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TECNOLÓGICO NACIONAL DE
MÉXICO
INSTITUTO TECNOLÓGICO DE
ORIZABA

Persida Trifena Tah y Chuc

Sistemas equivalentes de fuerza

Aguilar Quintana Alexis Eusebio

19011068

3f1B
2
 UNIDAD 2. Sistemas equivalentes de fuerzas

Índice

2.1 Clasificación de sistemas de fuerzas ............................................................................................. 5

2.2 Momento de una fuerza ............................................................................................................... 7
2.2.1 Momento en un punto (vector) ............................................................................................. 9
2.2.2 Respecto a un eje ................................................................................................................. 24
2.3 Par de fuerzas .............................................................................................................................. 30
2.4 Descomposición de una fuerza en una fuerza y un par .............................................................. 38
2.5 Reducción de un sistema de fuerza ............................................................................................ 51

3
 Introducción:

Un sistema de fuerzas equivalentes es aquel que produce los mismos efectos

externos sobre el cuerpo. Consta de una fuerza resultante (aplicada en un punto
específico o de interés) y un momento resultante.
Los efectos externos que un sistema de fuerzas genera sobre un cuerpo pueden
ser de dos tipos:
Si el cuerpo es libre de moverse -Los efectos consisten en su translación y rotación
Si el cuerpo esta fijo -Los efectos consisten en las fuerzas reactivas en los apoyos
o soportes.
En este tema estudiaremos sobre las fuerzas aplicadas sobre un punto específico,
los momentos que generan dichas fuerzas y los diferentes métodos que existen
para encontrar dichos momentos.
Hablaremos sobre los momentos que puede experimentar un cuerpo cuando es
sometido a varias fuerzas aplicadas en diferentes puntos, direcciones y sentidos,
reducciones de dichos sistemas de fuerzas a uno solo, etc. Tocaremos de fondo lo
que es la resultante de momentos generado por las fuerzas aplicadas en los 3 ejes
(x, y, z).

4
 2.1 Clasificación de sistemas de fuerzas
Fuerzas externas e internas
1- Las fuerzas externas representan la acción que ejercen otros cuerpos sobre el
cuerpo rígido en consideración. Ellas son las responsables del comportamiento
externo del cuerpo rígido. Las fuerzas externas causan que el cuerpo se mueva o
aseguran que éste permanezca en reposo. (Libro de Mecánica Vectorial).
2- Las fuerzas internas son aquellas que mantienen unidas las partículas que
conforman al cuerpo rígido. Si éste está constituido en su estructura por varias
partes, las fuerzas que mantienen unidas a dichas partes también se definen como
fuerzas internas. (Libro de Mecánica Vectorial).

1-Dado un cuerpo o sistema de cuerpos se denominan fuerzas externas a

las fuerzas que realizan otros cuerpos o sistemas sobre el cuerpo o sistema
analizado.

Las fuerzas externas entre dos sistemas o cuerpos son siempre iguales y de
sentidos opuestos de acuerdo con la reciprocidad indicada por la 3ª Ley de Newton.

2- Dado un cuerpo o sistema de cuerpos se denominan fuerzas internas a

las fuerzas que mutuamente se ejercen entre sí las diferentes partículas del cuerpo
o o partes del sistema.

Las fuerzas internas son iguales y opuestas dos a dos de acuerdo con la 3ª Ley de
Newton, por lo que analizando el cuerpo o sistema globalmente la suma de todas
sus fuerzas internas es nula.

El principio de transmisibilidad establece que las condiciones de equilibrio o de

movimiento de un cuerpo rígido permanecerán inalteradas si una fuerza F que actúa
en un punto dado de ese cuerpo se reemplaza por una fuerza F ' que tiene la misma
magnitud y dirección, pero que actúa en un punto distinto, siempre y cuando las dos
fuerzas tengan la misma línea de acción (figura 3.3). Las dos fuerzas, F y F ', tienen

5
el mismo efecto sobre el cuerpo rígido y se dice que son equivalentes. Este principio
establece que la acción de una fuerza puede ser transmitida a lo largo de su línea
de acción.

Dados estos conceptos fundamentales para este subtema, se entiende que el

estudio de los cuerpos rígidos está basado en tres principios:

1.- La ley del paralelogramo.

2.- La primera ley de Newton

3.- El principio de transmisibilidad

6
Las fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido deben ser representadas por un
vector deslizante, ya que éste permite que la fuerza se deslice a lo largo de su línea
de acción.

Conclusión 2.1:

A cada una de las fuerzas que forman el sistema de fuerzas se les llama
componente del sistema. Se le llama resultante a una única fuerza cuyo resultado
es el mismo que el que produce todo el conjunto de las fuerzas del sistema, pero
aplicado en un solo punto. Análogamente, llamamos equilibrante a la fuerza cuyo
módulo es igual a la resultante, pero es de sentido contrario.

2.2 Momento de una fuerza

Cuando una fuerza se aplica a un cuerpo, aquélla producirá una tendencia a que el
cuerpo gire alrededor de un punto que no está en la línea de acción de la fuerza.
Esta tendencia a girar se conoce en ocasiones como par de torsión (torque), pero
con mayor frecuencia se denomina momento de una fuerza o simplemente
momento.

7
 MOMENTO EN UN PUNTO:

No se aplica la ley conmutativa.

Vectorial

M= r x F
El resultado es un vector.

Magnitud, dirección
Formulación
y sentido.
La operación da únicamente
la magnitud.

Escalar M = F d
Se aplica la ley conmutativa.

Se aplica la regla de la mano

derecha para la dirección y sentido.

8
 2.2.1 Momento en un punto (vector)
Esta ecuación solo
nos da la magnitud.

Unidades de momento:

La condición que debe cumplir la ecuación de momento escalar es la

siguiente:

+M -M = F
d Debe existir una
perpendicularidad en
los ejes que dirigen el
momento, de lo
contrario las fuerzas se
eliminarían y dan como
+M -M = d resultado cero.
F

MOMENTO VECTOR: (Información del libro Estática Hibbeler)

El momento de una fuerza F con respecto al punto O, o realmente con respecto al
eje de momento que pasa por O y es perpendicular al plano que contiene a O y a
F, puede expresarse por el producto cruz vectorial, a saber,

9
Aquí r representa un vector de posición trazado desde O hasta cualquier punto que
se encuentre sobre la línea de acción de F. Ahora mostraremos que en realidad el
momento MO, al estar determinado por este producto cruz, tiene la magnitud y la
dirección adecuadas.
Magnitud. La magnitud del producto cruz se define como MO=rF sen 𝜃, donde el
ángulo 𝜃 se mide entre las colas de r y F. Para establecer este ángulo, se debe
tratar a r como un vector deslizante, de manera que 𝜃 se pueda construir
correctamente. Como el brazo de momento d=r sen 𝜃 entonces

Dirección. La dirección y el sentido de MO están determinados mediante la regla de

la mano derecha, tal como ésta se aplica al producto cruz. Así, al deslizar r a la
posición de la línea punteada y cerrar los dedos de la mano derecha de r hacia F, “r
cruz F”, el pulgar está dirigido hacia arriba o perpendicularmente al plano que
contiene a r y a F, esto es, en la misma dirección que MO, el momento de la fuerza
con respecto al punto O.

Observe que la “curvatura” de los dedos, como la curvatura alrededor del vector
momento, indica el sentido de rotación causado por la fuerza. Como el producto
cruz no obedece la ley conmutativa, es importante conservar el orden de r * F para
producir el sentido correcto de la dirección para MO.

Principio de transmisibilidad. A menudo, la operación del producto cruz se usa en

tres dimensiones, ya que no se requiere la distancia perpendicular o el brazo de
momento desde el punto O hasta la línea de acción de la fuerza. En otras palabras,
podemos usar cualquier vector de posición r medido desde el punto O hasta
cualquier punto sobre la línea de acción de la fuerza F, así

10
Como F se puede aplicar en cualquier punto a lo largo de su línea de acción y aun
así crear el mismo momento con respecto al punto O, entonces F puede
considerarse un vector deslizante. Esta propiedad se llama principio de
transmisibilidad de una fuerza.

EJEMPLOS DE APLICACIÓN
1.- Determina el momento que produce una fuerza de 7 N tangente a una rueda de
un metro de diámetro, sabiendo que el punto de aplicación es el mismo borde de
dicha rueda provocando un impulso en el sentido de las agujas del reloj.
Solución
Datos

F=7N
r = d = 1 m/ 2 = 0.5 m
α = β = 90º

Resolución
Suponiendo que el centro de giro de la rueda está situado en el centro de la
circunferencia, el esquema es el siguiente:

11
M = F⋅r⋅sin α o M=F⋅d
Aplicando esta definición obtenemos que:

M = F⋅r⋅sin α =F⋅d ⇒M = 7 N⋅0.5 m ⇒M = 3.5 N⋅m

Sin embargo, dado que la fuerza provoca un impulso de giro en el sentido de las
agujas del reloj, añadiremos un signo negativo al momento:

M = −3.5 N⋅m

12
2.-

13
 Momento vectorial:

Esta regla es fundamental para saber el sentido de el vector momento, si analizamos, nos damos
cuenta que cuando no existe la perpendicularidad en los vectores, estos dan como resultado cero, lo
que nos lleva a eliminar u omitir dichos resultados.

Nota: Los valores en rojo

no cumplen con la regla de
perpendicularidad, por lo
tanto, se eliminan.

Otra forma de encontrar el momento es:

14
 EJERCICIOS:
1.- Una fuerza P se aplica a una palanca que controla la barrena de una barredora
de nieve. Determine: A) El momento de P si es igual a 3 Lb, respecto a A cuando α
=30°. B) La fuerza P mínima, que debe aplicarse en B (magnitud y dirección), que
produce un momento de 19.5 lb.in en sentido contrario a las manecillas del reloj, en
el punto A.

Se usa el teorema
de Pitágoras para
D.C.L. encontrar la
distancia de la
componente.

15
2.- Se debe aplicar una fuerza que produzca un momento de 7840 lb.in respecto a
D para tensar el cable al poste CD. Si a=8 in, b=35 in, y d=112 in, determine la
tensión que debe desarrollarse en el cable del malacate AB para crear el momento
de fuerza requerido respecto al punto D.

16
3.- La herramienta se utiliza para cerrar válvulas de gas con acceso difícil. Si se
aplica la fuerza F a la manija, determine la componente del momento creado con
respecto al eje "z" de la válvula.

17
 Momento resultante de un sistema de fuerzas
Si un sistema de fuerzas actúa sobre un cuerpo (fig. 4-13), el momento resultante
de las fuerzas respecto al punto O puede determinarse mediante la adición vectorial
del momento de cada fuerza. Este resultante se escribe simbólicamente como

El principio de momentos, al cual también en ocasiones se le llama teorema de

Varignon, establece que el momento de una fuerza con respecto a un punto es igual
a la suma de los momentos de las componentes de la fuerza con respecto al punto.
Este teorema puede probarse fácilmente mediante el producto cruz vectorial, ya que
dicho producto obedece la ley distributiva.
Por ejemplo, considere los momentos de la fuerza F y dos de sus componentes con
respecto al punto O (fig. 4-16). Como F = F1 + F2, entonces

Para problemas en dos dimensiones (fig. 4-17), usamos el principio de momentos

para descomponer la fuerza en sus componentes rectangulares y, después,
determinar el momento con un análisis escalar. Así,

18
 EJERCICIOS:
1.-(LIBRO DE HIBBELER)

DCL

19
Como la fuerza tiende a girar
o a orbitar en sentido horario
con respecto al punto O, el
momento está dirigido hacia
dentro de la página.

20
3.-

Con respecto a la primera fuerza, cumple

la perpendicularidad, por lo tanto, no hay
que buscar más y aplicar la multiplicación.

𝑇1 = 𝑀1 = 375𝑙𝑏(11𝑓𝑡) =
4125 𝑙𝑏 ∗ 𝑓𝑡

21
 Esta fuerza no generaba una
perpendicularidad con respecto al punto B,
pero nos indicaba el ángulo de inclinación de la
misma, mediante componentes se entiende
4
que dicho ángulo es el seno de , y haciendo la
5
multiplicación, nos da como resultado 400lb.

T22=M2= Fy* (5ft)=400lb

(5ft)=2000lb*ft

Del mismo modo, la fuerza no crea una

perpendicularidad con respecto al punto B, por lo cual
en este caso vamos a utilizar componentes, ya que
encontramos las componentes nos damos cuenta que la
fuerza está casi encima del punto B, distanciado solo de
0.5 ft lo que ocasiona que este momento no nos de
como resultado cero (0), pero la Fuerza original no
imprimiría giro, entonces la que cumple la
perpendicularidad es su componente 𝐹3 𝑥, la cual tiene
como valor 𝐹3 𝑥 = 160𝑙𝑏 ∗ 𝑐𝑜𝑠60° = 80𝑙𝑏

𝑇2 = 𝑀2 = 𝐹𝑦 ∗ 0.5𝑓𝑡 = 400𝑙𝑏 (0.5𝑓𝑡) = 40𝑏 ∗ 𝑓𝑡

𝑀𝐵 = 4125𝑙𝑏 ∗ 𝑓𝑡 + 2000𝑙𝑏 ∗ 𝑓𝑡 + 40lb*ft 𝑀𝐵 =6165lb*ft

22
Tarea 2.1

23
 Conclusión 2.2.1:
El momento es la tendencia a girar de un cuerpo debido a una fuerza con respecto
a un punto específico de aplicación. Es importante notar que la fuerza debe ser la
distancia del punto al que queremos obtener el momento.
Un momento es una magnitud dada por una fuerza respecto a un punto de
referencia. Sus unidades están dadas en kg*m ,o sea, es el resultado de multiplicar
una fuerza por distancia.

2.2.2 Respecto a un eje

Considérese nuevamente la fuerza F que actúa sobre un cuerpo rígido y el momento
𝑀𝑂 de dicha fuerza con respecto a O. Sea OL un eje a través de O; el momento 𝑀𝑂𝐿
de F con respecto a OL se define como la proyección OC del momento 𝑀𝑂 sobre el
eje OL. Representando al vector unitario a lo largo de OL como 𝜆.

Esto demuestra que el momento 𝑀𝑂𝐿 de F con respecto al eje OL es el escalar que
se obtiene formando el producto triple escalar de 𝜆, r y F. Expresando a 𝑀𝑂𝐿 en
forma determinante, se escribe

Donde: 𝜆𝑥 , 𝜆𝑦 , 𝜆𝑧 = cosenos directores del eje OL

x, y, z = coordenadas del punto de aplicación de F

𝐹𝑥 , 𝐹𝑦 , 𝐹𝑧 = componentes de la fuerza F

24
EJEMPLOS:

25
3.-

26
Las componentes que hay
del punto A al punto D.
𝑇𝐵𝐻𝑦

27
Tarea 2.2

28
 Conclusión 2.2.2:

Nos explica cómo se da el momento de dos o más fuerzas respecto a

un eje, descomponiendo dichas fuerzas y así poderlas aplicarlas a un
eje resultante, dándonos su sentido de giro y dirección de aplicación, ya
sea positiva o negativa.

29
 2.3 Par de fuerzas
Un par se define como dos fuerzas paralelas que tienen la misma magnitud, con
direcciones opuestas, y están separadas por una distancia perpendicular d. Como
la fuerza resultante es cero, el único efecto de un par es producir una rotación real;
o bien, si no hay un movimiento posible, hay una tendencia a girar en una dirección
específica. Por ejemplo, imagine que usted conduce un automóvil con ambas manos
sobre el volante y está dando un giro. Una mano empujará el volante mientras que
la otra tirará de él, con esto el volante girará.

El momento producido por un par se denomina momento de par. Podemos

determinar su valor encontrando la suma de los momentos de ambas fuerzas de par
con respecto a cualquier punto arbitrario. Por ejemplo, en la figura siguiente,

los vectores de posición rA y rB están dirigidos desde el punto O hasta los puntos A
y B que se encuentran sobre la línea de acción de F y F. Por lo tanto, el momento
de par calculado con respecto a O es

Este resultado indica que un momento de par es un vector libre, es decir, puede
actuar en cualquier punto, ya que M depende sólo del vector de posición r dirigido
entre las fuerzas y no de los vectores de posición rA y rB, dirigidos desde el punto
arbitrario O hacia las fuerzas. Este concepto es diferente del momento de una

30
fuerza, que requiere un punto (o eje) definido con respecto al cual se determinan los
momentos.
PARES EQUIVALENTES
Se dice que dos pares son equivalentes si producen un momento con las mismas
magnitud y dirección. Por ejemplo, los dos pares mostrados en la figura 4-28 son
equivalentes porque cada momento de par tiene una magnitud de M 30 N(0.4 m) 40
N(0.3 m) 12 N m, y cada uno de ellos está dirigido hacia el plano de la página.

Momento de par resultante.

Como los momentos de par son vectores, sus resultantes pueden determinarse
mediante la suma de vectores. Por ejemplo, considere los momentos de par M1 y
M2 que actúan sobre el tubo de la figura 4-29a. Como cada momento de par es un
vector libre, podemos unir sus colas en cualquier punto arbitrario y encontrar el
momento de par resultante, MR = M1 + M2, como se ilustra en la figura 4-29b.

31
Si sobre el cuerpo actúan más de dos momentos de par, podemos generalizar este
concepto y escribir el vector resultante como

EJEMPLOS DE PAR RESULTANTE

1.- (Del libro de Hibbeler)
32
SOLUCIÓN
La solución más fácil requiere descomponer cada fuerza en sus componentes, como
se muestra en la figura. El momento de par puede determinarse al sumar los
momentos de estas componentes de fuerza con respecto a cualquier punto, por
ejemplo, el centro O del engrane o el punto A. Si consideramos que los momentos
con sentido antihorario son positivos, entonces

O bien,

Este resultado positivo indica que M tiene un sentido de rotación antihorario, de

manera que está dirigido hacia fuera, perpendicular a la página.
NOTA: También se puede obtener el mismo resultado con M=Fd, donde d es la
distancia perpendicular entre las líneas de acción de las fuerzas de par. Sin
embargo, el cálculo para d es más complicado. Observe que el momento de par es
un vector libre, por lo que puede actuar en cualquier punto del engrane y produce el
mismo efecto de giro con respecto al punto O.

33
2.-

34
Se proyecta el triangulo lateral para
encontrar la posición del punto E.

35
 Magnitud del
momento resultante.

El 𝑐𝑜𝑠 −1 (0)𝑒𝑠 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙 𝑎 90°

36
3.-

a)

b)

Debe haber una distancia perpendicular

de 28in, del punto B al punto D, para
que al sumar los momentos de los dos
pares nos de como resultado 0.
c)

42lb

37
 Conclusión 2.3:

Un par de fuerzas es un sistema de dos fuerzas paralelas, de igual intensidad y de

sentido contrario, que produce un movimiento de rotación.
Cuando alguien utiliza una llave para quitar la rueda de un coche (automóvil), aplica
dos fuerzas iguales y de sentido contrario, lo cual resulta en un movimiento circular
sobre el eje de aplicación (momento) y nos ayuda a quitar los birlos.
Se observa que la llave no experimenta movimiento de traslación alguno, es decir,
no se desplaza, pero sí gira bajo la acción del par de fuerzas.

2.4 Descomposición de una fuerza en una fuerza y un par

Cualquier fuerza F que actué sobre un cuerpo rígido puede ser trasladado a un
punto arbitrario O siempre y cuando se agregue un par cuyo momento sea igual al
momento de F con respecto a O. Dicho par tiende a transmitir al cuerpo rígido el
mismo movimiento de rotación alrededor de O que las fuerza F ocasionaba antes.
El par se representa por el vector de Mo el cual es perpendicular a r y a F.
El sistema equivalente fuerza-par está definido por las ecuaciones

las cuales expresan que la fuerza R se obtiene sumando todas las fuerzas del
sistema, mientras que el momento del vector de par resultante Mo, denominado
momento resultante del sistema, se obtiene sumando los momentos de todas las
fuerzas del sistema con respecto a O.

38
EJEMPLOS
1)

39
El momento nos da en el
eje Z con sentido negativo.

40
2- Reemplace el sistema formado por las fuerzas y un momento par, por una fuerza
y un momento par equivalentes que actúen en O.

41
42
 Tarea 2.3
Realizar Recetarios de un problema visto en clase de cada subtema
momento escalar, momento vectorial
Momento respecto a un eje
Pares de fuerza
Descomposición de una fuerza y un par
Recetario; es describir paso a paso la solución del problema poniéndole incisos
a cada paso y describir con palabra y lo que sucede por medio de diagramas.

1.- RECETARIO MOMENTO ESCALAR:

Mecánica Vectorial (Beer and Jonhston)
Una Fuerza Vertical de 100lb se aplica en el extremo de una palanca que está unida
a una flecha en el punto O. Determinar:
El momento de la fuerza de 100lb con respecto a O:

A) Nos pide calcular el momento respecto al punto

O. Por lo que utilizaremos la formula 𝑀𝑂 = 𝐹 ∗ 𝑑

B) 𝑀𝑂 = 𝐹 ∗ 𝑑 nos pide una condición, que la Fuerza y la

Distancia sean perpendiculares entre sí.

C) Como observamos que no se cumple dicha perpendicularidad,

proseguimos a proyectar una figura, en este caso un triangulo
rectángulo, el cual vamos a descomponer para encontrar la
distancia del cateto del triángulo, que sabemos que será la
distancia de la componente en X.

D) Ya descomponiendo el triángulo, sabemos que la

distancia es igual a 24in(cos60°).

E) Proseguimos a realizar la operación de 𝑀𝑂 = −(100𝑙𝑏)(24𝑐𝑜𝑠60°)𝑘

𝑀𝑂 = 𝐹 ∗ 𝑑 con los valores obtenidos.
𝑀𝑂 = −(1200𝑙𝑏 ∗ 𝑖𝑛)𝑘
43
F) Como nos damos cuenta hay un signo
negativo, ya que la fuerza aplicada en Y
es negativa (va hacia abajo) y la letra K
nos indiza que el momento está
proyectado en el eje Z.

2.- RECETARIO MOMENTO VECTORIAL:

Mecánica Vectorial (Beer and Jonhston)
Una Fuerza Vertical de 100lb se aplica en el extremo de una palanca que está unida
a una flecha en el punto O. Determinar:
El momento de la fuerza de 100lb con respecto a O:

A) Nos pide calcular el momento respecto al punto

O. Por lo que utilizaremos la formula

B) es el producto cruz de la
distancia que hay del punto O a el punto donde
se crea la perpendicularidad y la Fuerza aplicada.

c) r es igual a la suma de las distancias de los

catetos del triángulo formado.

D) F es igual a la fuerza aplicada sobre el eje,

J en este caso.

E) Procedemos a
realizar las operaciones
correspondientes a la
formula.

44
F) Como podemos observar hay unos
números en rojo, esto se debe a que
cuando se hace la relación de jxj éstos se
anulan, porque no generan ningún
momento.

G) Como se eliminó el producto de jxj ya

no se agrega, dando resultado

–(1200lb*in)k

3.- RECETARIO MOMENTOS RESPECTO A UN EJE

A) Debemos entender de qué nos habla

y qué nos pide el ejercicio.

B) Debemos localizar los datos

de la formula

C)

C se localiza a 2.25 metros en Z desde el

punto O, y como ya no tiene
componentes en i y j, ahí se deja.

E se localiza a 0.9 metros en i y 1.5

metros en j, y como ya no tiene
componentes en z, ahí se deja.

D) El resultado de CE es igual a restar las

componentes de E menos las
componentes de E.

45
 E) El módulo de |CE| se resuelve mediante
un teorema de Pitágoras, se elevan todas las |𝐶𝐸| = √0.92 + 1.52 + (−2.25)2
componentes al cuadrado, se suman y al |CE|= 2.85m
resultado se le extrae su raíz cuadrada.

F) 𝜆 esta es el resultado de
dividir las componentes de
los puntos CE y dividirlos
entre su módulo.

G) Queda por hacer la multiplicación

que indica la fórmula

H) El momento es igual
a

Como podemos ver hay valores en rojo, esto nos

indica que serán eliminados, ya que kxk no imprime
giro, da cero, por lo tanto, se eliminan.

I)El siguiente paso será determinar el

momento generado respecto a cada
uno de los ejes (x, y, z)

Es la multiplicación del Momento por la fuerza respecto al eje.

En el eje Z no imprime giro, por lo que no se coloca ya que el

resultado de multiplicar por cero es cero.

46
 4. - RECETARIO PARES DE FUERZA
Determine el momento del par resultante de los tres pares que actúan sobre la placa
de la figura.

A) Localizamos los pares de

fuerzas existentes en nuestra
placa. Recordando que estos
tienen que ser en sentido
opuesto y con la misma
magnitud.

B) El momento resultante esta

dado por la suma de todos los
momentos ocasionados por los
pares de fuerzas.

C) El momento de cada par se da

al multiplicar la fuerza del vector
por la distancia que los separa.

Los signos juegan un papel

importante, por eso es importante
visualizar bien hacia donde actúan
las fuerzas.

D) Se hace la suma o resta de los

momentos para obtener el resultado del
momento resultante, como el ejercicio
𝑀𝑅 = −(950𝑙𝑏 ∗ 𝑓𝑡)𝑘
no nos pide más, ahí termina el ejercicio.

47
 .5 RECETARIO DE DESCOMPOSICIÓN DE UNA FUERZA Y UN PAR

A) Como primer paso es localizar las

fuerzas, como se observa que no hay un
par de fuerza, se agrega una fuerza
positiva y otra negativa sobre el punto
A, ya que estas no alteran de ninguna
manera porque al sumarse dan un
resultado negativo.

B) Después de esto tenemos

que sumar o restar las fuerzas
en Y, se suman o se restan según
su dirección de aplicación, si van
hacia abajo son negativas y si
van hacia arriba son positivas.

C) De igual manera buscamos el

valor de cada momento con
respecto al punto A. Solo queda
aplicar la formula 𝑀𝐴 = 𝐹 ∗ 𝑑 y
se suman para obtener la ∑ 𝑀𝐴

D) Por último, se hace un diagrama en

donde se indique hacia donde gira
nuestro momento con respecto al
punto A y la fuerza resultante.

48
Tarea 2.4

49
50
Conclusión 2.4:
Resulta útil para resolver muchos problemas descomponer una fuerza en otras dos
en la dirección de los ejes de coordenadas, cuyos efectos sumados sean iguales a
la propia fuerza.
Las proyecciones sobre los ejes son sus componentes.
Aplicando la definición de seno al ángulo que forma el vector con el eje x (en un
triángulo rectángulo el seno es el cateto opuesto al ángulo dividido por hipotenusa),
y de coseno, podemos calcular las componentes:
Fx = F cos α ; Fy = F sen α

2.5 Reducción de un sistema de fuerza

51
 EJEMPLOS
1.-

52
Las fuerzas que son aplicadas hacia
abajo o hacia el lado negativo del
eje, son de fuerza negativa, por eso
se restan como aquí.

53
2.-

Representación
del resultado

Búsqueda de coordenadas del

punto de aplicación de la 𝐹𝑅

54
Tarea 2.5

55
 Conclusión general:

En la estática es fundamental el estudio de fuerzas que actúan sobre un cuerpo, las

cuales pueden estar o no en concurrencia. Este estudio nos ayuda a entender que
ocasiona su movimiento y por qué.
Esto quiere decir que los diferentes sistemas de fuerzas que actúan sobre un sólido
pueden clasificarse en sistemas equivalentes, identificados cada uno por la fuerza
resultante y el momento resultante. Dos sistemas equivalentes tendrán el mismo
efecto físico sobre el sólido.
El momento se genera cuando dos fuerzas actúan sobre un cuerpo, con diferente
sentido, pero misma magnitud, si se tienen dos diferentes de magnitud, se usan
procedimientos matemáticos para poder determinar cómo es que afectan al cuerpo
rígido.
Existen diferentes momentos, los que son ocasionados por una sola fuerza a un
extremo, la cual solo genera momento en el punto O. Los que son ocasionados por
dos o mas fuerzas, los cuales resultan en un momento específico, ya sea en el
centro del cuerpo o en algún otro punto de él. También hay momentos en los ejes,
los cuales son generados por pares de fuerzas, resultando en un solo momento.

56
 Bibliografía

E. Russell Johnston, J. E. (2007). Mecanica vectorial para ingenieros. McGrawHill.

Hibbeler, R. (2013). Ingenieria Mecánica Estática . México: Pearson Educación.

Hogsberg, S. K. (2013). Statics and Mechanics of Structures. Springer;.

Murillo, A. (22 de 02 de 2017). Mecaracional. Obtenido de Descomposición de una fuerza dada en

una fuerza O y un par:
https://mecaracionalblog.wordpress.com/2017/02/22/descomposicion-de-una-fuerza-
dada-en-una-fuerza-o-y-un-
par/#:~:text=Cualquier%20fuerza%20F%20que%20actu%C3%A9,F%20con%20respecto%2
0a%20O.

57