UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA-ENERGIA

FISICA I

FUERZAS - ESTATICA

CALLAO 2016
 ESTATICA
Es la parte de la mecnica que se encarga del estudio de la condiciones bajo
las cuales se encuentran en equilibrio los cuerpos slidos
 FUERZA

En fsica, la fuerza es todo agente capaz de modificar la cantidad de movimiento o la

forma de los cuerpos. Es decir, la fuerza expresa la accin mecnica de un cuerpo
sobre otro.
Siendo la fuerza una cantidad vectorial su especificacin completa requiere de: (a)
una intensidad, (b) una direccin y sentido, y (c) un punto de aplicacin.
ELEMENTOS DE LA FUERZA
 EFECTOS DE UNA FUERZA

La fuerza produce dos efectos:

A. Exteriores: En la estructura el efecto exterior de la fuerza F = 500 N, es
las reacciones que aparecen sobre las varillas y sobre el perno.
B. Interiores: El efecto interior de la fuerza F es las deformaciones y
esfuerzos resultantes distribuidos en el seno del material
 PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD

Al estudiar la mecnica de los cuerpos rgidos donde se tiene

en cuenta el efector exterior podemos considerar a la fuerza
como un vector deslizante es decir, goza del principio de
transmisibilidad, esto es, la fuerza puede considerarse
aplicada en cualquier punto de su lnea de accin sin
que altere su efecto exterior sobre el cuerpo
 CLASES DE FUERZAS
1. FUERZAS DE CONTACTO. 2. FUERZAS MASICAS

Se generan mediante el se crean por accin a

contacto fsico directo entre distancia. Ejemplo. la
dos cuerpos fuerza gravitacional,
elctrica y magntica
1. FUERZAS CONCENTRADAS . 2. FUERZAS DISTRIBUIDAS

Aquellas que se consideran Aquellas que se consideran

aplicada en un punto aplicadas en una lnea, un rea o
un volumen
 FUERZA RESULTANTE
Consideremos dos fuerzas actuando sobre un cuerpo como se ve en la figura .

Geomtricamente se determina mediante la ley del paralelogramo o tringulo. Su modulo y direccin son

FR = F12 + F22 + 2 F12 F22 cos q

FR F1 F2
= =
sen(p - q ) senb sena
EJEMPLO
EJEMPLO
 DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA

1. EN DOS DIRECCIONES PERPENDICULARES EN EL PLANO

r r r
FR = Fx + Fy
r
FR = Fx i + Fy j
r
FR = F cos q i + Fsenq j
r
FR = F (cos q i + senq j )
l = (cos q i + senq j )
FR = F12 + F22
Fy
tgq =
Fx
 EJEMPLO

Calcule las componentes horizontal y vertical de las fuerzas

mostradas en la figura
La superficie inclinada es lisa. Los dos resortes son idnticos. Con longitudes sin
elongar de 250 mm y constantes de resorte k =1 200 N/m, Cules son las
masas de los bloques A y B?
 DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA

2. EN DOS DIRECCIONES NO PERPENDICULARES EN EL PLANO

r r r
FR = FA- A + FB - B
 EJEMPLO
Calcule las componentes de la fuerza de 260 N representada en la figura, una de ellas acta
en la direccin de AB mientras que la lnea de accin de la otra componente pasa por C
 EJEMPLO

Calcule las componentes de la fuerza de 100 N representada

en la figura , una de ellas acta en la direccin de AB y la otra
paralela a BC.
 EJEMPLO

La fuerza de 500 N que acta sobre la armadura ha de ser resuelta en dos

componentes actuando a lo largo de los ejes AB y AC de la estructura. Si la
componente de la fuerza a lo largo de AC es de 300 N dirigida de A C, determine la
magnitud de la fuerza actuante a l largo de AB y el ngulo de la fuerza de 500 N
 EJEMPLO

La fuerza F de 500 N est aplicada al poste vertical tal como se

indica . (a) Escribir F en funcin de los vectores unitarios i y j e
identificar sus componentes vectoriales y escalares; (b) hallar las
componentes escalares de F en los ejes x e y; (c) hallar las
componentes escalares de F en los ejes x e y.
 DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA

3. EN TRES DIRECCIONES PERPENDICULARES EN EL ESPACIO

r r r
FR = FH + Fz
r
FR = ( Fxi + Fy j ) + Fz k
r
FR = F cos a i + F cos b j + F cos g k
r
FR = F (cos a i + cos b j + cos g k)
l = (cos a i + cos b j + cos g k)
Modulo
FR = Fx2 + Fy2 + Fz2
 DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA

3. DIRECCIONES DE LA FUERZA EN EL ESPACIO

Fy
Fx cos b =
cos a = F
F

Fz
cos g =
F
 FUERZA DEFINIDA POR SU MODULO Y DOS PUNTOS DE SU LINEA DE ACCIN

En algunos caso la fuerza est definida por su modulo y dos

puntos de su lnea de accin. En este caso
uuuu
r
r MN
F = F l = F uuuu
r
MN
r
F=F
( x2 - x1 ) i + ( y2 - y1 ) j + ( z2 - z1 ) k
( 2 1) ( 2 1) ( 2 1)
2 2 2
x - x + y - y + z - z
r d x i + d y j + d z k d xi + d y j + d z k
F=F =F
dx + d y + dz
2 2 2 d
 EJEMPLO

Combinar las dos fuerza P y T, que actan sobre el punto B

de la estructura fija, para obtener una nica fuerza R.
 EJEMPLO

En el sistema de fuerzas mostrado en la figura determine la

magnitud y la direccin de la fuerza resultante.
 EJEMPLO

Expresar la fuerza F de 36 kN en funcin de los vectores

unitarios i, j y k. Hallar la proyeccin sobre el eje x
 EJEMPLO
Expresar la fuerza F de 400 N en funcin de los vectores
unitarios i, j y k. Hallar la proyeccin sobre la recta OA.
 EJEMPLO

Calcular las componentes rectangulares de la fuerza de

110 N, representada en la figura, una es paralela a AB y la
otra es perpendicular a esta lnea.
 MOMENTO DE UNA FUERZA

En mecnica newtoniana, se denomina momento de una fuerza

(respecto a un punto dado) a una magnitud vectorial, obtenida como
producto vectorial del vector de posicin del punto de aplicacin de la
fuerza con respecto al punto al cual se toma el momento por la fuerza,
en ese orden. Tambin se le denomina momento dinmico o
sencillamente momento.
 MOMENTO DE UNA FUERZA

El momento de una fuerza aplicada en un punto P con

respecto de un punto O viene dado por el producto vectorial
del vector de posicin OP por el vector fuerza F; esto es

El momento es un vector perpendicular al plano de r y F.

La magnitud del momento esta dado por

El sentido del momento se determina mediante la regla de la

mano derecha.
Dado que las fuerzas tienen carcter de vectores deslizantes,
el momento de una fuerza es independiente de su punto de
aplicacin sobre su recta de accin o directriz.
 INTERPRETACIN DEL MOMENTO DE UNA FUERZA
El momento de una fuerza con respecto a un eje da a conocer en qu
medida existe capacidad en una fuerza o sistema de fuerzas para causar
la rotacin del cuerpo alrededor de un eje que pase por dicho punto.
El momento tiende a provocar un giro en el cuerpo sobre el cual se
aplica y es una magnitud caracterstica en elementos que trabajan
sometidos a torsin (como los ejes de maquinaria) o a flexin (como las
vigas)
 COMPONETES RECTANGULARES DEL MOMENTO

El momento de la fuerza respecto a

O es
COMPONETES RECTANGULARES DEL MOMENTO RESPECTO A UN
PUNTO CUALQUIERA
COMPONETES RECTANGULARES DEL MOMENTO EN EL PLANO
 EJEMPLO
Determine el momento ejercido por el peso de 30 lbf con respecto a los puntos (a)
E y (b) S
 Ejemplo

Se aplica una fuerza vertical de 100 lb al

extremo de una palanca que est unida a un
eje en O. Determine:
(a) el momento de la fuerza de 100 lb con
respecto al punto O,
(b) el mdulo de la fuerza horizontal que
aplicada en A produce el mismo momento
respecto a O,
(c) la menor fuerza que aplicada en A produce
el mismo momento respecto a O,
(d) a que distancia del eje debe aplicarse una
fuerza vertical de 750 N para que produzca el
mismo momento respecto a O
 SOLUCIN
(a) La magnitud del momento de la fuerza de 100 lb se obtiene multiplicando la fuerza por el brazo de palanca esto es

La direccin de Mo es perpendicular al plano que contiene F y d y su sentido se determina mediante la regla derecha

M O = Fd
d = ( 24 in.) cos 60 = 12 in.
M O = (100 lb )(12 in.)

M O = 1200 lb in
(b) La fuerza que aplicada en A produce el mismo momento se determina en la forma siguiente

d = ( 24 in.) sin 60 = 20.8 in.

M O = Fd
1200 lb in. = F ( 20.8 in.)
1200 lb in.
F=
20.8 in.

F = 57.7 lb
(c) Debido a que M = F d. el mnimo valor
de F corresponde al mximo valor de d.
Eligiendo la fuerza perpendicular a OA
se encuentra que d = 24 in; entonces

M O = Fd
1200 lb in. = F ( 24 in.)
1200 lb in.
F=
24 in.

F = 50 lb
(d). En este caso Mo = Fd obteniendo

M O = Fd
1200 lb in. = ( 240 lb ) d
1200 lb in.
d= = 5 in.
240 lb
OB cos60 = 5 in.

OB = 10 in.
 EJEMPLO
La placa rectangular es soportada por dos pernos en A y B y por un alambre CD.
Conociendo que la tensin en el alambre es 200 N. Determine el momento con respecto
al punto A de la fuerza ejercida por el alambre en C

SOLUCIN
SOLUCIN

M A = rC A F

rC A = rC - rA = ( 0.3 m ) i + ( 0.08 m ) j

rC D
F = Fl = ( 200 N )
rC D

- ( 0.3 m ) i + ( 0.24 m ) j - ( 0.32 m ) k
= ( 200 N )
0.5 m

= -(120 N ) i + ( 96 N ) j - (128 N ) k

i j k

M A = 0.3 0 0.08
- 120 96 - 128
 Ejemplo

La tensin en el cable AB es 150 N. Determine la tensin en

AC y CD tal que la suma de los momentos alrededor del origen
debido a la fuerza ejercida por los cables en el punto A es cero.
 EJEMPLOS
Hallar el momento de la fuerza F de 450 N, respecto al punto A, de la siguiente
tubera, sabiendo que la tubera arranca del punto A(empotramiento).
NOTA: estamos trabajando con una presin de 0.1N.m.
 MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE QUE PASA
POR EL ORIGEN
Sabemos que el momento de la
fuerza F respecto al punto O.

El momento de la fuerza F con

respecto al eje OL es la proyeccin
ortogonal de Mo sobre el eje OL.
r r r
( )
M OL = l.M 0 l =

l ( r
)
. r .F l

El momento MOL de F alrededor del
eje OL mide la tendencia de la
fuerza F a impartir al cuerpo rgido
rotacin alrededor del eje OL
 MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE QUE PASA POR
UN PUNTO CUALQUIERA

El momento de una fuerza

alrededor de un eje
cualquiera es:
r r r
( )
M OL = l.M B l =
l (r
)
. r .F l
A/ B
r r r
rA / B = rA - rB

El resultado es
independiente del punto B
 Ejemplo
Sobre un cubo de arista a
acta una fuerza P, como se
muestra en la figura. Determine
el momento de P:
(a) con respecto a A,
(b) con respecto a la arista AB.
(c) Con respecto a la diagonal
AG
 SOLUCIN

of P about A,
MMoment
= r P
A F A

A = ai - a j = a ( i - j )

rF

P = P( 2 i + 2 j ) = P 2 ( i + j )

M A = a( i - j ) P 2 ( i + j )

M A = ( aP 2 ) ( i + j + k )

La magnitud del momento respecto a AB es

M = i
Moment
AB
ofPM
about AB,
A

= i ( aP 2 ) ( i + j + k )

M AB = aP 2
 SOLUCIN
(c) La magnitud del momento respecto a AG es

M AG = l M A

rA G ai - aj - ak 1
l=
rA G
=
a 3
=
3
( i - j -k)

aP
MA =
2
( i + j +k)

1 aP
M AG =
3
( i - j -k)
2
( i + j +k)

aP
= (1 - 1 - 1)
6

aP
M AG =-
6
 EJEMPLO

Se aplica una tensin T de

intensidad 10 kN al cable
amarrado al extremo
superior A del mstil rgido
y se fija en tierra en B.
Hallar el momento Mz de T
respecto del eje Z que
pasa por la base O del
mstil.
 EJEMPLO

La fuerza F tiene una

intensidad de 2 kN y est
dirigida de A hacia B.
Determine : (a) La
proyeccin FCD de La fuerza
F sobre la recta CD (b) el
ngulo que que forma la
fuerza F y la recta CD y (c)
si el modulo del momento
M respecto a la recta CD es
de 50 N. m, halle el mdulo
de la fuerza F
 EJEMPLO
La tensin del cable es 143.4 N. Determine el momento alrededor del eje x de esta
fuerza de tensin actuando en A. Compare su resultado con el momento del peso de
15 kgf de la placa uniforme alrededor del eje x. Cul es el momento de fuerza de
tensin actuando en A alrededor de la lnea OB.
 EJEMPLO
Una barra doblada est rgidamente fijada a una pared en el punto (0,0,0). Una fuerza de
magnitud F = 7 lb acta en su extremo libre con una lnea de accin que pasa por el origen,
como se muestra en la figura: Halle : (a) el momento de la fuerza respecto al punto P, (b)
el momento respecto a la lnea l que pasa por P con una pendiente 5/12 en el plano yz.
 PRINCIPIO DE MOMENTOS: TEOREMA DE VARIGNON
Si un sistema de fuerzas concurrentes esta actuando sobre un cuerpo como se
muestra en la figura, el momento de la fuerza resultante alrededor del punto puede ser
determinado mediante la suma de cada uno de los momentos de las fueras
individuales respecto al mismo punto. Es decir:
 CUPLA O PAR DE FUERZAS

La cupla o par de fuerzas es un sistema formado por dos

fuerzas F y F que tiene la misma magnitud,
lneas de accin paralelas pero de sentidos opuestos.

El vector momento de la cupla es un

vector independiente del origen o es decir
es un vector libre perpendicular al plano
que contiene la fuerzas
 DIRECCIN Y SENTIDO DEL PAR
La cupla es un vector libre perpendicular al plano de la cupla y su
sentido se determina mediante la regla de la mano derecha
 CUPLA O PAR DE FUERZAS
Dos cuplas tendrn igual momento si:
a)

b) Las dos cuplas se encuentran

ubicadas en planos paralelos

c) La dos cuplas tienen el mismo

sentido o la misma tendencia a causar
rotacin y la misma direccin
 EJEMPLO DE CUPLA

Determine el momento de la cupla mostrada en la figura y la distancia

perpendicular entre las dos fuerzas
 EQUIVALENCIA ENTRE LOS PARES
Dos sistemas de fuerzas son equivalentes (es decir producen el mismo
efecto sobre un slido) si pueden transformarse el uno en el otro
mediante una o varias de las operaciones siguientes:
a) Sustituyendo dos fuerzas que actan sobre la misma partcula por su
resultante;
b) Descomponiendo una fuerza en dos componentes y
c) Anulando fuerzas iguales y opuestas que actan sobre la misma
partcula
d) Aplicando a una partcula dos fuerzas iguales y opuestas
e) Moviendo una fuerza a lo largo de su recta soporte
SISTEMAS FUERZA CUPLA

Cualquier fuerza F aplicada a un slido rgido puede ser trasladada a un punto

arbitrario B, sin ms que aadir una cupla cuyo momento sea igual al momento de F
respecto de B

Cupla
No hay cambio en el
efecto externo
 EJEMPLO
Remplace la fuerza de 350 N por una fuerza y una cupla en el punto B. Exprese su
respuesta en coordenadas cartesianas
 solucin
Se trazan dos fuerzas en B
como se ve en la figura . La
expresin vectorial de F es

El momento C ser
Remplace la fuerza de 600 N mostrada en la figura por una fuerza y una par en el
punto A. Exprese su respuesta en coordenadas cartesianas
La tensin en el cable sujeto al extremo C del botaln ajustable
ABC es de 1000 N. Sustituir la fuerza que el cable ejerce en C por
un sistema fuerza-par equivalente : (a) en A , (b) en B
 Una fuerza de 700 N es aplicada en el punto A de un miembro estructural.
Sustituirla por: (a) un sistema fuerzapar equivalente en C, (b) un sistema
equivalente compuesto por una fuerza vertical en B y una segunda fuerza en D
La fuerza horizontal P acta como se muestra sobre la palanca acodada. (a) sustituir P
por un sistema fuerza-par equivalente en B. Determinar las dos fuerzas verticales en C
y D equivalentes al par hallado en la parte (a)
 SISTEMAS FUERZA CUPLA

Paso 1 Paso 2 Paso 3

Seleccionar un Sumar las fuerza y

Remplazar las
punto para cuplas
fuerzas por una
encontrar el vectorialmente para
fuerza y un par en
momento encontrar la
el punto O
resultarte y el
momento resultante
 EJEMPLO
Reducir el sistema de fuerzas y momentos a una fuerza un par actuando en A