Departamento de Física y Química 1º Bachillerato

EL MOVIMIENTO
 La cinemática es la ciencia que estudia el movimiento de los cuerpos sin tener en
cuenta las causas que lo producen (las fuerzas).
El movimiento es el fenómeno físico más familiar y el más frecuente y general de la
naturaleza. Veamos algunos ejemplos de movimientos en la naturaleza:
- La electricidad está originada por el movimiento de electrones.
- El calor tiene su origen en el movimiento molecular.
- La luz, movimiento de fotones.
- El sonido está originado por el movimiento oscilatorio de partículas en un medio
material.

El estudio del movimiento constituye la base fundamental de la Mecánica y por

consiguiente de toda la Física.

1. El movimiento y los sistemas de referencia.

 El movimiento es el cambio de posición que experimenta un objeto a medida que

transcurre el tiempo respecto a un sistema de referencia elegido.
Así, según donde esté situado el sistema de referencia (o donde esté el observador
que estudia el movimiento), un cuerpo está en movimiento si cambia su posición con
respecto al mismo y permanece en reposo si su posición no cambia.
Los movimientos, entonces, son siempre relativos, pues para un observador en la
Tierra un edificio sería un objeto carente de movimiento, mientras que para un observador
en el espacio, dicho edificio tendrá un movimiento de rotación y otro de traslación. Por eso
hablamos de movimiento relativo, dependiendo de la ubicación del sistema de
referencia.
El sistema de referencia es elegido por el observador, la persona que estudia el
movimiento. Una vez elegido, debe mantenerse. No puede cambiarse durante la
resolución del problema.
 Para un estudio correcto del movimiento hemos de elegir en primer lugar un
sistema de referencia al cual referir la posición de un punto material mediante
unas coordenadas numéricas, que serán por lo general coordenadas cartesianas.

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En este curso estudiaremos movimientos en dos dimensiones. Nuestro sistema de

referencia está formado por los ejes coordenados x e y, a los que corresponden los
vectores unitarios 𝑖⃗ 𝑦 𝑗⃗.

 En nuestro estudio del movimiento consideraremos que el objeto móvil es una

partícula, un punto material que representa al objeto (bola, coche, avión,
electrón…) y que concentra toda su masa y lo llamaremos móvil puntual.

1.1. Tipos de sistemas de referencia.

 Sistema de referencia inercial: es aquel que está en reposo o se mueve con

movimiento rectilíneo uniforme.
 Sistema de referencia no inercial: es aquel que tiene aceleración (masas de aire,
satélites artificiales, olas marinas,..).
Los sistemas de referencia inerciales son muy importantes pues en ellos son
aplicables todas las leyes de la Física que vamos a estudiar este curso.
Galileo descubrió que no es posible distinguir entre los acontecimientos físicos que
ocurren en un sistema de referencia en reposo o en cualquier otro sistema de
referencia con movimiento rectilíneo y uniforme. La afirmación de Galileo significa que
todo experimento realizado en un laboratorio situado en estado de reposo tiene que
cumplir las mismas leyes de la Física que si realizara en un laboratorio que se está
moviendo a una velocidad constante en relación con el primero. Esto se formula:
Principio de relatividad de Galileo: ninguna medida física realizada en un
sistema de referencia inercial permite determinar si el sistema está en reposo o en
movimiento rectilíneo uniforme respecto a un observador de referencia.

 Trayectoria: Es el camino descrito por el móvil. Es la línea formada por la unión de

los puntos que sigue el móvil en su recorrido. Al igual que el movimiento, la
trayectoria es también algo relativo pues depende del observador o sistema de
referencia elegido.

Según la forma de la trayectoria, tendremos movimientos:

- Rectilíneos. Si la trayectoria es una recta.
- Curvilíneos. Si la trayectoria es una curva. Las trayectorias curvilíneas pueden ser
circunferencias, elipses, parábolas,…

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2. Magnitudes vectoriales.

 Una magnitud vectorial es aquella que para su descripción hay que conocer su
magnitud o módulo, dirección, sentido y punto de aplicación. Por ejemplo: la
velocidad, la aceleración y la fuerza.
 Un vector unitario es un vector de módulo unidad, aplicado en el origen de
coordenadas, de dirección la de los ejes de coordenadas y cuyo sentido coincide
con el sentido positivo de dichos ejes. (𝒊⃗ 𝒚 𝒋⃗)
 Componentes de un vector. Sea un vector a⃗⃗ = ax ⃗i + ay ⃗j. Si  es el ángulo que
𝑎𝑦 𝑎𝑥 𝑎𝑦
forma con el eje de abcisas, entonces: 𝑠𝑒𝑛  = ; 𝑐𝑜𝑠  = ; 𝑡𝑔  =
𝑎 𝑎 𝑎𝑥

Si tenemos un segundo vector ⃗⃗ b = bx ⃗i + by ⃗j.

La suma a⃗⃗ + 𝑏⃗⃗ sería: a⃗⃗ + 𝑏⃗⃗ = (ax + bx ) ⃗i + (ay + by ⃗j)
La resta a⃗⃗ − 𝑏⃗⃗ sería: a⃗⃗ − 𝑏⃗⃗ = (ax − bx ) ⃗i + (ay − by ⃗j)

3. Vector de posición.
La posición se indica con las coordenadas del punto en el que está situado el móvil,
medidas respecto al sistema de referencia escogido. O lo que es lo mismo, con las
componentes del vector 𝑟⃗, que va desde el punto O hasta el punto en que está la
partícula.
El vector de posición (𝒓⃗⃗ ) determina la posición que ocupa un móvil en el espacio
respecto a un sistema de referencia. Se representa mediante una flecha que va desde el
origen de coordenadas (O) hasta la posición del cuerpo móvil (P), caracterizada con las
coordenadas cartesianas x e y.

En un momento dado la expresión del vector de posición será:

⃗⃗ = 𝒙 𝒊⃗ + 𝒚 𝒋⃗
𝒓
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Donde:
- 𝒓⃗⃗ es el vector de posición.
– x e y son las coordenadas del vector.
- 𝒊⃗ 𝒚 𝒋⃗ son vectores unitarios en las direcciones de los ejes OX y OY
respectivamente.

A medida que el cuerpo móvil va cambiando su posición a lo largo del tiempo, va

describiendo una trayectoria, que se puede resumir en la función 𝒓⃗⃗(𝑡), que se expresa
como:
⃗⃗(𝒕) = 𝒙(𝒕) 𝒊⃗ + 𝒚(𝒕) 𝒋⃗
𝒓

Su módulo es la distancia desde el origen de coordenadas hasta la posición que ocupa el

móvil en el instante considerado: 𝒓 = √𝒙𝟐 + 𝒚𝟐

4. Vector desplazamiento.

El vector desplazamiento (∆𝒓⃗⃗) es un vector que une dos puntos de la trayectoria.

Va desde la posición considerada inicial hasta la posición final. Se calcula como la
diferencia entre las dos posiciones (siempre la final menos la inicial).
⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝒓
∆𝒓 𝒓𝟎 = (𝒙 − 𝒙𝟎 )𝒊⃗ + (𝒚 − 𝒚𝟎 )𝒋⃗⃗ = ∆𝒙 𝒊⃗ + ∆𝒚 𝒋⃗
⃗⃗ − ⃗⃗⃗⃗⃗

El módulo del vector desplazamiento es igual a la distancia que separa las dos posiciones
consideradas: ∆𝒓 = √∆𝒙𝟐 + ∆𝒚𝟐

La distancia recorrida o espacio recorrido (∆s) es una magnitud escalar que

mide la distancia recorrida sobre la trayectoria. Coincide con el vector desplazamiento
cuando el movimiento es rectilíneo y no cambia de sentido.

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5. Velocidad media.

La velocidad media es la relación entre la distancia recorrida por un móvil medida

sobre la trayectoria, y el tiempo empleado en recorrerla. Vm= ∆s/∆t
La velocidad media es una magnitud escalar y no informa de la dirección y sentido del
movimiento.
El vector velocidad media (𝒗 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒎 ) es la relación entre el desplazamiento realizado
⃗⃗⃗⃗⃗
∆𝒓 ⃗⃗−𝒓
𝒓 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝟎
por el móvil y el tiempo empleado en efectuarlo. ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒗𝒎 = = = 𝒗𝒎𝒙 𝒊⃗ + 𝒗𝒎𝒚 𝒋⃗
∆𝒕 𝒕−𝒕𝟎

El módulo de la velocidad media es: 𝒗𝒎 = √𝒗𝟐𝒎𝒙 + 𝒗𝟐𝒎𝒚

La velocidad media es una magnitud vectorial, de dirección y sentido los del vector
desplazamiento.
La rapidez media (vmedia) es una magnitud escalar que mide la distancia recorrida
sobre la trayectoria en la unidad de tiempo. Coincide con el vector desplazamiento cuando
𝜟𝒆
el movimiento es rectilíneo y no cambia de sentido. 𝒗𝒎𝒆𝒅𝒊𝒂 =
𝜟𝒕
Tanto la velocidad media como la rapidez media se miden en el SI en m/s y en a
práctica en km/h.

6. Velocidad instantánea.

La velocidad instantánea es el valor límite de la velocidad media cuando el

⃗⃗⃗⃗⃗
∆𝒓 ⃗⃗
𝒅𝒓
intervalo de tiempo tiende a cero. 𝒗
⃗⃗ = 𝐥𝐢𝐦 = (función derivada).
𝜟𝒕→𝟎 ∆𝒕 𝒅𝒕

Función: f(t) 𝑑 𝑓(𝑡)

𝑑𝑡
a=cte 0
t 1
a·t a
a·t n a·n·t n-1

La velocidad instantánea es un vector tangente a la trayectoria, con origen en la

posición considerada y cuyo sentido es el del avance del móvil. 𝑣⃗ = 𝑣𝑥 𝑖⃗ + 𝑣𝑦 𝑗⃗

Siendo su módulo: 𝒗 = √𝒗𝟐𝒙 + 𝒗𝟐𝒚 Se mide en el SI en m/s.

El módulo de la velocidad instantánea es la cantidad que mide velocímetro de un
automóvil.

7. La aceleración

La aceleración es una magnitud física vectorial que expresa la variación de

velocidad por unidad de tiempo. Sus unidades en el Sistema Internacional son m/s2.
Se define el vector aceleración media (𝒂⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒎 ) como la variación que experimenta
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
∆𝒗 ⃗⃗−𝒗
𝒗 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝟎
el vector velocidad instantánea en la unidad de tiempo. ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒂𝒎 = =
∆𝒕 𝒕−𝒕𝟎

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La aceleración media es una magnitud vectorial cuya dirección y sentido son los de la
variación del vector velocidad.
La aceleración instantánea es el valor límite de la aceleración media cuando el
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
∆𝒗 𝒅𝒗
⃗⃗ = 𝐥𝐢𝐦
intervalo de tiempo tiende a cero. 𝒂 = (función derivada).
𝜟𝒕→𝟎 ∆𝒕 𝒅𝒕
La aceleración instantánea es un vector de dirección y sentido el del cambio del
vector velocidad. 𝑎⃗ = 𝑎𝑥 𝑖⃗ + 𝑎𝑦 𝑗⃗. Siendo su módulo: 𝒂 = √𝒂𝟐𝒙 + 𝒂𝟐𝒚

8. Componentes intrínsecas de la aceleración.

Se entiende la aceleración como la variación de la velocidad con respecto al

tiempo, pero la velocidad puede cambiar en módulo, dirección y sentido. Es por ello que
distinguimos dos tipos de aceleración:
 Aceleración tangencial ( ⃗⃗⃗⃗⃗
𝒂𝒕 ).
- Mide la variación del módulo del vector velocidad.
- Lleva la misma dirección del vector velocidad.
- Su sentido es el del movimiento si aumenta la velocidad y el contrario si
disminuye.
𝜟𝒗
- Su módulo es: 𝒂𝒕 =
𝜟𝒕
Por ejemplo, al pisar el acelerador o el freno de un coche originamos una
aceleración tangencial. Varía el módulo de la velocidad, pero no cambia la dirección.

 Aceleración normal (o centrípeta) ( 𝒂 ⃗⃗⃗⃗⃗𝒏 ).

- Es responsable del cambio de dirección y sentido del vector velocidad.
- Es un vector perpendicular a la trayectoria en cada punto y su sentido es hacia
el centro de curvatura.
𝒗𝟐
- Su módulo es: 𝒂𝒏 =
𝑹

Por ejemplo, al girar el volante del coche originamos una aceleración normal, que
hace variar la dirección del movimiento.

⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗
La suma de ambas componentes es, lógicamente, el vector aceleración: 𝒂 𝒂𝒕 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝒂𝒏

Siendo su módulo: 𝒂 = √𝒂𝟐𝒕 + 𝒂𝟐𝒏

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9. Clasificación de los movimientos.

 RECTILINEO UNIFORME (MRU). Se produce cuando no existe aceleración y la

velocidad es contante en módulo y dirección. ⃗⃗⃗⃗⃗
𝒂𝒕 = 𝟎 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝒂𝒏 = 𝟎

 RECTILINEO UNIFORMEMENTE ACELERADO (MRUA). No se modifica la

dirección del vector velocidad y su módulo varía de forma uniforme.
⃗⃗⃗⃗⃗
𝒂𝒕 = 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝒂𝒏 = 𝟎
 CIRCULAR UNIFORME (MCU). Se produce cuando un móvil describe una
trayectoria circular y el módulo del vector velocidad permanece constante.
⃗⃗⃗⃗⃗
𝒂𝒕 = 𝟎 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝒂𝒏 = 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆

 CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO (MCUA). Se produce cuando un

móvil describe una trayectoria circular y el módulo del vector velocidad varía
uniformemente. ⃗⃗⃗⃗⃗
𝒂𝒕 = 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝒂𝒏 = 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆