Unidad I

EQUILIBRIO DE UNA
PARTÍCULA / SISTEMAS DE
FUERZAS Y MOMENTOS
 Unidad II

Resultante de Sistema de
Fuerzas. Simplificación de un
Sistema Fuerza – Par.
Reducción
Clase 5
 Unidad I
Fuerzas externas e internas

Logro de la Sesión:
Al término de la sesión, el estudiante hace uso correcto
de la metodología de simplificación de un sistema de
fuerzas y momentos a uno equivalente de una fuerza -
par.
Principio de transmisibilidad

El principio de transmisibilidad de una fuerza nos dice:

“El efecto externo de una fuerza no se modifica cuando se traslada en su misma

dirección, es decir, sobre su propia línea de acción”.

Por ejemplo, si deseamos mover un cuerpo horizontalmente aplicando una fuerza, el

resultado será el mismo si lo empujamos o si lo jalamos.
Sistema de fuerzas y momento – fuerza-par resultante

F F

F F F
r r r
rxF

F F F
r’ r’ r’

r’ x F
Sistema de fuerzas y momento – fuerza-par resultante

Un sistema de fuerzas y momentos, se puede reducir a una

sola fuerza resultante equivalente actuando en un punto
específico “O” y un momento de par resultante.

Un cuerpo que esta sometido a una fuerza F1 y una fuerza F 2 que no están en la línea de
acción de O . Además el cuerpo esta sometido a un momento M.
Sistema de fuerzas y momento – fuerza-par resultante

Un sistema de fuerzas y momentos, se puede reducir a una sola fuerza resultante

equivalente actuando en un punto específico “O” y un momento de par resultante.

=
1

F1 puede moverse al punto O siempre y cuando se le agregue al cuerpo un momento de par M1 =

r1 x F1. De la misma manera para F2 la fuerza se puede trasladar a O generando un momento de
par M2 = r2 x F2. El momento M es un vector libre por lo que puede aplicarse en cualquier punto
del cuerpo por lo tanto puede trasladarse directamente hacia el punto O.
 Un sistema de fuerzas y momentos, se puede reducir a una sola fuerza resultante
equivalente actuando en un punto específico “O” y un momento de par resultante.

= =
1

Los momentos M1 y M2 se generan al trasladar las fuerzas F1 y F2 respectivamente hacia el punto

O por medio de los vectores r1 y r2 que van desde O hacia u punto cualquiera de la línea de acción
de F1 y F2.
Un sistema de fuerzas y momentos, se puede reducir a una sola fuerza resultante
equivalente actuando en un punto específico “O” y un momento de par resultante.

= =
1

Donde:
representa la sumatoria de todas las fuerzas F1, F2, ….
representa la sumatoria de todos los momentos M1, M2 generados por la traslación
de las fuerzas F1, F2 al punto O
representa la sumatoria de todos los momentos aplicados al cuerpo como vectores
libres
 EJERCICIO MODELO
Reemplazar el sistema de fuerzas actuando sobre la viga por una fuerza y un momento equivalentes en el punto A
(despreciar el espesor de la viga)
4
෍ 𝐹𝑥 = 𝐹𝑅 𝑥 = −2.5 + 1.5𝑠𝑒𝑛30° = −1.25 𝑘𝑁
1.5𝑐𝑜𝑠30° 5
3
2.5
5 1.5𝑠𝑒𝑛30° 3
෍ 𝐹𝑦 = 𝐹𝑅 𝑦 = −1.5𝑐𝑜𝑠30° − 2.5 − 3 = −5.8 𝑘𝑁
5
4
2.5
5 2 2
Magnitud de 𝐹𝑅 = −1.25 + −5.8 = 5.93 kN

θ =77.8° 𝑭𝑹 = 5.93 kN
-1.25 kN x
θ

𝑴𝑹 𝑨 = −𝟑𝟒. 𝟕𝟗 𝒌𝑵.m

𝑭𝑹 = 5.93 kN -5.8 kN

La fuerza resultante FR es equivalente a la sumatoria de las tres fuerzas juntas.

𝐹𝑅 𝑦 −5.8
Al trasladar la fuerza resultante FR al extremo A, es lo mismo que trasladar cada θ = tg-1 = tg-1 = 77.8°
una de las tres fuerzas individualmente al extremo A. 𝐹𝑅 𝑥 −1.25
Pero al trasladar cada una de las tres fuerzas individualmente al extremo A, cada
una de ellas genera un momento respecto al punto A. 3
La sumatoria de todos los momentos que generan cada una de las fuerzas al ෍ 𝑀𝐴 = 𝑀𝑅 𝐴 = −2.5 (2) −1.5𝑐𝑜𝑠30°(6) −3(8)
trasladarse al punto A, representa el momento resultante MRA 5
σ 𝑀𝐴 = −𝟑𝟒. 𝟕𝟗 𝒌𝑵.m
 EJERCICIO MODELO
Reemplazar la carga sobre el marco por una sola fuerza resultante. Especificar donde interseca su línea de acción sobre
el elemento AB, medido desde el extremo A.
෍ 𝐹𝑥 = 𝐹𝑅 𝑥 = −200 𝑙𝑏

෍ 𝐹𝑦 = 𝐹𝑅 𝑦 = −300 − 200 − 400 = −900 𝑙𝑏

Magnitud de 𝐹𝑅 = −200 2 + −900 2 = 922 lb

y

-200 lb x
θ
900 lb
𝑭𝑹 = 922 lb

El momento que producen todas las fuerzas respecto al

punto A, es el mismo que produciría la fuerza resultante
x respecto al punto ubicándola a 3.5 pies del extremo A. 𝑭𝑹 = 922 lb
-900 lb

200 lb B 𝐹𝑅 𝑦 −900
θ = tg-1 = tg-1 = 77.5°
A 𝐹𝑅 𝑥 −200

෍ 𝑀𝐴 = 𝑀𝑅 𝐴; −900 𝑥 = −200 3 − 400 7 − 200 2 + 600

−900 𝑥 = −3200 𝑙𝑏. 𝑝𝑖𝑒
𝒙 = 𝟑. 𝟓 𝒑𝒊𝒆𝒔
Reemplace el sistema de fuerzas por una fuerza y momento equivalentes
actuando en el punto O. Determinar el punto de intersección de la resultante
con los ejes “x” y “y”
Cálculo de la fuerza resultante 𝐹𝑅
60°
𝐹𝑅 𝑥 = 5𝑐𝑜𝑠45° + 6𝑐𝑜𝑠30° − 6𝑠𝑒𝑛60°

𝐹𝑅 𝑥 = 3.536 𝑘𝑁
𝐹𝑅 𝑦 = −2 − 5𝑠𝑒𝑛45° + 6𝑠𝑒𝑛30° − 6𝑐𝑜𝑠60°

𝐹𝑅 𝑦 = −5.536 𝑘𝑁

Expresión vectorial de la fuerza resultante 𝐹𝑅 𝐹𝑅 = 3.536Ԧ𝑖 − 5.536Ԧ𝑗 𝑘𝑁

y
Magnitud de la fuerza resultante 𝐹𝑅 𝐹𝑅 = (3.536)2 + (−5.536)2 𝑭𝑹 = 𝟔. 𝟓𝟔𝟗 𝒌𝑵

Intersecciones con el eje “x” y el eje “y”

3.536 kN
x
෍ 𝑀𝑂 = 2 4.5 + 6 3 − 5𝑠𝑒𝑛45° 2 ෍ 𝑀𝑂 = 19.93 𝑘𝑁. 𝑚 +
θ
y

3.536 kN x 19.93 𝑘𝑁 = 5.536(𝑥)

−5.536 kN 𝑭𝑹 = 𝟔. 𝟓𝟔𝟗 𝒌𝑵
𝑭𝑹 𝒙 = 𝟑. 𝟔𝟎 𝒎𝒕
−5.536 kN

x
y
𝐹𝑅 𝑦 −5.536
θ = tg-1 θ = tg-1 = -57.43°
19.93 𝑘𝑁 = 3.536(𝑦) 𝐹𝑅 𝑥 3.536
x
y 𝒚 = 𝟓. 𝟔𝟒 𝒎𝒕
3.536 kN

−5.536 kN 𝑭𝑹
Las Fuerzas F1 y F2 se aplican a los soportes del taladro eléctrico. Reemplazar estas fuerzas por un
sistema de fuerza – par ubicado en el punto O
Expresamos las fuerzas en forma vectorial

𝐹1 = 6Ԧ𝑖 − 3Ԧ𝑗 − 10𝑘 𝑁 𝐹2 = 0Ԧ𝑖 + 2Ԧ𝑗 − 4𝑘 𝑁

2
Definimos las coordenadas iniciales y finales de los
vectores de posición:
𝒓𝑶𝟐
O: (0; 0; 0) 1: (0.15; 0; 0.30) 2: (0; -0.25; 0.30)
1
𝑟𝑂1 = 0.15Ԧ𝑖 + 0Ԧ𝑗 + 0.30𝑘 𝑚𝑡 𝑟𝑂2 = 0Ԧ𝑖 − 0.25Ԧ𝑗 + 0.30𝑘 𝑚𝑡
Fuerza resultante 𝐹𝑅 = 𝐹1 + 𝐹2 𝐹𝑅 = 6Ԧ𝑖 − 1Ԧ𝑗 − 14𝑘 𝑁 𝒓𝑶𝟏

Magnitud de la fuerza resultante 𝐹𝑅 𝐹𝑅 = (6)2 + (−1)2 + (−14)2

𝑭𝑹 = 𝟏𝟓. 𝟐𝟔 𝑵

𝑖Ԧ 𝑗Ԧ 𝑘
𝑀𝐹1 = 𝑟𝑂1 x 𝐹1 = 0.15 0 0.30 = 0.90Ԧ𝑖 + 3.30Ԧ𝑗 − 0.45𝑘 𝑁. 𝑚𝑡
6 −3 −10

𝑖Ԧ 𝑗Ԧ 𝑘
𝑀𝐹2 = 𝑟𝑂2 x 𝐹2 = 0 −0.25 0.30 = 0.40Ԧ𝑖 + 0Ԧ𝑗 + 0𝑘 𝑁. 𝑚𝑡
0 2 −4

𝑀𝑅 = 𝑀𝐹1 + 𝑀𝐹2 𝑀𝑅 = 1.30Ԧ𝑖 + 3.30Ԧ𝑗 − 0.45𝑘 𝑁. 𝑚𝑡

Magnitud del momento resultante 𝑀𝑅 𝑀𝑅 = (1.30)2 + (3.30)2 + (−0.45)2 𝑴𝑹 = 𝟑. 𝟓𝟕 N.mt

La losa debe ser levantada por medio de las tres cuerdas. Reemplazar las fuerzas por un sistema de
fuerza – par equivalente ubicado en el punto O
Expresamos las fuerzas en forma vectorial

𝐹1 = 0Ԧ𝑖 + 0Ԧ𝑗 + 6𝑘 𝑘𝑁
𝐹2 = −5𝑐𝑜𝑠45°𝑠𝑒𝑛30°Ԧ𝑖 + 5𝑐𝑜𝑠45°𝑐𝑜𝑠30°Ԧ𝑗 + 5𝑠𝑒𝑛45°𝑘 𝑘𝑁
𝐹2 = −1.77Ԧ𝑖 + 3.06Ԧ𝑗 + 3.54𝑘 𝑘𝑁
𝐹3 = 4𝑐𝑜𝑠60°Ԧ𝑖 + 4𝑐𝑜𝑠60°Ԧ𝑗 + 4𝑐𝑜𝑠45°𝑘 𝑘𝑁
𝒓𝑶𝟐
𝒓𝑶𝟏
𝐹3 = 2Ԧ𝑖 + 2Ԧ𝑗 + 2.83𝑘 𝑘𝑁
2
Fuerza resultante 𝐹𝑅 = 𝐹1 + 𝐹2 + 𝐹3 1
𝑭𝑹 = 𝟎. 𝟐𝟑Ԧ𝒊 + 𝟓. 𝟎𝟔Ԧ𝒋 + 𝟏𝟐. 𝟑𝟕𝒌 𝒌𝑵
Definimos las coordenadas iniciales y finales de los vectores de posición:
O: (0; 0; 0) 1: (2; 6; 0) 2: (4; 0; 0)
𝑟𝑂1 = 2Ԧ𝑖 + 6Ԧ𝑗 + 0𝑘 𝑚 𝑟𝑂2 = 4Ԧ𝑖 + 0Ԧ𝑗 + 0𝑘 𝑚

𝑖Ԧ 𝑗Ԧ 𝑘
𝑀𝐹1/𝑂 = 𝑟𝑂1 x 𝐹1 = 2 6 0 = 36Ԧ𝑖 − 12Ԧ𝑗 + 0𝑘 𝑘𝑁. 𝑚
0 0 6

𝑖Ԧ 𝑗Ԧ 𝑘
4 0 0 = 0Ԧ𝑖 − 14.16Ԧ𝑗 + 12.24𝑘 𝑘𝑁. 𝑚
𝑀𝐹2/𝑂 = 𝑟𝑂2 x 𝐹2 =
−1.77 3.06 3.54

𝑀𝐹3/𝑂 = 0 𝑀𝑅 = 𝑀𝐹1 + 𝑀𝐹2 + 𝑀𝐹3 𝑴𝑹 = 𝟑𝟔Ԧ𝒊 − 𝟐𝟔. 𝟏𝟔Ԧ𝒋 + 𝟏𝟐. 𝟐𝟒𝒌 𝒌𝑵. 𝒎𝒕