Examen Reconocimiento Aprendizajes Previos

PROGRAMACIÓN DE PLC

Competencia asociada:

Programar equipos y sistemas deinstrumentación y control retroalimentado de procesos

industriales,según el manual del fabricante y condiciones de operación.

Unidades de Competencia:
• Reconoce hardware y la arquitectura de controladores lógicos programables (PLC),
considerando las características técnicas dadas por el fabricante.

• Programa controladores lógicos programables (PLC) para equipos de control de

potencia y de automatización industrial, de acuerdo a los requerimientos del cliente
y del proceso.

• Integra PLC con sensores y actuadores para armar lazos de control abierto de
acuerdo a requerimientos del proyecto e información técnica.

Consideraciones importantes

1. La evaluación es un encargo.

2. Usted posee un periodo en envío limitado para poder realizar el encargo.

3. La copia o plagio de algún encargo y/o evaluación será sancionada con nota
1.
Descripción actividad

En una fábrica de plástico, se fabrican las piezas de juguetes infantiles, los cuales se
realizan por parte y cada parte puede tener una forma y color distinto.

A través de un sistema de correa transportadora, al inicio del proceso, se llevan las piezas
a un sensor óptico, el cual determina forma y color de la pieza, para luego, a través de
otra correa transportadora y con ayuda de unas paletas clasificadoras motorizadas, dejan
caer las piezas en algunas de las rampas de salida del proceso.

La correa transportadora de entrada tiene un armazón metálico que ordena la pieza para
que sea sensada por el sensor óptico.

La planta cuenta con tres paletas clasificadoras motorizadas, una para cada rampa, las
cuales, al accionarse, limitan el paso de la pieza por la correa transportadora de salida
hacia la rampa correspondiente, pero a la vez, se acciona una banda transportadora en
la paleta, de tal manera que provoca el giro de la pieza hacia la respectiva rampa y esta
cae cadena ordenada.

Cada correa es accionada por un motor eléctrico, lo mismo que cada paleta motorizada,
posee un motor que acciona la banda transportadora, pero también posee un
accionamiento electromecánico que mueve la paleta para bloquear el paso de la pieza y
hacerla caer por su respectiva rampa de salida. Por lo tanto, el sistema de control sólo
debe accionar una salida digital que acciona el contactor que controla el accionamiento
de los motores correspondientes.

La siguiente imagen muestra una vista superior de la planta y la descripción de sus

respectivos elementos y vemos como es el accionamiento de la paleta motorizada número
dos, que, en este caso, provocaría que la pieza cayera por la rampa 2.
Las piezas plásticas que llegarán al inicio del proceso pueden ser de tres tipos de formas
y dos colores distintos, por lo que podemos tener 6 combinaciones distintas, tal como
muestra la siguiente figura.

Cómo se puede apreciar a cada una de ellas se le asigna un valor numérico específico
que la individualiza.

Estas piezas son sensadas a través del sensor óptico que entrega una variable analógica
correspondiente al valor individual de cada elemento, según el diagrama anterior. Es
decir, el sensor entrega un número del 1 al 6, dependiendo de la pieza detectada.

Además, en la planta, se cuenta con un tablero, el cual tiene un botón de Star con una luz
piloto de color verde y un botón de Stop con una luz piloto de color rojo. Las luces pilotos son
independientes y deben ser encendidas y apagas por el sistema de control, pues su accionar
es independiente de que si el botón está o no presionado.
También se puede apreciar, la figura siguiente, que el tablero posee tres contadores, contador
1, 2 y 3, los cuales muestran un valor numérico desde una salida análoga del PLC.

Diseño del Control:

Al iniciar el sistema todas las luces del tablero deben estar apagadas. Al presionar el
pulsador de Start debe encenderse la luz piloto de éste y pagarse la luz piloto del pulsador
de Stop. Obviamente, al presionar el pulsador de Stop, debe pasar lo contrario.

Al accionar el pulsador de Start, comienza a funcionar la correa transportadora de

entrada que transporta las piezas hasta el sensor óptico.

Si las piezas que pasan por el sensor son la 3 o la 6, se activa la paleta clasificadora 3,
que, al accionar su banda motorizada, deja caer a las piezas por la tercera rampa.

En cualquier otro caso, las piezas son derivadas a la rampa 1, a través de su respectiva
paleta clasificadora y su correspondiente banda motorizada.

Mientras tanto, los display del tablero mostrarán la cuenta de las piezas número 3,
número 6 y el total de todas las piezas que han pasado, independiente de su forma o
color, según la siguiente asignación:

Nombre Display Número Pieza Comentario

Counter 1 3 Sólo muestra la cuenta de las piezas número 3 que han pasado

Counter 2 6 Sólo muestra la cuenta de las piezas número 6 que han pasado

Counter 3 Todas Muestra la cuenta de todas las piezas que han pasado.
Es decir, por ejemplo, pasaran 4 piezas del tipo 3, 2 piezas del tipo 6 y 6 piezas de
cualquier tipo distinto a la 3 o 6, entonces los display debiesen mostrar lo siguiente:

Se recomienda utilizar el mismo sensor de visión para detectar si ha pasado una pieza
por el sector de sensado, utilizando, por ejemplo, alguna marca de software interna.

Consideraciones:

• No debe tomar en cuenta como llega la pieza al inicio y lo que pasa con las piezas
que salen de las rampas, pues cada uno de estos puntos son parte de un proceso
previo y uno posterior, de los cuales no debe preocuparse en su programación,
por ende, debe suponer que, al iniciar el sistema, llegará alguna pieza al inicio y
cuando salga de la rampa, esta se irá a otro proceso.
• Después que una pieza ha caído por la rampa, independiente de cuál sea, la
paleta clasificadora debe volver a su posición de reposo y detener su banda
motorizada.
• La correa transportadora de salida debe funcionar desde que se detecta la pieza
hasta que cae por la rampa, por lo que se debe asegurar esta condición.
• Al presionar el botón de Stop, se debe congelar el proceso en la posición actual.
Obviamente si la pieza ha llegado a la rampa, caerá por gravedad y no la podemos
congelar.
• Al presionar Start, después de una detención, el proceso sigue desde donde
estaba.
• Para efectos de la simulación de su proceso, cuando se sale de la simulación, se
reiniciarán todos los contadores.
Formato de Entrega:
Dentro de los plazos establecidos, usted deberá subir a la plataforma los siguientes
archivos:

• Archivos generados por el software de PLC en una carpeta comprimida que se llame
Examen_Final.zip
• El nombre del proyecto debe ser su nombre, apellido y RUT con digito verificador
sin puntos ni guion, todo junto. Por ejemplo: EnriqueMolina19234987K.
• Archivo de video simple (tomado con el celular o video de la pantalla de su PC
donde haya hecho la simulación o en su defecto, la simulación en un PLC físico,
si cuenta con el equipo) donde se vea a usted cargando su código y ejecutando
el programa, que no supere5 minutos (puede pausar el video si es necesario que
se carguen compilaciones o detección de las configuraciones necesarias).

Para esto debe mostrar su cédula de identidad junto a su imagen, para evidenciar que el
que presenta sea usted NOTA: No es necesario editar el video, sólo coordinar lo que
mostrará para no superarel tiempo solicitado.

El video debe mostrar claramente que se realiza cada una de las acciones pedidas, es
decir que se sensa la pieza, que se activan las correas transportadoras y que se activan
las paletas seleccionadoras y su respectiva banda motorizada, según las condiciones
dadas y las consideración indicadas.

• Informe Word que contenga lo siguiente:

a) Criterios utilizados para el diseño del diagrama de control

b) Código en Ladder
c) Explicación de cada una de las líneas de código
d) Tabla con la asignación de los display y la cuanta a mostrar.

NOTA 1: No entregar los archivos solicitados, baja en su nota, pues no podrá

evidenciarse el desarrollo solicitado.

NOTA 2: No es necesario que envíe el video, dado lo pesado que puede quedar este en
una buena resolución, ya que es necesario mostrar detalles. Por lo tanto, se sugiere que
realice una cuenta en YouTube donde deje el video oculto y privado, para que sólo lo
pueda ver quien tenga el link de acceso, el cual deberá enviar al revisor del examen. Se
anexa un instructivo con el paso a paso para la creación de un canal privado de youtube.
Criterios de evaluación

Excelente Bueno Suficiente Insuficiente

Aspecto a evaluar
6.25 puntos 4.2 puntos 2.1 puntos 0 puntos
Al ejecutarse la
1. Condicione Al ejecutarse la Al ejecutarse la No se cumple
simulación, se
s iniciales simulación se evidencia simulación se evidencia ninguna de las
cumplen TODAS las
antes del el incumplimiento de a el incumplimiento de condiciones iniciales
condicionesiniciales
inicio del lo más una de las más de una de las o no entrega
solicitadas en la
proceso condiciones iniciales. condiciones iniciales. simulación.
actividad
Realiza enclavamiento
2. Condicione
de luces pilotos y Realiza enclavamiento No se realizan las
s de
Realiza enclavamiento motores, pero funcionan de luces pilotos o de los condiciones de
operación
de luces pilotos y erráticamente y no se motores, pero no operación de las
de luces
motores solicita en las ambos al mismo luces pilotos o no
pilotos y
condiciones de tiempo. entrega simulación.
motores
operación del sistema.
Al presionar Start
comienza a funcionar la Al presionar Start
correa 1, parte el comienza a funcionar la No se aprecia
Al presionar Start
sistema completo, pero correa 1, pero no parte ninguna acción al
3. Inicio comienza a funcionar
se aprecia un el sistema completo o presionar el botón
proceso la correa 1 y parte el
funcionamiento errático, se aprecian daños al de Start o no
sistema completo.
pero que no causa sistema o a los entrega simulación.
daños al sistema o los productos producidos.
productos producidos.
El sistema separa las El sistema separa las No se aprecia que
4. Lectura piezas asignadas, pero piezas asignadas, pero se accione la lectura
El sistema separa las
sensor se aprecia a lo más un se aprecia más de un del sensor óptico o
piezas asignadas
óptico error de identificación de error de identificación no entrega
las piezas. de las piezas. simulación.
Los display no
Los display muestran Se aprecia que a lo más Se aprecia que más de
5. Configuraci muestran las
la cuenta un display muestra un un display muestra un
ón Display cuentas solicitadas
correspondiente a la error en la cuenta error en la cuenta
tablero o no entrega
asignación indicada. esperada. esperada.
simulación.
Utiliza el sensor de Se aprecia que el Se aprecia que el
No utiliza el sensor
visión como sensor sensor detecta las sensor detecta las
6. Cuenta de visión para
para detectar la piezas, pero se puede piezas, pero se puede
piezas contar las piezas
cantidad de piezas evidenciar a lo más un evidenciar más de un
totales ingresadas o no
que pasa por el error en la detección de error en la detección de
entrega simulación.
sistema. éstas. éstas.
Se activa la paleta,
Al detectar la pieza, se Se activa la paleta
7. Activación pero esta no Las paletas
activa la paleta clasificadora, pero se
de paletas corresponde a la paleta clasificadoras no se
clasificadora aprecia un
clasificador esperada, según las accionan o no
correspondiente y su funcionamiento errático
as condiciones de entrega simulación.
correa motorizada. en ésta.
operación del sistema.
La correa trasportadora
La correa trasportadora
La correa de salida no se
de salida se mantiene No se aprecia el
8. Funcionami trasportadora de mantiene funcionando
funcionando desde que funcionamiento de
ento correa salida se mantiene desde que sensa la
sensa la pieza hasta la correa
transportad funcionando desde pieza hasta que esta
que esta cae por la transportadora de
ora de que sensa la pieza cae por la rampa, lo
rampa, pero se aprecia salida o no entrega
salida hasta que esta cae por que provoca que la
un funcionamiento simulación.
la rampa. pieza no llegue a la
errático en ésta.
rampa de salida.
 Excelente Bueno Suficiente Insuficiente
Aspecto a evaluar
6.25 puntos 4.2 puntos 2.1 puntos 0 puntos
Al caer la pieza por la
rampa correspondiente,
Al caer la pieza por la
Al caer la pieza por la la paleta clasificadora
rampa correspondiente,
rampa correspondiente y su
la paleta clasificadora No se aprecia que
correspondiente, la correa motorizada
9. Condicione correspondiente o su se cumplan las
paleta clasificadora vuelven a sus
s de fin de correa motorizada condiciones de fin
correspondiente y su posiciones de reposo,
proceso vuelven a sus de proceso no
correa motorizada pero se aprecia un
posiciones de reposo, entrega simulación.
vuelven a sus funcionamiento errático
pero no ambas al
posiciones de reposo. en esta condición, pero
mismo tiempo.
que no daña al sistema
o los productos.
En caso de haber
Al presionar Stop se
Al presionar Stop se funcionamiento,
congela el sistema, pero
congela el sistema, aunque sea
10. Condicione Al presionar Stop se erráticamente, pues
pero existe más de una anómalo, el sistema
s de parada congela el sistema. existe a lo más una
condición en la cual no no se detiene al
condición en la cual no
se cumple lo esperado. presionar Stop o no
se cumple lo esperado.
entrega simulación.
En caso de
Al presionar el botón de
Al presionar el botón de producirse una
Start, después de una
Al presionar el botón Start, después de una detención, el
detención manual, el
11. Condicione de Start, después de detención manual, el sistema no se
sistema continúa su
s de rearme una detención manual, sistema continúa su rearma como lo
operación, pero
de una el sistema continúa su operación, pero existe solicitan las
erráticamente, pues
parada. operación desde más de una condición condiciones de
existe a lo más una
donde quedó. en la cual no se cumple operación del
condición en la cual no
lo esperado. sistema o no
se cumple lo esperado.
entrega simulación.
Se aprecia un
Se aprecian errores en
12. Reinicio del funcionamiento errático
el reinicio de los El sistema no
sistema de Se reinician los en el reinicio de los
contadores, pues más reinicia los
cuenta al contadores al salir de contadores, pues a lo
de uno de ellos no contadores o no
salir de la la simulación más uno de ellos no
cumple la condición entrega simulación.
simulación. cumple la condición
esperada.
esperada.
Entrega comentarios,
Entrega criterios de Entrega sólo algunos
pero no justifica los
diseño que incluyen criterios de diseño para No se entregan
13. Criterios de criterios de diseño para
las consideraciones las consideraciones criterios de diseño o
diseño las consideraciones
especiales que indica especiales que indica la no entrega informe.
especiales que indica la
la actividad. actividad.
actividad.
Se aprecia que a lo más Se aprecia que más de
14. Descripció Describe lo que hace tres de las líneas de tres de las líneas de No describe el
n del cada línea del código código no son código no son código o no entrega
código entregado. comentadas o tienen comentadas o tienen informe.
error en su comentario. error en su comentario.
Anexa video que
evidencia la ejecución
Anexa video que Anexa video que No evidencia la
del código y que es el
15. Entrega evidencia la ejecución evidencia la ejecución ejecución del código
evaluado quien está
video del código y que es el del código, pero no se o no entrega video
mostrando el video,
YouTube evaluado quien está evidencia quien en el formato
pero se aprecia un
mostrando el video. muestra el video. solicitado.
funcionamiento errático
en este.
El sistema opera
exactamente como El sistema no opera El sistema no opera
está descrito en la exactamente como está como está descrito en El sistema no
16. Operación
actividad, tomando en descrito en la actividad, la actividad, apreciando funciona o no
del sistema
cuenta todas las apreciando a lo más tres más de tres errores de entrega simulación.
consideraciones de errores de ejecución. ejecución.
operación.
Tabla de especificaciones

Indicador de logro o
Unidades de Contenido conceptual o
Asignatura aspecto a evaluar
Aprendizaje procedimental
en la rúbrica
Programa PLC para la
realización de secuencias Condiciones iniciales
PROGRAMACIÓN Programación de
básicas de control utilizando antes del inicio del
DE PLC plc
sensores y actuadores proceso
industriales.
Maneja rutinas de control de
Condiciones de
PROGRAMACIÓN lazo abierto y lazo cerrado
Control on/off operación de luces
DE PLC para la automatización
pilotos y motores
industrial.

Configura entradas y salidas

PROGRAMACIÓN Programación de de un PLC para la realización
Inicio proceso
DE PLC plc de secuencias básicas de
control.

Programa rutinas de control

PROGRAMACIÓN ON-OFF para la
Control on/off Lectura sensor óptico
DE PLC automatización de procesos
industriales.

Programa rutinas de control

PROGRAMACIÓN ON-OFF para la Configuración Display
Control on/off
DE PLC automatización de procesos tablero
industriales.

Maneja rutinas de control de

PROGRAMACIÓN lazo abierto y lazo cerrado
Control on/off Cuenta piezas totales
DE PLC para la automatización
industrial.

Maneja rutinas de control de

PROGRAMACIÓN lazo abierto y lazo cerrado Activación de paletas
Control on/off
DE PLC para la automatización clasificadoras
industrial.

Programa rutinas de control

Activación banda
PROGRAMACIÓN ON-OFF para la
Control on/off motorizada paleta
DE PLC automatización de procesos
clasificadora
industriales.

Maneja rutinas de control de

Funcionamiento correa
PROGRAMACIÓN lazo abierto y lazo cerrado
Control on/off transportadora de
DE PLC para la automatización
salida.
industrial.
 Programa PLC para la
realización de secuencias
PROGRAMACIÓN Programación de
básicas de control utilizando Condiciones de parada
DE PLC plc
sensores y actuadores
industriales..

Programa PLC para la

realización de secuencias
PROGRAMACIÓN Programación de Condiciones de rearme
básicas de control utilizando
DE PLC plc de una parada.
sensores y actuadores
industriales.
Programa PLC para la
realización de secuencias
PROGRAMACIÓN Programación de Condiciones de rearme
básicas de control utilizando
DE PLC plc de una parada.
sensores y actuadores
industriales.

Maneja rutinas de control de

Reinicio del sistema de
PROGRAMACIÓN lazo abierto y lazo cerrado
Control on/off cuenta al salir de la
DE PLC para la automatización
simulación.
industrial.

Maneja rutinas de control de

PROGRAMACIÓN lazo abierto y lazo cerrado
Control on/off Criterios de diseño
DE PLC para la automatización
industrial.

Introducción a los Utiliza algoritmos para

PROGRAMACIÓN
plc y la lógica de describir secuencias lógicas Descripción del código
DE PLC
programación de control.

Programa rutinas de control

PROGRAMACIÓN ON-OFF para la
Control on/off Entrega video YouTube
DE PLC automatización de procesos
industriales.

Programa PLC para la

realización de secuencias
PROGRAMACIÓN Programación de Operación del sistema
básicas de control utilizando
DE PLC plc
sensores y actuadores
industriales.