Modulo de Mecánica de Fluidos Hernán J. Gómez Z.

LECCIÓN OCTAVA

CINEMÁTICA DE FLUIDOS
CONCEPTOS BÁSICOS

Fluid Cinematic
Basic Concepts

Por Hernán J. Gómez-Zambrano1

Tabla de contenido
pg.
8.1 INTRODUCCIÓN......................................................................................................................1
8.2 GENERALIDADES....................................................................................................................1
8.2.1 Unidades cinemáticas...........................................................................................................2
8.2.2 Variables...............................................................................................................................2
8.2.3 Flujo.....................................................................................................................................2
8.2.4 Escalar..................................................................................................................................2
8.2.5 Vector...................................................................................................................................2
8.3 BIBLIOGRAFIA.........................................................................................................................6

8.1 INTRODUCCIÓN

La cinemática de fluidos, trata del movimiento de sus partículas, sin considerar la masa ni las
fuerzas que actúan sobre las mismas, en base al conocimiento de las magnitudes cinemáticas:
velocidad, aceleración y rotación (Streeter, 2000), (Niño & Duarte, 2006).

8.2 GENERALIDADES
Se presenta a continuación conceptos generales y definiciones básicas que se usan generalmente en
cinemática.
1
Hernán J. Gómez Z. Ingeniero Civil y Magíster en Recursos Hidráulicos de la Universidad Nacional de Colombia sede Bogotá.
Doctor en Ingeniería de la Universidad Nacional de Colombia sede Medellín. Docente Asociado de la Universidad de Nariño.
Página web: http://coes.udenar.edu.co/course/view.php?id=1269&section=2. Email: hergoz5@gmail.com,
https://www.facebook.com/hernan.h.zambrano.
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8.2.1 Unidades cinemáticas

Teniendo en cuenta la definición de cinemática de fluidos, las dimensiones que se consideran son
la longitud y el tiempo, (L,T); cuyas unidades están definidas según lo visto en la lección de
sistema de unidades.

8.2.2 Variables

Las variables cinemáticas estudiadas son la velocidad (V), la aceleración (a), la velocidad angular
(omega: ) y el caudal (Q).

8.2.3 Flujo
Es un fluido en movimiento.

8.2.4 Escalar
Dado solamente por la magnitud de la cantidad física, como presión (P), Área (A), longitud (L),
tiempo (T), masa (M). El escalar se lo representa por la función (x,y,z). Los escalares teóricos
más conocidos son la divergencia y el operador laplaciano.

8.2.5 Vector

Es una cantidad que tiene una magnitud, dirección y sentido, como velocidad ( ), la aceleración (
 
a) y fuerza ( F ). (magnitud es su largo, el sentido es la punta de flecha y la dirección es la
pendiente). Para que dos vectores sean considerados iguales, deben tener igual módulo, igual

dirección e igual sentido. En la figura 8.1 se indica una dirección de  grados, una magnitud a y
un sentido (positivo o negativo, en la dirección de la línea soporte imaginaria en la que se
encuentra el vector, solo con dos opciones).
(+)
Línea soporte

(-)

Figura 8.1.- magnitud, dirección y sentido de un vector (FISIC, 2019).

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Por ejemplo se puede tener un vector unitario, donde en el producto punto, también se
puede dar la siguiente equivalencia , es un vector de área
diferencial, que puede ser reescrito como (Rogan & Muñoz G, 2010).

Los vectores de mayor interés en cinemática son:

 Vector unitario
 Vector operador nabla
 Vector gradiente
 Vector rotacional
 Vector posición
 Vector velocidad
 Vector aceleración

Los cuales se detalla a continuación:

 Vector unitario
Por lo general se designan como i,j,k los vectores unitarios en los ejes coordenado X,Y,Z,
respectivamente. El producto punto de vectores unitarios iguales es uno (1.0) y cero si
son diferentes. Ejemplo: ii=jj=kk=1 y ij=jk=ki=0. El producto cruz de vectores unitarios
igual a su tercr. Ejemplo: ij=k, jk=I, ki=j, : ji=-k.

 Operador nabla

  
Si consideramos los símbolos x , y , z como las componentes de un vector simbólico, el mismo se
representa por  (Nabla) es decir:
  
 i j k (1)
x y z
Este operador puede combinarse con otros vectores mediante operaciones conocidas para obtener
otros vectores o escalares (UNNE, 2015).

 Gradiente

Aplicando el operador Nabla a un escalar  se tiene:

       
   i j k   i j k (2)
 x y z  x y z
  x i  x j  x k (3)
 Divergencia

Multiplicando escalarmente  por un vector A de componentes a1, a2, a3 funciones de x, y, z:

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a1 a2 a3

A     a1x  a2y  a3z  div  A  (4)
x y z
 Rotacional

Si multiplicamos vectorialmente (producto cruz)  por A (  A) obtenemos:

 i j k 
 
     a3 a 2   a a 1   a 2 a 1 
 A    i  3  j  k  rot  A  (5)
 x y z   y z   x z   x y 
 
 a1 a2 a3 
 Posición y desplazamiento

Posición .-La posición x de una partícula fluida se puede relacionar con el tiempo t mediante una
función x=f(t). Desplazamiento.-Supongamos ahora que en el tiempo t, la partícula fluida se
encuentra en posición x, más tarde, en el instante t' el móvil se encontrará en la posición x'. Decimos
que se ha desplazado Dx=x'-x en el intervalo de tiempo Dt=t'-t, medido desde el instante t al
instante t'. 2

Según (Gastón, 1988), el movimiento de una partícula fluida se puede describir de dos maneras: a)
conociendo el vector de posición de la partícula, b) conociendo su trayectoria. En el primer caso se
debe conocer el vector posición r(t), en función del tiempo,

r(t)   xi  yi  zk  (6)
donde ecuaciones paramétricas también dependen del tiempo.

x  x(t),y  y(t),z  z(t) (7)

Las diferentes posiciones de la partícula definen la curva espacial en el sistema rectangular.

 Velocidad
El vector velocidad de una partícula fluida es definido como la variación de su vector de posición
con respecto al tiempo. 
 dr d dxi dyi dzi
V    xi  yi  zk     (8)
dt dt dt dt dt
De este modo la velocidad es función de sus componentes rectangulares:

 dxi dyi dzi

V    Vxi  Vyj  Vzk (9)
dt dt dt
Donde cada componente rectángula de la velocidad es función de (x,y,z,t). La magnitud del vector
velocidad está dado como:
2
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V  Vxi2  Vyj2  Vzk 2 (10)

 Aceleración
Una partícula acelera cuando cambia su velocidad con respecto al tiempo.
 
 dV d2 r d2
a    xi  yi  zk  (11)
dt dt 2 dt 2
La aceleración es función de sus componentes rectangulares:

 dVi dVi dVi

a    axi  ayj  azk (12)
dt dt dt
Donde cada componente de la aceleración es función de (x,y,z,t). La magnitud del vector
aceleración está dado como:

a  axi2  ayj2  azk 2 (13)

La dirección del vector aceleración está dada como:

 ay 
  tan 1   (14)
 ax 

Ejemplo: Demostrar que la aceleración está compuesta por el cambio de la velocidad en

el tiempo y en el espacio.

Se parte del vector velocidad al cual se le obtiene la derivada total ( dV ). Por definición la
derivada total es dada como:
   
 V V V V
dV  dx  dy  dz  dt (15)
x y z t
Si se aplica cada una de las componentes de velocidad, se tiene:
Para componente de velocidad en x.

Vx V V V
dVx  dx  x dy  x dz  x dt (16)
x y z t
Si se divide pro delta de tiempo, dt.
dVx Vx dx Vx dy Vx dz Vx
    (17)
dt x dt y dt z dt t
Como los valores de dx, dy y dz, divididos por el delta de tiempo nos da una velocidad, se tiene:
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dVx V V V V
 Vx x  Vy x  Vz x  x (18)
dt x y z t
Para las direcciones restantes:

dVy Vy Vy Vy Vy

 Vx  Vy  Vz  (19)
dt x y z t
dVz V V V V
 Vx z  Vy z  Vz z  z (20)
dt x y z t
Como las tres ecuaciones anteriores, corresponde a la aceleración en cada dirección, se tiene:

a  a x i  a y j  azk (21)
Al sustituir los valores de la aceleración en cada componente, se tiene:

  V V V V 
a   Vx x  Vy x  Vz x  x  i 
 x y z t 
 Vy V V V 
 Vy  Vy y  Vz y  y  j 
 x y z t  (22)

 Vz Vz Vz Vz 

 Vx x  Vy y  Vz z  t  k
 

  
Al multiplicar por el vector unitario y factorizar los términos comunes Vx ,Vy , Vz .
x y z
  V V V V 
a   Vx x i  Vy x i  Vz x i  x i  
 x y z t 
 Vy V V V 
 Vx j  Vy y j  Vz y j  y j  
 x y z t  (23)

 Vz Vz Vz Vz 

 Vx x k  Vy y k  Vz z k  t k 
 

    
a  Vx  Vx i  Vy j  Vzk   Vy  Vxi  Vy j  Vzk   Vz  Vxi  Vy j  Vzk    Vxi  Vy j  Vzk  (24)
x y z t

Como V  Vx i  Vy j  Vzk , se simplifica.

   
 V V V V
a  Vx  Vy  Vz  (25)
x y z t

Donde los primeros tres términos del lado derecho corresponden a la aceleración convectiva a c
dada como:
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  
V V V   
 

ac  Vx  Vy  Vz  V V (26)
x y z


Y el cuarto término del lado derecho corresponde a la aceleración local a L dada como:

 V
aL  (27)
t

La aceleración convectiva o de transporte es para un tiempo constante (t=constante), y corresponde

a la aceleración debida al cambio de posición. La aceleración local es la obtenida debido al
cambio del tiempo, o la variación de la velocidad en un punto al pasar el tiempo (Gastón, 1988),
(Niño & Duarte, 2006). Ver figuras 8.1 y 8.2, donde se presenta la variación gráfica de las dos
aceleraciones, respectivamente.

Trayectoria

V2
P2
P1
Figura 8.2.- Aceleración convectiva entre los puntos P1
V y P2.1

Trayectoria

V1,t1
P
Figura 8.3.- Aceleración local en el punto P. V2,t2


Ejemplo. Dado un campo de velocidades V =(6+2xy+t2)i-(xy2+10t)j+25k. (a) hallar la aceleración
para cualquier punto (x,y,z,t). (b) Hallar la aceleración en magnitud y dirección para el punto
(3,0,2,1s). solución: al reemplazar en ec. (235) y haciendo y=0, se tiene, a=(-20tx+2t)i-10j, |a|
=58.85m/s2, =9.78°.

8.3 BIBLIOGRAFIA
Modulo de Mecánica de Fluidos Hernán J. Gómez Z. 8
FISIC. (2019). Vectores. Recuperado el 1 de mayo de 2019, de Física de nivel básico,

nada complejo.. website: http://www.fisic.ch/contenidos/elementos-matemáticos-

básicos/vectores/

Gastón, A. (1988). Mecánica de fluidos avanzada. Facultad de Ingeniería Publicaciones.

Universidad Nacional de Colombia.

Niño, J. R., & Duarte, C. A. (2006). Introducción a la Mecánica de Fluidos. Facultad de

Ingeniería Publicaciones. Universidad Nacional de Colombia Bogotá.

Rogan, J. C., & Muñoz G, V. (2010). Apuntes de un curso de física matemática (Tercera

edición, revisión 080424-10). Recuperado de

https://www.academia.edu/35724831/Apuntes_de_un_curso_de_fisica_matematica

Streeter, V. L. (2000). Mecánica de fluidos (Novena Edición). McGraw-Hill.

UNNE. (2015, marzo 20). Cálculo diferencial e integral II. Recuperado de

exa.unne.edu.ar/investigacion/calculo2/public_html/anamat1_doc/tema8.doc

3ra jornada: 7:00 AM- 8:00AM, 07 de mayo de 2019

2da jornada: 6:40 PM- 9:29PM, 01 de mayo de 2019
1ra jornada: Hasta aquí 1 hora y 16 minutos. 2018