Movimiento Curvilíneo Coordenadas Cilíndricas

Javier Muñoz, Darío Proaño, José Iza, Jefferson Vasconez, Joffre Chávez, Kevin Maza,
Danny Zambrano, Josué Machado, Juan Guailla, José Guaillas.
Ingeniería Automotriz, Escuela Superior Politécnica de Chimborazo (ESPOCH)
Riobamba - Ecuador

javier.munioz@espoch.edu.ec
dario.proanio@espoch.edu.ec
jose.iza@espoch.edu.ec
jefferson.vasconez@espoch.edu.ec
joffre.chavez@espoch.edu.ec
kevin.maza@espoch.edu.ec
danny.zambrano@espoch.edu.ec
josue.machado@espoch.edu.ec
juan.guailla@espoch.edu.ec
josed.guaillas@espoch.edu.ec

Abstract— Este documento es un ejemplo de formato ordenada (r, θ, z), donde r y el θ son las coordenadas polares de la
apegado a las normas de IEEE para escribir artículos proyección de P en el plano xy y z es la distancia dirigida del plano
representativos de un proyecto realizado. Los autores xy a P. Las coordenadas cilíndricas son útiles en problemas que
deben seguir las instrucciones, incluyendo formato y tienen simetría alrededor de un eje, en ese caso se selecciona el eje
tamaño de papel para mantener el estándar de
publicación. Este documento puede interpretarse como un z de manera que coincida con el eje de simetría.
set de instrucciones para escribir su artículo o como una
plantilla para hacerlo. Como habrá notado, esta primera
sección es para generar un resumen muy corto y a alta B. Coordenadas rectangulares
escala del alcance del proyecto.
 Coordenadas rectangulares:
I. INTRODUCCIÓN
Los movimientos curvilíneos muy comunes en los cuerpos 𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠(𝜃), 𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛(𝜃)
que nos rodean. La posibilidad de transformarlo en otro tipo
de movimiento hace posible su utilización en diferentes
dispositivos y mecanismos de uso cotidiano. Conocer las  Coordenadas cilíndricas
ecuaciones y magnitudes que describen este tipo de
movimiento y los mecanismos de conversión del mismo, 𝑟 2 = 𝑥2 + 𝑦 2, tan(𝜃)
será útil, por ejemplo, para explicar el movimiento de las
manivelas de las puertas, como trabaja un sacacorchos o el
pedal de la bicicleta, el mecanismo de lectura de un equipo
de reproducción DVD, entre varios más.

Es importante que se establezca un Sistema de Referencia

para describir el movimiento curvilíneo, que se escriba
correctamente las ecuaciones del movimiento y a partir de
los datos, se despeje las incógnitas. En ocasiones el
movimiento de una partícula se limita a una trayectoria que
se describe mejor por medio de coordenadas cilíndricas. Si Fig. 1 Sistema coordenado cilíndrico
el movimiento se limita al plano, entonces se utilizan
coordenadas polares.
Nota: Si z= 0, entonces tenemos coordenadas polares.
II. DESARROLLO DE CONTENIDOS
Las ecuaciones correspondientes en este caso son:
A. Coordenadas cilíndricas  
 Ecuación de la posición
Se usa en casos donde la partícula describe un
 Ecuación de la velocidad
movimiento tridimensional a diferencia de las coordenadas
 Ecuación de la aceleración
polares que se usan en movimiento bidimensional.

C. Movimiento curvilíneo
En los sistemas de coordenadas cilíndricas un punto P Tomando una vista superior y describiendo el movimiento circular
del espacio tridimensional está representado por la terna (o curvilíneo) las tres magnitudes que describen un movimiento
curvilíneo son:
 Vector posición r en el instante t
 Vector velocidad
 Vector aceleración

1) Vector posición r en el instante t: Como la

posición del móvil cambia con el tiempo. En el
instante t, el móvil se encuentra en el punto P, o,
en otras palabras, su vector posición es r y en el
instante t' se encuentra en el punto P', su posición Fig 4. Obtención del vector aceleración
viene dada por el vector r'. Diremos que el móvil
a= (v'-v) /(t'-t)
se ha desplazado en ∆r=r'-r el intervalo de tiempo
∆t=t'-t. Dicho vector tiene la dirección de la a= ∆v/∆t
secante que une los puntos P y P'.
TABLA I
Fórmulas para la resolución de ejercicios.

Fig.2 Vector posición  

  III. Conclusiones: 
2) Vector velocidad: El vector velocidad media, se
define como el cociente entre el vector El movimiento circular se observó en varios ejemplos de
movimiento en dos direcciones, se observa en muchos objetos   que
desplazamiento ∆r y el tiempo que ha empleado en
nos rodea, las ruedas de los autos, el movimiento de los discos
desplazarse ∆t.
duros, el movimiento de los satélites; podemos considerar que
todos los cuerpos de nuestro planeta, diariamente se mueven junto
V=(r'-r) /(t'-t) con ella aproximadamente con un movimiento circular.
V= ∆r/∆t

El vector velocidad media tiene la misma dirección que
el vector desplazamiento, la secante que une los puntos P
y P1 cuando se calcula la velocidad media v1 entre los
instantes t y t1.
En el movimiento circular uniforme se concluyó la velocidad
lineal varía en dirección y sentido, manteniendo constante su valor
numérico o módulo, es tangente en cada punto de la circunferencia
que describe el móvil y forma un ángulo de 900 con relación a la
aceleración que está dirigida radialmente hacia el centro de la
circunferencia. 
Las componentes cilíndricas se basan en el análisis de la
trayectoria de la partícula, ya que si la partícula está en el plano, se
debe usar componentes polares mientras si el movimiento de la
partícula esta descrita en el espacio se debe hacer uso de las
componentes cilíndricas.

Fig.3 Vector velocidad media

3) Vector aceleración 
Se define la aceleración media como el cociente
entre el vector cambio de velocidad ∆v y el
intervalo de tiempo ∆t=t'-t, en el que tiene lugar
dicho cambio.