración media y ∆𝒕
variación de velocidad?: 𝒕𝒂𝒏 𝜶𝒎 = 𝒂𝒎
i) Codirigidos ii) Contrariamente dirigidos
Respuesta:
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d2. Aceleración instantánea (𝒂𝒊 ).
Es una aceleración media calculada en un intervalo de Observaciones importantes:
tiempo muy pequeño.
1. Gráfico v – vs - t
∆𝒗 𝒅𝒗 i) Área = desplazamiento
𝒂𝒊 = 𝐥𝐢𝐦 = 𝒊Ԧ; 𝒗 = 𝒇 𝒕
∆𝒕→𝟎 ∆𝒕 𝒅𝒕 ∆𝒙𝒕 = ∆𝒙𝟏 +∆𝒙𝟐
Gráfico v – vs - t ii) |Área| = recorrido
𝒔𝒕 = 𝒔𝟏 + 𝒔𝟐
La pendiente de la recta
tangente coincide con el
valor de la aceleración
instantánea:
𝒑𝒆𝒏𝒅𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆: 𝒕𝒂𝒏 𝜶 = 𝒂𝒊 2. Gráfico a – vs - t

Pregunta: Si la pendiente es positiva la aceleración es:

i) Hacia +x. Área = cambio de velocidad
ii) Hacia –x.
Respuesta:
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 Apéndice

DERIVADAS INTEGRALES
𝑑 𝑥𝑛 𝑛
𝑥 𝑛+1
= 𝑛𝑥 𝑛−1 න 𝑥 𝑑𝑥 = +𝐶
𝑑𝑥 𝑛+1

𝑑 𝑥
=1 න 𝑓 𝑥 + 𝑔 𝑥 𝑑𝑥 = න 𝑔 𝑥 𝑑𝑥 + න 𝑓 𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑥
𝑑 𝑓 𝑥 +𝑔 𝑥 𝑑𝑓 𝑥 𝑑𝑔 𝑥
= + න 𝑐𝑓 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑐 න 𝑓 𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑 𝑐
= 0 ; 𝑐 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝑑𝑥 න 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 = 𝐹 𝑥 + 𝐶

𝑑 𝑐𝑓 𝑥 𝑑𝑓 𝑥 𝑏
=𝑐 න 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 = 𝐹 𝑏 − 𝐹 𝑎
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑎

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 ECUACIONES GENERALES DEL MOVIMIENTO UNIDIMENSIONAL
A) Velocidad (𝒗)
𝑣𝑓 𝑡 𝑡 𝒕
𝑑𝑣Ԧ
= 𝑎Ԧ → 𝑑𝑣Ԧ = 𝑎𝑑𝑡
Ԧ → න 𝑑 𝑣Ԧ = න 𝑎𝑑𝑡
Ԧ → 𝑣Ԧ𝑓 − 𝑣Ԧ𝑜 = න 𝑎𝑑𝑡
Ԧ → 𝒗𝒇 = 𝒗𝒐 + න 𝒂𝒅𝒕
𝑑𝑡 𝑣𝑜 0 0 𝟎

B) Cuadrados de Velocidad (𝒗)

𝑣𝑓 𝑣𝑓
𝑑𝑣Ԧ 𝑑𝑣Ԧ 𝑑𝑥Ԧ න 𝑣 𝑑𝑣 = න 𝑎Ԧ ∙ 𝑑𝑥Ԧ
= 𝑎Ԧ → ∙ 𝑑𝑥Ԧ = 𝑎Ԧ ∙ 𝑑 𝑥Ԧ → ∙ 𝑑 𝑣Ԧ = 𝑎Ԧ ∙ 𝑑 𝑥Ԧ → 𝑣Ԧ ∙ 𝑑𝑣Ԧ = 𝑎Ԧ ∙ 𝑑𝑥Ԧ →
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑣𝑜 𝑣𝑜
𝑣𝑓 𝒙𝒇
1 2
𝑣𝑓 −𝑣𝑜2 = න 𝑎Ԧ ∙ 𝑑𝑥Ԧ → 𝒗𝟐𝒇 = 𝒗𝟐𝒐 + 𝟐 න 𝒂 ∙ 𝒅𝒙
2 𝑣𝑜 𝒙𝒐

C) Posición (𝒙)
𝑥Ԧ𝑓 𝑡 𝑡 𝒕
𝑑𝑥Ԧ 𝒙𝒇 = 𝒙𝒐 + න 𝒗𝒅𝒕
= 𝑣Ԧ → 𝑑𝑥Ԧ = 𝑣𝑑𝑡
Ԧ → න 𝑑 𝑥Ԧ = න 𝑣𝑑𝑡
Ԧ → 𝑥Ԧ𝑓 − 𝑥Ԧ𝑜 = න 𝑣𝑑𝑡
Ԧ →
𝑑𝑡 𝑥Ԧ𝑜 0 0 𝟎

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1.1 Movimiento Rectilíneo Uniforme En el MRU la velocidad instantánea se determina
Definición. mediante la ecuación de la velocidad media.
Es el movimiento que realiza un objeto o partícula
en la que la velocidad se mantiene constante en 1.2 Ecuación del MRU.
ausencia de aceleración. La ecuación o ley del MRU es:
𝑥Ԧ𝑓 = 𝑥Ԧ𝑜 + 𝑣𝑡
Ԧ
4s 4s 4s
𝑣Ԧ En el MRU la ecuación del movimiento también se
puede expresar como:
∆𝑥Ԧ = 𝑣∆𝑡
Ԧ ; ∆𝑥Ԧ = 𝑣∆𝑡
Ԧ ; 𝑑 = 𝑣𝑡
12 m 12 m 12 m
1.3 Gráficos del MRU.
En el MRU el móvil experimenta desplazamientos
iguales en intervalos de tiempo también iguales.

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1.1 Definición de MRUV
Observaciones:
Definición.
a. La velocidad experimenta cambios iguales en
Es el movimiento que desarrolla una partícula a lo
intervalos de tiempo iguales.
largo de una línea recta manteniendo una
b. La aceleración media en cualquier intervalo de
aceleración constante.
tiempo es siempre la misma.
c. La aceleración instantánea coincide con la
𝑣Ԧ = aceleración media.
d. La aceleración se mantiene constante.
e. El vector aceleración y cambio de velocidad son
codirigidos: 𝑎Ԧ ↑↑ ∆𝑣.
Ԧ
f. La magnitud de la velocidad aumenta si 𝑎Ԧ ↑↑ 𝑣,
Ԧ en
tal caso se tiene un Movimiento Acelerado.
𝑣Ԧ = g. La magnitud de la velocidad disminuye si 𝑎Ԧ ↑↓ 𝑣,
Ԧ en
tal caso se tiene un Movimiento Desacelerado.
Pregunta: ¿Cómo son los signos de la aceleración y
velocidad en un movimiento acelerado y desacelerado?
Respuesta:

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1.2 Aceleración en el MRUV 1.3 Ecuaciones del MRUV
La aceleración es constante y mide el cambio de
magnitud y dirección de la velocidad.
1.3a. Ecuaciones Vectoriales del MRUV:
1. 𝒗𝒇 = 𝒗𝒐 + 𝒂𝒕
𝑣Ԧ = 0 𝑣Ԧ = 0 𝒗𝒐 +𝒗𝒇
2. ∆𝒙 = 𝒕
𝑎Ԧ 𝑎Ԧ 𝟐
3. 𝒗𝟐𝒇 = 𝒗𝟐𝒐 + 𝟐𝒂 ∙ ∆𝒙
𝟏
𝑣Ԧ 4. ∆𝒙 = 𝒗𝒐 𝒕 + 𝟐 𝒂𝒕𝟐

1.3b. Ecuaciones Escalares del MRUV:

𝑣Ԧ
1. 𝒗𝒇 = 𝒗𝒐 + 𝒂𝒕
𝒗𝒐 +𝒗𝒇
2. ∆𝒙 = 𝟐
𝒕
Observaciones: 3. 𝒗𝟐𝒇 = 𝒗𝟐𝒐 + 𝟐𝒂 ∙ ∆𝒙
a. En ambos casos la aceleración es la misma. 𝟏
4. ∆𝒙 = 𝒗𝒐 𝒕 + 𝟐 𝒂𝒕𝟐
b. La aceleración no solo mide los cambios en la
magnitud de la velocidad sino también en la Observación:
dirección. En estas ecuaciones cada vector está expresado en
su forma algebraica y debe tener un signo.
18

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1.5 Gráficos del MRUV Variantes:

1.5a. Posición - vs- Tiempo Observaciones:

x (m) t (s)

0 0

2 1

8 2

18 3

Observaciones:
Preguntas:
a. ¿Qué valor tiene la velocidad en t = 0?.
b. ¿ Qué valor tiene la aceleración?.
c. ¿Cuál es la ley del movimiento?
d. ¿Cuáles son los Números de Galileo?
Respuestas:

23/03/2021 19
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1.5 Gráficos del MRUV
Los Números de Galileo aparecen en los valores
1.5b. Velocidad - vs- Tiempo de los desplazamientos durante intervalos de
tiempo iguales y cuando el movimiento se inicia
desde el reposo afectado de una aceleración
v (m/s) t (s)
constante.
0 0

4 1

8 2

12 3

Observaciones:
Preguntas: a. La pendiente de la recta nos da la aceleración.
a. ¿Qué valor tiene la aceleración?. b. El área bajo la curva v – t, coincide con el
b. ¿Cuál es la ecuación de la velocidad para todo desplazamiento.
instante? 𝑨 = ∆𝒙
c. ¿Qué representa el área bajo la curva? c. El valor absoluto del área nos da la distancia
d. ¿Dónde aparecen los Números de Galileo?
recorrida.
Respuestas:
𝑨 =𝒔
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1.5 Gráficos del MRUV
1.5d. Velocidad - vs- Posición
1.5c. Aceleración - vs- Tiempo

𝑣= 𝑣𝑜2 + 2𝑎𝑥

𝑣𝑓2 = 𝑣𝑜2 + 2𝑎𝑥

Pregunta:¿Qué representa el área bajo la curva a-t?.
𝑣𝑓2 = 𝑦
Respuestas: 𝑣𝑜2 = 𝑏
2𝑎 = 𝑚
𝑦 = 𝑏 + 𝑚𝑥

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1.1 Definiciones básicas 1.2 Caída Libre
Definición.
1.1a. Gravedad Un cuerpo en Caída Libre es cualquier objeto
material que se mueve libremente bajo la
Definición.
influencia exclusiva de la gravedad, sin importar
Llamaremos gravedad a la atracción que ejercen
su movimiento inicial. [Física Tomo I, Serway, Ed.
los objetos materiales sobre otros de su entorno.
McGraw Hill, 1994, México].
Los cuerpos sometidos a la gravedad se mueven
aceleradamente. En la actualidad se asume que el
Espacio – Tiempo es el medio de la gravedad.

1.1b Aceleración de la Gravedad

Definición.
Es la aceleración que experimentan todos los
objetos materiales, independientemente de sus
masas, cuando se ven afectados exclusivamente
de la gravedad del lugar.

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1.6 Caída Libre Vertical
Definición. 1.4 Características de la CLV
Es el movimiento que experimenta un cuerpo de
modo que sigue una trayectoria vertical afectado En relación a las magnitudes
de una aceleración llamada aceleración de la de todas las cantidades físicas
gravedad (𝑔).
Ԧ que describen a la CLV, el
movimiento de subida es
idéntico al movimiento de
Todos los cuerpos, bajada.
independientemente
de su masa, peso, Para una pareja de puntos de
tamaño o sustancia, la trayectoria se verifica que:
en el vacío, caen i) El tiempo de subida es
con la misma igual al tiempo de bajada.
aceleración.
ii) El desplazamiento de
Valor estándar de la subida es de igual módulo
aceleración de la que el de bajada.
gravedad: El móvil alcanza su altura máxima cuando su
𝑚
𝑔Ԧ = −9,81 2 𝑗Ԧ velocidad se hace nula por un instante.
𝑠

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1.5 Ecuaciones de la CLV
Pregunta: Se pide determinar la variable que se indica
1.5a. Ecuaciones Vectoriales de la CLV: en cada caso:
1. 𝒗𝒇 = 𝒗𝒐 + 𝒈𝒕
a) 𝑣Ԧ𝑜 = +20𝑚/𝑠 𝑗Ƹ ; 𝑡 = 5 𝑠 ; 𝑣Ԧ𝑓 =?
b) 𝑣Ԧ𝑓 = +10𝑚/𝑠 𝑗Ƹ ; 𝑡 = 3 𝑠 ; 𝑣Ԧ𝑜 =?
𝒗𝒐 +𝒗𝒇
2. ∆𝒚 = 𝒕 c) 𝑣Ԧ𝑜 = +30𝑚/𝑠 𝑗Ƹ ; 𝑣Ԧ𝑓 = +10𝑚/𝑠 𝑗෡; ∆𝑦Ԧ =?
𝟐
d) 𝑣Ԧ𝑜 = +20𝑚/𝑠 𝑗Ƹ ; ∆𝑦Ԧ = −60𝑚 𝑗෡; 𝑣Ԧ𝑓 =?
3. 𝒗𝟐𝒇 = 𝒗𝟐𝒐 + 𝟐𝒈 ∙ ∆𝒚
𝟏
Respuesta:
4. ∆𝒚 = 𝒗𝒐 𝒕 + 𝟐
𝒈𝒕𝟐

1.5b. Ecuaciones Escalares de la CLV:

1. 𝒗𝒇 = 𝒗𝒐 − 𝒈𝒕
𝒗𝒐 +𝒗𝒇
2. ∆𝒚 = 𝒕
𝟐
3. 𝒗𝟐𝒇 = 𝒗𝟐𝒐 − 𝟐𝒈 ∙ ∆𝒚
𝟏
4. ∆𝒚 = 𝒗𝒐 𝒕 − 𝟐 𝒈𝒕𝟐

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 BIBLIOGRAFÍA

• P. Hewitt. Física Conceptual. Ed. Pearson Educación, México, 2016

(Libro texto).

• L. Hewitt and P. G. Hewitt, Conceptual physics. Ed. Pearson

Education, USA, 2015.

• Y. Perelman. Física Recreativa I. Ed. Mir, URSS, 1975.

• Y. Perelman. Física Recreativa II. Ed. Mir, URSS, 1975.

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