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SISTEMAS MECATRÓNICOS

INDUSTRIALES

Alumnos: Nota

Chambilla Condori Guido

Colquehuanca Flores Duberlhy Edison

Saravia Ojeda Brian Mauricio

PROFESOR Miguel león

ESPECIALIDAD C-3 GRUPO C

CICLO Sexto semestre

Fecha de entrega 25/11/2018


Introducción

TIA Portal es la clave para liberar todo el potencial de Totally Integrated Automation.
El software optimiza todos sus procedimientos de procesamiento, operación de máquinas y
planificación. Con su intuitiva interfaz de usuario, la sencillez de sus funciones y la completa
transparencia de datos es increíblemente fácil de utilizar.

1. Objetivo
• Identificar y analizar el circuito electroneumático para poder ser controlados con un PLC.
• Realizar el programa ladder y lista de instrucciones que controle la secuencia del circuito
hidráulico.
• Utilizar el software Step 7/Tia Portal v14.
• Conocer e identificar las partes de un sistema mecatrónico.
• Identificar los tipos de sensores, de presión, temperatura.
• Identificar los tipos de actuadores.
• Aplicar los sensores binarios de presión a determinados requerimientos operativos
industriales.

2. Seguridad en la ejecución del laboratorio

Antes de realizar el laboratorio:

Tener cuidado con el tipo y niveles de voltaje que suministran a


los equipos

Antes de utilizar los instrumentos cerciorarse si son de entrada o


de salida, para no dañar los equipos

Tener cuidado en la conexión y en la desconexión de los equipos


utilizados

Asegúrese que usted y sus compañeros de grupo tienen los implementos necesarios de
seguridad. Recuerde que va a trabajar con elementos de aire comprimido, electricidad y
fluidos de alta presión.
3. RECURSOS

EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:


a. PC.
b. Step 7 / Tia Portal v14
c. PLC SIEMENS S7-300.
d. MPS – Sistemas Neumáticos
PROGRAMACION DEL PLC S7 300

Abrir la aplicación del TIA PORTAL V14.

En la ventana de vista de proyecto, seleccionar la opción de “Crear proyecto”. En la casilla


de Nombre de proyecto, darle un nombre para el proyecto que se está generando. En la
opción Ruta se define el lugar donde se guardará el proyecto en mención. Después de ello
presionar el botón Crear.

Al darle en la opción Crear, aparecerá el siguiente mensaje.

Seleccionar la opción Configurar un dispositivo


.
Seleccionar la opción Agregar dispositivo.

Seleccionamos la opción de Controladores/SIMATIC S7 300/CPU/CPU314C-2 DP, y


seleccione el modelo a usar. Para poder acceder a esto, se deberá abrir las pestañas en forma
de triángulo. NOTA: Este código seleccionado deberá corresponder al modelo físico
trabajado. Este aparece en su cara frontal del PLC.

Darle doble Click en el icono llamado PLC_1.

A continuación, el software cambiará de vista y pasará a la de proyecto, en donde se visualiza


de la siguiente manera.
Regresamos a la aplicación del TIA PORTAL. En la ventana de Árbol de proyecto,
seleccionar la opción Accesos online/PC Adapter [MPI]/Actualizar dispositivos
accesibles y darle doble click. El software detectará automáticamente los dispositivos que se
encuentran conectados a la PC a través del cable de comunicación.

NOTA: Para realizar esto, el PLC y la pantalla KTP 600 (opcional) deben estar conectados a la
PC.

Seleccionamos el módulo de E/S (2do módulo) y doble click de la imagen del PLC.
Seleccionamos la pestaña “General” y nos mostrará información del módulo de E/S “AI 5/AO
2”. Que corresponde a 5 entradas analógicas y 2 salidas analógicas.

Seleccionamos el módulo de E/S (3er módulo) y doble click de la imagen del PLC.

Seleccionamos la pestaña “General” y nos mostrará información del módulo de E/S “DI
24/DO 16”. Que corresponde a 24 entradas digitales y 16 salidas digitales.
Manteniendo la selección de la pestaña “General” y la sub-opción “Direcciones E/S” nos
mostrará la información referente a la dirección de entrada y salida (preestablecida).

Seleccionamos la pestaña “Variables IO” y nos mostrará información de todas las entradas
“%I124.0” (de 0 hasta 7) de tipo “bool” y de las salidas “%Q124.0” (de 0 hasta 7) también
de tipo “bool”. Que corresponde a 03 bytes de entradas digitales (%I/0124, %125 y %I126)
y 02 bytes de salidas digitales.

Luego seleccionamos la opción Guardar proyecto.


En la ventana de árbol de proyecto, desplegar la opción de Bloque de
programa y seleccionar la opción Main (OB1), y darle doble click.

En la ventana de árbol de proyecto, seleccionar Variables del PLC/Tabla de variables


estándar, darle doble click y colocar las siguientes etiquetas y direcciones.

En la ventana del Main (OB1), escribir el programa que se muestra en la figura. Además de
ello Guarde el proyecto.
Seleccione el PLC, seleccionamos la opción Guardar proyecto y luego la opción Compilar.
Si después de esto no se presenta errores, podremos recién cargar el programa al PLC.
Seleccionar la opciónIniciar Sim
ulación , aparecerá una ventana de la siguiente manera.
Además, comprobar que se encuentre en la opción PLCSIM(MPI)

Para mantenerlo sobre las demás ventanas debe presionar el botón -PLCSIM1”
en la ventana “S7
Ventana de Simulación del PLC

Seleccionar la opción Cargar en dispositivo , aparecerá una ventana de la siguiente


manera. Seleccionar el Tipo de interfaz PG/PC y la interfaz PG/PC, tal como se muestra
en la figura. Luego presione seleccionar el “dispositivo destino” como se muestra en la
imagen y finalmente la opción Cargar.
Aparecerá una ventana como se muestra en la figura debajo. En ella deberá presionarse
nuevamente la opción Cargar.

Finalmente, en la opción Arrancar todos, deberá estar seleccionado, luego presione


Finalizar. Con esto se ha terminado de cargar un programa en el PLC. Al realizar esto el PLC
pasara al modo RUN (Ejecución del programa).
Para realizar una conexión en línea con el PLC (algunas veces lo realiza en forma automática)
se deberá presionar la opción Establecer conexión online, luego presionar la opción
Activar/desactivar observación. Luego de haber hecho verifique el funcionamiento del
programa activando los interruptores que se encuentran conectados con el PLC.

Para detener la depuración o seguimiento del ladder (KOP) que se está ejecutando en el PLC,
se deberá presionar la opción deshacer conexión online o presionar la opción
Activar/desactivar observación.
Realice una tabla con las variables de entrada y salida a utilizar en el
automatismo e indique sus direccionamientos correspondientes, incluir
memorias o marcas si es necesario.

Del laboratorio de programación con step 7 trasladamos el diagrama ladder para


simular en el programa tía porta.

Para ello copiamos el programa con las siguientes variables propuestas:

Conexión Denominación Descripción


0 1S1 Detector magnético, cilindro 1A retraído
2 1S2 Detector magnético, cilindro 1A avanzado
4 2S1 Detector magnético, cilindro 2A arriba
6 2S2 Detector magnético, cilindro 2A abajo
1 1M1 Cilindro 1 avanza
3 1M2 Cilindro 1 retrocede
5 2M1 Cilindro 2 avanza
7 2M2 Cilindro 2 retrocede
9 3M1 Cilindro 2 retrocede

Segmento 1
Eliminamos el segmento anterior copiamos el ladder del segmento 1 pero variamos las entradas
ya que en el step 7 utilizábamos la designación europea, ahora designamos con I entrada y Q
salida. Para el segmento 1 tenemos que presionado el botón star, si el sensor inicial detecta la
señal de objeto la pinza baja y el sensor final de carrera cierra tenaza y resetea el proceso para
luego subir.
Segmento 2.

Declaramos variables de sensor de objeto, cerrar y subir tenaza es en este segmento donde
creamos una memoria donde una ve reseteado el bloque anterior el sensor inicio de final de
carrera no retorne.

Segmento 3 y 4.

En este segmento tenemos que desplazar el piston ala derecha para ello aprobeclamos en
sensor inicio de carrera para desplazar el piston pero tenemos que crear un tag para que una
ves se pierda la señas del sensor este no retorne a su posicion inicial, para el segmento 4 el
sensor piston inferior tiene que enclavar las salidas tag 1 y tenaza para resetear piston abajo
con este bloque logramos que el piston baje.
Segmento 5 y 6.
Una vez el pistón abajo creamos un tag 2 esto con la finalidad de que retorne el pistón pero
antes de ello reseteamos tenaza para que abra tenaza y pueda dejar en libertad el objeto una vez
hecho esto el sensor tenaza ya no detecta presencia este sensor aprovechamos para que active el
sensor arriba, una vez arriba el tag 1 se resetea y el pistón retorna ala izquierda.
Conclusiones:
 Se pudo configurar el programa tia portal, se podría decir que es más didáctico también
muy similar al step 7 ya que después de programar tuvimos que pasar nuestro programa
del laboratorio de neumática y forzar su funcionamiento al darle run.
 El tia porta es una plataforma más reciente que trabaja tanto con plc allen bradley y
siemens, muy trabajado en las industria por ello conocer un poco nos sirve de mucho
para tener idea al menos la configuración y con qué sistema trabaja.
 El tia porta muy aparte del diagrama de bloques nos permite ya trabajar con gráfico con
es el scada el cual ya lo hace más funcional el tema de control.