Está en la página 1de 11

CARACTERÍSTICAS

 DE  LA  AERONAVE.  FICHA  TÉCNICA.  


(Apéndice  d,  según  RD  8/2014  Art.  50.3/4  y  6)  
 
La  presente  caracterización  complementa  a  lo  que  se  anexa,  proveniente  del  fabricante  DJI.  
Que  debe  presentarse  a  las  autoridades  aeronáuticas,  según  la  legislación  vigente  en  
España.  
 
DESCRIPCIÓN  DEL  SISTEMA  
 
El  Phantom  4  es  un  cuadricoptero  de  reducidas  dimensiones,  englobado  en  la  categoría  de  
peso  inferior  a  los  2kg.  Dispone  de  cámara  alta  definición  con  grabación  en  formato  4K  y  
transmisión  de  imágenes  a  tierra  en  HD,  la  cámara  está  incluida  con  el  gimbal  estabilizado  
de  3  ejes,  controlable  por  el  piloto  mediante  la  emisora,  ayudado  por  una  pantalla  o  
dispositivo  móvil  que  muestra  al  piloto  imágenes  y  telemetría  en  tiempo  real.  
Tiene  como  sistemas  de  seguridad  la  vuelta  al  punto  de  despegue  de  forma  automática  en  
el  caso  de  perder  la  comunicación  con  el  piloto  o  por  tener  la  batería  demasiado  baja  para  
seguir  volando.  
 
Fabricante,  modelo  y  número  de  serie  de  la  aeronave,  motor,  hélices,  soporte  de  la  carga  de  pago  
y  carga  de  pago,  piloto  automático  y  emisora  de  control.  
 
• Fabricante  y  modelo:  DJI  Innovations.  DJI  Phantom  4  
• Número  de  serie  de  la  aeronave:    (Aparece  en  el  compartimiento  de  la  batería  07D..)  
• Año  de  fabricación:  2016  
• Motores:  DJI  2312S  
• Hélices:  DJI  9450S  
• Soporte  de  la  carga  de  pago:  Estabilizador  Zenmuse  4k  
• Carga  de  pago:  Cámara  4k  
• Piloto  automático:  Phantom  P4  flight  
• Emisora  de  control:  DJI  C2  
• Estación  de  tierra:  Modelo  C2  
 
       Planos/diagramas  y  fotografías  con  dimensiones  del  vehículo  Aero,  de  3  vistas.  
 
• Longitud  diagonal:  350  mm  (590  mm  incluidas  las  hélices)  
• Diámetro  entre  ejes  de  hélices:  330  mm  
• Altura  total:  185  mm  
   

 
Vista  frontal  

     
1  –  GPS  
2  –  Hélices  
3  –  Motor  
4  –  Leds    
5  –  Sistema  de  detector  de  obstáculos  
6  –  Tren  de  aterrizaje  
7  –  Estabilizador  y  cámara  
 

 
 
Vista  posterior  
 

     
8  –  Batería  inteligente  
9  –  Puerto  mini  USB  
10  –  Ranura  tarjeta  MicroSD  
 

 
Vista  superior  
 
     
11  –  Led  indicador  frontal  
12  –  VPS    (Sensores  de          
                   posicionamiento  visual)  
13  –  Sensores  de  posicionamiento    
                   ultrasonido  
14  –  Led  indicador  de  estado  
 

 
 
Listado  de  componentes  y  equipos  
 
Los  componentes  principales  de  la  aeronave  son  los  siguientes:  
 
• DJI  Phantom  4    
• Estabilizador  Zenmuse  P4  
• Cámara  P4  
• Batería  inteligente  P4  
• Emisora.  Modelo  GL300C  
 
 
Masa  del  vehículo  aéreo  en  vacío  
 
Masa  del  vehículo  aéreo  en  vació:  765  gr.  
 
Masa  máxima  al  despegue  MTOM  (Incluyendo  carga  y  batería)  
 
MTOM:  1380  gr.  (incluye  carga  de  pago  y  batería)  
 
Descripción  del  Sistema  de  navegación  y  piloto  automático  
 
El  sistema  de  posicionamiento  consta  de  5  elementos  principales:  IMU,  GPS,  Módulo  de  posicionamiento  por  
visión,  ultrasonidos  y  sistema  de  detección  de  obstáculos.  
 
• IMU:  Sistema  de  medición  inercial  que  permite  mantener  el  Phantom  4  estable  en  vuelo.  Barómetro  
con  precisión  de  0.1  metros.  Está  situado  en  la  parte  interna  del  chasis.  
• GPS:  Sistema  de  posicionamiento  por  sistema  GPS  y  GLONASS  con  una  precisión  de  
posicionamiento  0.5  metros  en  vertical  y  1.5  mts  en  horizontal.  Está  situado  internamente  en  la  parte  
superior  del  chasis.  
• VPS  (Módulo  posicionamiento  por  visión)  y  ultrasonidos:  Tiene  un  rango  de  operación  de  50  cm  a  300  
cm,  con  una  precisión  de  0.1  metros.  Este  módulo  se  encuentra  situado  en  la  parte  inferior  trasera  del  
chasis.  
• Sistema  de  detección  de  obstáculos:  Con  un  rango  de  detección  de  0,7  a  15  metros  trabajando  bajo  un  
entorno  con  superficies  con  un  patrón  definido,  es  capaz  de  corregir  la  ruta  y  esquivar  los  obstáculos  
que  se  encuentren  en  su  camino  automáticamente,  y  ante  una  iluminación  reducida  de  -­‐15  Lux,  la    
aeronave  avisara  y  pasara  a  un  control  manual.  
 
Descripción  del  sistema  de  alimentación  eléctrica  o  de  combustible  
 
El  sistema  de  alimentación  es  eléctrica  y  tiene  estas  características:  
 
• Número  de  baterías:  1  
• Tipo  de  batería:  LiPo  4s  
• Voltaje  batería:  15.2V  
• Capacidad:  5350mAh  
• Energía:  81,3  Wh  
• Peso  batería:  462  g  
• Tiempo  de  vuelo  Max.  28  minutos  
• Temperatura  de  funcionamiento:  -­‐10º  a  40º  
• Máxima  potencia  de  carga:  100  W  
 
   
El  nivel  de  carga  de  las  baterías  puede  verse  en  la  batería  físicamente  (Led1-­‐4)  o  también  puede  ser  observado  
a  distancia  con  la  aplicación  DJI  Go.  

 
 
 
Descripción  del  sistema  de  propulsión  
 
• Número  de  motores:  4.  
• Modelo  de  motor  2312S.  
• Dimensiones  estator:  30x12  mm.  
• Tipo:  Brushless  sin  escobillas  
• 2  motores  con  roscas  de  hélice  a  derecha.  
• 2  motores  con  rosca  de  hélices  a  izquierda.  
• Con  sistema  de  liberación  rápida  de  hélice.  

 
 
Descripción  del  enlace  radio  del  sistema  de  mando  y  control  y  del  sistema  de  carga  de  pago.  
Frecuencias  utilizadas.  Alcance  máximo  del  sistema  de  mando  y  control.  Potencia  de  salida  del  
emisor  
 
Para  el  control  de  la  aeronave  se  utilizara  un  transmisor  instalado  de  serie  en  la  emisora,  que  se  conecta  con  la  
aeronave  con  canales  secuenciales   y paralelos  para  evitar  cortes  en  las  comunicaciones  durante  el  vuelo.  
Precisión  de  vuelo   estático: Vertical  0,5  m  Horizontal  2,5  metros.  
 
La  emisora  dispone  de  un  sistema  de  control,  vídeo  y  telemetría  integrado,  con  una  autonomía  de  batería  de  
4-­‐5  horas.  
Las  emisiones  están  dentro  de  lo  permitido,  cumpliendo  la  normativa  europea  de  emisiones  RF.  
 
• Modelo  GL300C  
• Frecuencia  de  funcionamiento:  2400  a  2483  Mhz.  
• Máximo  alcance:  más  de  3.5  km  en  campo  abierto  (sin  obstáculos  y  sin  interferencia).  
• Sistema  de  control  integrado  con  vídeo  y  telemetría.  
• Salida  de  video:  USB  (HDMI  Opcional).  
• Temperatura  de  funcionamiento:  0  a  40º.  
• Batería  interna:  LiPo  2s  6000  mAh.  
• Soporte  para  móvil  o  tablet  (  Máximo  9”).  
• Sensibilidad  del  receptor:  -­‐101  dBm  ±2  dBm.  
• Potencia  del  transmisor  (EIRP):  40mW  ,  16  dBm  .  Cumple  normativa  CE.  
• Voltaje  de  funcionamiento:  7.4V  
• Consumo:  1.2A.  
 
 
 
 
 
Características  de  la  emisora  
 
 
 
Telemetría  y  FPV  (instalado  de  serie,  con  el  Phantom  4)  
 
El  sistema  de  telemetría  está  disponible  a  través  de  un  dispositivo  móvil  con  sistema  operativo  
Android  o  iOS,  es  necesario  descargar  la  aplicación  gratuita  DJI  Go.  Desde  la  app  podemos  tener  los  
datos  de  vuelo  y  el  video  en  tiempo  real,  además  permite  realizar  ajustes  tanto  al  Phantom  4  como  el  
gimbal.  
 

 
Características  técnicas  
 
-­‐ Aplicación:  DJI  GO.  
-­‐  Frecuencia:  2.4Ghz  
-­‐ Potencia  emisión:  100mW  (CE).  
-­‐ Densidad  de  potencia:  6.9mW  /Mhz.  
-­‐ Calidad  vídeo:  720P  @  30  fps.  
-­‐ Latencia  220  ms.  
-­‐ Sistemas  operativos  necesarios:  
-­‐ Android:  4.1.2  o  superior.  
-­‐ iOS:  8.0  o  superior.  
 
 
DJI  GO  App  
 
Características  principales  
 
 
 [1]  Modos  de  vuelo  
 [2]  Señal  de  GPS    
 [3]  Sensor  de  obstáculos    
 [4]  Estado  del  sistema  de  la  aeronave    
 [5]  Indicador  del  nivel  de  batería  
 [6]  Intensidad  de  señal  de  la  emisora    
 [7]  Intensidad  de  la  señal  de  vídeo  HD    
 [8]  Nivel  de  batería    
 [9]  botón  para  entrar  en  la  configuración  de  la  aeronave    
 [10]  Control  de  la  cámara    
[11]  Mapa  Google,  con  ubicación.  
[12]  Sensor  de  visión  y  distancia  desde  el  sitio  de  despegue.  
[13]  Telemetría,  altura,  distancia,  posición.  
[14]  Botón  de  activación,  sensor  de  obstáculos.  
[15]  Retorno  automático  al  punto  de  despegue.  
[16]  Auto  despegue  o  auto  aterrizaje.  
[17]  Emitir  vídeo  en  youtube  en  streaming  online.  
[18]  Volver  a  inicio.  
 

 
Descripción  del  sistema  de  carga  de  pago.  
 
El  Phantom  4  incorpora  un  avanzado  gimbal  de  3  ejes  y  cámara  de  grabación  de  video  en  formato  4K.  La  
cámara  tiene  una  gran  variedad  de  ajustes  y  modos,  todos  ellos  configurables  a  través  de  la  aplicación  para  
dispositivos  móviles  DJI  Go.  Incluyendo  un  sistema  de  detección  llamado  ActiveTrack  tocando  la  pantalla  de  la  
propia  aplicación  del  fabricante.  Combinando  este  modo  de  vuelo  con  el  Tapfly  que  permite  mantener  activado  
el  modo  anticolisión.  
 
 
 
 
Características  técnicas  de  de  la  carga  de  pago  
 
• Sensor:  Sony  EXMOR  1/2.3”  Pixeles  efectivos:  12.4  M  (total  pixeles:  12.76  M).  
• Lente:  FOV  94°  20  mm  (Formato  equivalente  a  35  mm)  f/2.8,  focus  at  ∞.  
• Rango  ISO:  100-­‐3200  (video)  100-­‐1600  (foto).  
• Velocidad  de  disparo:  8s  -­‐1/8000s.  
• Tamaño  máximo  de  imagen:  4000x3000  
 
   Modos  de  fotografía:  
• Foto  simple.  
• Ráfaga  3/5/7  tiros.  
• Exposición  automática  (AEB):  3/5.  
• Marcos  entre  corchetes  en  0,7EV  Bias.  
• Time-­‐lapse  y  HDR  
 
   Modos  de  video:  
• UHD:  4096x2160p  24/25,  3840x2160p  24/25/30.  
• UHD:  4096x2160p  24/25,  3840x2160p  24/25/30.  
• UHD:  4096x2160p  24/25,  3840x2160p  24/25/30.  
• Almacenamiento:  tarjeta  microSD  16Gb  o  superior  mínimo  class  10.  
• Máximo  almacenamiento:  60Mbps  
 
Tipos  de  archivos  soportados:  
• Fat32/ExFat.  
• Foto:  Jpeg,  DNG.  
• V  ideo:  MP4,  MOV  (MPEG-­‐4  AVC/H.264).  
 
Temperatura  de  funcionamiento:  0  a  40º  
 
   
Descripción  del  sistema  de  terminación  de  vuelo  
 
Siempre,  excepto  en  caso  de  emergencia  utilizaremos  la  terminación  manual.  

Terminación  Manual  
El  piloto  mediante  palanca  del  joystick  izquierdo  en   posición máxima  oblicua  hacia  abajo  y  mantenerlo  
varios segundos.  

 
Terminación  Automática  
El  piloto  mediante  el  botón  de  retorno  a  casa  situado  en  el  mando  o  a  mediante  la  app  (la  aplicación  en  el  
dispositivo  móvil  o  tablet).  
 
 
 
 
Descripción  de  las  luces  instaladas  y  esquema  de  pintura.  
 
El  Phantom  4  viene  con  las  luces  en  la  parte  trasera  de  la  aeronave,  para  una  mejor  visualización  desde  el  aire.  
Los  leds  delanteros  siempre  son  de  color  rojo,  nos  muestran  el  indicador  de  rumbo  de  la  aeronave,  la  nariz.  
Los  leds  traseros  muestran  el  estado  de  la  aeronave,  nos  informan  del  estado  de  su  controladora  de  vuelo  en  
todo  momento,  como  puede  ser  nivel  de  batería  crítico,  etc…  
Los  colores  de  toda  la  aeronave  son  de  color  blanco  brillante.  
 
 
 
 
Actuaciones  y  limitaciones  del  vehículo  aéreo  
 
 
Alcance  y  autonomía.   Alcance  máximo  de  hasta  2.000  –  3000    metros.  

   
Altitud  máxima  de  vuelo.   Altitud  máxima  de  6000  metros,  pero  está  limitada  
por  el  fabricante  a  500  metros  como  máximo.  

 
Normal  4  metros  por  segundo  
.  Velocidad  normal  y  máxima  de  operación.  
Máxima  22  metros  por  segundo  (modo  ATTI).  
 
Normal  2  metros  por  segundo
Velocidad  normal  y  máxima  de  ascenso.  
Máxima  6  metros  por  segundo  
 
Normal  2  metros  por  segundo
Velocidad  normal  y  máxima  de  descenso.  
Máxima  4  metros  por  segundo  
a).-­‐  Temperatura  de  trabajo  entre  -­‐10  grados  y  +  40
Limitaciones  relacionadas  con  la  velocidad y   grados  centígrados.  
dirección  del  viento,  precipitaciones, b).-­‐  Velocidad  máxima  de  rotación:  180  grados  /
formación  de  hielo,  temperaturas  máximas  de segundo.  
operación   c).-­‐  Ángulo  máximo  de  inclinación:  35  grados.  

 
Comunicaciones  
  Las  comunicaciones  con  el  control  de  tráfico   aéreo
se   realizaran,   normalmente,   a   través   de   llamada
Comunicaciones  radio  con  ATC.  Medios
telefónica   a   la   estación   ATC   que   corresponda,   en
alternativos.  
emisión   y,   a   través   de   lectura   de   NOTAM   en
recepción.  
   
En  condiciones  normales  se  realizará  de  propia  voz.
Comunicaciones  entre  el  piloto  del  RPAS  y
En  vuelos  de  riesgo  medio  a  través  de  Walkie
otro  personal  involucrado  en  la  operación.   Talkie/teléfono  móvil  o  elementos  similares