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Tipos de motores eléctricos

¿Qué es un motor eléctrico?

El motor eléctrico es una máquina electromecánica que convierte la energía eléctrica en
energía mecánica. En otras palabras, los aparatos que producen una fuerza de rotación se
conocen como motores.
El principio de funcionamiento del motor eléctrico depende sobre todo de la
interacción entre el campo magnético y el eléctrico.
Los motores eléctricos son importantes para la vida moderna, y se utilizan en aspiradoras,
lavavajillas, impresoras de ordenador, bombas de agua, industrias manufactureras,
coches, máquinas herramienta, imprentas, entre otros más usos.

¿Cuándo se invento el motor eléctrico?

El vínculo entre la electricidad, el magnetismo y el movimiento fue descubierto
originalmente en 1820 por el físico francés André-Marie Ampère (1775-1867) y es la
ciencia básica detrás de un motor eléctrico. Pero, los inventores que hicieron posible
la evolución del motor eléctrico hasta lo que hoy conocemos son los ingleses Michael
Faraday (1791-1867) y William Sturgeon (1783-1850), así como el americano Joseph
Henry (1797-1878).

Funcionamiento de un motor eléctrico

Los principios físicos que rigen el funcionamiento de un motor eléctrico se conocen como
la ley de Ampère y la ley de Faraday.
El primer principio establece que un conductor eléctrico que se encuentra en un campo
magnético, experimentará una fuerza si cualquier corriente que fluye a través del
conductor tiene un componente en ángulo recto con ese campo. En consecuencia, la
inversión de la corriente o del campo magnético producirá una fuerza que actuará en la
dirección opuesta.
El segundo principio establece que si un conductor se mueve a través de un campo
magnético, entonces cualquier componente de movimiento perpendicular a ese campo
generará una diferencia de potencial entre los extremos del conductor.

Cuando una corriente eléctrica comienza a desplazarse por un cable, crea un campo
magnético a su alrededor. Si colocas el cable cerca de un imán permanente, este campo
magnético temporal interactúa con el campo del imán permanente.
Sabrás que dos imanes colocados cerca uno del otro se atraen o repelen. De la misma
manera, el magnetismo temporal alrededor del cable atrae o repele el magnetismo
permanente del imán, y eso es lo que hace que el cable rote.

Es decir, su funcionamiento se basa utilizando principios del electromagnetismo, lo que

demuestra que se aplica una fuerza cuando una corriente eléctrica está presente en un
campo magnético. Esta fuerza crea una fuerza de torsión en un bucle de alambre
presente en el campo magnético, que hace que el motor gire y realice un trabajo útil.
Partes de un motor eléctrico
Un motor eléctrico tiene dos elementos esenciales. El primero, es un componente estático
que consiste en materiales magnéticos y conductores eléctricos para generar campos
magnéticos de una forma deseada, al que se le denomina estator.
El segundo, que también está formado por conductores magnéticos y eléctricos para
generar campos magnéticos de forma que interactúen con los campos generados por el
estator, es conocido como el rotor.
El rotor comprende el componente móvil del motor, que tiene un eje giratorio para
conectarse a la máquina que se está impulsando y algún medio para mantener un
contacto eléctrico entre el rotor y la carcasa del motor.
En funcionamiento, la corriente eléctrica suministrada al motor se utiliza para generar
campos magnéticos tanto en el rotor como en el estator. Estos campos se empujan entre
sí, con el resultado de que el rotor experimenta un par y, por consiguiente, gira.

Los motores eléctricos tienen muchas partes de trabajo diferentes para que puedan girar
continuamente, proporcionando energía según sea necesario. Asimismo,  pueden
funcionar con corriente continua (DC) o con corriente alterna (AC), y ambas tienen sus
ventajas y desventajas.

Motor de corriente alterna

El motor de CA convierte la corriente alterna en energía mecánica. Se clasifica en tres
tipos: motor de inducción, motor síncrono y motor lineal.

1. Motor de inducción
La máquina que no funciona a velocidad síncrona se llama motor de inducción o
asíncrono. Este motor utiliza el fenómeno de inducción electromagnética para
transformar la energía eléctrica en energía mecánica.
De acuerdo con la construcción del rotor, hay dos tipos de motor de inducción:

 Rotor de jaula de ardilla: El rotor jaula de ardilla disminuye el zumbido y el

bloqueo magnético del rotor.
 Rotor de herida: Este rotor también se conoce como el rotor de anillo colector, y
el motor que utiliza este tipo de rotor se conoce como el rotor de fase herida.
Por las fases, el motor de inducción se clasifica en dos tipos:
  Motor de inducción monofásico: La máquina que cambia la energía eléctrica de
CA de una fase en energía mecánica mediante un fenómeno de inducción
electromagnética se conoce como motor de inducción monofásico.
 Motor asíncrono o de inducción trifásico:  El motor que convierte la energía
eléctrica CA trifásica en energía mecánica, se conoce como motor de inducción
trifásico.

2. Motor lineal
Los motores lineales funcionan con una fuente de alimentación de CA y
un servocontrolador, que suelen ser los mismos que se utilizan para los servomotores
rotativos. La parte principal del motor lineal se conecta a la fuente de alimentación para
producir un campo magnético. Al cambiar la fase de la corriente en las bobinas, se cambia
la polaridad de cada bobina.

3. Motor síncrono
La máquina que cambia la corriente alterna en energía mecánica a la frecuencia deseada
se conoce como el motor síncrono. En este tipo , la velocidad del motor se sincroniza con
la frecuencia de la corriente de suministro.
La velocidad sincrónica se mide en relación con la rotación del campo magnético, y
depende de la frecuencia y los polos del motor. El motor síncrono se clasifica en dos tipos:
el de reluctancia y el de histéresis.

1. Motor de reluctancia: El motor cuyo proceso de arranque es similar al de un

motor de inducción y que funciona como un motor síncrono se conoce como
motor de reluctancia.
2. Motor de histéresis: El motor de histéresis es el tipo de motor síncrono que tiene
la cámara de aire uniforme y no tiene ningún sistema de excitación de corriente
continua. El par en el motor es producido por la histéresis y la corriente de
remolino del motor.

Motor de corriente continua

Una máquina que convierte la energía eléctrica de DC en energía mecánica se conoce
como motor de corriente continua. Su trabajo depende del principio básico de que
cuando se coloca un conductor de corriente en un campo magnético, se ejerce una fuerza
sobre él y se desarrolla un par.
El motor de corriente continua se clasifica en dos tipos, es decir, el motor de excitación
independiente y motor autoexcitación.

1. Motor de excitación independiente

En este tipo de motor eléctrico, el bobinado de CC es excitado por una fuente de CC
independiente. Con la ayuda de la fuente separada, el bobinado de la armadura del motor
es excitado y produce corriente.

2. Motor autoexcitación
Por la conexión del bobinado de campo, el motor de corriente continua
autoexcitación se clasifica además en tres tipos: en serie, de autoexcitación Shunt o
derivación y el motor de autoexcitación Compound o compuesta.

 Motor en serie: En este motor el bobinado de campo está conectado en serie con
la estructura del motor.
 Motor de autoexcitación Shunt o derivación: El motor en el que el bobinado de
campo se coloca en paralelo con la estructura, se conoce como motor de
derivación
 Motor de autoexcitación compuesta (Compound): El motor de corriente
continua que tiene tanto la conexión en paralelo como en serie del bobinado de
campo se conoce como el rotor de bobinado compuesto. Además, el motor de
bobinado compuesto se clasifica en motor de corto y largo recorrido:
o Motor de devanado corto – Si el bobinado del campo de devanado sólo es
paralelo a una estructura del motor y no al campo en serie, se le conoce
como la conexión de devanado corto del motor.
o Motor de devanado largo – Si el bobinado del campo de devanado es
paralelo tanto a la estructura como al bobinado del campo en serie,
entonces el motor se conoce como el motor de devanado largo.
Además de los motores mencionados, hay varios tipos de máquinas especiales que tienen
características adicionales como el motor paso a paso (Stepper) o motor de pasos,
los servomotores AC y DC, entre otros.
Significado de cada campo de un placa de identificación
de motores eléctricos:
[column col=”1/2″]

1- Código de motor

2- Número de fases

3- Tensión nominal de operación

4- Régimen de servicio

5- Eficacia

6- Tamaño de la carcasa

7- Grado de protección

8- Clase de aislamiento

9- Temperatura de la clase de aisladamente

10- Frecuencia

11- Potencia nominal del motor

12- Velocidad nominal del motor en RPM

13- Corriente nominal de operación

14- Factor de potencia

15- Temperatura ambiente máxima

[/column] [column col=”1/2″]

16- Factor de servicio

17- Altitud

18- Peso del motor

19- Especificación del rodamiento delantero

20- Especificaciones del rodamiento trasero

21- Tipos de cargas de los rodamientos

22- Diagrama de conexión para tensión nominal

23- Diagrama de conexión para tensión de arranque

24- Intervalo de lubricación en horas

25- Certificaciones

26- Fecha de fabricación

27- Categoría de par

28- Número de serie

29- Cantidad de grasa en el rodamiento delatero

30- Cantidad de grasa en el rodamiento trasero