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FACTORY I/O:
CADE SIMU:
Realizar el reconocimiento de distintos mandos eléctricos con ayuda del software CADE
SIMU, para conocer la función de diferentes elementos de control que pueden ser utilizados
y automatizados en la práctica.
FACTORY I/O:
Permitir el control automático de la instalación en simulación mediante el desarrollo un
programa de autómata simplificado capaz de simular alguno de los funcionamientos de la
instalación real.
Capturar la información de la instalación y sus sistemas para su tratamiento, con posibilidad
de tratamiento remoto.
Efectuar un análisis de los diferentes eventos que surjan durante la simulación
CADE SIMU:
EQUIPOS Y MATERIALES
Una PC prestada
Software: Factory I/O, CADE SIMU
FACTORY I/O
Es una simulación de fábrica 3D para la formación programación PLC Siemens. Practica de
tareas de control del mundo real con más de 20 escenas inspiradas en aplicaciones industriales
comunes. El ser creativo y cuyo diseño con propios escenarios de automatización usando una
paleta de partes industriales.
El escenario más común es usar Factory I / O como plataforma de capacitación de PLC, ya que los
PLC son los controladores más comunes que se encuentran en aplicaciones industriales. Sin
embargo, también se puede usar con microcontroladores, SoftPLC, Modbus, entre muchas otras
tecnologías.
NAVEGACIÓN EN FACTORY
Una de las habilidades más importantes para aprender en Factory I / O es cómo usar cámaras. Las
cámaras se utilizan para navegar en el espacio 3D y son la clave para interactuar con partes o
construir nuevas escenas. Puede usar tres tipos de cámaras: Orbit (1) , Fly (2) y First Person (3)
Acostúmbrese a cada tipo probando las acciones como se describe a continuación. Tenga en
cuenta que cada cámara fue diseñada para un propósito funcional específico.
Elija la categoría de piezas de carga pesada de la paleta y haga clic con el botón izquierdo y arrastre
un transportador de rodillos a la escena. Establezca el punto de interés de la cámara en el borde del
transportador haciendo doble clic izquierdo sobre él. Luego, acerque con la rueda del mouse para
obtener una vista más cercana. La mayoría de las piezas se crearán a la altura del punto de interés,
excepto aquellas que generalmente se colocan en el piso, como cintas transportadoras, bastidores,
escaleras, etc. En la paleta, seleccione la categoría Sensores y haga clic izquierdo y arrastre un sensor
difuso. Haga clic derecho en el sensor difuso y seleccione Duplicar en el menú contextual.
Seleccionar todas las piezas con la herramienta de selección rectangular por el botón izquierdo del
ratón sobre el fondo de la escena y dibujar un rectángulo intersección de todas las piezas que se
incluirán en la selección. Haga clic derecho en la parte superior de la selección y elija Grupo. En
cualquier momento, puede desagrupar haciendo clic derecho en un grupo y seleccionando
Desagrupar. Puede seleccionar una parte dentro de un grupo manteniendo presionada la tecla Ctrl
y haciendo clic izquierdo. Con el grupo anterior seleccionado, haga clic derecho en cualquier parte
y elija Duplicar.Mueva el grupo recién creado a una posición válida y repita el proceso, de modo que
termine con tres grupos de transportadores y sensores. Cuando un cuadro rojo rodea grupos o
partes, significa que se cruzan con otras partes y se destruirán al cambiar del modo Edición al modo
Ejecutar. Haga clic derecho en un transportador y haga clic en el botón Yaw o - para rotarlo. La
mayoría de las partes solo permiten rotaciones de 90º; Los sensores pueden girar libremente
alrededor del eje local superior.
Ahora también tenemos que asociar el potenciómetro ya que la configuración de ambas bandas
transportadoras es de tipo análoga esta velocidad estará controlada por medio de un potenciómetro
el cual tendrá efecto sobre la velocidad de ambas bandas transportadoras por eso van en serie ahora
vamos a asociar el sensor de salida con la activación y desactivación del removedor para ello vamos
a ocupar dos funciones una función llamada fuel y la cual indicará cuando el sensor deje de ser
continuo o se interrumpa es decir que la señal cambie de 1 a 0 de positivo a negativo a esto se va a
referir con increíble esta señal cada vez que cambie de 1 a 0 activara el removedor y de igual manera
cuando cambien nuevamente a su estado original de 1 desactivará el removedor.
Ahora asociaremos la señal el sensor que se encuentra a la mitad de ambas bandas o que divide a
ambas bandas justo antes de la cuchilla de detención este sensor irá asociado con una función rising
greger es decir cada vez que cambie de su estado 1 a 0 y regrese nuevamente al estado 1 contar a
un objeto ya que irá asociado con un contador un contador de incremento 7 y el cual tendrá una
salida en la señal de activación o el indicador de luz que agregamos a este escenario y desplegará la
cuenta actual en el contador que se encuentra en el tablero de control esta señal se desee enclavará
con el botón de reset y tendrá un valor de prisa.
Nos vamos a veces en valor numérico o tipo de dato numérico lo configuramos para que tenga un
número de número máximo de 10 piezas o 10 cajas y nos llevamos a su máximo número lo que hará
el sistema o el programa será que cada vez que este sensor cambia su estado de 1 a 0 y regrese
nuevamente a su estado 1 contra un objeto el cual desplegará en el contador o en el display que
tenemos colocado en el tablero de control una vez que este contador llegue al número 10 activará
una luz indicadora y sirena que podrá servirle como indicador al operador que se encuentre en
frente de esa estación de trabajo para indicarle que ya el lote se cumplió o ya llegó al número
máximo de piezas que eran requeridas y de esta manera podrá ir al botón de stop y detener el
proceso por último agregamos el indicador led del botón de reset con una función de set la cual será
des enclavada también con el botón start verificamos que no haya ninguna función que no esté que
no halla funciones que no estén asociadas a su entrada o a su salida.
Fig.6. Descripción de la programación lógica empleada para la simulación.
CADe_SIMU
Es un software de diseño y simulación de circuitos eléctricos y automáticos con carácter
exclusivamente educacional. Es responsabilidad de cada uno el utilizarlo con un propósito diferente
al mencionado, en especial al profesional (por ejemplo, proyectos laborales…). Este software está
en continuo desarrollo y puede tener carencias y/o fallos de diseño y/o simulación. Cabe decir que
el diseño e implementación de circuitos debe cumplir con la normativa vigente de cada país,
especialmente el relativo a seguridad, técnico y legal.
En “Archivo > configuración” hay opciones sencillas, así explicaré “opciones de impresión”:
1. Escala es un zoom del documento. Se suele poner 2.
2. Desplazamiento X desplazar vista en horizontal hacia la derecha.
3. Desplazamiento Y desplazar vista en vertical hacia abajo.
En cada modificación hacer uso de presentación preliminar para ver los resultados. Y no olvidaros
de “Archivo > configurar impresora” para seleccionar impresora y enviar vuestro archivo
correctamente a la impresora.
Se puede enlazar CADe_SIMU con PC_Simu (software básico de SCADA/HMI). En este
aspecto decir que para comunicarse entre los programas utiliza el portapapeles de
Windows, por lo que hay que abstenerse de utilizar otros programas cuando estemos
simulando con PC_Simu.
Para comenzar la simulación guardamos los documentos primero. Vamos a PC_Simu y
seleccionamos “Modo > Simulación” y tras esto “Modo > Inicio”. A partir de ahora el portapapeles
de Windows lo está usando este programa. Y tras esto vamos a CADe_SIMU y seleccionar “Modo >
simulación”. Ahora podréis ver el estado de los elementos en las tablas.
Para salir del enlace: en PC_Simu vamos a “Modo > fin” y “Modo > edición”, y para CADe_SIMU
PROCEDIMIENTOS:
Se puede evidenciar que cada quien tiene su manera específica de crear circuitos lógicos con
diferente manera de diseño, pero con el mismo fin e funcionamiento. En el presente trabajo se
busca diseñar el sistema de control requerido para realizar el arranque directo de un motor trifásico.
1. Análisis de las herramientas del simulador.
ANALISIS
INTERRUPTORES.
Un interruptor (simple), permite abrir o cerrar un circuito y permanece en la misma
posición hasta que volvemos a presionar.
Un interruptor doble o bipolar es un interruptor que abre y cierra dos circuitos al mismo
tiempo
PULSADORES.
Un pulsador permite abrir o cerrar el circuito solo mientras estemos actuando sobre él.
Cuando dejamos de presionar vuelve a su posición inicial.
PULSADOR NORMALMENTE ABIERTO (NA):
En el estado de reposo el circuito está abierto, y se cierra cuándo se presiona.
PULSADOR NORMALMENTE CERRADO (NC):
En el estado de reposo el circuito permanece cerrado, y se abre cuándo se presiona.
RELÉS.
Uno relé es un interruptor automático controlado por la electricidad. Los relees permiten abrir o
cerrar circuitos eléctricos sin la intervención humana.
El relé es el elemento que da la orden de que funcione el motor de una puerta automática, las luces
de un semáforo, el motor de un ascensor, y multitud de sistemas automáticos.
Su funcionamiento es el siguiente:
Cuando se hace pasar corriente eléctrica a través de la bobina o electroimán, este genera un campo
magnético a su redor, y atrae la armadura que, con su movimiento, hace que los contactos cambien
de posición.
De esta manera estamos actuando sobre un conmutador por medio de la corriente eléctrica, sin
contacto físico.
El símbolo del relé varía en función del número de contactos que tenga. Puede ser un interruptor,
un conmutador unipolar, un conmutador doble o bipolar.
MOTOR TRIFÁSICO
Motor trifásico. Es una máquina eléctrica rotativa, capaz de convertir la energía eléctrica trifásica
suministrada, en energía mecánica. La energía eléctrica trifásica origina campos magnéticos
rotativos en el bobinado del estator lo que provoca que el arranque de estos motores no necesite
circuito auxiliar, son más pequeños y livianos que uno monofásico de inducción de la misma
potencia, debido a esto su fabricación representa un costo menor.
Los motores eléctricos trifásicos, se fabrican en las más diversas potencias, desde una fracción de
caballo hasta varios miles de caballos de fuerza (HP), se los construye para prácticamente, todas las
tensiones y frecuencias (50 y 60 Hz) normalizadas y muy a menudo, están equipados para trabajar
a dos tensiones nominales distintas.