Unidad II

EQUILIBRIO DE UN CUERPO
RÍGIDO / ANÁLISIS
ESTRUCTURAL / CENTROIDES Y
MOMENTOS DE INERCIA
 Unidad II

EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO / ANÁLISIS

ESTRUCTURAL / CENTROIDES Y MOMENTOS DE INERCIA
Clase 7

Equilibrio de un Cuerpo Rígido.

Condiciones de Equilibrio de un Cuerpo Rígido.
Diagrama de Cuerpo Libre.
Ecuaciones de Equilibrio en Dos Dimensiones.
 Unidad II

EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO / ANÁLISIS

ESTRUCTURAL / CENTROIDES Y MOMENTOS DE INERCIA
Clase 7

Logro de la Sesión:
Al término de la sesión, el estudiante aplica las condiciones de
equilibrio en un cuerpo rígido esquematizado a través del diagrama
del cuerpo libre en ejercicios adaptados de la realidad en los planos
bidimensionales.
 Unidad II
EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO

Logro de la Sesión:
Al término de la sesión, el estudiante hace uso correcto
de la metodología de reducción de una carga
simple distribuida
Cuerpo Rígido

¿Qué es un cuerpo rígido?

Es aquel cuya forma no varía pese a ser sometido
a la acción de fuerzas externas. Esto supone que
las partículas que conforman el cuerpo rígido se
van mantener siempre cohesionadas y la distancia
entre ellas va a permanecer constante a lo largo
del tiempo.

Se supone que la mayoría de los cuerpos

considerados en la mecánica elemental son
rígidos.
Por lo general esas deformaciones son pequeñas
y no afectan las condiciones de equilibrio o de
movimiento de la estructura en estudio.
Si las deformaciones son importantes en lo
concerniente a la resistencia a la falla de las
estructuras y están consideradas en el estudio de
Cuerpo Rígido

σ 𝐅 = 𝐅𝐑 = 0 ෍ 𝐌 = 𝐌𝐑𝐎 = 𝟎
 Condiciones de Equilibrio del cuerpo rígido

σ 𝐅 = 𝐅𝐑 = 0

෍ 𝐌 = 𝐌𝐑𝐎 = 𝟎

Torres de comunicación diseñadas para permanecer en

equilibrio bajo la fuerza vertical de la gravedad , su fijación
en el terreno y las fuerzas laterales ejercidas por el viento.
Condiciones de Equilibrio de un Cuerpo Rígido

EQUILIBRIO DEL CUERPO RÍGIDO EN DOS DIMENSIONES

Reacciones en un cuerpo rígido

Rodillo o soporte móvil

Pasador o soporte fijo

Empotramiento o
soporte en voladizo
Reacciones en un cuerpo rígido
 Ejercicios
La armadura se sostiene mediante un pasador en A y un rodillo en B. Determinar las reacciones en ambos soportes.
𝐷𝑒𝑓𝑖𝑛𝑖𝑚𝑜𝑠 𝑙𝑜𝑠 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑎𝑝𝑜𝑦𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑎𝑟𝑚𝑎𝑑𝑢𝑟𝑎:
𝐸𝑥𝑡𝑟𝑒𝑚𝑜 𝐴: 𝑎𝑝𝑜𝑦𝑜 𝑓𝑖𝑗𝑜 (2 𝑟𝑒𝑎𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑒𝑗𝑒𝑠 "x " y "𝑦")
𝐸𝑥𝑡𝑟𝑒𝑚𝑜 𝐵: 𝑎𝑝𝑜𝑦𝑜 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑙 (1 𝑟𝑒𝑎𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑝𝑒𝑟𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑎𝑙 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑜𝑑𝑖𝑙𝑙𝑜)
𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑙𝑖𝑏𝑟𝑖𝑜 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑙 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜 𝑟í𝑔𝑖𝑑𝑜:
Escogemos un punto arbitrario para ෍ 𝑀𝐴 = 0
෍ 𝐹𝑥 = 0 ෍ 𝐹𝑦 = 0
hacer sumatoria de momentos.
Pueden ser el punto A o el punto B.
Escogemos el punto A para eliminar
la mayor cantidad de incógnitas.
𝑅𝐵𝑦
෍ 𝐹𝑥 = 0 5𝑐𝑜𝑠45° − 𝑅𝐴𝑥 = 0 𝑹𝑨𝒙 = 𝟑. 𝟓𝟑 𝒌𝑵 𝑅𝐴𝑥

෍ 𝐹𝑦 = 0 𝑅𝐴𝑦 + 𝑅𝐵𝑦 − 10 − 5𝑠𝑒𝑛45°= 0 𝑅𝐴𝑦

6𝑐𝑜𝑠45°
෍ 𝑀𝐴 = 0 −5 4 −10 6𝑐𝑜𝑠45° + 2 +𝑅𝐵𝑦 (6𝑐𝑜𝑠45° + 6) = 0
6𝑐𝑜𝑠45° + 2
𝑹𝑩𝒚 = 𝟖. 𝟎𝟒𝟕 𝒌𝑵
6𝑐𝑜𝑠45° + 6

𝑅𝐴𝑦 + 8.047 − 10 − 5𝑠𝑒𝑛45° = 0 𝑹𝑨𝒚 = 𝟓. 𝟒𝟖𝟖 𝒌𝑵

 Ejercicios
La viga esta sometida a las fuerzas distribuidas mostradas, además, esta apoyada en los soportes A tipo rodillo y B tipo pasador. Se
pide determinar las reacciones en los soportes.
𝑅𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑙𝑎𝑠 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢í𝑑𝑎𝑠 𝑝𝑜𝑟 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑢𝑎𝑙𝑒𝑠:
(400 𝑁/𝑚)(3 𝑚) 𝐹 = 600 𝑁
𝐹𝑅/𝐼 = 𝐴𝐼 = 𝑅/𝐼 𝑰 𝑰𝑰
2
𝐹𝑅/𝐼𝐼 = 𝐴𝐼𝐼 = (400 𝑁/𝑚)(3 𝑚) 𝐹𝑅/𝐼𝐼 = 600 𝑁
2
𝐷𝑒𝑓𝑖𝑛𝑖𝑚𝑜𝑠 𝑙𝑎𝑠 𝑟𝑒𝑎𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑒𝑛 𝑙𝑜𝑠 𝑒𝑥𝑡𝑟𝑒𝑚𝑜𝑠 𝐴 𝑦 𝐵
𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑙𝑖𝑏𝑟𝑖𝑜 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑙 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜 𝑟í𝑔𝑖𝑑𝑜:
෍ 𝐹𝑥 = 0 ෍ 𝐹𝑦 = 0 ෍ 𝑀𝐴 = 0 4𝑚
2𝑚
𝐹𝑅/𝐼 = 600 𝑁 𝐹𝑅/𝐼𝐼 = 600 𝑁
3
෍ 𝐹𝑥 = 0 𝑅𝐴 − 𝑅𝐵𝑥 = 0
5 𝑨 𝑹𝑩𝒙
4 𝟑
෍ 𝐹𝑦 = 0 𝑅𝐴 − 1200 + 𝑅𝐵𝑦 = 0 𝑹𝑨( )
𝟓
5
𝑹𝑩𝒚
෍ 𝑀𝐴 = 0 −600 2 − 600 4 + 𝑅𝐵𝑦 (6) = 0 𝑹𝑩𝒚 = 𝟔𝟎𝟎 𝑵
𝑹𝑨
𝟒
𝑹𝑨( )
4 𝑹𝑨 = 𝟕𝟓𝟎 𝑵 𝟓
𝑅𝐴 − 1200 + 600 = 0
5
3 𝑹𝑩𝒙 = 𝟒𝟓𝟎 𝑵
750 − 𝑅𝐵𝑥 = 0
 Ejercicios

𝐷𝑒𝑓𝑖𝑛𝑖𝑚𝑜𝑠 𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑎𝑝𝑜𝑦𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑜𝑝𝑜𝑟𝑡𝑒:

𝐸𝑥𝑡𝑟𝑒𝑚𝑜 𝐴: 𝑣𝑜𝑙𝑎𝑑𝑖𝑧𝑜 𝑜 𝑒𝑚𝑝𝑜𝑡𝑟𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜:
𝑇𝑟𝑒𝑠 𝑟𝑒𝑎𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠: 𝑑𝑜𝑠 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 𝑒𝑗𝑒𝑠 "x" y "y" 𝑚𝑎𝑠 𝑢𝑛 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜. 400𝑐𝑜𝑠30°
𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑙𝑖𝑏𝑟𝑖𝑜 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑙 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜 𝑟í𝑔𝑖𝑑𝑜:
400𝑠𝑒𝑛30°
෍ 𝐹𝑥 = 0 ෍ 𝐹𝑦 = 0 ෍ 𝑀𝐴 = 0

෍ 𝐹𝑥 = 0 −𝑅𝐴𝑥 + 400𝑐𝑜𝑠30° = 0 𝑹𝑨𝒙 = 𝟑𝟒𝟔. 𝟒 𝑵

෍ 𝐹𝑦 = 0 𝑅𝐴𝑦 − 600 − 400𝑠𝑒𝑛30° = 0 𝑹𝑨𝒚 = 𝟖𝟎𝟎 𝑵 𝑹𝑨𝒙

𝑴𝑨
෍ 𝑀𝐴 = 0 −200 3𝑐𝑜𝑠60° + 1 − 200 3𝑐𝑜𝑠60° + 2 − 200(3𝑐𝑜𝑠60° + 3)
𝑹𝑨𝒚
−400𝑠𝑒𝑛30° 3𝑐𝑜𝑠60° + 3 − 400𝑐𝑜𝑠30° 3𝑠𝑒𝑛60° + 𝑀𝐴 = 0
3𝑐𝑜𝑠60°
3𝑐𝑜𝑠60° + 1
𝑴𝑨 = 𝟑𝟗𝟎𝟎 𝑵. 𝒎
3𝑐𝑜𝑠60° +2

3𝑐𝑜𝑠60° + 3
 Hallar las reacciones en A y E si P = 500 N. ¿Cuál será el valor máximo de P para que haya equilibrio estático? ¿Cuáles serán
las nuevas reacciones en este caso? El peso de la estructura se considera despreciable respecto a las cargas aplicadas.
𝐷𝑒𝑠𝑐𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 4000 𝑁 𝑒𝑠 𝑠𝑢𝑠 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 "x" y "𝑦"
𝐴𝑦 4000𝑐𝑜𝑠30°
𝑅𝑒𝑎𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑒𝑛 𝑙𝑜𝑠 𝑎𝑝𝑜𝑦𝑜𝑠 𝐴 𝑡𝑖𝑝𝑜 𝑝𝑎𝑠𝑎𝑑𝑜𝑟 𝐸 (𝑡𝑖𝑝𝑜 𝑟𝑜𝑑𝑖𝑙𝑙𝑜)
𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑙𝑖𝑏𝑟𝑖𝑜 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑙 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜 𝑟í𝑔𝑖𝑑𝑜:
𝐴𝑥 B 4000𝑠𝑒𝑛30°
෍ 𝐹𝑥 = 0 ෍ 𝐹𝑦 = 0 ෍ 𝑀𝐴 = 0

෍ 𝐹𝑥 = 0 𝐴𝑥 + 𝐸𝑥 − 4000𝑠𝑒𝑛30° = 0

෍ 𝐹𝑦 = 0 𝐴𝑦 + 500 − 4000𝑐𝑜𝑠30° = 0 𝑨𝒚 = 𝟐𝟗𝟔𝟒. 𝟏 𝑵

𝐸𝑥
෍ 𝑀𝐴 = 0 𝐸𝑥 3 − 4000𝑐𝑜𝑠30° 4 + 500(8) = 0 𝑬𝒙 = 𝟑𝟐𝟖𝟓. 𝟒𝟕 𝑵

𝐿𝑢𝑒𝑔𝑜: 𝐴𝑥 + 3285.47 − 4000𝑠𝑒𝑛30° = 0 𝑨𝒙 = 𝟏𝟐𝟖𝟓. 𝟒𝟕 𝑵

𝐸𝑙 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑙𝑖𝑏𝑟𝑖𝑜 𝑒𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑜 𝑐𝑜𝑙𝑎𝑝𝑠𝑎 𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑎 𝑒𝑠𝑡𝑟𝑢𝑐𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎 𝑒𝑛 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜,
𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑠𝑡𝑜 𝑠𝑢𝑐𝑒𝑑𝑎, 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑎𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝐸𝑥 𝑑𝑒𝑏𝑒 𝑠𝑒𝑟 𝑐𝑒𝑟𝑜: 𝐸𝑥 = 0

෍ 𝐹𝑥 = 0 𝐴𝑥 − 4000𝑠𝑒𝑛30° = 0 𝑨𝒙 = 𝟐𝟎𝟎𝟎 𝑵

෍ 𝐹𝑦 = 0 𝐴𝑦 + 𝑃 − 4000𝑐𝑜𝑠30° = 0 𝐿𝑢𝑒𝑔𝑜: 𝐴𝑦 + 1732 − 4000𝑐𝑜𝑠30° = 0 𝑨𝒚 = 𝟏𝟕𝟑𝟐 𝑵

෍ 𝑀𝐴 = 0 −4000𝑐𝑜𝑠30° 4 + 𝑃(8) = 0 𝑷 = 𝟏𝟕𝟑𝟐 𝑵

 Ejercicios
Los elementos A y B se utilizan para estabilizar la grúa y evitar que se vuelque al
levantar cargas muy grandes. Si se va a levantar una carga de 3 Mg de masa
determinar el máximo ángulo de la pluma de modo que las grúa no se vuelque. La
grúa tiene una masa de 5 Mg y centro de gravedad en Gc y la pluma una masa de 0.6
Mg y centro de gravedad en GB
𝑃𝑎𝑠𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑡𝑜𝑑𝑎𝑠 𝑙𝑎𝑠 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎𝑠 𝑎 𝑁:
106 𝑔 1 𝑘𝑔
𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑑𝑒 3 𝑀𝑔 = 3 𝑀𝑔 𝑥 𝑥 𝑥 9.81 = 29430 𝑁
1 𝑀𝑔 103 𝑔
5886 𝑁
106 𝑔 1 𝑘𝑔
𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑑𝑒 5 𝑀𝑔 = 5 𝑀𝑔 𝑥 𝑥 𝑥 9.81 = 49050 𝑁
1 𝑀𝑔 103 𝑔 29430 𝑁
106 𝑔 1 𝑘𝑔
𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑑𝑒 0.6 𝑀𝑔 = 0.6 𝑀𝑔 𝑥 𝑥 𝑥 9.81 = 5886 𝑁
1 𝑀𝑔 103 𝑔 49050 𝑁
𝑅𝑒𝑎𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑒𝑛 𝑙𝑜𝑠 𝑒𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠 𝐴 𝑦 𝐵: 0.7 𝑚

𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑙𝑎 𝑔𝑟ú𝑎 𝑠𝑒 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑞𝑢𝑒, 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑎𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑒𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝐵 𝑑𝑒𝑏𝑒 𝑠𝑒𝑟 𝑨𝒚

2.3 𝑚
𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙 𝑎 𝑐𝑒𝑟𝑜: 𝐵𝑦 = 0

෍ 𝑀𝐴 = 0 −49050 2.3 +5886 5𝑠𝑒𝑛θ − 0.7 +29430(9.5𝑠𝑒𝑛θ − 0.7) = 0 5𝑠𝑒𝑛θ − 0.7 𝑚

309015𝑠𝑒𝑛θ = 137536.2
9.5𝑠𝑒𝑛θ − 0.7 𝑚
𝑠𝑒𝑛θ = 0.44508

θ = 𝑠𝑒𝑛−1 (0.44508) 𝜽 = 𝟐𝟔. 𝟒𝟐°

 El marco de madera se encuentra sometido a la fuerza puntual de 100 N y la carga distribuida mostrada. Determinar las
componentes vertical y horizontal de la reacción en el pasador A y la fuerza en el cable BC. Despreciar el grosor del marco.

Ubicamos las reacciones en A, las componentes de la fuerza F BC y la 𝐹𝐵𝐶𝑠𝑒𝑛30°

fuerza resultante de la carga distribuida 𝐹𝐵𝐶
𝑩
𝐹𝐵𝐶𝑐𝑜𝑠30°
(200 𝑁/𝑚)(4.5 𝑚) 𝐹𝑅/𝐼 = 450 𝑁
𝐹𝑅/𝐼 = 𝐴𝐼 = 450 𝑁
2
𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑙𝑖𝑏𝑟𝑖𝑜 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑙 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜 𝑟í𝑔𝑖𝑑𝑜: 𝑰
෍ 𝐹𝑥 = 0 ෍ 𝐹𝑦 = 0 ෍ 𝑀𝐴 = 0

෍ 𝐹𝑥 = 0 𝑅𝐴𝑥 − 𝐹𝐵𝐶 𝑐𝑜𝑠30° = 0

1.5 m

𝑅𝐴𝑥
෍ 𝐹𝑦 = 0 𝑅𝐴𝑦 + 𝐹𝐵𝐶 𝑠𝑒𝑛30° − 550 = 0

෍ 𝑀𝐴 = 0 −450 1.5 − 100 4.5 + 𝐹𝐵𝐶 𝑐𝑜𝑠30°(7) = 0

𝑅𝐴𝑦
𝑭𝑩𝑪 = 𝟏𝟖𝟓. 𝟓𝟖 𝑵
𝐿𝑢𝑒𝑔𝑜: 𝑅𝐴𝑥 − 185.58(𝑐𝑜𝑠30°) = 0 𝑹𝑨𝒙 = 𝟏𝟔𝟎. 𝟕𝟏 𝑵

𝑅𝐴𝑦 + 185.58(𝑠𝑒𝑛30°) − 550 = 0 𝑹𝑨𝒚 = 𝟒𝟓𝟕. 𝟐𝟏 𝑵

La viga de peso despreciable se sostiene horizontalmente mediante dos resortes. Si la viga se encuentra en posición horizontal y
los resortes no están estirados cuando esta sin carga, determinar el ángulo de inclinación de la viga cuando se aplica la carga
distribuida de forma triangular.

Reemplazamos la carga distribuida por una fuerza resultante.

(600 𝑁/𝑚)(3 𝑚) 𝐹𝑅/𝐼 = 900 𝑁
𝐹𝑅/𝐼 = 𝐴𝐼 =
2
Representamos la fuerza de los resortes por FCA y FDB 𝑰
𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑙𝑖𝑏𝑟𝑖𝑜 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑙 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜 𝑟í𝑔𝑖𝑑𝑜:

෍ 𝐹𝑦 = 0 ෍ 𝑀𝐶 = 0

෍ 𝐹𝑦 = 0 𝐹𝐶𝐴 + 𝐹𝐷𝐵 − 900 = 0 𝐹𝐶𝐴 900 𝑁 𝐹𝐷𝐵

2m 4m

෍ 𝑀𝐶 = 0 −900 2 + 𝐹𝐷𝐵 (6) = 0 𝐹𝐷𝐵 = 300 𝑁 𝐹𝐶𝐴 = 600 𝑁

𝐿𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑢𝑛 𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒 𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑑𝑎𝑑𝑎 𝑝𝑜𝑟: 𝐹 = 𝑘𝑆 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒:

𝑘 = 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑟𝑖𝑔𝑖𝑑𝑒𝑧 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒
𝑆 = 𝐷𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒
𝑁
𝑅𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒 𝐶𝐴: 𝐹𝐶𝐴 = 𝑘𝐶𝐴 𝑆𝐶𝐴 600 𝑁 = 1000 (𝑆𝐶𝐴 ) 𝑆𝐶𝐴 = 0.6 𝑚 6𝑚
𝑚 α
0.2 𝑚
0.6 𝑚
𝑁
𝑅𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒 𝐷𝐵: 𝐹𝐷𝐵 = 𝑘𝐷𝐵 𝑆𝐷𝐵 300 𝑁 = 1500 (𝑆 ) 𝑆𝐷𝐵 = 0.2 𝑚
𝑚 𝐷𝐵 0.4 𝑚
0.4
𝛼 = 𝑡𝑔−1 ( ) 𝜶 = 𝟑. 𝟖𝟏°
6
 Determinar el ángulo θ con el que el eslabón ABC se mantiene en equilibrio si el elemento BD se mueve 2 pulg a la derecha. Los
resortes están originalmente sin estirar cuando θ = 0°. Cada resorte tiene la rigidez que se muestra.
2+6𝑠𝑒𝑛θ

𝐹𝐹𝐶
C 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑛𝑒𝑐𝑒𝑠𝑎𝑟𝑖𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑟 𝑢𝑛 𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒:
F
C 𝐹 = 𝑘𝑆 𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒:
2 𝑝𝑢𝑙𝑔 θ
𝑘 = 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑟𝑖𝑔𝑖𝑑𝑒𝑧 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒
6 𝑝𝑢𝑙𝑔
B
𝑆 = 𝐷𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒
B
θ 𝑙𝑏
𝐹𝐹𝐶 = 100 𝑝𝑖𝑒 𝑥
1 𝑝𝑖𝑒
2+6𝑠𝑒𝑛θ 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝐹𝐸𝐴 12 𝑝𝑢𝑙𝑔
6 𝑝𝑢𝑙𝑔
E A 𝐹𝐹𝐶 = 16.67 + 50𝑠𝑒𝑛θ 𝑙𝑏
A 𝑙𝑏 1 𝑝𝑖𝑒
𝐹𝐸𝐴 = 500 𝑝𝑖𝑒 𝑥
12 𝑝𝑢𝑙𝑔
2−6𝑠𝑒𝑛θ 𝑝𝑢𝑙𝑔
2−6𝑠𝑒𝑛θ

Posición inicial Posición final 𝐹𝐸𝐴 = 83.33 − 250𝑠𝑒𝑛θ 𝑙𝑏

del eslabón ABC del eslabón ABC

෍ 𝑀𝐵 = 0 𝐹𝐹𝐶 6 𝑐𝑜𝑠θ − 𝐹𝐸𝐴 6 𝑐𝑜𝑠θ = 0 𝐹𝐹𝐶 = 𝐹𝐸𝐴

16.67 + 50𝑠𝑒𝑛θ = 83.33 − 250𝑠𝑒𝑛θ
300𝑠𝑒𝑛θ = 66.667
𝑠𝑒𝑛θ = 0.222 θ = 𝑠𝑒𝑛−1 (0.222) 𝜽 = 𝟏𝟐. 𝟖𝟒°