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MAQUINAS DE CORRIENTE DIRECTA Las maquinas de corriente directa, especialmente las de excitacin separada, se caracterizan por estar desacopladas,

es decir, que se tiene un control independiente del flujo principal y del par electromagntico. Otra caracterstica importante de estas maquinas es que se puede encontrar una de acuerdo con la aplicacin que se requiera ya que existen diferente tipos de conexiones y entre las principales estn la conexin serie, paralelo, compuesto, excitacin independiente, imanes permanentes, etc. Debido a la facilidad de control de estas maquinas se emplean donde se requiere aplicaciones de velocidad variable, tomando en cuenta los problemas que tienen en operacin: una menor eficiencia con respecto a las maquinas de corriente alterna, debido a las escobillas que conectan la parte fija y la parte mvil de la maquina. Aun con este problema, existen aplicaciones donde las maquinas de cd. no han podido ser sustituidas por maquinas de ca. Una maquina de corriente directa puede funcionar ya sea como motor o como generador. El motor convierte la potencia elctrica en potencia mecnica, en tanto que el generador transforma la potencia mecnica en potencia elctrica y por lo tanto el generador debe de ser impulsado mecnicamente a fin de generar electricidad. Estas maquinas pueden operar como generador o como motor, ya que el circuito equivalente de estas varia nicamente en la direccin de las corrientes en cada modelo. PARTES PRINCIPALES DE LAS MAQUINAS DE CD. Las partes de una mquina de corriente directa son:

Estator, que es la parte fija. Rotor, que es la parte mvil. Carbones o escobillas, para algunas maquinas de cd. son indispensables
para conectar la parte fija y la parte mvil. Colector de delgas, que acta como un rectificador mecnico. Polos auxiliares, que ayudan a reducir el efecto de la reaccin de inducido.

Partes de una maquina de cd

En estas maquinas tambin es necesario comentar que el devanado de campo es colocado en el estator y al devanado que va colocado en el rotor se le llama devanado de armadura.

Devanado de armadura de una maquina de cd CLASIFICACION DE LAS MAQUINAS DE CD. Puesto que el devanado de campo es un electroimn, una intensidad de corriente debe fluir a travs de l para producir un campo magntico; esta corriente se llama como corriente de excitacin y se puede suministrar al devanado de campo de dos formas:

Puede provenir de una fuente externa independiente de cd, en cuyo caso


el motor o generador se clasifica como de excitacin independiente.

Puede provenir de la propia conexin de la armadura del motor o


generador en cuyo caso se denomina excitado Cuando un devanado de campo se excita por medio de una corriente directa se establece un flujo magntico fijo en la maquina, y si se aplica un esfuerzo mecnico al eje del motor al eje del rotor haciendo que gire, las bobinas de la armadura cortaran el flujo magntico inducindose en ellas una tensin de ca convirtindola en cd mediante el colector de delgas y las escobillas, en este caso la maquina se encuentra operando como generador de cd. Si el devanado de armadura es excitado mediante una fuente de cd y al mismo tiempo el devanado de campo es excitado por la misma fuente de cd o una fuente externa, ambos flujos interactan haciendo que la armadura de la maquina gire en cierta direccin; en este caso la maquina esta operando como motor. MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA Existen dos grandes grupos de mquinas de corriente alterna:

Mquinas Sncronas

Mquinas de Induccin
Las mquinas sncronas son motores y generadores cuya corriente de campo es suministrada desde el exterior por una fuente de potencia de corriente continua. Las mquinas de induccin son motores y generadores cuya corriente de campo se obtiene por induccin magntica (accin transformadora) en sus devanados de excitacin. Una maquina sncrona es una maquina doblemente excitada, ya que el devanado de armadura se conecta a una fuente de c.a. y el devanado de campo se conecta a una fuente de cd. El devanado de armadura de una mquina sncrona es similar al devanado del estator de un motor de induccin trifsico, en donde se tienen tres devanados colocados a 120 elctricos uno del otro. La diferencia con esta mquina est en el rotor.

Partes de una mquina sncrona trifsica.

La principal ventaja de las mquinas sncronas .respecto de los dems tipos de mquinas es que puede operar con un factor de potencia unitario, factor de potencia en adelanto o un factor de potencia en atraso, nicamente manipulando la corriente del devanado de campo. Ya que los motores sncronos monofsicos estn limitados para aplicaciones de baja potencia y de velocidad precisa. El devanado de campo de una mquina sncrona requiere de una fuente de cd. para crear el campo magntico controlado mediante la magnitud de la fuente, tambin este campo magntico puede provenir de un imn permanente con el problema de que no se tiene un control independiente del campo, y una tercera opcin para la fuente de c.d. de esta mquina es aprovechar el voltaje inducido en el devanado del rotar y rectificarlo para luego aplicarlo a los devanados de campo.

El motor de induccin trifsico tiene gran importancia en nuestros das debido a sus caractersticas de construccin y robustez y a que gracias a su diseo se logra tener un campo magntico rotatorio, el cual gira a una velocidad fija (velocidad de sincrona) que se define bsicamente por el nmero de polos magnticos que tiene el motor y por la frecuencia de las seales de alimentacin que se inyectan al estator, La teora elemental para el diseo de este motor fue desarrollada por Nikola Tesla en el ao de 1887, y desde entonces la parte bsica de sta no presenta grandes modificaciones. En este motor se tiene que considerar que la generacin de par electromagntico se logra por la interaccin de los conductores en los que circula corriente elctrica y que se encuentran inmersos en un campo magntico rotatorio, dando lugar en la parte rotatoria a este fenmeno que se genera entre otras propiedades por la induccin magntica. Se puede hacer una primera clasificacin elemental de este tipo de mquinas trifsicas a partir del tipo de rotor (parte rotatoria del motor), del cual se tienen las siguientes clases: Rotor Jaula de ardilla: no presenta la posibilidad de tener acceso a ningn parmetro del rotor, ya que se encuentra completamente aislado del estator o de posibles terminales hacia la parte exterior del motor.

Rotor de anillos deslizantes: permite el acceso a las terminales del rotor

empleando escobillas, por lo que se pueden modificar los parmetros de ste y en especial la resistencia que modifica el valor de su velocidad en el cual se encuentra el par mximo.

Los primeros usos industriales que se tienen registrados con este tipo de mquinas se encuentran en las aplicaciones de velocidad constante. Puesto que la velocidad de sincrona depende del nmero de polos y de la frecuencia de alimentacin en el estator, como lo muestra la ecuacin 4.1, para implementar aplicaciones de velocidad variable se requiri del desarrollo de sistemas de electrnica de potencia para lograr cambiar la velocidad del campo magntico rotatorio mediante la modificacin de la frecuencia fundamental de las seales de alimentacin del estator. En la actualidad los motores de induccin se pueden encontrar en ms del 70% de las aplicaciones de accionamientos elctricos, incluyendo velocidad constante y variable, lo que se logra slo cuando se puede modificar la velocidad de sincronismo o el nmero de polos del motor; debido a esto, los motores de induccin reciben el nombre bien ganado de caballos de batalla de la industria. Otra clasificacin que se puede hacer de este tipo de motores es a partir del nmero de fases que emplean en su alimentacin, y de acuerdo con esto se pueden encontrar como:

Trifsicos Bifsicos

Monofsicos
Siendo los ms importantes los trifsicos y los monofsicos, es esencial tener en cuenta que en el estudio convencional en estado permanente de motores de induccin siempre se considera que stos estn balanceados, que no presentan saturacin magntica y que sus parmetros son invariantes en el tiempo, adems de que se tiene que remarcar que el estudio de los motores de induccin trifsicos se puede realizar a travs del empleo de circuitos equivalentes en estado permanente monofsicos, que despus sirven de soporte para el anlisis de motores trifsicos .

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