Proyecto 02

Estación de ensamble
Observación, análisis y documentación
Capacidades
• Respetar las normas de seguridad.
• Observar el funcionamiento de la partes del proceso y la
secuencia de operación
• Utilizar la documentación para obtener información.
• Establecer la secuencia del proceso.
• Explicar la función de los conjuntos individuales.
 Definición del proyecto
El procesamiento con prensa neumática
debe ser usado en los modos de operación
Automático y Paso a Paso.
Deben ser reconocidos, identificados y
verificados en la documentación:
• Los componentes de la estación: sensores
actuadores, y conjuntos funcionales.
• Secuencias de control del PLC
Comprender la interfaz interdisciplinaria
constituye la base del conocimiento
Mecatrónico. mMS4.0, estación de procesamiento con
prensa neumática
Los pasos del proyecto
Describir: ¿Cómo trabaja el sistema?
¿Cuál es la secuencia del sistema?
Planificar: ¿Qué tipo de conocimiento se requiere?
¿Qué ayudas hay disponibles?
Decidir: La selección de los documentos.
Ejecutar: La lectura, la búsqueda y la comprensión de la
información.
Comprobar: ¿Se ha encontrado toda la información?
¿Se ha entendido la funcionalidad del sistema?
Evaluar: Los resultados del trabajo
 Instrucciones de seguridad
• Para asegurar la eficiencia operativa y que se reconocen los
posibles peligros de las máquinas y sistemas, las normas de
seguridad que deben observarse antes y durante la ejecución
de la orden.
• El sistema de entrenamiento solo puede ser operado en
condiciones de seguridad.
• El uso previsto, los datos de rendimiento y las condiciones de la
aplicación no deben modificarse.
• Las salvaguardas / componentes no deben dejarse inoperativas,
por ejemplo, mediante el puente de los interruptores
limitadores, la función de PARADA DE EMERGENCIA y otros
componentes de control o quitando las tapas.
 Instrucciones de seguridad
En caso de emergencia, en caso de error o en caso de
irregularidades:
• Los sistemas deben apagarse (PARADA DE EMERGENCIA) y
el interruptor principal debe asegurarse.
• La zona de peligro debe ser acordonada para que nadie
pueda entrar en la zona de peligro accidentalmente y de
manera incontrolada.
• Los especialistas deben ser informados de inmediato.
El acceso no controlado de personas externas, al rango de
operación del sistema está prohibido (también en caso de
parada del sistema).
Descripción
El sistema para el montaje de
cubo se compone de tres
estaciones:
• Estación de distribución,
detección de pieza de trabajo
• Estación de procesamiento
con prensa neumática
• Estación de almacenamiento
automático
Informando
Las tres estaciones, distribución, el
procesamiento con la prensa
neumática y de almacenamiento,
están situados uno al lado del otro.
Están interconectados mecánica,
neumática y eléctricamente. El
sistema de montaje del cubo permite
la puesta a punto, la operación y
observación de un proceso completo
de automatización.
Información
• En las instrucciones de funcionamiento, se describen la
seguridad y las funciones de la estación de procesamiento
con prensa neumática.
• El archivo 2016.11243_ST2_EN muestra el sistema
eléctrico de la estación.
• Los diagramas de los circuitos neumáticos se encuentran
en varios archivos.
• Las hojas de datos de los equipos se encuentran en la
“Documentación técnica” del CD ROM.
Planificación

Requisitos previos:
• Conocimiento de los componentes eléctricos y de
control eléctrico.
• Lectura de las instrucciones de operación.
• Comisionamiento del sistema utilizando el
programa maestro.
Solución
Ejercicio: Observar las secuencias funcionales en el modo de
funcionamiento automático.
Objetivo: Comprender la funcionalidad del sistema de
formación.
Pasos de la solución: Análisis de las condiciones de puesta en
marcha.
Análisis de la posición básica.
Análisis de las interfaces entre los módulos de ensamblaje.
Ejecución: Creación de una tabla de secuencia de la estación 2
Explicación de la tabla de secuencia.
Decidir
• Ayudas: documentación, catálogos
• Secuencia y dependencias de los pasos: ver Planeamiento
• Equipo de trabajo: 2 a 3 alumnos.
• Solución: observar, analizar, comprender, documentar.
Ejecutar los siguientes pasos
• Leer de las instrucciones de operación mMS 4.0. Capítulo:
Descripción de las funciones de operación.
• Comisionamiento utilizando los programas master (maestro).
• Cerrar el interruptor principal de cada estación
• Ajustar manualmente la etapa de distribución en la estación
1 y las distribución de pasador de la estación 2
• Colocar el interruptor de autorización de llave de la mesa de
control en la posición 2 (Auto)
• Presionar el pulsador de reset
Ejecutar los siguientes pasos
• Las funciones de control y visualización en la mesa de control mMS son:
• Observar las secuencias funcionales en el modo de operación
automático de la estación 2 (ver la siguiente secuencia, ya que las
secuencias de la estación 1 y la estación 3 son parcialmente
simultáneas)

Registrar el ejercicio en las hojas de trabajo

Secuencia
Completar
La estación 1 comienza con: ___________________________
La estación 2 comienza con: ___________________________
La estación 3 comienza con: ___________________________
Análisis de las condiciones de puesta en marcha:
Análisis de las posiciones básicas de la estación 2:
Análisis de las interfaces mecánicas, eléctricas entre los módulos
de montaje:
Creación de una tabla de secuencia
de la estación 2:
Compilar una tabla con la secuencia de los pasos individuales
de la estación 2.
Comprobación
Los resultados provisionales:
¿Fue fácil encontrar la información?

Resultado /requisito del cliente:

¿Se ha entendido toda la información?
Secuencia se explica y se corresponde a la secuencia
automática
Evaluando
Evaluación propia del alumno:
• ¿Es la secuencia de la estación 1 se describe como en el
modo automático?
• ¿Es la secuencia de la estación 2 se describe como en el
modo automático?
• ¿Es la secuencia de la estación 3 se describe como en el
modo automático
Ejercicio 2
Ampliación del proyecto por las siguientes funciones:
Reinicio del relé de parada de emergencia mediante la tecla de
reinicio.
La tecla de reposo parpadea cuando el relé de parada de
emergencia no está activo.
La tecla de inicio parpadea cuando se puede iniciar la
secuencia automática.
El botón de inicio se ilumina mientras se ejecuta la secuencia
modo automático.
 Ejercicio 3
Ampliación del proyecto por las siguientes funciones:
Tan pronto como el sensor capacitivo en la unidad de verificación
se active, la faja continúa funcionando para 1 1,2 s (para ser
configurado) y después se detiene.
• El cilindro de verificación se extiende durante 500 ms
o hasta que el sensor de posición final está activado.
• El cilindro de prueba se retrae durante 500 ms.
• La Faja se pone en marcha de nuevo.
 Ejercicio 4
Hasta ahora, sólo se usó la
distribución 1. Para finalizar, se
incluirá la distribución 2 en la
secuencia automática de ahora.
Ampliación del proyecto por las
siguientes funciones:
• Distribución 2 se va a añadir a la
distribución 1 en la rama
alternativa.
• Las dos distribuidoras son trabajar
alternativamente en la secuencia
automática.
Ejercicio 5
Para la puesta en marcha de las máquinas, IndraWorks
proporciona una interfaz de visualización. Puede ser equipado
con elementos de mando e indicación.
Ampliación del proyecto por las siguientes funciones:
Se agregará un control desde la visualización de las teclas
iniciar y restablecer.
La pantalla LED de los dos pulsadores se incluirá en la
visualización también.
Ejercicio 6
Durante la secuencia, se puede realizar la detección de la pieza.
Ampliación del proyecto por las siguientes funciones:
• Las propiedades de la mitad del cubo (contorno en la parte superior /
abierta/ cerrada, metal / no metal, brillante/oscuro) se guardaran durante
el proceso.
• Las propiedades deben de ser al final del proceso y se proporcionan en
forma de un valor numérico (entero). Consulte la siguiente tabla para
aclaraciones:
Ejercicio 7
La información sobre las propiedades de la pieza se debe
mostrar al usuario. Para lograr esto, se puede utilizar la
visualización en IndraWorks. Además, la salida del PLC puede
ser visualizado.
Ampliación del proyecto por las siguientes funciones:
- Visualización de las propiedades de la pieza en texto plano
en la visualización
- Visualización de las propiedades de la pieza en texto plano
en la pantalla del PLC.
Para hacer esto, la biblioteca RIH_CMLx tiene que estar
incrustada.
Incrustar a través del Administrador de bibliotecas Agregar
biblioteca IndraLogic – Base.
Ejercicio 8
Ampliación del proyecto por las siguientes funciones:

• Visualización del paso activo en la visualización.

• Reinicio de la secuencia de pasos si el relé de parada de
emergencia no está activo y el pulsador de RESET es operado.
• Adición de la función de un solo paso.
o El modo de funcionamiento tiene que ser seleccionado.
o Para realizar un solo paso, el pulsador SINGLE STEP debe ser
operada.
o No para todos los pasos, un solo paso es razonable
o Determinar y añadir las condiciones de inicio.
o Nivel de llenado de las revistas.
o No hay parte en la barrera de luz al final de la cinta transportadora.
• Adición de la información del nivel de llenado a la visualización.
Referencias:

Rexroth Bosch. (2018). Training Industry 4.0.