República Bolivariana De Venezuela

Universidad Bicentenaria de Aragua

Vicerrectorado Académico
Escuela de Ingeniería Eléctrica

Informe
Trabajo Práctico Acerca de Motores de Corriente Continua.

Prof. William Sánchez Hermes Eduardo Chavez U.

Evaluación Sumativa nº 1 C.I. 28024238
Laboratorio de máquinas eléctricas Sección 1

Maracay, 11 de octubre de 2021

1
Índice
Pag

Video Dc mtores y generadores…………………………………………… 04

Diseño , aplicación y operación de generadores y motores dc tipo series,
shunt y compuestos…………………………………
1.- Generadores de CC y sus tipos ………………………………………. 06
1.1 Las principales partes de esta máquina ……………………………. 06
1.2 Tipos de generadores………………………………………………….. 07
1.3 Principio de funcionamiento de un generador eléctrico: Ley de Faraday
…………………………………………………………………………………… 09
1.4 Aplicación de generadores y motores …………………………………. 09
1.5 Importancia de los generadores eléctricos ……………………………. 11
2.- El motor ……………………………………………………………………. 12
2.2 Tipos de motores de corriente continua ………………………………. 13
2.3 Balance de potencias motores C.C……………………………………. 15
Conclusiones………………………………………………………………….. 20
Bibliografía …………………………………………………………………… 21

2
 Introducción

El generador de corriente continua, también llamado dinamo, es una

máquina eléctrica rotativa a la cual le suministramos energía mecánica y la
transforma en energía eléctrica en corriente continua. Entre los tipos de
generadores de corriente continua que existen hay : generadores de
corriente continua tipo imán, Generador de heridas serie., entre otros
Cuando hablamos de el término motor puede emplearse como sustantivo
o como adjetivo. En el primer caso, el concepto hace referencia a la máquina
que, haciendo uso de una fuente de energía, puede generar movimiento. Los
motores se encargan de producir energía mecánica a partir de combustibles
fósiles, electricidad u otros recursos. De este modo, permiten la realización
de un trabajo

El motor de corriente continua es una máquina que transforma energía

eléctrica en mecánica. Compuesto básicamente por estator y el rotor; el
mantenimiento de éstas es muy costoso, sobre todo por el desgaste que
sufren, siendo necesario aplicar mantenimiento preventivo. Posee ventajas
como limpieza, comodidad y seguridad en el funcionamiento; se considera
que ha reemplazado otras fuentes de energía tanto en industrias, como en el
hogar.
Entre los tipos de Motores de Corriente continua tenemos: Motor de
Excitación Independiente., Motor en Serie, Motor en Derivación o Shunt,
entre otros

3
 Basado en este video de clase:

Según el video de clases sobre los motores Dc y Generadores, el

departamento de defensa en 1961- pni 29942-, diseño aplico, aplicación y
operación de motores y generadores dc de tipo básico, serie, shunt y de
bobinado compuesto.
La maquinaria eléctrica rotatoria es parte de muchos equipos militares. ya
sea un simple soplador o un complicado dispositivo electrónico en un misil,
todos dependen del correcto funcionamiento de equipos eléctricos rotativos;
dos tipos de motores y generadores se utilizan comúnmente corriente alterna
o CA y corriente continua o motores y generadores DC.
Esta película mostrará los principios que rigen el funcionamiento de
motores y generadores de DC, el funcionamiento de motores y generadores
de DC básicos para la comprensión de DC es la simple generación de una
fuerza electromotriz y EMF.
Energía mecánica el movimiento de un cable o conductor a través de un
campo magnético con la mano en este caso produce energía eléctrica. El
campo magnético se compone de líneas de fuerza a medida que el
conductor corta estas líneas a medida que se genera una fuerza
electromotriz o EMF en el conductor moviendo el conductor hacia abajo a
través de la aguja de una manera de desvío voltémico, lo que significa EMF.
Tiene dirección moviendo el conductor hacia arriba a través del campo
produce la deflexión opuesta de la aguja el EMF ahora ha cambiado de
dirección; mover el conductor hacia adelante y hacia atrás con el campo no
hace que la aguja del voltímetro se desvíe; no hay EMF porque el cóndor no
está cortando el campo; Para ilustrar la dirección del flujo de corriente, se
utilizarán los símbolos convencionales de corriente.
Flotar en un conductor lejos de nosotros se representa con una cruz hacia
nosotros mediante un punto, sin embargo, mover un conductor dentro y fuera
del campo de esta manera recíproca directa es incómodo y poco práctico.
También se puede hacer un generador simple de EMF girando una bobina
de giro simple dentro de un campo magnético estacionario de dos imanes
con polaridad opuesta, el bucle ahora en efecto se convierte en dos
conductores porque las secciones superior e inferior cortan las líneas
magnéticas durante la rotación. dado que cortan líneas, se generará una
fuerza de direcciones opuestas a medida que giran MF de polaridad opuesta

4
en los conductores para que la corriente fluya en este circuito, las
polaridades de los dos conductores deben ser opuestas a la cantidad de
EMF generada en cualquier instante. determinado por tres factores la fuerza
del campo magnético que es el número de líneas de fuerza la longitud del
conductor cortando las líneas de fuerza y la velocidad con la que el
conductor es girando podemos determinar la cantidad de EMF instantáneo
mediante una fórmula simple el EMF instantáneo e es igual a B la fuerza del
campo multiplicada por la longitud de las líneas de corte del conductor de la
fuerza multiplicada por V la velocidad del conductor y el aumento en el
número de líneas de La fuerza o la intensidad del campo aumenta la EMF
instantánea en un conductor, aumenta la longitud de la línea de corte del
conductor como también aumenta la EMF y finalmente, cuanto mayor es la
velocidad del conductor, mayor es la EMF; Esta fórmula asume el
movimiento del conductor en línea recta, es decir, cortar el mismo número de
líneas por cada incremento de su movimiento, pero el conductor en una
máquina real no se mueve en línea recta sino que gira. cuando el conductor
se mueve en una trayectoria giratoria, el número de líneas cortadas varía
según la posición del conductor en la parte superior del campo, por ejemplo,
no se cortan líneas y no se genera EMF mientras el conductor sigue girando
aumenta el número de líneas cortadas de modo que en un cuarto de vuelta o
90 grados se corta el número máximo y el EMF máximo.
se genera nuevamente a 180 grados no se cortan líneas no se cortan EMF,
alcanzamos un máximo nuevamente a 270 grados y finalmente nuevamente
a 360 grados no se cortan líneas el conductor ha girado 360 grados
mecánicos que corresponden en este caso a 360 grados eléctricos por lo
tanto cuando el conductor se mueve en una trayectoria giratoria se agrega
otro factor al original.

5
Diseño, Aplicación Y Operación De Generadores Y Motores De Cc

1.- Generadores de CC y sus tipos

Generadores:
El generador de corriente continua, también llamado dinamo, es una
máquina eléctrica rotativa a la cual le suministramos energía mecánica y la
transforma en energía eléctrica en corriente continua.
En la actualidad se utilizan muy poco, ya que la producción y transporte de
energía eléctrica es en forma de corriente alterna. Una de las características
de las dinamos es que son máquinas reversibles: se pueden utilizar tanto
como generador o como motor. El motor es la principal aplicación
industrial de la dinamo, ya que tiene facilidad a la hora de regular su
velocidad de giro en el rotor.
Existen 3 tipos de generadores de corriente continua, de acuerdo al
bobinado; bobinados en serie, bobinado o devanado de derivación, y de
derivación en serie o de excitación combinada; la diferencia en este tipo
depende de la relación del devanado de campo con el circuito externo.
1.1 Las principales partes de esta máquina son:
a.-Estator: El estátor es la parte fija exterior de la dinamo. Contiene el
sistema inductor destinado a producir el campo magnético.
b.-Está formado por: Polos inductores. Diseñados para repartir
uniformemente el campo magnético. Distinguimos en ellos el núcleo y la
expansión polar. El número de polos ha de ser par, en caso de máquinas
grandes se han de utilizar polos auxiliares.
c.-Devanado inductor. Son las bobinas de excitación de los polos
principales, colocadas alrededor del núcleo. Están hechos con conductores
de cobre o de aluminio recubiertos por un barniz aislante.
d.-Culata. La culata sirve para cerrar el circuito magnético y sujetar los polos.
Esta construida con material ferromagnético.
e.-Rotor:El rotor es la parte móvil que gira dentro del estátor. Está formado
por: Núcleo del inducido. Cilindro construido para reducir las pérdidas
magnéticas. Dispone de ranuras longitudinales donde se colocan las espiras
del enrollamiento del inducido.

6
Devanado inducido. Formado por espiras que se distribuyen uniformemente
por las ranuras del núcleo. Se conecta al circuito exterior de la máquina por
medio del colector y las escobillas.
Colector. Cilindro solidario al eje de la máquina formado por segmentos de
cobre o láminas aisladas eléctricamente entre ellas. En cada lámina se
conecta una bobina. Es el encargado de realizar la conversión de corriente
alterna a corriente continua.
Escobillas. Son piezas de carbón-grafito o metálicas, que están en contacto
con el colector. Hacen la conmutación de la corriente inducida y la
transportan en forma de corriente continua hacia el exterior.
Cojinetes. Sirven de soporte y permiten el giro del eje de la máquina.
Entrehierro: El entrehierro es el espacio de aire comprendido entre el rotor y
el estátor, imprescindible para evitar rozamientos entre la parte fija y la parte
móvil. Su tamaño suele oscilar entre 1 y 3 milímetros.
1.2 Tipos de generadores:
Hay tres tipos de generadores de corriente continua, de acuerdo al
bobinado: bobinados en serie, bobinado o devanado en derivación, y de
derivación en serie o de excitación combinada. La diferencia en el tipo
depende de la relación del devanado de campo con el circuito externo.
Generador de corriente continúa para dinamo eólico

Generador de corriente continua para turbina de viento de imán permanente

Generador alternador de imán permanente para turbina eólica

7
 Los dos tipos principales de generador son "turbo" o Generadores de
rotor cilíndrico y saliente. Ambos tipos son máquinas síncronas en las que el
rotor gira en sincronismo exacto con el campo magnético giratorio en el
estator.
Un generador es una máquina eléctrica rotativa que transforma energía
mecánica en energía eléctrica. Lo consigue gracias a la interacción de sus
componentes principales: el rotor (parte giratoria) y el estátor (parte estática).
Cuando un generador eléctrico está en funcionamiento, una de las dos
partes genera un flujo magnético (actúa como inductor) para que el otro lo
transforme en electricidad (actúa como inducido). Los generadores eléctricos
se diferencian según el tipo de corriente que producen, dando lugar a dos
grandes grupos: los alternadores y las dinamos. Los alternadores generan
electricidad en corriente alterna y las dinamos generan electricidad en
corriente continua.
a.- Máquinas eléctricas rotativas: Las máquinas eléctricas son
dispositivos capaces de transformar la energía eléctrica en cualquier otra
forma de energía. Se dividen en los siguientes tipos:

b.- Máquinas eléctricas rotativas. Están compuestas de partes giratorias,

son reversibles y pueden trabajar de dos maneras diferentes: como motor
eléctrico (convirtiendo la energía eléctrica en mecánica) o como generador
eléctrico (convirtiendo la energía mecánica en eléctrica).
c.-Máquinas eléctricas estáticas. No disponen de partes móviles, al igual
que ocurre con los transformadores.

1.3 Principio de funcionamiento de un generador eléctrico: Ley de

Faraday

8
La Ley de Faraday está basada en los experimentos que Michael Faraday,
físico británico, realizó en 1830. Establece que el voltaje inducido en un
circuito es directamente proporcional al cambio del flujo magnético en un
conductor o espira. Esto significa que si tenemos un campo magnético
generando un flujo magnético, necesitamos una espira por donde circule una
corriente para conseguir que se genere la fuerza electromotriz (f.e.m.).

1.4 Aplicación de generadores y motores

Los generadores de corriente se usan para producir electricidad y poder
usarla en el hogar, en la industria o en diferentes negocios, como una fuente
de energía eléctrica alternativa a la suministrada por la red eléctrica.

Aplicación de cada tipo de generador en DC:

Aplicador-multiplicador
Tacómetro
Generadores con excitación serie su aplicación es en equipos que
requieren una intensidad constante:
Equipos de soldaduras
En determinados sistemas de alumbrados
Los generadores compound su aplicación es las centrales de tracción
Gruas de gran potencia
Laminadoras
Los generadores con excitación mixta “compound,” su aplicación es el
sistema de generación de energía electrica CD
Aviones poli motores
Frenado regenerativo de motores de DC
Es la acción en los motores de corriente directa que permite reducir la
velocidad de dicho mtor transformando parte de su energía cinética en
energía electrica, la cual es almacenada para su uso posterior.

9
Aplicaciones de los generadores de corriente continua con excitación
separada
1.-Este tipo de generadores de corriente continua son generalmente más
caras que generadores de CC auto-excitados debido a su requisito de una
fuente de excitación separada. Por eso sus aplicaciones están restringidas.
Se utilizan generalmente cuando el uso de generadores autoexcitados no es
satisfactorio.
2.-los generadores de excitación separada funcionan en condiciones
estables con cualquier variación en la excitación del campo. Debido a esta
propiedad se utilizan como fuente de suministro de Motores de corriente
continua cuyas velocidades deben ser controladas para varias aplicaciones.
Ejemplo – Ward Leonard Sistemas de control de velocidad.
Debido a su capacidad de dar una amplia gama de voltaje de la producción,
se utilizan generalmente con fines de ensayo en los laboratorios.

Aplicaciones de los generadores de corriente continua de herida de

derivación
La aplicación de los generadores de shunt está muy restringida por su
característica de caída de voltaje. Se utilizan para suministrar energía a los
aparatos situados muy cerca de su posición. Estos tipo de generadores de
corriente continua generalmente dan un voltaje terminal constante para el
funcionamiento a pequeña distancia con la ayuda de reguladores de campo
desde sin carga a plena carga.

Se utilizan para la iluminación general.

Se utilizan para cargar batería porque se puede hacer que den un voltaje de
salida constante.
Se utilizan para dar la excitación a la alternadores.
También se utilizan para pequeñas fuentes de energía (como una generador
portátil…)

1.5 Importancia de los generadores eléctricos

10
Por ser una fuente de energía eléctrica estable y la más segura, los
generadores eléctricos, cada vez adquieren más importancia e incorporan a
nuevos usuarios.
Un generador electrico, comienza a generar energía eléctrica cuando se
enciende el motor, alimentado de combustible y transforma la energía
mecánica en energía eléctrica de manera instantánea.

Para solventar la necesidad de energía eléctrica estable ante una falla en el

suministro de red eléctrica, se han creado los generadores electricos de
emergencia. Pero también existen generadores electricos más complejos,
capaces de abastecer de electricidad a grandes regiones por largos lapsos
de tiempo.

2.- El motor
Motor El término motor puede emplearse como sustantivo o como adjetivo.
En el primer caso, el concepto hace referencia a la máquina que, haciendo
uso de una fuente de energía, puede generar movimiento.

2.1 Motor de corriente continua:

Un motor de corriente continua consiste esencialmente en una dinamo en
régimen inverso, es decir, se conecta a una tensión U que da lugar al paso
de una intensidad I por el inducido y como consecuencia un par
electromagnético Ce= que hace girar la dinamo, cuyo giro produce a su vez
una fcem E´ opuesta a la tensión U.
Excitación independiente: Son aquellos que obtienen la alimentación del
rotor y del estator de dos fuentes de tensión independientes. Con ello, el
campo del estator es constante al no depender de la carga del motor, y el par
de fuerza es entonces prácticamente constante.
Iman permanente

11
2.2 Tipos de motores de corriente continua
Los motores de corriente continua se clasifican según la forma de conexión
de las bobinas inductoras e inducidas entre sí.
– Motor de excitación independiente: El motor de excitación independiente
es tal que el inductor y el inducido se alimentan de dos fuentes de energía
independientes
– Motor en serie: El motor serie es tal que los devanados del inductor y del
inducido se encuentran en serie.
– Motor en derivación o motor Shunt: El motor Shunt dispone los
devanados inductor e inducido en paralelo.
– Motor Compound: • El motor Compound consta de dos devanados
inductores, uno está en serie con el devanado inducido y el otro en paralelo.

Motor Shunt o de derivación en paralelo

Las bobinas inductoras van conectadas en paralelo (derivación)
con las inducidas. De este modo, de toda la corriente absorbida
(Iabsorbida) por el motor, una parte (Ii) circula por las bobinas
inducidas y la otra (Iexc) por la inductoras. El circuito de
excitación (inductor) está a la misma tensión que el inductor.
Las características de este motor son:
1. En el arranque, par motor es menor que en el motor serie.
2. Si la Intensidad de corriente absorbida disminuye y el motor está en

12
vacío. La velocidad de giro nominal apenas varía. Es más estable que el
serie.
3. Cuando el par motor aumenta, la velocidad de giro apenas disminuye.

Excitación Derivacion (Shunt)

Inductor en inducido se conectan en paralelo.

La velocidad es casi constante con carga o en vacío.

Bobinas con pocas espiras y mucha sección por lo que puede circular mucha
corriente.

Rendimiento de un motor de corriente continua

Se define el rendimiento de un motor de c.c. como el cociente entre la
potencia útil que se dispone en el eje, para realizar un trabajo mecánico
rotativo y la potencia que se absorbe de la red eléctrica, se suele expresar en
%.
Resultado de imagen para tipos de motor en cc
El motor de corriente continua, denominado también motor de corriente
directa, motor CC o motor DC (por las iniciales en inglés direct current), es
una máquina que convierte energía eléctrica en mecánica, provocando un
movimiento rotatorio, gracias a la acción de un campo magnético.

13
Los motores se encargan de producir energía mecánica a partir de
combustibles fósiles, electricidad u otros recursos. De este modo, permiten la
realización de un trabajo.
2.3 Balance de potencias motores C.C.
as distintas potencias que están presentes en un motor de corriente continua.

Pab Potencia absorbida, es la potencia que el motor toma de la red y es

igual al producto de la tensión de la red o de la línea, aplicada en bornas del
motor, por la intensidad de la línea.

PCu Potencia de pérdidas en el cobre son las que se producen por efecto
Joule, cuando un conductor es recorrido por corriente eléctrica, en nuestro
caso hay de dos tipos: pérdidas de excitación o en el devanado inductor,
cuya expresión es el producto de la resistencia del devanado de excitación
por el cuadrado de la intensidad de excitación.

Y pérdidas en el devanado inducido, cuya expresión es el producto de la

resistencia del devanado inducido por el cuadrado de la intensidad de
inducido por el cuadrado de la intensidad de inducido.

Pcu (in) = Rin Iin²

Pmi Potencia mecánica interna, la potencia eléctrica interna en el seno del

motor se convierte en potencia mecánica interna, cuya expresión es el
producto del par en el eje por la velocidad de giro.
Tipos de motormotor en cc
Los motores de corriente continua pueden ser identificados por dos factores
principales. Los motores se clasifican por el tipo de conexión de armadura de
campo
Tipos de Motores de Corriente Continua
Motor de Excitación Independiente.

14
Ejercicios o problemas de máquinas de corriente continua:

1 Máquinas de excitación independiente y shunt o derivación

1.1 Un generador de corriente continua con excitación shunt o derivación
tiene una resistencia total del inducido de 0,02 Ohms y a 600 r.p.m. da lugar
a la siguiente curva de vacío:
Corriente de excitación Ie: 1 2 3 4 5 6 7 8 A
Fuerza electromotriz E0: 23 45 67 85 100 112 121 126 V
En esta máquina se pueden despreciar la reacción de inducido y la caída de
tensión en las escobillas. Calcular:
a) la corriente total que suministra esta máquina cuando gira a 600 r.p.m., la
tensión en bornes vale 120 V y la resistencia total del circuito de excitación
es 15 Ohms.
b) la nueva corriente total suministrada si la velocidad ahora es 700 r.p.m., la
tensión en bornes es 144 V y la resistencia del circuito de excitación se
incrementa en 3 Ohms

Respuesta del problema de maquina cc

Maquinas de excitación independiente y Shut (O derivación)
Datos:
Generador shunt n = 600 r.p.m. Ri = 0,02 Ohms
Vesc ≈ 0 No hay reacción de inducido
Curva de vacío:
Ie: 1 2 3 4 5 6 7 8 A
E0: 23 45 67 85 100 112 121 126 V
Apartado a): V = 120 V Re = 15 Ohms n = 600 r.p.m.
Apartado b): ΔRe = 3 Ohms n’ = 700 r.p.m. V’ = 144 V
Resolución:

15
a)

Fig. 1: : Circuito de un generador shunt o derivación

En la Fig. 1 se ha representado el circuito de este generador. De él se
deduce que:

1.- Ii= I + Ie I= Ii - Ie
2.- Ie = V
Re
3.- E= V + IiRi +Vesc Ii= E – V – Vesc
Ri
que en este caso, donde se desprecia la caída de tensión en las escobillas
(Vesc ≈ 0), las expresiones (3) se convierten en:
4.- E = V + Ii Ri Ii = E – V
Ri
a) I = 292 A
b) I’ = 142 A

16
17
 Conclusión

Llegando a la conclusión de que se define el rendimiento de un motor de

c.c. como el cociente entre la potencia útil que se dispone en el eje, para
realizar un trabajo mecánico rotativo y la potencia que se absorbe de la red
eléctrica, se suele expresar en %.
Además en conclusión agrego mi opinión personal en los motores de c.c.
este rendimiento varía entre el 75% y el 95%, siendo tanto mejor cuanto
mayor es la potencia de motor
Por conclusión los motores Dc de imán permanente con escobillas son
maquinas electromecánicas de características y composición relativa
sencilla con un campo de aplicación muy amplio en la actualidad.

18
 Bibliografía

Chapman, S. J.
“Motores y generadores de corriente directa”, en
 Máquinas eléctricas
Editorial Mc. Graw Hill, 2005
Cap. 9, pp. 533-620

19