Unidad II

EQUILIBRIO DE UN CUERPO
RÍGIDO / ANÁLISIS
ESTRUCTURAL / CENTROIDES Y
MOMENTOS DE INERCIA
 Unidad II

EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO / ANÁLISIS

ESTRUCTURAL / CENTROIDES Y MOMENTOS DE INERCIA
Clase 9

Centros de Gravedad y Centroides:

• Centro de Gravedad, Centro de Masa y Centroide de
un Cuerpo.
• Centroides de Alambres, Áreas y Volúmenes
Compuestos.
 Unidad II

EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO / ANÁLISIS

ESTRUCTURAL / CENTROIDES Y MOMENTOS DE INERCIA
Clase 9

Logro de la Sesión:
Al término de la sesión, el estudiante es capaz de resolver problemas
relacionados con el cálculo de las coordenadas del centro de gravedad de áreas
planas y volúmenes compuestos.
¿Qué es el centro de gravedad?

Punto donde se aplica la resultante de la fuerza gravitacional sobre las partículas de

un cuerpo

¿Por qué es importante

saber la ubicación del centro
de gravedad?
Centro de Gravedad
Centro de Gravedad
Centro de Gravedad
Centro de Gravedad de un Área Plana

1
t
A

El punto 1 tiene un peso ΔW1 y esta ubicado a una distancia y1 del eje “x” y x1 del eje “y”
Centro de Gravedad de un Área Plana

xn

(xn, yn)

x2
yn
y2

El punto 2 tiene un peso ΔW2 y esta ubicado a una distancia x2 del eje “y” y y2 del eje “x”
De la misma manera podemos ubicar muchos puntos sobre la placa con sus respectivas
distancias a los ejes “x” y “y” hasta el punto “n” con distancias xn y yn
Centro de Gravedad de un Área Plana

(xn, yn)

𝑛 𝑛

𝑊 = ෍ Δ𝑊𝑖 𝑊 = ෍ Δ𝑊𝑖
1 1
Centro de Gravedad de un Área Plana

(xn, yn)

z z

W
ΔW2 ΔW1 ΔWn

y y
x x
x2 𝑥
x1
xn ΣMy = x1ΔW1 + x2ΔW2 + ……. + xnΔWn = 𝑥W
Centro de Gravedad de un Área Plana

(xn, yn)

z z

W
ΔW2 ΔWn ΔW1

x x
y y
y2 𝑦
yn
y1
ΣMx = y1ΔW1 + y2ΔW2 + ……. + ynΔWn = 𝑦W
Centro de Gravedad de un Área Plana

(xn, yn)
Centro de Gravedad de un Área Plana

(xn, yn)

𝑥1 Δ𝑊1 + 𝑥2 Δ𝑊2 + ⋯ (𝑥𝑛 )(Δ𝑊𝑛 )

𝑥ҧ =
𝑊

𝑦1 Δ𝑊1 + 𝑦2 Δ𝑊2 + ⋯ (𝑦𝑛 )(Δ𝑊𝑛 )

𝑦ത =
𝑊
Centro de Gravedad de un Área Plana

Considerando que ΔW son cada

vez puntos mas pequeños y,
llegando al límite, entonces los
podemos considerar como
elementos diferenciales dW

(xn, yn)

𝑥1 Δ𝑊1 + 𝑥2 Δ𝑊2 + ⋯ (𝑥𝑛 )(Δ𝑊𝑛 ) 𝑥1 𝑑𝑊1 + 𝑥2 𝑑𝑊2 + ⋯ (𝑥𝑛 )(𝑑𝑊𝑛 )

𝑥ҧ = 𝑥ҧ =
𝑊 𝑊

𝑦1 Δ𝑊1 + 𝑦2 Δ𝑊2 + ⋯ (𝑦𝑛 )(Δ𝑊𝑛 ) 𝑦1 𝑑𝑊1 + 𝑦2 𝑑𝑊2 + ⋯ (𝑦𝑛 )(𝑑𝑊𝑛 )

𝑦ത = 𝑦ത =
𝑊 𝑊
Centro de Gravedad de un Área Plana

(xn, yn)

𝑥1 𝑑𝑊1 + 𝑥2 𝑑𝑊2 + ⋯ (𝑥𝑛 )(𝑑𝑊𝑛 ) σ𝑛1 𝑥𝑖 𝑑𝑊𝑖

𝑥ҧ = 𝑥ҧ =
𝑊 𝑊

𝑦1 𝑑𝑊1 + 𝑦2 𝑑𝑊2 + ⋯ (𝑦𝑛 )(𝑑𝑊𝑛 ) σ𝑛1 𝑦𝑖 𝑑𝑊𝑖

𝑦ത = 𝑦ത =
𝑊 𝑊
Centro de Gravedad de un Área Plana

(xn, yn)

𝑛
σ𝑛1 𝑥𝑖 𝑑𝑊𝑖 ‫𝑊𝑑𝑥 ׬‬
෍ 𝑥𝑖 𝑑𝑊𝑖 = න 𝑥𝑑𝑊 𝑥ҧ = 𝑥ҧ =
𝑊 ‫𝑊𝑑 ׬‬
1
𝑛
σ𝑛1 𝑦𝑖 𝑑𝑊𝑖 ‫𝑊𝑑𝑦 ׬‬
𝑊 = ෍ Δ𝑊𝑖 = න 𝑑𝑊 𝑦ത = 𝑦ത =
1 𝑊 ‫𝑊𝑑 ׬‬
Centro de Gravedad de un Área Plana

t
(xn, yn) A

Para una placa plana de material homogéneo (γ) y de espesor uniforme “t” el peso W

𝑊 = γ𝑡𝐴 Para un elemento diferencial dW 𝑑𝑊 = γ𝑡𝑑𝐴

Centro de Gravedad de un Área Plana

(xn, yn)

‫𝑊𝑑𝑥 ׬‬ ‫𝑥 ׬‬γ𝑡𝑑𝐴
𝑥ҧ = 𝑥ҧ =
‫𝑊𝑑 ׬‬ ‫ ׬‬γ𝑡𝑑𝐴
𝑑𝑊 = γ𝑡𝑑𝐴
‫𝑊𝑑𝑦 ׬‬ ‫𝑦 ׬‬γ𝑡𝑑𝐴
𝑦ത = 𝑦ത =
‫𝑊𝑑 ׬‬ ‫ ׬‬γ𝑡𝑑𝐴
Centro de Gravedad de un Área Plana

(xn, yn)

‫𝑨𝒅𝒙 ׬‬ ‫𝑨𝒅𝒚 ׬‬
ഥ
𝒙= ഥ=
𝒚
‫𝑨𝒅 ׬‬ ‫𝑨𝒅 ׬‬
Centroide de un Cuerpo
 Centroide de Cuerpo

CENTROIDE: depende de la geometría del

cuerpo, depende de la forma del cuerpo. No CENTRO DE GRAVEDAD: depende del tipo
depende del tipo de material de material, del peso específico del material
t t
Centro de Centro de
gravedad y Centroide gravedad
centroide

h h

L L

Placa de material homogéneo (aluminio), peso Placa de material no homogéneo, (aluminio y acero)
específico γ constante para todo el material peso específico γaluminio y γacero diferente para cada
tipo de material
Centro de Gravedad de área Plana
 ഥ) del centro de
𝒙,𝒚
Determinar el área y las coordenadas (ഥ
gravedad de la figura adjunta
Diseñamos el elemento diferencial representativo de la figura
Elemento diferencial dA de forma rectangular de altura “y” y base dx
𝑦
Coordenadas centro de gravedad del elemento diferencial dA (x , )
2 dA = ydx
𝑎 3 𝑎
ℎ ℎ 𝑎 2 ℎ 𝑥
𝐴𝑟𝑒𝑎 𝐴 = න 𝑑𝐴 = න 𝑦𝑑𝑥 = න 2 𝑥 2 𝑑𝑥 = 2 න 𝑥 𝑑𝑥 =
0 𝑎 𝑎 0 𝑎2 3 0
3 𝒉𝒂
ℎ 𝑎
𝐴𝑟𝑒𝑎 𝐴 = 𝑨𝒓𝒆𝒂 𝑨 = y
𝑎2 3 𝟑
𝑦
𝑎 𝑦෤ =
2
𝑎 ℎ ℎ 𝑎 3 ℎ 𝑥4
‫𝐴𝑑𝑥 ׬‬
෤ ‫𝑥 ׬‬. 𝑦𝑑𝑥 ‫׬‬0 2 𝑥 3 𝑑𝑥 2 ‫׬‬0 𝑥 𝑑𝑥 𝑎2 4
𝑥ҧ = = = 𝑎 = 𝑎 = 0
𝑥෤ = x dx
𝐴 ℎ𝑎 ℎ𝑎 ℎ𝑎 ℎ𝑎
3 3 3 3
ℎ𝑎2
𝟑
𝑥ҧ = 4 ഥ
𝒙= 𝒂
ℎ𝑎 𝟒
3 𝑎
𝑦 𝑦 1 1 𝑎 ℎ2 1 ℎ2 𝑎 4
1 ℎ2 𝑥 5
4
‫𝐴𝑑𝑦 ׬‬
෤ ‫ ׬‬2 𝑑𝐴 ‫ ׬‬2 . 𝑦𝑑𝑥 2 ‫ 𝑦 ׬‬2 𝑑𝑥 2 ‫׬‬0 𝑎4 𝑥 𝑑𝑥 2𝑎 4 ‫׬‬0
𝑥 𝑑𝑥 2 𝑎4 5 0
𝑦ത = = = = = = =
𝐴 𝐴 ℎ𝑎 ℎ𝑎 ℎ𝑎 ℎ𝑎 ℎ𝑎
3 3 3 3 3
1 ℎ2 𝑎5
2 4 5 𝟑
𝑦ത = 𝑎 ഥ=
𝒚 𝒉
ℎ𝑎 𝟏𝟎
3
 𝒙,𝒚
Determinar el área y las coordenadas (ഥ ഥ) del centro de gravedad de
la figura adjunta
Diseñamos el elemento diferencial representativo de la figura
Elemento diferencial dA de forma rectangular de altura (y1 – y2) y base dx 𝑥෤ = x
𝑦 −𝑦 f1
Coordenadas centro de gravedad del elemento diferencial dA (x , 𝑦2 + 1 2 2 )
𝑦2 +𝑦1 (x , y1)
Coordenadas centro de gravedad del elemento diferencial dA (x , )
2 dA
(y1 - y2)
𝑥3 𝑥 3
𝑑𝐴 = 𝑦1 − 𝑦2 𝑑𝑥 𝑦1 = 𝑥 𝑦2 = 𝑑𝐴 = 𝑥 − 𝑑𝑥
9 9 (x , y2) y1
𝑦෤ dx
𝑥෤ = 𝑥 y2

𝑦2 + 𝑦1 1 𝑥3 𝑥 3 + 9𝑥 f2
𝑦෤ = = +𝑥 =
2 2 9 18
3 3
𝑥3 𝑥2 𝑥4
𝐴𝑟𝑒𝑎 𝐴 = න 𝑑𝐴 =න 𝑥− 𝑑𝑥 = − 𝑨 = 𝟐. 𝟐𝟓 𝒑𝒊𝒆𝒔𝟐
0 9 2 36 0
3
3 𝑥3 𝑥3 𝑥5
‫𝐴𝑑𝑥 ׬‬
෤ ‫׬‬0 𝑥 𝑥 − 9 𝑑𝑥 3 − 45 0
𝑥ҧ = = = ഥ
𝒙 = 𝟏. 𝟔 𝒑𝒊𝒆𝒔
𝐴 2.25 2.25
3
3 𝑥 3 + 9𝑥 𝑥3 3 9𝑥 + 𝑥 3 9𝑥 − 𝑥 3 1 3 1 𝑥3 𝑥7
‫׬‬0 𝑥− 𝑑𝑥 ‫׬‬0 𝑑𝑥 ‫׬‬0 81𝑥 2 − 𝑥 6 𝑑𝑥 81 −
‫𝐴𝑑𝑦 ׬‬
෤ 18 9 18 9 162 162 3 7
𝑦ത = = = = = 0 ഥ = 𝟏. 𝟏𝟒𝟐𝟖 𝒑𝒊𝒆𝒔
𝒚
𝐴 2.25 2.25 2.25 2.25
 Ejercicios

Determinar el área y las coordenadas (ഥ𝒙,𝒚ഥ) del centro de gravedad de la

figura adjunta
Diseñamos el elemento diferencial representativo de la figura
Elemento diferencial dA de forma rectangular de altura “y” y base dx dA
𝑦
Coordenadas centro de gravedad del elemento diferencial dA (x , )
2
𝑐2 𝑐2
𝑑𝐴 = 𝑦𝑑𝑥 𝑃𝑒𝑟𝑜 𝑥𝑦 = 𝑐 2 𝑦= 𝑑𝐴 = 𝑑𝑥
𝑥 𝑥 y 𝑦
𝑦෤ =
𝑏 2 𝑏 2
𝑐 1
𝐴𝑟𝑒𝑎 𝐴 = න 𝑑𝐴 = න 𝑦𝑑𝑥 =න 𝑑𝑥 = 𝑐 න 𝑑𝑥 = 𝑐 2 ln 𝑥
2 𝑏
𝑎
𝑎 𝑥 𝑎 𝑥
dx

𝒃
𝐴𝑟𝑒𝑎 𝐴 = 𝑐 2 (ln 𝑏 − ln 𝑎) 𝑨 = 𝒄𝟐 𝐥𝐧 𝑥෤ = x
𝒂
𝑏 𝑐2 𝑏
‫𝐴𝑑𝑥 ׬‬
෤ ‫𝑥𝑑 𝑥 𝑥 𝑎׬‬ 𝑐 2 ‫𝑥𝑑 𝑎׬‬ 𝑥 𝑏
𝑎 𝒃−𝒂
𝑥ҧ = = = = ෥
𝒙=
𝐴 𝑏 𝑏 𝑏 𝒃
𝑐 2 𝑙𝑛 𝑎 𝑐 2 𝑙𝑛 𝑎 𝑙𝑛 𝒍𝒏 𝒂
𝑎
𝑏
𝑏 𝑦 𝑐2 𝑏 𝑐2 𝑐2 𝑐4 𝑏 1 𝑐 2 𝑥 −1 𝑐2 1 1 1 1 𝑏−𝑎
𝑐2
‫𝐴𝑑𝑦 ׬‬
෤ ‫𝑎׬‬ 2 𝑥 𝑑𝑥 ‫𝑎׬‬ 2𝑥 𝑥 𝑑𝑥 2 ‫ 𝑥 𝑎׬‬2
𝑑𝑥 2 −1 𝑎
−2 −
𝑏 𝑎 𝑐 2 2𝑎 −
2𝑏 2𝑎𝑏
𝑦ത = = = = = = = =
𝐴 𝑏 𝑏 𝑏 𝑏 𝑏 𝑏 𝑏
𝑐 2 𝑙𝑛 𝑎 𝑐 2 𝑙𝑛 𝑎 𝑐 2 𝑙𝑛 𝑙𝑛 𝑙𝑛 𝑎 𝑙𝑛 𝑎 𝑙𝑛 𝑎
𝑎 𝑎
𝒄𝟐 (𝒃 − 𝒂)
෥=
𝒚
𝒃
𝟐𝒂𝒃 𝒍𝒏
𝒂
 Ejercicios

𝒙,𝒚
Determinar el área y las coordenadas (ഥ ഥ) del centro de gravedad de
la figura adjunta
Diseñamos el elemento diferencial representativo de la figura
Elemento diferencial dA de forma rectangular de altura (y1 – y2) y base dx
𝑦 −𝑦 𝑥෤ = x
Coordenadas centro de gravedad del elemento diferencial dA (x , 𝑦2 + 1 2 2 ) f1
𝑦2 +𝑦1 (x , y1)
Coordenadas centro de gravedad del elemento diferencial dA (x , )
2
dA
𝑥3 𝑥3 (y1 - y2)
𝑑𝐴 = 𝑦1 − 𝑦2 𝑑𝑥 𝑦1 = 𝑥 𝑦2 = 𝑑𝐴 = 𝑥 − 𝑑𝑥
9 9
(x , y2) y1
𝑥෤ = 𝑥 𝑦෤ dx
y2
𝑦2 + 𝑦1 1 𝑥3 𝑥3 + 9𝑥 f2
𝑦෤ = = +𝑥 =
2 2 9 18
3 3
𝑥3 𝑥2 𝑥4
𝐴𝑟𝑒𝑎 𝐴 = න 𝑑𝐴 =න 𝑥− 𝑑𝑥 = − 𝑨 = 𝟐. 𝟐𝟓 𝒑𝒊𝒆𝒔𝟐
0 9 2 36 0
3
3 𝑥3 𝑥3 𝑥5
‫𝐴𝑑𝑥 ׬‬
෤ ‫׬‬0 𝑥 𝑥−
9
𝑑𝑥 3 − 45 0
𝑥ҧ = = = ഥ
𝒙 = 𝟏. 𝟔 𝒑𝒊𝒆𝒔
𝐴 2.25 2.25
3
3 𝑥 3 + 9𝑥 𝑥3 3 9𝑥 + 𝑥 3 9𝑥 − 𝑥 3 1 3 1 𝑥3 𝑥7
‫׬‬0 𝑥 − 9 𝑑𝑥 ‫׬‬0 𝑑𝑥 ‫׬‬0 81𝑥 2 − 𝑥 6 𝑑𝑥 81 −
‫𝐴𝑑𝑦 ׬‬
෤ 18 18 9 162 162 3 7
𝑦ത = = = = = 0 ഥ = 𝟏. 𝟏𝟒𝟐𝟖 𝒑𝒊𝒆𝒔
𝒚
𝐴 2.25 2.25 2.25 2.25
 Ejercicios

La placa es de acero de 0.5 pulg. de espesor y un peso específico de 450 lb/pie3. Determinar ෥
𝒙=𝒙
dA = (𝟑 − 𝒚)𝒅𝒙
las reacciones en el pasador A y la fuerza en el cable B (despreciar el orificio en B)
Diseñamos el elemento diferencial representativo de la figura T
Elemento diferencial dA de forma rectangular de altura (3-y) y base dx dx

3−𝑦 3+𝑦 3-y

Coordenadas centro de gravedad del elemento diferencial dA (x ; 𝑦 + ) = (𝑥 ; ) 3−𝑦
2 2
2
𝑑𝐴 = (3 − 𝑦)𝑑𝑥 𝟑−𝒚
3 ෥
𝑥2 3
𝑥2 𝑥3 112.5 lb. (x , y) 𝒚=𝒚+
𝟐
𝐴𝑟𝑒𝑎 𝐴 = න 𝑑𝐴 = න(3 − 𝑦)𝑑𝑥 = න(3 − )𝑑𝑥 = න 3 − 𝑑𝑥 = 3𝑥 − 𝐴𝑟𝑒𝑎 𝐴 = 6 𝑝𝑖𝑒𝑠 2 𝑥ҧ y
3 0 3 9 0
1 𝑝𝑖𝑒 𝑙𝑏
Ax
Peso (W) = Área x Espesor x Peso Esp. W = 6 𝑝𝑖𝑒𝑠 2 𝑥 0.5 𝑝𝑢𝑙𝑔 𝑥 12 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑥 450 𝑝𝑖𝑒 3
W = 112.5 lb.
3
3 𝑥2 3 𝑥3 3𝑥 2 𝑥4
3
‫( 𝑥 ׬‬3 − 𝑦) 𝑑𝑥 ‫׬‬0 𝑥(3 − )𝑑𝑥 ‫׬‬0 (3𝑥 − 3 )𝑑𝑥 −
‫𝐴𝑑𝑥 ׬‬
෤ 3 2 12
𝑥ҧ = = 0 = = = 0 ഥ
𝒙 = 𝟏. 𝟏𝟐𝟓 𝒑𝒊𝒆𝒔 Ay
𝐴 6 6 6 6
Cálculo de las reacciones. Ecuaciones de equilibrio del cuerpo rígido para la placa

෍ 𝐹𝑦 = 0 𝐴𝑦 − 112.5 = 0 𝑨𝒚 = 𝟏𝟏𝟐. 𝟓 𝒍𝒃

෍ 𝐹𝑥 = 0 𝐴𝑥 − 𝑇 = 0 𝐴𝑥 = 𝑇

෍ 𝑀𝐴 = 0 −112.5 1.125 + 𝑇 3 = 0 𝑻 = 𝟒𝟐. 𝟏𝟗 𝒍𝒃 𝑨𝒙 = 𝟒𝟐. 𝟏𝟗 𝒍𝒃

Centro de gravedad de áreas compuestas
Ejercicios
Ejercicios
 Ejercicios

El muro de contención de un dique esta hecho de concreto. Determinar la coordenadas

𝒙,𝒚
(ഥ ഥ) del centro de gravedad G del muro.
Dividimos el perfil del muro de contención en figuras básicas conocidas.

IV
Elemento Área (m2) ෥
𝒙 (m) 𝒚෥ (m) ෥
𝒙A (m3) ෥A (m3)
𝒚 III

I (0.4)(3.6) = 1.44 3.6 / 2 = 1.8 0.4 / 2 = 0.2 (1.8)(1.44) = 2.592 (0.2)(1.44) = 0.288 II

𝟐
𝟎. 𝟔 + 𝟏. 𝟖
II (1.8)(3) / 2 = 2.7 𝟑 0.4 + 1 = 1.4 (1.8)(2.7) = 4.86 (1.4)(2.7) = 3.78
= 1.8 I
𝟎. 𝟔
𝟑. 𝟔 − 𝟏. 𝟐 + 𝟑
III (0.6)(3) = 1.8 𝟐 0.4 + 𝟐 = 𝟏. 𝟗 (2.7)(1.8) = 4.86 (1.9)(1.8) = 3.42
= 2.7
𝟐
𝟑. 𝟔 − 𝟎. 𝟔
IV (0.6)(3) / 2 = 0.9 𝟑 0.4 + 2 = 2.4 (3.2)(0.9) = 2.88 (2.4)(0.9) = 2.16
= 3.2

෍ 𝑨 = 6.84 ෍෥
𝒙𝑨 = 15.192 ෥𝑨 = 9.648
෍𝒚

σ 𝑥𝐴
෤ 15.192
𝑥ҧ = = ഥ
𝒙 = 𝟐. 𝟐𝟐 𝒎𝒕 σ 𝑦𝐴
෤ 9.648
σ𝐴 6.84 𝑦ത = = ഥ = 𝟏. 𝟒𝟏 𝒎𝒕
𝒚
σ𝐴 6.84
 Ejercicios

ഥ) del centro de gravedad de la figura adjunta

𝒙,𝒚
Determinar las coordenadas (ഥ

Generamos un área positiva y dos áreas negativas

I

Elem. Área (mm2) ෥

𝒙 (mm) 𝒚෥ (mm) ෥
𝒙A (mm3) ෥A (mm3)
𝒚
II
(200)(200) (100)(40000) (100)(40000)
I 200 / 2 = 100 200 / 2 = 100
= 40000 = 4 x 106 = 4 x 106

𝟐 𝟐 III
-(150)(150) / 2 𝟓𝟎 + 𝟏𝟓𝟎 𝟓𝟎 + 𝟏𝟓𝟎 (150)(-11250) (150)(-11250)
II 𝟑 𝟑
= - 11250 = 150 = 150 = - 1687500 = - 1687500

𝟒 𝟏𝟓𝟎 𝟒 𝟏𝟓𝟎
-π(150)2 / 4 (-5625π)(200 / π) (-5625π)(200 / π)
III 𝟑π 𝟑π
= - 5625π = 200 / π = 200 / π = -1125000 = -1125000

෍ 𝑨 = 11078.54 ෍෥
𝒙𝑨 = 1187500 ෥𝑨 = 1187500
෍𝒚

σ 𝑥𝐴
෤ 1187500 σ 𝑦𝐴
෤ 1187500
𝑥ҧ = = ഥ
𝒙 = 𝟏𝟎𝟕. 𝟐 𝒎𝒎 𝑦ത = = ഥ = 𝟏𝟎𝟕. 𝟐 𝒎𝒎
𝒚
σ𝐴 11078.54 σ𝐴 11078.54
 Ejercicios

ഥ) del centro de gravedad de la figura adjunta

𝒙,𝒚
Determinar las coordenadas (ഥ
y
Dividimos la figura en dos áreas positivas y un área negativa

Elem. Área (u2) ෥

𝒙 (u) 𝒚෥ (u) ෥
𝒙A (u3) ෥A (u3)
𝒚 b
𝑎 𝑎2 𝑏 II
𝑎 𝑏 (𝑎𝑏) = 𝑏 𝑎𝑏2
I (𝑎)(𝑏) = 𝑎𝑏 2 2 (𝑎𝑏) =
2 2 2 2

2 𝑏 4 2 1 4 1 2 I
1 1 1 𝑏 𝑎𝑏 = 𝑎𝑏2b
II (𝑎)(𝑏) = 𝑎𝑏 𝑎 𝑏+ = 𝑏 𝑎 𝑎𝑏 = 𝑎2 𝑏 3 2 3
2 2 3 3 3 3 2 3 b
𝒙 = 𝒌𝒚𝟐
III
III

a
 Ejercicios
y
ഥ) del centro de gravedad de la figura adjunta
𝒙,𝒚
Determinar las coordenadas (ഥ
Calculamos el área y las coordenadas del centroide de la figura III por integración
𝑎
𝐶á𝑙𝑐𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑘 𝑥 = 𝑘𝑦 2 𝑆𝑖 𝑥 = 𝑎 𝑦=𝑏 𝑎 = 𝑘𝑏2 𝑘=
𝑏2 b
Elemento diferencial dA de forma rectangular de base “dx” altura “y”: 𝑑𝐴 = 𝑦𝑑𝑥
𝑥 1ൗ
2 𝑥 1ൗ
2
II
𝑑𝑒 𝑥 = 𝑘𝑦 2 𝑦= Luego 𝑑𝐴 = 𝑑𝑥
𝑘 𝑘
1 3 𝑎
𝑎 𝑎
𝑥 2 1 1 1 𝑥2 𝑏 2 3 𝟐 (x , y)
𝐴𝑟𝑒𝑎 𝐴 = න 𝑑𝐴 = න 𝑑𝑥 = න (𝑥)2 𝑑𝑥 = = 1.3𝑎
2 𝑨𝒓𝒆𝒂 = 𝒂𝒃 I
0 𝑘 1
0 𝑎 12 3 𝟑
(𝑘)2 ( ) 2 𝑎2
𝑏2 0 ෥
𝒙=𝒙
b
𝑎 y b
5 𝒙 = 𝒌𝒚𝟐
1 𝑥2
1.
𝒚
1 1 𝑎 3 5 𝑏 2 52 III ෥
𝒚=
1.5𝑎
𝟐
𝑥 1 0 𝑥 𝑑𝑥
‫׬‬ 𝑎 2 2
𝑎 𝑎 2 2 2
‫𝐴𝑑𝑥 ׬‬
෤ ‫׬‬0 𝑥𝑦𝑑𝑥 ‫׬‬0 𝑥 𝑘 𝑑𝑥 2 2 0 𝑎 𝑏 𝟑 𝒅𝑨 = 𝒚𝒅𝒙
𝑘2 𝑎 5
= 𝑏
2
𝑥ҧ = = = = = = ഥ
𝒙= 𝒂
𝐴 2 2 2 2 2 2 𝟓 𝒅𝒙
3 𝑎𝑏
3 𝑎𝑏 3 𝑎𝑏 3 𝑎𝑏 3 𝑎𝑏 3 𝑎𝑏 a

𝑎
1 𝑥2
𝑎𝑦 1 𝑎 2 1 𝑎𝑥 1 𝑎 𝑎 𝑎2 𝑏 2
‫𝐴𝑑𝑦 ׬‬
෤ ‫׬‬0 2 𝑦𝑑𝑥 ‫׬‬0 𝑦 𝑑𝑥 ‫׬‬0 𝑑𝑥 ‫׬‬0 𝑥𝑑𝑥 2 2 2 0 𝟑
𝑦ത = = =2 =2 𝑘 = 2𝑘 = 𝑏 = 4𝑎 ഥ=
𝒚 𝒃
𝐴 2 2 2 2 2 2 𝟖
𝑎𝑏 𝑎𝑏
3 𝑎𝑏 3 3 𝑎𝑏 3 𝑎𝑏 3 𝑎𝑏 3
 Ejercicios
y
ഥ) del centro de gravedad de la figura adjunta
𝒙,𝒚
Determinar las coordenadas (ഥ

Dividimos la figura en dos áreas positivas y un área negativa

b
Elem. Área (u2) ෥
𝒙 (u) 𝒚෥ (u) ෥
𝒙A (u3) ෥A (u3)
𝒚 II

𝑎 𝑏 𝑎 𝑎2 𝑏 𝑏 𝑎𝑏2
I (𝑎)(𝑏) = 𝑎𝑏 (𝑎𝑏) = (𝑎𝑏) =
2 2 2 2 2 2
I
b
2 𝑏 4 2 1 1 4 1 2 b
1 1
𝑎𝑏 = 𝑎𝑏2 𝒙 = 𝒌𝒚𝟐
II (𝑎)(𝑏) = 𝑎𝑏 𝑎 𝑏+ = 𝑏 𝑎 𝑎𝑏 = 𝑎2 𝑏 𝑏
2 2 3 3 3 3 2 3 3 2 3 III

2 3 3 3 2 2 3 2 1
III − 𝑎𝑏 𝑎 𝑏 𝑎 − 𝑎𝑏 = − 𝑎2 𝑏 𝑏 − 𝑎𝑏 = − 𝑎𝑏2 a
3 8 5 3 5 8 3 4
5

𝟓 𝟏𝟑 𝟐 𝟏𝟏 𝟐
෍𝑨 = 𝒂𝒃 ෍෥
𝒙𝑨 = 𝒂 𝒃 ෥𝑨 =
෍𝒚 𝒂𝒃
𝟔 𝟑𝟎 𝟏𝟐

𝟏𝟑 𝟐 𝟏𝟏 𝟐
σ෥
𝒙𝑨 𝒂 𝒃 𝟏𝟑 σ𝒚
෥𝑨 𝒂𝒃 𝟏𝟏
ഥ
𝒙= = 𝟑𝟎 ഥ
𝒙= 𝒂 ഥ=
𝒚 = 𝟏𝟐 ഥ=
𝒚 𝒃
σ𝑨 𝟓 σ𝑨 𝟓
El disco circular es de acero con una densidad de 7850 kg/m 3 tiene un radio R = 26 cm y un espesor de
2.0 cm. Contiene 3 orificios de 2.5 cm de diámetro a 17.5 cm del centro y la ranura rectangular que se
indica. Determinar: I
A) El diámetro “d” y la posición angular θ del orificio que habría que perforar en el disco a un radio de VI

15 cm para asegurar una rotación equilibrada alrededor del punto O.

B) El peso total del disco. V
Identificamos las áreas del disco II
Elemento Área (cm2) ෥
𝒙 (cm) 𝒚෥ (cm) ෥
𝒙A (cm3) ෥A (cm3)
𝒚
III
IV
I π(𝟐𝟔)𝟐= 𝟐𝟏𝟐𝟑. 𝟕𝟐 0 0 0 0

𝟐. 𝟓 𝟓 −𝟏𝟕. 𝟓 −𝟏𝟐. 𝟓 −𝟐. 𝟓 −𝟏𝟐. 𝟓

II 𝟓 𝟐. 𝟓 = −𝟏𝟐. 𝟓 −𝟏𝟔. 𝟐𝟓 − = −𝟏𝟕. 𝟓 − = −𝟐. 𝟓
𝟐 𝟐 = 𝟐𝟏𝟖. 𝟕𝟓 = 𝟑𝟏. 𝟐𝟓

π −𝟏𝟐. 𝟑𝟕 −𝟒. 𝟗𝟏 −𝟏𝟐. 𝟑𝟕 −𝟒. 𝟗𝟏

III (𝟐. 𝟓)𝟐 = −𝟒. 𝟗𝟏 −𝟏𝟕. 𝟓 𝒄𝒐𝒔𝟒𝟓° = −𝟏𝟐. 𝟑𝟕 −𝟏𝟕. 𝟓 𝒔𝒆𝒏𝟒𝟓° =−𝟏𝟐. 𝟑𝟕
𝟒 = 𝟔𝟎. 𝟕𝟔 = 𝟔𝟎. 𝟕𝟔

π −𝟏𝟕. 𝟓 −𝟒. 𝟗𝟏
IV (𝟐. 𝟓)𝟐 = −𝟒. 𝟗𝟏 0 −𝟏𝟕. 𝟓 0
𝟒 = 𝟖𝟓. 𝟗𝟑

π 𝟏𝟕. 𝟓 −𝟒. 𝟗𝟏
V (𝟐. 𝟓)𝟐 = −𝟒. 𝟗𝟏 𝟏𝟕. 𝟓 0 0
𝟒 = −𝟖𝟓. 𝟗𝟑

π π π
VI − (𝒅)𝟐 x y −𝒙 (𝒅)𝟐 −𝒚 (𝒅)𝟐
𝟒 𝟒 𝟒
π π π
෍ 𝑨 = 𝟐𝟎𝟗𝟔. 𝟒𝟗 − (𝒅)𝟐 ෥𝑨 =𝟏𝟕𝟕. 𝟗𝟒 − (𝒅)𝟐 𝒚
𝒙𝑨 =𝟏𝟗𝟑. 𝟓𝟖 − (𝒅)𝟐 𝒙 ෍ 𝒚
෍෥
𝟒 𝟒 𝟒
El disco circular es de acero con una densidad de 7850 kg/m3 tiene un radio R = 26 cm y un espesor de
2.0 cm. Contiene 3 orificios de 2.5 cm de diámetro a 17.5 cm del centro y la ranura rectangular que se
11.04 cm
indica. Determinar: I
VI
A) El diámetro “d” y la posición angular θ del orificio que habría que perforar en el disco a un radio de 10.15 cm

15 cm para asegurar una rotación equilibrada alrededor del punto O.

V
B) El peso total del disco.
II
Las nuevas coordenadas del centro de gravedad del disco deben ser (0 ; 0)
σ෥
𝒙𝑨 σ𝒚
෥𝑨 π π III
Por lo tanto: =0 =0 𝒙𝑨 = 𝟏𝟗𝟑. 𝟓𝟖 −
෍෥ 𝒅 𝟐𝒙 = 𝟎 ෥𝑨 = 𝟏𝟕𝟕. 𝟗𝟒 −
෍𝒚 𝒅 𝟐𝒚 = 𝟎 IV
σ𝑨 σ𝑨 𝟒 𝟒
π 𝟐
𝟏𝟗𝟑. 𝟓𝟖 π 𝟐
𝟏𝟕𝟕. 𝟗𝟒
𝒅 = 𝒅 =
𝟒 𝒙 𝟒 𝒚
𝟏𝟗𝟑. 𝟓𝟖 𝟏𝟕𝟕. 𝟗𝟒 Además:
= A 𝟏𝟓𝟐 = 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 𝒙= 𝟏𝟓𝟐 − 𝒚𝟐 B
𝒙 𝒚
𝟏𝟗𝟑. 𝟓𝟖 𝟏𝟕𝟕. 𝟗𝟒
=
𝒚
𝟏𝟗𝟑. 𝟓𝟖𝒚 = 𝟏𝟕𝟕. 𝟗𝟒 𝟏𝟓𝟐 − 𝒚𝟐 (𝟏𝟗𝟑. 𝟓𝟖𝒚)𝟐 = (𝟏𝟕𝟕. 𝟗𝟒 𝟏𝟓𝟐 − 𝒚𝟐 )𝟐
𝟏𝟓𝟐 − 𝒚𝟐
𝟑𝟕𝟒𝟕𝟑. 𝟐𝒚𝟐 = 𝟕𝟏𝟐𝟒𝟎𝟗𝟒. 𝟖𝟏 − 𝟑𝟏𝟔𝟔𝟐. 𝟔𝟒𝒚𝟐
𝟏/𝟐
𝒚 = 𝟏𝟎. 𝟏𝟓 𝒄𝒎
(𝟏𝟕𝟕. 𝟗𝟒)(𝟒) 𝟏𝟏.𝟎𝟒
𝒅=
𝟏𝟎. 𝟏𝟓π
Θ= 𝐭𝐚𝐧−𝟏 𝟏𝟎.𝟏𝟓
𝒙= 𝟏𝟓𝟐 − 𝟏𝟎. 𝟏𝟓𝟐
𝒙 = 𝟏𝟏. 𝟎𝟒 𝒄𝒎
𝒅 = 𝟒. 𝟕𝟐 𝒄𝒎 Θ= 47.41°
𝝅 𝝅
Área total = 𝟐𝟎𝟗𝟔. 𝟒𝟗 − 𝟒 (𝒅)𝟐 = 𝟐𝟎𝟗𝟔. 𝟒𝟗 − 𝟒 (𝟒. 𝟕𝟐)𝟐 = 𝟐𝟎𝟕𝟗 𝒄𝒎𝟐

Peso total = Área total x espesor x Peso Esp. Espesor = 2 cm.

Peso específico = 7850 kg/m3
𝒌𝒈 𝒎𝟑
Peso total = 2079 𝒄𝒎𝟐 x 2 cm x 7850 𝒎𝟑 𝒙 𝟏 𝟏𝟎𝟎𝟑 𝒄𝒎𝟑
Peso total = 32.64 kg