Control de motores II

Actividad 1
Sesió n 1 y 2

Brayan Samuel Torres Ortega

#13452
IMTA08A
 I. Sesión 1

Objetivo: Identificar las características de los motores de CA y CD

Instrucciones: Apóyate en la sesión 1 para resolver esta actividad.

1. Básicamente, un motor está constituido por dos componentes:

a) Estator (parte fija)

b) Rotor (parte móvil)

Describe cada uno en la imagen que corresponde

Rotor:
componente que gira en una máquina
eléctrica, ya sea un motor o un generador
eléctrico.

Estator:
componente que gira en una máquina
eléctrica, ya sea un motor o un generador
eléctrico.

Devanado
Enrollamiento de alambre magneto sobre un núcleo, que usa inducción
electromagnética para producir variaciones en una corriente. Generalmente consiste en
varias vueltas de alambre distribuidas en una o más capas.
 2. En todo motor eléctrico existen dos tipos de devanados inductor e inducido,
describe e ilustra cada uno.

a) Inductor

que origina el campo magnético para inducir las tensiones correspondientes en

el
segundo devanado

b) Inducido

en él aparecen las corrientes eléctricas que producen el par de funcionamiento

deseado (torque).

Clasificación de los motores eléctricos

Desde el punto de vista de su utilización industrial los motores eléctricos suelen

clasificarse en:
a) Corriente continua
b) Corriente alterna

3. Agrega la imagen de cada uno en donde puedan apreciarse sus componentes

a manera de ilustración.
Motor de corriente continua Motor de corriente alterna
 4. ¿En qué basan su funcionamiento los motores de corriente alterna?
En la obtención de un campo magnético giratorio. Dentro de este campo giratorio puede
haber un electroimán, que gira a la misma velocidad que el campo.

Según su velocidad de giro, los motores de corriente alternan se clasifican en:

a) Motores asíncronos
b) Motores síncronos

5. Inserta en los espacios indicados la ilustración de un motor asincrónico y un motor

asincrónico. Agrega una descripción de ellos.

Motor sincrono Descripción:

tipo de motor de corriente alterna en el que la
rotación del eje está sincronizada con la frecuencia
de la corriente de alimentación; el período de
rotación es exactamente igual a un número entero
de ciclos de CA.

Motor asincrono Descripción:

son motores de corriente alterna (AC) en los que la
corriente eléctrica se provoca por inducción
electromagnética del campo magnético de la bobina
del estator con el fin de producir la torsión del rotor.
Por tanto, no necesitan una conmutación mecánica
como en el caso de los motores síncronos.
Los motores asíncronos se clasifican de acuerdo a la forma del rotor y pude ser de dos
tipos:
Jaula de ardilla: el rotor está compuesto por un conjunto de barras conductoras de
cobre unidas en sus extremos por anillos.

Rotor bobinado: el rotor está compuesto por un arrollamiento (devanado) introducido

en ranuras similares a las del estator. Los extremos de cada fase se conectan a unos
permite conectar al devanado rotórico resistencias adicionales externas para reducir la
corriente de arranque. Una vez finalizado el periodo de arranque se genera un
cortocircuito en los anillos y se levantan las escobillas.

6. ¿Cuáles son las características de frecuencia, velocidad, voltaje, potencia y de par

de los motores asíncronos?

Par motor

Curvas de
operación y
arranques
estándares

Variación de los motores asincrónicos son esencialmente de velocidad constante,

velocidad sin embargo y dependiendo de la aplicación, en ocasiones es
conveniente que sea variable.
Tensión V↓: Mayor corriente en el rotor y el estator; pérdidas ↑, rendimiento ↓

V↑: Las corrientes reactivas (IR) ↑, pérdidas ↑ y el factor de potencia

↓
Factor de los motores asíncronos presentan consumos de energía reactiva
potencia (Fp) altos, por lo que presentan fp bajos. El fp tiende a mejorar a medida
que aumenta la potencia y la velocidad del motor. Un ejemplo de
esta tendencia se presenta en la tabla.

Los motores sincrónicos son de menor uso a nivel industrial y sólo sustituyen a los
asíncronos en algunas aplicaciones específicas. Su principal característica es que giran
a velocidad constante e igual a la velocidad sincrónica.

7. Escriba las características de un motor síncrono, base su respuesta en el rotor y el

par de arranque.

El rotor debe alimentarse con corriente directa. • Su par de arranque es nulo, por lo que
debe arrancar como si fuese asíncrono. • Son más costosos y requieren de un mayor
mantenimiento. • Su factor de potencia puede llegar a 1 e incluso puede hacerse
capacitivo (de ahí que es uno de los métodos para corregir el factor de potencia en una
instalación eléctrica). • En general, pueden ser más ventajosos que los asíncronos en
casos de bajas velocidades, grandes tamaños y en mejorar el factor de potencia.

8. ¿Qué parámetros deben considerarse para la selección de un motor para una

aplicación determinada?, base su respuesta en las normas NEMA

Norma NEMA
La National Electrical Manufacturers Association (NEMA) (Asociación Nacional de
Fabricantes Eléctricos)Cumple la función de indicar los estándares de seguridad que
debes esperar de un producto determinado. Cuando optas por comprar equipos que no
cumplen con las normativas ni las certificaciones, corres el riesgo de un fallo de
seguridad y de mantenimiento.
Parámetros de selección de motores

Análisis del rendimiento:

En la transformación de energía eléctrica a mecánica, una parte de la energía eléctrica
tomada de la red se convierte en calor, constituyendo lo que son las pérdidas de un
motor, como lo podrás observar en la siguiente ilustración.

9. Las pérdidas que se originan en todos los motores eléctricos son

fundamentalmente de tres tipos, describa cada una de ellas:
a) Fallas en los sistemas de protección y control
Aunque existan fallas relacionadas con la operación de los equipos y la no calidad de la
energía, es el sistema de protección y control quien finalmente realiza una acción
determinada. La particular naturaleza de los trabajos del área responsable de los
sistemas de protección y control, hacen que el enfoque relacionado con la pérdida de
potencia no sea adecuado, ya que muchas de las fallas que afectan a tales equipos no
llegan a producir interrupción.
b) Fallas originadas en la operación
A este grupo corresponden las fallas asociadas a los incrementos de temperatura en
equipos y
problemas de vibración mecánica.
En los incrementos de temperatura, la sobrecarga de los motores y conductores son
consecuentes
a la circulación de corrientes elevadas que originan a su vez pérdidas de energía,
ineficiencias en
los procesos, extra costos en la operación y mantenimiento, calentamiento excesivo de
las partes
e incluso hasta la misma destrucción del equipo si los sistemas de control y protección
no son los
adecuados.
En este caso, la calidad de la energía se ve seriamente afectada, puesto que las sobre
corrientes
originan caídas de tensión considerables.
Para contrarrestar las fallas eléctricas por incrementos de temperatura es indispensable
realizar,
entre otras cosas, una limpieza periódica de las partes del motor y los conductores,
chequeos a los
sistemas de protección y pruebas termográficas en conductores, carcasas, puntos de
conexión y
aislamientos térmicos.
Con respecto a las vibraciones mecánicas, estas son el resultado de fuerzas
magnéticas
desiguales que actúan sobre el rotor o sobre el estator. Dichas fuerzas desiguales
pueden ser
debidas a:
• Rotor no desbalanceado.
• Chumaceras del inducido que son excéntricas.
• Falta de alineamiento entre el rotor y el estator.
• Entrehierro no uniforme. • Perforación elíptica del estator.
• Devanados abiertos o en corto circuito.
• Hierro del rotor en corto circuito.
Las vibraciones ocasionadas por los problemas eléctricos responden generalmente a la
cantidad de carga colocada en el motor. A medida que se modifica la carga, la amplitud
y/o las lecturas de fase pueden indicar cambios significativos. Esto explica por qué los
motores eléctricos que han sido probados y balanceados en condiciones sin carga
muestran cambios drásticos de los niveles de vibración cuando vuelven a ser puestos
en servicio. Un caso particular de vibraciones mecánicas lo constituyen las poleas
desgastadas y bandas destempladas en accionamientos mecánicos, cuyo efecto en
motores es la presencia de desbalances de corriente, que a su vez originan
desbalances de tensión (pérdida de la calidad de la potencia).

c) Fallas debidas a la falta de calidad de la potencia

Los problemas relacionados con la calidad de potencia están muy ligados a una amplia
gama de fenómenos. Aproximadamente en dos tercios de los casos se trata de
fenómenos naturales, como los rayos. tras causas de la pérdida de la calidad de
energía la constituyen la operación de equipos de gran potencia en la industria o en la
red misma (por ejemplo, la conexión de condensadores) y, en general, una variedad de
fenómenos que pueden llegar a producir caídas súbitas de tensión a nivel del
consumidor y que hacen muy compleja la evaluación de la calidad de potencia. Las
perturbaciones que generalmente afectan la calidad de la potencia se clasifican en las
siguientes categorías:
Fluctuaciones de voltaje
• Variaciones momentáneas de alto y bajo voltaje
• Interrupción permanente en equipos y/o en procesos
• Armónicos
Selección de motores en función de su potencia y velocidad

Para ciertas aplicaciones, en donde la potencia requerida es pequeña, son de mucha

utilidad los motores monofásicos. Las aplicaciones más comunes son:

10. ¿Cuáles son las aplicaciones más comunes de los motores monofásicos?

• Electrodomésticos: aspiradoras, frigoríficos, ventiladores, batidoras, etc.

• Equipos de oficina
• Industria y comercio: máquinas y herramientas portátiles, pequeños accionamientos,
etc.
• Agricultura

11. Existen diferentes enfoques para analizar y evaluar el impacto de las fallas sobre
los equipos del sistema eléctrico de las industrias, en general basadas en la
evaluación de la potencia o energía perdida con ocasión de cada falla. En este
sentido las fallas en un motor eléctrico pueden ser originadas por:

a) Fallas en los sistemas de protección y control

b) Fallas originadas en la operación
c) Fallas debidas a la falta de calidad de la potencia

12. Realiza un pequeño resumen sobre las fallas en los motores

Los motores eléctricos tienen una vida útil predeterminada, que generalmente varía. Sin
embargo, esto depende del mantenimiento adecuado que se realice, sin el cual es
probable que se descompongan mucho más rápido. Comprender los fallos comunes en
motores eléctricos y sus causas principales, así como los pasos que se pueden tomar
para reducir el riesgo de que ocurran estas fallas, le dará a su motor la mejor
oportunidad de lograr la máxima vida útil posible y rendimiento.
Sesión 2

1. ¿Qué indican el torque y la potencia de un motor?

Del funcionamiento del motor, y nos dicen qué tanta fuerza se produce y la rapidez con
la que puede trabajar.

2. ¿Cuándo un motor funciona con carga y cuándo funciona en vacío?

Motor fucionando con carga

Respuesta: cuando está arrastrando cualquier objeto o soportando

cualquier
resistencia externa (la carga) que le obliga a absorber energía mecánica.

Motor fucionando a vacío

Respuesta: cuando el motor no está arrastrando ningún objeto, ni

soportando
ninguna resistencia externa. El eje está girando libremente y no está
conectado a nada. En este caso,
el par resistente se debe únicamente a factores internos.

El torque (par motor) es la fuerza que producen los cuerpos de rotación y se

puede definir como la capacidad que tiene el motor para mover un vehículo, con
o sin carga dentro de él.

3. ¿Cómo es el par motor para un motor con carga y un motor a vacío?

 Motor con carga: Un motor funciona con
carga cuando está arrastrando cualquier
objeto o soportando cualquier
resistencia externa (la carga) que le obliga a
absorber energía mecánica.

Motor a vacío (sin carga): Un motor funciona en

vacío, cuando el motor no está arrastrando
ningún objeto, ni soportando
ninguna resistencia externa. El eje está girando
libremente y no está conectado a nada. En este
caso,el par resistente se debe únicamente a
factores internos.

Los motores de corriente continua se clasifican según la forma de conexión de las

bobinas inductoras e inducidas entre sí.

– Motor de excitación independiente

– Motor en serie
– Motor en derivación o motor Shunt
– Motor Compound

4. Para conocer las características y posibles aplicaciones de cualquiera de estos

motores, ¿qué parámetros deben considerarse?
 1.. Evolución del régimen de giro (en rpm): es decir,
cómo varía la velocidad de giro en diferentes
circunstancias

2. – Potencia eléctrica absorbida por el motor

(en kW): da cuenta del consumo de energía.

3. Par motor (en kgf.m): da cuenta de la

capacidad de arrastre del motor.

4. – Rendimiento: da cuenta de las pérdidas de

energía del motor.

5. ¿A qué se le llama armadura en un motor?

Tiene una resistencia R y el campo magnético es creado por un juego de imanes

permanentes. En cuanto se cierra el interruptor, una gran corriente fluye en la armadura
porque su resistencia es muy baja. Los conductores individuales de la armadura de
inmediato se someten a una fuerza porque están inmersos en el campo magnético
creado por los imanes permanentes. Estas fuerzas se suman para producir un
poderoso par o momento de torsión que hace girar la armadura.

Aspectos Criterio Ponderación

Formato y extensión Se identifica el documento

con el formato correcto
requerido para el nombre del 2
archivo.

El trabajo contiene portada

con nombre del alumno y
 fecha.

La actividad está redactada

en forma clara y concisa, se
apega a la solicitud de
extensión del contenido

Contestar correctamente 7
Evaluación del contenido
cada punto solicitado.

La ortografía y la redacción 1
Ortografía y redacción es la adecuada