Sistemas de control 1

Semana 2

Juan Gabriel Nuñez Cisternas

12/12/2022
Técnico en automatización y control
DESARROLLO

1. En la imagen se muestra un mezclador industrial que permite combinar materia

prima para obtener un producto a la salida. El proceso de mezclado se realiza de la
siguiente manera:

a. 22:01 a 08:00 el mezclador está apagado:

El dispositivo está en reposo, lo que significa que el sistema está programado para 9
hora, 59 minutos por la noche porque solo está encendido durante ese tiempo
Momentos del día. Se denota como V0(t).

b. 08:01 a 12:00 se inicia un mezclado a una velocidad constante (v1)

El dispositivo está en un proceso de arranque, en este estado hay un régimen en donde
el mezclador no tiene errores y tiene una velocidad constante (v1). es solido una
velocidad de rotación de 08:01 a 12:00. 3 horas a las 59 Minutos programados de
acuerdo a las RPM donde se establece esa velocidad.

c. 12:01 a 18:00 aumenta el mezclado a una velocidad constante (v2)

Después de este tiempo, el dispositivo comienza a mezclar a una velocidad constante

(v2), donde la variable aumenta, la velocidad programa las RPM a partir de las 12:01 a
las 18:00 A esta velocidad tarda 5 horas y 59 minutos.

d. 18:01 a 22:00 aumenta nuevamente el mezclado a una velocidad constante (v3)

Durante este período la unidad comenzará a aumentar la velocidad constante (v3) entre
las 18:01 y las 22:00 con 3 horas 59 minutos programados durante los cuales la
velocidad aumentará al máximo.

e. Se repite el ciclo

Una vez que se completa el ciclo, comenzará a detenerse y luego se hará cargo del
ciclo. sueño planeado.
Fuente: https://spanish.alibaba.com/product-detail/200-kg-per-batch-dongguan-
industrialmixer-500-liters-in

En el proceso industrial que se presenta, identifique las variables de estado y los

estados respectivos que observa en el sistema de control. (2 puntos).
2. Dado el siguiente diagrama de bloques, identifique los componentes, y
aplicando las reglas de simplificación, obtenga el modelo reducido del sistema
con su función de transferencia.

(4 puntos)
Identificando los componentes del diagrama en bloque:
R(s) significa la salida del sistema.
C(s) significa la entrada del sistema.
Puntos de sumas y restas.
Punto de Bifurcación
Bloques de funciones.
3. Luego de revisar los aspectos iniciales del software SCILAB realice lo siguiente:
a. Pruebe el siguiente código en SCILAB, explique los comandos utilizados y
muestre la salida obtenida.

Plot2d: este comando consiste en realizar gráficos, por ejemplo: dibujar curvas que pasa
por los puntos.
Xlabel y ylabel: se utiliza para etiquetar x, y, respectivamente
Title: consiste en algún título de gráfico.
a.grid consiste en un estilo del tráfico.
b. Si b = 20 y a = 12 evalúe cuanto es X = 7a 2 + 5b2
(3 puntos)
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

Microsoft Word - 02-Sistemas de Control I - Contenido (iacc.cl)

Manual (iacc.cl)

Microsoft PowerPoint - Ejercicios reducci¢n diagramas de bloques (iacc.cl)

Microsoft Word - Funciones grâ•€ficas 2D elementales (iacc.cl)

Resumen diagrama de bloques

Ejercicios de reducción diagramas de bloques
Gomáriz, S. Biel, D. Matas, J. Reyes, M. (1999). Teoría de Control. Diseño Electrónico.
México Editorial Alfaomega. Apéndice B, p. 376.
S2_INFOGRAFÍA_SISCT1201 (iacc.cl)

Scilab: http://courses.is-great.org/NumMethods/Repaso.Scilab.pdf?i=1