Está en la página 1de 48

MAQUINAS ELECTRICAS II -FIME 2012

PRACTICA N 00-ECGA- UNICA- FIME- 2012. ESCUELA: VII 1 ME. ASUNTO: GENERADOR SINCRONO FECHA: ICA, 02 DE AGOSTO DEL 2012

INTRODUCCIN.
Los generadores sincrnicos o alternadores son mquinas sincrnicas que se usan para convertir potencia mecnica en potencia elctrica de corriente alterna. Los generadores sincrnicos son adems el principal responsable de la generacin de energa elctrica a partir de fuentes de energa primaria. La figura1-1 describe un generador sincrnico simple.

1. 2. 3.

MAQUINAS ELECTRICAS II -FIME 2012

4. 5.GENERADOR SINCRONO.
DEFINICION:
El Generador Sncrono, o tambin llamado Alternador, es un tipo de mquina elctrica rotativa capaz de transformar energa mecnica (en forma de rotacin) en elctrica. A estos tambin se los conoce tambin como maquinas sncronas, la razn por la que se llama generador sncrono es la igualdad entre la frecuencia elctrica como la frecuencia angular es decir el generador girara a la velocidad del campo magntico a esta igualdad de frecuencia se le denomina sincronismo. El generador sncrono es uno de los elementos ms importantes de un sistema de potencia, ya que ste se encarga de generar la energa elctrica que ser transmitida a grandes distancias para ser posteriormente utilizada por los usuarios. Los generadores sncronos funcionan bajo el principio de que en un conductor sometido a un campo magntico variable crea una tensin elctrica inducida cuya polaridad depende del sentido del campo y su valor del flujo que lo atraviesa. Son los encargados de generar la mayor parte de la energa elctrica consumida en la red, y su respuesta dinmica resulta determinante para la estabilidad del sistema despus de una perturbacin. Por ello, para simular la respuesta dinmica de un sistema elctrico es imprescindible modelar adecuadamente los generadores sncronos. Esta mquina funciona alimentando al rotor o circuito de campo por medio de una batera es decir por este devanado fluir CC. mientras que en el estator o circuito de armadura la corriente es alterna CA. Cuando un generador sncrono est sometido a carga, la tensin inducida sufre cambios por lo que se deber utilizar equipos auxiliares que garanticen una ptima operacin del mismo.

2.- CONSTRUCCION DE UN GENERADOR SINCRONO.


Los generadores se construyen de diferentes modos para satisfacer diferentes cargas y necesidades del cliente. En la maquinas sncronas los devanados de campo estn en el rotor, por lo que los trminos devanados del rotor y devanado de campo se usan indistintamente. Por otra parte los devanados del inducido se encuentran

MAQUINAS ELECTRICAS II -FIME 2012


en el estator, por lo que los trminos devanados del estator y devanados del inducido se usan indistintamente. El rotor de un generador sncrono es en esencia un electroimn grande. Los rotores se pueden construir con sus polos salientes o no salientes.

En un generador sncrono se aplica una corriente de cd al devanado del rotor, la cual produce un campo magntico en el rotor. Enseguida, el rotor del generador gira mediante un motor primario, y produce un campo magntico giratorio dentro de la mquina. Este campo magntico giratorio induce un conjunto de voltajes trifsicos dentro de los devanados del estator del generador. Dos trminos que se utilizan comnmente para describir los devanados de una mquina son devanados de campo y devanados de inducido. En general, el trmino devanados de campo se aplica a los devanados que producen el campo magntico principal en la mquina y el trmino devanados del inducido se aplica a los devanados donde se incluye el voltaje principal. En las mquinas sncronas, los devanados de campo estn en el rotor, por lo que los trminos devanados del rotor y devanados de campo se utilizan indistintamente. De manera similar, los trminos devanados del estator y devanados del inducido se utilizan indistintamente. El rotor de un generador sncrono es en esencia un electroimn grande. Los polos magnticos en el rotor pueden ser tanto salientes como no salientes. El trmino salientes significa proyectado hacia afuera o prominente y un polo saliente es un polo magntico proyectado hacia afuera de la superficie del rotor. Por otro lado, un polo no saliente es un polo magntico construido al mismo nivel de la superficie del rotor.

MAQUINAS ELECTRICAS II -FIME 2012

En la figura 5-1 se muestra un rotor de polos no salientes y en la figura 52 se puede ver un rotor de polos salientes. Por lo regular, los rotores de polos no salientes se utilizan para rotores de dos o cuatro polos, mientras que los rotores de polos salientes normalmente se usan para rotores con cuatro o ms polos. Debido a que el rotor est sujeto a campos magnticos variables, ste se construye con lminas delgadas para reducir las prdidas por corrientes parsitas. Se debe suministrar una corriente de cd al circuito de campo del rotor. Puesto que el rotor est girando, se requiere de un arreglo especial para que la potencia de cd llegue a los devanados de campo. Existen dos formas comunes de suministrar esta potencia de cd: a) Suministrar al rotor la potencia de cd desde una fuente externa cd por medio de anillos rozantes y escobillas. b) Suministrar la potencia de cd desde una fuente de potencia cd especial montada directamente en el eje del generador sncrono. Los anillos rozantes son anillos de metal que circulan por completo el eje de una mquina, pero se encuentran aislados de l. Un extremo del devanado del rotor cd est unido a cada uno de los dos anillos rozantes en el eje de la mquina sncrona y una escobilla estacionaria se desliza sobre cada anillo rozante. Una escobilla es un bloque de un compuesto de carbn parecido al grafito que conduce electricidad libremente pero tiene una friccin muy baja, por lo que no desgasta al anillo rozante. Si el extremo positivo de una fuente de voltaje cd se conecta a una escobilla y el extremo negativo se conecta a la otra, entonces se aplicar el mismo voltaje cd al devanado de campo en todo momento, sin importar la posicin angular o velocidad del rotor. En los generadores y motores ms grandes se utilizan excitadores o excitatrices sin escobillas para suministrar a la mquina corriente de campo cd. Un excitador sin escobilla es un generador de ca pequeo con un circuito de campo montado en el estator y un circuito de armadura montado en el eje del rotor. La salida trifsica del generador excitador se

MAQUINAS ELECTRICAS II -FIME 2012


rectifica a corriente directa por medio de un circuito rectificador trifsico (que tambin est montado en el eje del generador) y luego se alimenta al circuito del campo cd principal. Por medio del control de la pequea corriente de campo cd del generador excitador (localizado en el estator) es posible ajustar la corriente de campo en la mquina principal sin anillos rozantes ni escobillas. Este arreglo se muestra esquemticamente en la figura 5-3 mientras que en la figura 5-4 se observa el rotor de una mquina sncrona con un excitador sin escobilla montado en el mismo eje. Debido a que no se presenta ningn contacto mecnico entre el rotor y el estator, los excitadores sin escobillas requieren mucho menos mantenimiento que los anillos rozantes y las escobillas.

Para que la excitacin de un generador sea completamente independiente de cualquier fuente de potencia externa, a menudo se incluye un pequeo excitador piloto en el sistema. Un excitador piloto es un pequeo generador de ca con imanes permanentes montados en el eje del rotor y un devanado trifsico en el estator. Produce la potencia para el circuito de campo del excitador, que a su vez controla el circuito de campo de la mquina principal. Si se incluye un excitador piloto en el eje del generador, entonces no se requiere de potencia elctrica externa para accionar el generador (vase figura 5-5). Muchos de los generadores sncronos que incluyen excitadores sin escobillas tambin tienen anillos rozantes y escobillas, por lo que hay una fuente auxiliar de corriente de campo cd en caso de emergencia.

MAQUINAS ELECTRICAS II -FIME 2012


Normalmente los estatores de los generadores sncronos estn hechos de bobina de estator preformas en un devanado de doble capa. El devanado se distribuye y encuerda de manera que se reduzca el contenido de armnicas en las corrientes y voltaje de salida, tal como se describe en el apndice B. En la figura 5-6 puede observarse un diagrama en corte de una gran mquina sncrona completa. Este dibujo muestra un rotor de 8 polos salientes, un estator con devanados de doble capa distribuidos y un excitador sin escobillas.

3.- VELOCIDAD DE ROTACION DE UN GENERADOR SINCRONO.


Los generadores sncronos son por definicin sncronos, lo que quiere decir que la frecuencia elctrica se produce y entrelaza o sincroniza con la tasa mecnica de rotacin del generador. El rotor de un generador sncrono consta de un electroimn al que se le suministra corriente directa. El campo magntico del rotor apunta en la direccin en que gira el rotor. Ahora, la tasa de rotacin de los campos magnticos en la mquina est relacionada con la frecuencia elctrica del estator por medio de la ecuacin (4-34):

Donde: =frecuencia elctrica en Hz. =velocidad mecnica del campo magntico en r/min (igual a velocidad del rotor de una mquina sncrona). =nmero de polos. Debido a que el rotor gira a la misma velocidad que el campo magntico, esta ecuacin relaciona la velocidad de rotacin del rotor con la

MAQUINAS ELECTRICAS II -FIME 2012


frecuencia elctrica resultante. La potencia elctrica se genera a 50 o 60 Hz, por lo que generador debe girar a una velocidad fija dependiendo del nmero de polos en la mquina. Por ejemplo, para generar una potencia de 60 Hz en una mquina de dos polos, el rotor debe girar a 3600 r/min. Para generar una potencia de 50 Hz en una mquina cuatro polos, el rotor debe girar a 1500 r/min. La tasa de rotacin requerida para cierta frecuencia siempre se puede calcular a partir de la ecuacin (4-34).

4.- VOLTAJE GENERADO INTERNAMENTE EN UN GENERADOR SNCRONO.


Un generador sincrnico funciona en base a la Ley de Faraday , que implica varios factores y parmetros constructivos de la mquina. La amplitud de voltaje inducido en una fase del estator es:

Donde: N p es el nmero total de espiras por fase. K p es el factor de paso. K d es el factor de distribucin. flujo magntico total por polo. f frecuencia en Hertz. El voltaje generado depende del flujo de la mquina, de su frecuencia o velocidadde rotacin y de su construccin. Esta ecuacin tiene una forma ms sencilla, quehace nfasis en las cantidades que se dispone durante su funcionamiento.

Donde:

k constante que representa la construccin de la mquina. es la velocidad de rotacin. flujo magntico.

El voltaje interno inducido EA es directamente proporcional al flujo y a la velocidad, pero el flujo en si depende de la corriente de excitacin Ie que fluye en el circuito de campo del rotor. Puesto que EA es directamente proporcional al flujo, el voltaje generado internamente se relaciona con la corriente de campo Ie , tal como se

MAQUINAS ELECTRICAS II -FIME 2012


muestra en la figura 1-6 que representa la curva caracterstica de funcionamiento del generador en vaco. Incluso para una corriente de excitacin Ie =0 se inducir una tensin debida al magnetismo remanente en el hierro.

Cuando empiece a aumentar la intensidad de excitacin Ie , la tensin en circuito abierto EA crecer rpidamente, y cuando aqulla ya sea grande, los incrementos de la tensin sern mucho menores; esto debido a la permeabilidad magntica del hierro. Por ello, la tensin en circuito abierto crecer linealmente al aumentarla intensidad de excitacin, mientras la permeabilidad permanezca constante. Cuando sta disminuya, la tensin en circuito abierto aumentar relativamente poco, aunque siga aumentando la intensidad de la corriente de excitacin. Sabemos que la magnitud del voltaje inducido en cierta fase de un estator era: Este voltaje depende del flujo en la mquina, de la frecuencia o velocidad de rotacin y de la construccin de la mquina. Para resolver problemas de mquinas sncronas, a menudo esta ecuacin se escribe de una forma ms simple que enfatiza las cantidades que varan durante la operacin de la mquina. Esta forma ms simple es: Donde es una constante que representa la construccin de la mquina. Si se expresa en radianes elctricos por segundo, entonces:

Mientras que si entonces:

se expresar en radianes mecnicos por segundo,

MAQUINAS ELECTRICAS II -FIME 2012

5.- CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN GENERADOR SNCRONO.


El voltaje EA es el voltaje generado internamente y se produce en una fase del generador. Sin embargo, este voltaje EA no es, generalmente, el voltaje que aparece en los terminales del generador. De hecho, la nica vez que el voltaje interno EA es el mismo voltaje de salida en una fase V , es cuando no hay corriente del inducido que le llegue a la mquina, es decir cuando no existe carga conectada a los terminales del generador. Hay varios factores que causan la diferencia entre EA y V . La distorsin del campo magntico del entrehierro debida a la corriente que fluye en el estator, llamada reaccin del inducido. La auto inductancia de las bobinas del inducido (o armadura). La resistencia de las bobinas del inducido. El efecto de la forma del rotor de polos salientes. Para el anlisis de estos efectos se considera el rotor cilndrico, si la mquina es de rotor con polos salientes produce un pequeo error que a la final resulta insignificante.

MAQUINAS ELECTRICAS II -FIME 2012

El efecto de reaccin de inducido, es normalmente el ms grande. En la figura 1-7 se puede entender mejor la reaccin de inducido, en sta se ilustra un rotor de dos polos que gira dentro de un estator trifsico, al que no se le ha conectado ninguna carga. El campo magntico del rotor BR produce un voltaje generado internamente EA en los embobinados del estator del generador, cuyo valor mximo coincide con la direccin de BR ; con el generador en vaco, no hay flujo de corriente por el inducido y EA ser igual al voltaje de fase V como se observa en la figura 1-7a. Ahora, supngase que se conecta una carga al generador, debido a los devanados del estator, sta es inductiva; entonces la corriente mxima estar un ngulo detrs del voltaje mximo. Este efecto se visualiza en la figura 1-7b.La corriente que circula por el embobinado del estator produce un campo magntico propio. Este campo magntico del estator se denomina BS y su direccin se determina por la regla de la mano derecha. El campo magntico del estator BS produce un voltaje propio en el estator y a este voltaje se le llama Estat , la figura 1-7c indica la direccin

MAQUINAS ELECTRICAS II -FIME 2012


de BS .Con dos voltajes presentes en el embobinado del estator, el voltaje total en una fase V ser las suma fasorial del voltaje generado internamente EA y el voltaje de reaccin del inducido Estat.

El campo magntico Bneto , es la suma fasorial de los campos magnticos del rotory el estator.

Como los ngulos de EA y BR son los mismos y los ngulos Estat y BS tambin, el campo magntico resultante Bneto coincidir con el voltaje neto V . Los voltajes y corrientes resultantes se muestran en la figura 17d La reaccin del inducido puede interpretarse entonces como una cada de tensin debida a la circulacin de corriente por el inducido, esta cada de tensin esta 90detrs del eje de corriente y es directamente proporcional a la corriente IA siendo X la constante de proporcionalidad; el voltaje de reaccin del inducido puede expresarse como:

Adems de los efectos de reaccin del inducido, las bobinas del estator tienen una auto inductancia LA(su correspondiente reactancia XA) y una resistencia RA. El voltaje en una fase es entonces.

Los efectos de la reaccin del inducido y la auto inductancia de la mquina se representan por reactancias y se acostumbra a combinarlas en una sola reactancia, conocida como reactancia sincrnica XS de la mquina.

Por lo tanto la ecuacin final que describe es:

El circuito equivalente del generador se muestra en la figura 1-8, la cual ilustra una fuente de potencia de corriente continua VF durante la alimentacin del circuito de campo del rotor, representada por la inductancia de la bobina y su resistencia en serie. Hay una resistencia graduable Raj , en serie con RF , que controla el flujo de corriente de campo. El resto del circuito equivalente consiste en las representaciones de cada fase, en cada una hay un voltaje generado internamente con una

MAQUINAS ELECTRICAS II -FIME 2012


reactancia sincrnica y una resistencia en serie RA. Los voltajes y corrientes de las tres fases estn desfasados 120.

Estas tres fases pueden conectarse en estrella (Y) en tringulo ( ), como se indica en la figura 1-9.

MAQUINAS ELECTRICAS II -FIME 2012

Si se conecta en Y , la tensin en bornes VL que es el voltaje entre fase y fase, se relaciona con el voltaje de fase V que es el voltaje entre una fase y neutro, por la expresin:

Donde:

VL es el voltaje entre dos fases. V es el voltaje entre una fase y neutro. Si se conecta en , entonces: Las fases del generador sincrnico son idnticas en todos sus valores, menos en el ngulo de fase cuando estn conectadas en Y; para obtener su equivalente en la conexin , se obtiene su equivalente por medio de la aplicacin de las ecuaciones (1.10) y (1.11).

6.- DIAGRAMA FASORIAL DEL GENERADOR SINCRONO.


Debido a que los voltajes en un generador sncrono son voltajes de ca, normalmente se expresan como fasores. Y puesto que los fasores tienen tanto magnitud como ngulo, la relacin entre ellos se debe expresar en una grfica bidimensional. Cuando se hace una grfica de los voltajes dentro de una fase ( , , y ) y la corriente en la fase de tal forma que se muestren las relaciones entre ellos, la grfica resultante se llama diagrama fasorial.

MAQUINAS ELECTRICAS II -FIME 2012


Por ejemplo, la figura 5-13 muestra estas relaciones cuando el generador alimenta una carga con un factor de potencia unitario (una carga puramente resistiva). De la ecuacin (5-11) se obtiene que el voltaje total difiere del voltaje en los terminales de la fase por las cadas de voltaje resistivo e inductivo. Todas las corrientes y voltajes estn referenciados a y se asume arbitrariamente que tiene un ngulo de 0.

Este diagrama fasorial se puede comparar con los diagramas fasoriales de los generadores que operan con factores de potencia en retraso o en adelanto. En la figura 5-14 se pueden observar estos diagramas fasoriales. Ntese que para cierto voltaje de fase y cierta corriente del inducido se necesita un voltaje interno generado ms grande para las cargas en atraso que para las cargas en adelanto. Por lo tanto, se requiere una corriente de campo ms grande para obtener el mismo voltaje en los terminales en las cargas en retraso debido a que: Debe ser constante para mantener una frecuencia constante. Alternativamente, para cierta corriente de campo y cierta magnitud de corriente de carga, el voltaje en las terminales es menor para cargas en retraso y mayor para cargas en adelanto. En las mquinas sncronas reales, por lo regular la reactancia sncrona es mucho ms grande que la resistencia del devanado , por lo que a menudo se desprecia en el estudio cualitativo de las variaciones de voltaje. Obviamente, para obtener resultados numricos exactos se debe considerar .

7.- POTENCIA Y MOMENTO DE TENSION EN LOS GENERADORES SINCRONOS.


Un generador sncrono es una mquina sncrona que se inicia como generador. Convierte potencia mecnica EN potencia elctrica trifsica. La

MAQUINAS ELECTRICAS II -FIME 2012


fuente de la potencia mecnica, el motor primario, puede ser un motor diesel, una turbina de vapor, una turbina hidrulica u otro equipo similar. Cualquiera que sea la fuente, debe tener la propiedad bsica de mantener su velocidad constante sin importar la demanda de potencia. Si esto no se cumple, entonces la frecuencia resultante del sistema de potencia podra presentar fallas (variar).

No toda la potencia mecnica que entra en un generador sncrono se convierte en potencia elctrica que sale de la mquina. La diferencia entre la potencia de entrada y la potencia de sanidad representa las prdidas en la mquina. En la figura 5-15 se muestra el diagrama de flujo de potencia de un generador sncrono. La potencia mecnica entrada es la potencia eje en el generador mientras que la potencia mecnica convertida a potencia elctrica internamente est dada por:

Donde es el ngulo entre e . La diferencia entre la potencia que entra en el generador y la potencia convertida en el generador representa las prdidas mecnicas, del ncleo y miscelneas de la mquina. La potencia elctrica de salida real de un generador sncrono se puede expresar en cantidades de lnea a lnea como: Y en cantidad fasoriales como: La potencia reactiva de salida se puede expresar en cantidad de lnea a lnea como: O en cantidad fasoriales como:

MAQUINAS ELECTRICAS II -FIME 2012


Si se desprecia la resistencia del inducido (debido a que , entonces se puede deducir una ecuacin muy til para obtener una aproximacin de la potencia de salida del generador. Para deducir esta ecuacin se debe examinar el diagrama fasorial de la figura 5-16, que muestra el diagrama fasorial simplificado de un generador en que se desprecia la resistencia del estator. Ntese que se puede expresar el segmento vertical bc como . Por lo que:

Y sustituyendo esta expresin en la ecuacin (5-17) se tiene:

Debido a que se supone que las resistencias son cero en la ecuacin (520), no hay prdidas elctricas en el generador y la ecuacin es igual para y . La ecuacin (5-20) muestra que la potencia producida por un generador sncrono depende del ngulo entre y . El ngulo se conoce como el ngulo de par de la mquina. Ntese tambin que la potencia mxima que puede suministrar un generador se presenta cuando . A un ngulo de , y:

La potencia mxima que indica esta ecuacin se llama lmite de estabilidad esttica del generador. Normalmente los generadores nunca llegan a estar demasiado cerca de este lmite. En las mquinas reales los ngulos ms comunes del par a plena carga son de 15 a 20. Ahora analcense de nuevo las ecuaciones (5-17), (5-19) y (5-20). Si se supone que es constante, entonces la potencia real de salida es directamente proporcional a las cantidades y y la potencia reactiva de salida es directamente proporcional a la cantidad . Estos datos sin tiles para dibujar el diagrama fasorial de un generador sncrono cuando las cargas varan. Sabemos por formulas que el par inducido en este generador se puede expresar como:

MAQUINAS ELECTRICAS II -FIME 2012

La magnitud de la ecuacin anterior se puede expresar de la siguiente manera. Donde es el ngulo entre el rotor y los campos magnticos netos (tambin llamado ngulo de par). Debido a que produce el voltaje y produce el voltaje , el ngulo entre y es el mismo que el ngulo entre y . De la ecuacin (5-20) se puede derivar una expresin alternativa para el par inducido en un generador sncrono. Debido a que , el par inducido se puede expresar como:

Esta expresin describe el par inducido en trminos de cantidades elctricas, mientras que la ecuacin proporciona la misma informacin en trminos de cantidades magnticas.

8.- MEDICIONES DE LOS PARMETROS DEL MODELO DEL GENERADOR SNCRONO


El circuito equivalente deducido para un generador sincrnico, contiene tres cantidades que deben determinarse con el objeto de describir completamente el comportamiento de un generador sincrnico real:1. La relacin entre la corriente de campo y el flujo (y por tanto, entre la corriente de campo Ie y EA)2. La reactancia sincrnica.3. La resistencia del inducido. El primer paso es realizar el ensayo en vaco en el generador. Para este paso se debe desconectar la carga de los terminales del generador y conectar a stos un voltmetro tal como indica en la figura 1-12, luego se regula a cero la corriente de excitacin, este ensayo permite determinar el voltaje interno generado para cualquier corriente de campo dada, y se describe en la seccin 1.3.2

MAQUINAS ELECTRICAS II -FIME 2012


El segundo paso en el proceso, es realizar el ensayo de cortocircuito. Para realizarlo se grada a cero la corriente de campo, y se coloca en cortocircuito los terminales del generador por medio de un ampermetro, como indica la figura 1-13a. Luego se mide la corriente de inducido IA, a medida que se aumenta la corriente de campo Ie, en la figura 1-13b se puede observar la grfica resultante, que es la curva caracterstica de cortocircuito, se puede observar que IA vara en forma lineal ante las variaciones de corriente de excitacin.

Al poner en cortocircuito los terminales, la corriente de inducido se expresa por:

Como puede verse en la figura 1-13 a V es igual a cero, por lo tanto la impedancia interna de la mquina se obtiene mediante:

Donde: XS es la reactancia sincrnica. ZS es la impedancia interna. Si se asume que XS >>R A esta ecuacin se reduce a: El error al calcular XS debido a ignorar el valor de RA es insignificante, por lo tantos e acostumbra hacer el clculo aproximado de XS empleando la ecuacin (1.18) Por lo tanto, si se conoce EA por medio del ensayo en vaco, e IA con el ensayo en cortocircuito del generador, en un momento dado se puede encontrar la reactancia sincrnica XS por medio de la ecuacin (1.18). Ejemplo:

MAQUINAS ELECTRICAS II -FIME 2012


Se realiza una prueba a un generador sncrono de 200 kVA, 480 V. 50Hz, conectado en Y con una corriente de campo nominal de 5 y se obtiene la siguiente informacin: 1. es igual a 540 V con una corriente nominal .
2.

es igual a 300 A con una corriente nominal

3. Cuando se aplica un voltaje de 10 V de cd n dos terminales, el valor de la corriente es de 25 A. Encuentre los valores de la resistencia del inducido y la reactancia sncrona aproximada en ohms que se utilizara en el modelo del generador en condiciones nominales. Solucin El generador que se describe tiene una conexin en Y, por lo que la corriente directa en la prueba de resistencia fluye a travs de los devanados. Por lo tanto, la resistencia est dada por:

El campo interno generado con la corriente de campo nominal es igual a:

La corriente de cortocircuito es igual a la corriente de lnea, puesto que el generador est conectado en Y:

Por lo tanto, la reactancia sncrona dada la corriente de campo nominal se puede obtener por medio de la ecuacin (5-25):

MAQUINAS ELECTRICAS II -FIME 2012

Qu efecto produce la inclusin de en el valor estimado de ? No mucho. Si se evala por medio de la ecuacin (5-26), el resultado es:

Debido a que el error en por despreciar es mucho menor que el error debido a los efectos de saturacin, normalmente los clculos de aproximacin se realizan con la ecuacin (5-26).En la figura 5-20 se muestra el circuito equivalente por fase resultante.

9.- GENERADOR SINCRONO EN FUNCIONAMIENTO AISLADO.


El comportamiento de un generador sncrono bajo carga vara enormemente, dependiendo del factor de potencia de la carga y de si el generador est funcionando solo o en paralelo con otros generadores sncronos que funcionan aisladamente. El estudio de generadores sncrono que funcionan en paralelo se har en la seccin 3.10.2. A lo largo de esta seccin, los conceptos se ilustrarn con diagramas fasoriales simplificados, despreciando el efecto de R A. En algunos de los ejemplos numricos, la resistencia RA s ser incluida. A menos que se exprese lo contrario, en esta seccin se supondr que la velocidad de los generadores es constante y todas las caractersticas terminales se trazarn suponiendo constante la velocidad. Tambin el flujo del rotor del generador se supone constante, a menos que su corriente de campo se cambie explcitamente. Efecto de los cambios de carga sobre un generador sncrono que funcione aisladamente. Para entender las caractersticas de un generador sncrono que funciona aisladamente estudiaremos un generador que suministra una carga tal, como se puede ver en la Fig. 3.29.Qu sucede cuando se aumenta la carga en este generador? Un incremento en la carga, incrementa la corriente de carga obtenida del generador. Como la resistencia de campo no ha sido modificada, la corriente de campo es constante y por consiguiente el flujo es constante. Puesto que el motor primario tambin conserva una velocidad constante , la magnitud del voltaje generado internamente Egp=Kn es constante. Si Egp es constante, entonces, qu vara al modificarse la carga? La manera de averiguarlo es elaborando un diagrama fasorial que muestre un aumento en la carga teniendo en cuanta las limitaciones del generador. Primero, examinaremos el generador que funciona con un factor atrasado de potencia: Si se aumenta la carga con el mismo factor de potencia, entonces |I A| se

MAQUINAS ELECTRICAS II -FIME 2012


incrementa, pero permanece en el mismo ngulo con relacin a Vtp, como estaba anteriormente. Entonces, la tensin de reaccin del inducido jXsIA es mayor que antes, pero con el mismo ngulo. Ahora, puesto que: JXsIA se debe localizar entre Utp en un ngulo de O y Egp, el cual est limitado a tener la misma magnitud, que antes del aumento de carga. Si se elabora una grfica de estas limitaciones en un diagrama fasorial, hay solamente un punto en el cual la reaccin del inducido puede ser paralela a suposicin original cuando aumenta de tamao. La grfica resultante se muestra en la Fig. 3.29.Si se observan detenidamente las limitaciones, entonces se podr ver que mientras aumenta la carga, el voltaje Vtp disminuye drsticamente.

Ahora, si se supone que el generador est cargado con cargas de factor de potencia unitario, qu sucede si se aaden nuevas cargas con el mismo factor de potencia? Con las mismas limitaciones de antes, se puede ver que en esta oportunidad Vtp slo disminuye ligeramente. (Vase figura 3.30- b)Finalmente, supongamos al generador con carga de factor de potencia en adelanto: si se agregan nuevas cargas con el mismo factor de potencia en esta ocasin la tensin de la reaccin del inducido permanece por fuera de su valor previo y Vtp sube. (Vase figura 3.30 c). En este ltimo caso, un aumento en la carga del generador produjo un aumento en la tensin de los bornes, tal resultado no es algo que pueda esperarse, si slo nos basamos en la intuicin. Las consideraciones generales de este estudio sobre el comportamiento de los generadores sincrnicos son:

MAQUINAS ELECTRICAS II -FIME 2012


Si se agregan cargas en atraso (+ Q o cargas inductivas de potencia reactiva) a un generador, Vt y la tensin en los bornes Vt disminuye significativamente. Si se agregan cargas con factor de potencia unitario (no potencia reactiva) a un generador, hay una ligera disminucin en Vt y en la tensin de los terminales.

Si se agregan cargas en adelanto (-Q o cargas de potencia reactiva capacitiva) a un generador Vtp y la tensin en los terminales se

MAQUINAS ELECTRICAS II -FIME 2012


elevar. Una forma apropiada de comparar el comportamiento de la tensin de dos generadores es por medio de su regulacin de voltaje. Un generador sncrono que funciona con un factor de potencia en atraso tiene una regulacin de voltaje positiva, bastante elevada; trabajando con un factor de potencia unitaria, tiene una baja regulacin de voltaje positiva y funcionando con un factor de potencia en adelanto, con frecuencia tiene una regulacin de voltaje negativa. Normalmente, es preferible mantener constante la tensin que se suministra a una carga aunque la carga en s se modifique. Cmo y para qu se pueden corregir las variaciones de tensin en los bornes? La manera ms obvia sera variar la magnitud de Efp, para compensar los cambios en la carga. Recurdese que Egp debe controlarse variando el flujo de la mquina. Por ejemplo, supongamos que a un generador se le aumenta una carga en atraso; entonces el voltaje en los terminales caer, tal como se mostr anteriormente. Para restablecerlo a su nivel previo, s disminuye la resistencia de campo RF. Si RF se disminuye, la corriente de campo aumentar y un incremento en IF, crecer el flujo, que a su vez elevar Egp, lo cual, finalmente, aumentar el voltaje fase y el voltaje en terminales. Esta idea se puede resumir en la siguiente forma: Al disminuir la resistencia de campo, aumenta la corriente de campo del generador. Un aumento en la corriente de campo del generador, aumenta su flujo. Un aumento en el flujo, aumenta la tensin interna Egp=K n. Un aumento en Egp, aumenta Vtp y la tensin en los bornes del generador.

El proceso puede invertirse para disminuir la tensin terminal. Es factible regular la tensin terminal de un generador sometido a cargas variables graduando sencillamente la corriente de campo. Problemas de ejemplo: Los dos problemas siguientes ilustran clculos sencillos con voltajes, corrientes y flujos de corriente en generadores sincrnicos. El primer problema es un ejemplo que incluye la resistencia del inducido en sus clculos, en tanto que en el segundo se desprecia RA. Una parte del primer problema de ejemplo se consagra al interrogante: Cmo debe graduarse la corriente de campo de un generador, para mantener Vt constante, durante la variacin de la carga? En cambio, una parte del segundo problema ejemplo hace la siguiente pregunta: SI la carga vara y el campo se deja invariable, qu pasara con

MAQUINAS ELECTRICAS II -FIME 2012


la tensin terminal? Deber calcularse el comportamiento de los generadores y compararlos para verificar si coincide con los argumentos cualitativos de esta seccin. Ejemplo 2 Un generador sncrono de cuatro polos con conexin en ,de 480 - V 60 Hz, tiene la caracterstica de vaco (Fig. 3.31- a). Este generador tiene una reactancia sincrnica.

MAQUINAS ELECTRICAS II -FIME 2012


Bajo condiciones de plena carga, las prdidas por friccin y por roce con el aire son de 40 kW y las prdidas en el ncleo son de 30 kW. Despreciar las prdidas del circuito de campo. Cul es la velocidad de rotacin de este generador?Cunta corriente de campo debe suministrarse al generador para lograr la tensin de los bornes de 480 V en vaco? Si el generador se conecta a una carga y esta demanda 1200.A con factor de potencia de 0,8 en atraso, cunta corriente de campo se requerir para mantener la tensin en los terminales en 480 V? Cunta potencia est suministrando ahora el generador?Cunta potencia le entrega el motor primario al generador?Cul es la eficiencia global de la mquina? Si la carga del generador se desconecta sbitamente de la lnea, qu pasara con la tensin de los terminales? Por ltimo, suponga que el generador se conecta a una carga que demanda 1 200. A con un factor de potencia de0,8 en adelanto. Cunta corriente de campo se requerir para mantener VT a 480V? Solucin Este generador sncrono est conectado en , as que su voltaje de fase es igual a su voltaje de lnea Vtp= VT en tanto que su corriente de fase se relaciona con su corriente de lnea por la ecuacin La relacin entre la frecuencia elctrica producida por un generador sncrono y la velocidad de rotacin del eje se expresa por medio de la ecuacin: Por tanto:

En esta mquina VT= Vtp. Puesto que el generador est en vaco, IA= 0 y Egp= Vtp por consiguiente, VT= Vtp= Egp=480 V y de la caracterstica de circuito abierto IF= 4.5 A. Si el generador entrega 1 200 A, entonces la corriente de inducido en la mquina es:

En la fig. 3.31-b se ve el diagrama fasorial de este generador .Si se ajusta la tensin terminal para que sea de480 V, la magnitud de voltaje generado internamente Egp se da por:

MAQUINAS ELECTRICAS II -FIME 2012

Para mantener el voltaje en los terminales a 480 V, Egp se debe ajustar en 532 V. En la figura 3.31 se puede observar que la corriente de campo requerida es de 5.7 A. La potencia que el generador est suministrando ahora se puede hallar por medio de la ecuacin:

Para conocer la potencia de entrada al generador, se usa el diagrama del flujo de potencia.

En este generador las perdidas elctricas son:

Las prdidas del ncleo son 30 kW y las de friccin y friccin y roce con el aire 40 kW, de donde la entrada total de potencia al generador es:

Por tanto la eficiencia global de maquina es:

Si la carga del generador se desconectara sbitamente de la lnea, la corriente IA caera hasta cero, haciendo Egp = Vtp como la corriente de campo no se ha modificado, |E A| tampoco ha cambiado y Vtp y VT debe elevarse hasta igualar Egp. Entonces, si la carga se suspendiera abruptamente, la tensin de los bornes del generador se elevara hasta 532 V. Si el generador se carga con 1200 A con un factor de potencia de 0,8 en adelanto, teniendo la tensin de los bornes en 480 V, entonces la tensin generada internamente tendra que ser:

MAQUINAS ELECTRICAS II -FIME 2012

Por lo tanto, la tensin interna generada Egp debe graduarse para entregar 451 V si VT tiene que mantenerse en 480 V. Empleando la caracterstica de circuito abierto, la corriente de campo se tendra que graduar para 4.1 A. Qu clase de carga (en adelanto o en atraso) necesita una corriente de campo mayor para mantener el voltaje nominal?Qu clase de carga (en adelanto o en atraso) imprime mayor esfuerzo trmico sobre el generador? Por qu?

10.- FUNCIONAMIENTO EN PARALELO DE LOS GENERADORES SNCRONOS.


En el mundo actual es muy raro encontrar que un generador sncrono suministre independientemente su propia carga. Esta situacin slo se encuentra en algunas aplicaciones que se salen de lo normal, tales como los generadores de emergencia. En todas las dems aplicaciones de generadores hay ms de un generador que opera en paralelo para suministrar la potencia que requieren las cargas. La situacin en la red de potencia de estados unidos es un ejemplo extremo de esta situacin, en la que literalmente miles de generadores comparten la carga en el sistema.

Por qu se utilizan los generadores sncronos en paralelo? Hay muchas ventajas para ello: a) Varios generadores pueden alimentar una carga ms grande que una sola mquina. b) Tener varios generadores incrementa la confiabilidad del sistema de potencia, debido a que la falla de cualquiera de ellos no causa la prdida total de potencia en la carga.

MAQUINAS ELECTRICAS II -FIME 2012


c) Tener varios generadores que operan en paralelo permite la remocin de uno o ms de ellos para cortes de potencia y mantenimientos preventivos. d) Si se utiliza un solo generador y este no opera acerca de plena carga, entonces ser relativamente ineficiente. Con varias mquinas ms pequeas trabajando en paralelo, el posible operar slo una fraccin de ellas. Las que estn operando lo hacen casi a plena carga y por lo tanto de manera ms eficiente.

Esta seccin estudia los requerimientos para tener generadores de ca en paralelo y luego estudia el comportamiento de los generadores sncronos que operan en paralelo. LAS CONDICIONES PARALELO REQUERIDAS PARA OPERAR EN

La figura 5-26 muestra un generador sncrono Que suministra potencia a una carga con otro generador a punto de cuentas en paralelo con por medio del cierre del interruptor . Qu condiciones se deben cumplir antes de poder cerrar el interruptor y de conectar los dos generadores? Si el interruptor se cierra de manera arbitraria en cualquier momento, es posible que los generadores se daen severamente y que la carga pierda potencia. Si los voltajes no son exactamente iguales en cada una los generadores que se conectarn juntos, habr un flujo de corriente muy grande cuando se cierre el interruptor. Para evitar este problema, cada una de las tres fases debe tener exactamente la misma magnitud de voltaje y ngulo de fase que el conductor al que se conectar. En otras palabras, el voltaje en la fase a debe ser exactamente igual al voltaje en la fase a y as en forma sucesiva para las fases b-b y c-c. Para lograr lo anterior, se deben cumplir las siguientes condiciones de puesta en paralelo: a) Deben ser iguales los voltajes de lnea rms de los dos generadores.

MAQUINAS ELECTRICAS II -FIME 2012


b) Loso dos generadores deben tener la misma secuencia de fase. c) Los ngulos de fase de las dos fases a deben ser iguales. d) La frecuencia del generador nuevo, llamado generador en aproximacin, debe ser un poco mayor que la frecuencia de sistema operacin. En las condiciones de puesta en paralelo requieren ciertas explicaciones. La condicin 1 es obvia: para que dos grupos de voltaje sean idnticos, deben tener la misma magnitud del voltaje rms.

Los voltajes en la fase a-a Ser completamente idnticos en todo momento si ambas magnitudes y sus ngulos son iguales, lo que explica la condicin 3.

MAQUINAS ELECTRICAS II -FIME 2012


La condicin 2 asegura que la secuencia en la que el voltaje de fase y su pico en los dos generadores sea la misma. Si la secuencia de fase es diferente (como se observa en la figura 5-27a), entonces an cuando un par de voltajes (los de fase a) estn en fase, los otros dos pares de voltaje estarn desfasados por 120. Si se conectan los generadores de esta manera, no habr problemas con la fase a, pero fluirn enormes corrientes en la fase b y c, lo que daar ambas mquinas. Para corregir el problema de secuencia de fase, simplemente se intercambian las conexiones en dos de las tres fases en una de las mquinas. Si la frecuencia de los generadores no son muy parecidas cuando se conectan juntos, se presentarn grandes potencias transitorias hasta que se estabilicen los generadores en una frecuencia comn. La frecuencia de las dos mquinas deben ser casi iguales, pero no puede ser exactamente iguales. Deben diferir por una pequea cantidad para que los ngulos de fase de la mquina en aproximacin cambien en forma lenta con respecto a los ngulos de fase de sistema en operacin. De esta manera se puede observar los ngulos entre los voltajes y se puede cerrar el interruptor cuando los sistemas estn exactamente en fase.

PROCEDIMIENTO GENERAL PARA CONECTAR GENERADORES EN PARALELO Supngase que se va a conectar el generador Al sistema en operacin que se muestra en la figura 5-27. Se deben seguir los siguientes pasos para conectarlos en paralelo. Primero, utilizar voltmetro se debe ajustar la corriente de campo del generador en aproximacin hasta que su voltaje en los terminales sea igual al voltaje en lnea del sistema en operacin. Segundo, la secuencia de fase del generador en aproximacin se debe comparar con la secuencia de fase del sistema operacin. La secuencia de fase se puede revisar de muchas maneras diferentes. Una de ellas es conectar alternativamente un pequeo motor de induccin a los terminales de cada uno de los dos generadores. Si el motor gira en la misma direccin en ambas ocasiones, entonces la secuencia de fase es la misma en ambos generadores. Si el motor gira en direcciones opuestas, entonces la secuencia de fase son diferentes y se debe invertir dos de los conductores del generador en aproximacin. Otra manera de revisar la secuencia de fase es el mtodo de las tres lmparas. En este mtodo, se conectan tres lmparas a travs de los terminales abiertos del interruptor que conecta el generador al sistema, como se muestra en la figura 5-27b. Conforme la fase cambia entre los dos sistemas, las lmparas lucirn primero brillantes (una gran diferencia de fase) y luego tendrn una luz tenue (una diferencia de fase pequea). Si las tres lmparas lucen brillantes y se apagan al mismo tiempo, entonces lo sistema tiene la misma secuencia de fase. Si las lmpara los

MAQUINAS ELECTRICAS II -FIME 2012


brillantes sucesivamente, entonces los sistema tienen secuencias de fases opuesta y se debe invertir una de las secuencias. A continuacin, la frecuencia del generador en aproximacin se ajusta para que sea un poco ms alta que la frecuencia de sistema en operacin. Esto se lleva a cabo primero observando un medidor de frecuencia hasta que las frecuencias sean similares y entonces observan los cambios de fase entre los sistemas. Se ajusta el generador en aproximacin a una frecuencia un poco ms alta para que cuando se conecten se incorpore a la lnea suministrando potencia como generador, en lugar de consumirla como lo hace un motor (este punto se explicar luego). Una vez que las frecuencias son casi iguales, los voltajes en los dos sistemas cambian de fase muy lentamente con respecto al otro. Se observan los cambios de fase y cuando los ngulos de fase son iguales, se apaga el interruptor que conecta a los dos sistemas. Cmo se puede saber cuando los dos sistemas estn por fin en fase? Una manera sencilla es observar las tres lmparas que se describieron anteriormente en relacin con la discusin de la secuencia de fase. Cuando se apagan las tres lmparas, la diferencia de voltajes a travs de ellas es cero y los sistemas estn en fase. ste es decir el tema funciona, pero no es muy exacto. Un mtodo mejor es la utilizacin de un sincronoscopio. Un sincronoscopio en su medidor que mide la diferencia en los ngulos de fase entre la fase es a de los dos sistemas. En la figura 5-28 se puede ver el esquema de la parte frontal de un sincronoscopio. El cuadrante muestra la diferencia de fase entre las dos fases a; el 0 (que significa en fase) se ubica en la parte superior y el 180 en la parte inferior. Ya que la frecuencia de los dos sistemas son poco diferentes, el ngulo de fase en el medidor cambiar lentamente. Si el generador sistema en aproximacin es ms rpido que el sistema en operacin (situacin deseada), entonces el ngulo de fase avanza y la aguja del sincronoscopio gira en el sentido de las manecillas del reloj. Si la mquina de aproximacin es ms lenta, la aguja gira en sentido contrario a las manecillas del reloj. Cuando la aguja del sincronoscopio est en una posicin vertical, los voltajes estn en fase y se puede cerrar el interruptor para conectar el sistema. Sin embargo, ntese que un sincronoscopio verifica las relaciones en slo una fase. No brinda informacin sobre la secuencia de fases.

En los generadores ms grandes que pertenecen a sistema de potencia, todo el proceso de conectar un generador nuevo en paralelo est automatizado y la computadora lleva a cabo esta tarea. Sin embargo, en

MAQUINAS ELECTRICAS II -FIME 2012


generadores ms pequeas el operador ejecuta manualmente los pasos antes descritos de conexin en paralelo. OPERACIN DE GENERADORES EN PARALELO CON GRANDES SISTEMAS DE POTENCIA Cuando un generador sncrono se conecta un sistema de potencia, a menudo el sistema de potencia es tan grande que ninguna de la seccin del operador del generador tendr gran efecto en el sistema de potencia. Un ejemplo de esta situacin en la conexin de un solo generador en la red de potencia de estados unidos es tan grande que ninguna accin razonable por parte del operador podr causar un cambio observable en la frecuencia total de la red. Este fenmeno se idealizada el concepto de bus infinito. Un bus infinito es un sistema de potencia tan grande que su voltaje y frecuencia no cambia sin importar qu tanta potencia real y reactiva se demande o se le suministre. De la figura 5-32a se muestra la caracterstica de potenciafrecuencia de un sistema como ste y en la figura 5-32b se puede ver su caracterstica de potencia reactiva-voltaje. Para entender comportamiento de un generador est conectado a un sistema tan grande, examnese un sistema que conste de un generador y un bus infinito en paralelo que este suministrando potencia a una carga. Supngase que el motor primario del generador tiene un mecanismo regulador, pero el campo se controla manualmente por medio de un resistor. Es ms fcil explicar la operacin del generador sin considerar el regulador de corriente de campo automtico si es que ste se encuentra presente. En la figura 5-33a se muestra un sistema como ste.

MAQUINAS ELECTRICAS II -FIME 2012

Cuando se conecta un generador en paralelo con otro generador o con un sistema grande, la frecuencia y voltaje en los terminales de todas las mquinas deben ser iguales, debido a que sus conductores de salida estn unidos. Por lo tanto, sus caractersticas la frecuencia-potencia real de potencia reactiva-voltaje se pueden dibujar en una grfica espalda con espalda, con un eje vertical en comn. En la figura 5-33b se aprecia este tipo de grfica que a menudo se llama diagrama de casa. Supngase que el generador acaba de ser conectado en paralelo con un bus infinito de acuerdo con el procedimiento descrito anteriormente. Entonces el generador estar flotando en la lnea, suministrando una pequea cantidad de la potencia real y muy poca o nada de la potencia reactiva. En la figura 5-34 se puede observar esta situacin. Supngase que el generador est en paralelo con la lnea, pero en lugar de tener una frecuencia un poco ms elevada que el sistema en operacin, tiene una frecuencia un poco ms baja. En este caso, cuando se completa la conexin en paralelo, la situacin resultante se muestra la figura 5-35. Ntese que aqu la frecuencia en vaco del generador es menor que la frecuencia de operacin del sistema. A esta frecuencia, la potencia suministrada por el generador es en realidad negativa. En otras palabras, cuando la frecuencia en vaco del generador es menor que la frecuencia de operacin del sistema, el generador en realidad consume potencia elctrica y funcionan como un motor. Para asegurar que un generador se conecta en lnea el cual debe estar suministrando potencia en lugar de consumir potencia se ajusta la frecuencia de la mquina en aproximacin a un Valor un poco mayor que la frecuencia de sistema en operacin. Muchos generadores reales tienen disparadores de potencia inversa conectados a ellos, por lo que es imperativo que se conecten en paralelo con una frecuencia mayor queda el sistema operacin. Si un generador as comienza a consumir potencia, se desconectara automticamente de la lnea.

MAQUINAS ELECTRICAS II -FIME 2012

Una vez que ya se desconectan generador, qu pasar si se incrementan los puntos de ajuste del mecanismo regulador? El efecto de este incremento es un desplazamiento hacia arriba en la frecuencia en vaco del generador. Debido a que la frecuencia de sistema no cambia (la frecuencia de un bus infinito no puede cambiar), se incrementa la potencia suministrada por el generador. Esto se muestra en el diagrama de casa de la figura 5-36a y en el diagrama fasorial de la figura 5-36b. Ntese en el diagrama fasorial que (que es proporcional a la potencia suministrar a siempre y cuando Permanezca constante) se incrementa, mientras que la magnitud de Permanece constante debido a que tanto la corriente de campo Como la velocidad de rotacin no cambian. Conforme lo punto de ajuste del mecanismo regulador se incrementan an ms, la frecuencia en vaco se incremente y tambin la potencia suministrada por el generador. Conforme la potencia de salida se incrementa, Mantiene una magnitud constante mientras que sigue incrementndose.

MAQUINAS ELECTRICAS II -FIME 2012

Qu sucede en este sistema si la potencia de salida del generador se incrementa hasta que excede la potencia que consume la carga? Si esto sucede, la potencia que extra generada fluye de regreso al bus infinito. Un bus infinito, por definicin, puede suministrar o consumir cualquier cantidad de potencia sin cambiar la frecuencia, por lo que consume la potencia extra. Despus de ajustar la potencia real del generador en el nivel deseado, el diagrama fasorial del generador es como el que se muestra en la figura 536b. Ntese que en este momento el generador en realidad opera con un factor de potencia levemente en adelanto de suministra potencia reactiva negativa. Alternativamente, se puede decir que el generador consume potencia reactiva. Cmo se puede ajustar el generador para que suministre cierta potencia reactiva Q al sistema? Esto se puede lograr por medio del ajuste de la corriente de campo de la mquina. Para entender por qu esta declaracin es cierta, es necesario considerar las restricciones en la operacin del generador en estas circunstancias.

MAQUINAS ELECTRICAS II -FIME 2012

La primera restriccin en el generador es que la potencia debe permanecer constante cuando cambia . La potencia que entra en un generador est dada por la ecuacin . Ahora, el motor primario de un generador sncrono tiene una caracterstica de parvelocidad para cualquier punto de ajuste del mecanismo regulador. Esta curva slo cambia cuando varan los puntos de ajuste del mecanismo regulador. Debido a que el generador est unido a un bus infinito, su velocidad no puede cambiar. Si la velocidad del generador no cambia y los puntos de ajuste el mecanismo regulador no se cambian, la potencia suministrada por el generador debe permanecer constante. Si la potencia suministra se mantiene constante conforme cambien la corriente de campo, entonces la distancias proporcionales a la potencia diagrama fasorial no puede cambiar. Cuando se incrementa la corriente de campo, se incremente el flujo y, por lo tanto, se incrementa . Si se incrementa , pero debe permanecer constante, entonces el fasor debe deslizarse sobre la lnea de potencia constante, como se observa en la figura 5-37. Debido a que es constante, el ngulo Cambia como se muestra la figura, y, por lo tanto, cambian el ngulo y la magnitud de . Ntese que como resultado se incrementa la distancia proporcional a . En otras palabras, el incremento en la corriente de campo en un generador sncrono que opera en paralelo con un bus infinito causa el incremento de la potencia reactiva de salida del generador. Para resumir, cuando un generador opera en paralelo con un bus infinito: 1. El sistema al que se conecta el generador controla la frecuencia y voltaje en los terminales del generador. 2. Los puntos de ajuste del mecanismo regulador del generador controlan la potencia real suministrar al sistema por el generador. 3. La corriente de campo en el generador controla la potencia reactiva suministrada sistema por el generador. Esta situacin es muy parecida a la manera en que operan los generadores reales cuando se conectan a un sistema de potencia muy grande.

MAQUINAS ELECTRICAS II -FIME 2012


OPERACIN DE GENERADORES EN PARALELO CON OTROS GENERADORES DEL MISMO TAMAO Cuando un generador opera slo, la potencia real y reactiva (P y Q) suministrada por el generador son fijas, estn restringidas a ser iguales a la potencia demandada por el sistema y los puntos de ajuste del mecanismo regulador y la corriente de campo varan la frecuencia y el voltaje en los terminales. Cuando un generador opera en paralelo con un bus infinito, el bus infinito restringe a la frecuencia y al voltaje en los terminales a ser constantes y los puntos de ajuste del mecanismo regulador y la corriente de campo varan la potencia real y reactiva. Qu sucede cuando un generador sncrono se conecta en paralelo no con un bus infinito, sino, pero generador del mismo tamao? Cul ser el efecto de cambiar los puntos de ajuste del mecanismo regulador y la corriente de campo? En la figura 5-38a se puede ver el sistema resultante si se conecta un generador en paralelo con otro del mismo tamao. En este sistema la restriccin bsica es que la suma de las potencias real y reactiva suministradas por los dos generadores deben ser iguales a la P y Q que demanda el sistema. La frecuencia de sistema no est restringida a ser constante ni tampoco la potencia de un generador lo est. En la figura 538b se muestra el diagrama de potencia-frecuencia de un sistema de este tipo inmediatamente despus de que se conecta en paralelo con la lnea. En este caso, la potencia total (que es igual a ) est dada por: Y la potencia reactiva total est dada por: Qu sucede si se incrementan los puntos de ajuste del gobernador de ? Cuando se incrementan los puntos de ajuste del mecanismo regulador de , la curva de potencia-frecuencia de Se desplaza hacia arriba, como se muestra en la figura 5-38c. Recurdese que la potencia total suministra a la carga no debe cambiar. A la frecuencia original , la potencia suministrada por y Ser mayor que la demanda de la carga, por lo que el sistema no puede continuar operando a la misma frecuencia que antes. De hecho, slo hay una frecuencia a la que la suma de la potencia de salida de los dos generadores es igual a . Esta frecuencia Es mayor que la frecuencia original de operacin del sistema. A esa frecuencia, Suministra ms potencia que antes y Suministra menos potencia que antes. Por lo tanto, cuando los generadores operan juntos, un incremento en los puntos de ajuste del mecanismo regulador de uno de ellos. 1. Incrementa la frecuencia de sistema. 2. Incrementa la potencia suministrada por ese generador, a la vez que reduce la potencia suministrada por el otro.

MAQUINAS ELECTRICAS II -FIME 2012


Qu sucede si se incrementa la corriente de campo de ? En la figura 5-38d se muestra comportamiento resultante, que es anlogo a la situacin de potencia real. Cuando dos generadores operan juntos y se incrementa la corriente de campo de : 1. Se incrementa el voltaje en los terminales del sistema. 2. Se incrementa la potencia reactiva Q suministrada por ese generador, a la vez que disminuye la potencia reactiva suministrada por el otro generador

Si se conectan las pendientes y frecuencias en vaco de las curva de cada de velocidad (frecuencia-potencia) del generador, entonces se pueden determinar cuantitativamente las potencias suministradas por cada generador y la frecuencias del sistema resultante. En el ejemplo 5-6 se puede apreciar la manera de conseguir lo anteriormente expuesto. Ejemplo 5-6: La figura 5-38a muestra dos generadores que alimentan una carga. El generador 1 tiene una frecuencia en vaco de 61.5 Hz y una pendiente

MAQUINAS ELECTRICAS II -FIME 2012


de 1 MW/Hz. El generador 2 tiene una frecuencia en vaco de 61.0 Hz y una pendiente de 1 MW/Hz. Los dos generadores alimentan a una carga real de 2.5 MW en total con un factor de potencia de 0.8 en retraso. En la figura 5-39 se observa el sistema de potencia-frecuencia resultante o diagrama de casa. a) A qu frecuencia opera este sistema y cunta potencia suministra cada uno de los dos generadores?
b)

Supngase que se aade una carga adicional de 1 MW al sistema de potencia. Cul ser la nueva frecuencia del sistema y cunta potencia suministrarn ahora y ? Si el sistema mantiene la configuracin describa en el inciso b, cul ser la frecuencia del sistema y las potencias de los generadores si se incrementan en 0.5 Hz los puntos de ajuste del mecanismo regulador ?

c)

Solucin: La potencia que produce un generador sncrono con una pendiente dada y una frecuencia en vaco est dada por la ecuacin (5-28):

Ya que la potencia total suministrada por los generadores debe ser igual a la potencia consumida por las cargas: Estas ecuaciones se pueden utilizar para contestar todas las preguntas planteadas. a) En el primer caso, ambos generadores tienen una pendiente de 1 MW/Hz, y tiene una frecuencia en vaco de 61.5 Hz, mientras que tiene una frecuencia en vaco de 61.0 Hz. La carga total es de 2.5 MW. Por lo tanto, la frecuencia del sistema se puede encontrar de la manera siguiente:

Las potencias generadores son:

resultantes

que

suministran

los

dos

MAQUINAS ELECTRICAS II -FIME 2012

b) Cuando se incrementa la carga en 1 MW, la carga total es 3.5 MW. La nueva frecuencia del sistema est dada por:

Las potencias resultantes son:

c)

Si se incrementa en 0.5 Hz los puntos de ajuste del mecanismo regulador en vaco de , la nueva frecuencia del sistema es:

Las potencias resultantes son:

Ntese que la frecuencia del sistema aument, la potencia suministrada por aument y la potencia suministrada por cay. Cuando dos generadores de tamao similar operan en paralelo, el cambio en pos puntos de ajuste del mecanismo regulador de uno de ellos cambia tanto la frecuencia del sistema como la reparticin de potencia entre ellos. Sera deseable ajustar slo una de estas cantidades a la vez. Cmo

MAQUINAS ELECTRICAS II -FIME 2012


se puede ajustar la reparticin de potencia del sistema de potencia independientemente de la frecuencia del sistema y viceversa? La respuesta es muy simple. El incremento en los puntos de ajuste del mecanismo regulador de un generador incrementa la potencia de la mquina y aumenta la frecuencia del sistema. La disminucin en los puntos de ajusto del mecanismo regulador en el otro generador disminuye la potencia de la mquina y la frecuencia del sistema. Por lo tanto, para ajustar la reparticin de potencia sin cambiar la frecuencia del sistema se deben incrementar los puntos de ajuste del mecanismo regulador de un generador y simultneamente disminuir los puntos de ajuste del mecanismo regulador del otro generador (vase figura 5-40a). De manera similar, para ajustar la frecuencia del sistema sin cambiar la reparticin de potencia, se deben incrementar o disminuir simultneamente ambos puntos de ajuste del mecanismo regulador (vase figura 5-40b). Los ajustes a la potencia y voltaje en los terminales funcionan de manera anloga. Para desplazar la reparticin de la potencia reactiva sin cambiar , se debe incrementar simultneamente la corriente de campo de un generador y disminuir la corriente de campo en el otro (Vase figura 540c). Para cambiar el voltaje en los terminales sin afectar la reparticin de potencia reactiva se deben incrementar o disminuir simultneamente ambas corrientes de campo (vase figura 5-40d). En resumen, en el caso de dos generadores que operan juntos: 1. El sistema est registrado a que la potencia total suministrada por los dos generadores juntos sea igual a la cantidad consumida por la carga Ni ni estn restringidos a ser constantes.
2.

Para ajustar la reparticin de potencia real entre los generadores sin cambiar , se deben incrementar simultneamente los puntos de ajuste del mecanismo regulador en un generador al mismo tiempo que se disminuyen los puntos de ajuste en el mecanismo regulador del otro generador. La mquina cuyos puntos de ajuste del mecanismo regulador se incrementa alimentar ms carga. Para ajustar sin cambiar la reparticin de potencia real, se deben incrementar o disminuir simultneamente los puntos de ajuste del mecanismo regulador de los generadores. Para ajustar la reparticin de potencia reactiva entre generadores sin cambiar , se debe incrementar de manera simultnea la corriente de campo de un generador a la vez que se disminuye la corriente de campo en el otro. La mquina cuya corriente de campo se incrementa alimentar ms carga.

3.

4.

MAQUINAS ELECTRICAS II -FIME 2012


5.

Para ajustar sin cambiar la reparticin de potencia reactiva, se deben incrementar o disminuir de manera simultnea las corrientes de campo de ambos generadores.

11.- MOTORES SINCRONOS.


Los motores sncronos son mquinas sncronas que se utilizan para convertir potencia elctrica en potencia mecnica. Estos motores se basan en la reversibilidad de los alternadores.

Su operacin como motor sncrono se realiza cuando el estator es alimentado con un voltaje trifsico de CA provocando un campo magntico giratorio y consecutivamente el rotores alimentado con un voltaje de CC, produciendo otro campo magntico, el cual se alinear con el campo del estator es decir lo perseguir a una velocidad conocida como velocidad sncrona, que es la velocidad a la que gira el flujo magntico rotante que es:

Por lo que se dice que son motores de velocidad constante y suministran potencia a cargas que son bsicamente dispositivos de velocidad constante. El circuito equivalente por fase de un motor sincrnico es exactamente igual al del generador sincrnico, excepto que la direccin de referencia de IA (corriente de armadura) est invertida. Debido al cambio de direccin de IA, la ecuacin correspondiente a la ley de voltajes de Kirchhoff cambia para el circuito equivalente de un motor sncrono.

MAQUINAS ELECTRICAS II -FIME 2012

El motor sncrono recibe este nombre debido a que el rotor gira a la misma velocidad que el campo magntico del estator, es decir, se encuentran sincronizados. El motor sncrono es en esencia un alternador trifsico que funciona a la inversa. Los imanes del campo se montan sobre un rotor y se excitan mediante corriente continua, las bobinas de la armadura estn divididas en tres partes y alimentadas con corriente alterna trifsica.

Como existen dos campos magnticos presentes en la mquina, entonces el campo rotrico tender a alinearse con el campo estatrico, como dos barras magnticas tendern a alinearse si se colocan una cerca de la otra. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO. La corriente de campo IF del motor produce un campo magntico de estado estacionario BR, un conjunto trifsico de voltajes se aplica al estator de la mquina, que produce un flujo de corriente trifsica en los devanados inducidos produciendo un campo magntico uniforme rotacional Bs.

MAQUINAS ELECTRICAS II -FIME 2012

Entonces, hay dos campos magnticos presentes en la mquina, y el campo rotrico tender a alinearse con el campo estatrico as como dos barras magnticas tendern a alinearse si se colocan una cerca de la otra. Puesto que el campo electromagntico del estator es rotante (CMR), el campo magntico del rotor y el rotor tratarn constantemente de emparejarse con el CMR, es decir el principio bsico de operacin del motor sincrnico es que el rotor "persigue" el campo magntico rotante del estator (CMR), sin emparejarse del todo con l. EFECTOS DE LA CARGA EN LOSMOTORES SNCRONOS. Al estar conectados los motores sncronos a sistemas de potencia mucho ms grandes que los motores individuales, los sistemas de potencia aparecen como barrajes infinitos frente a los motores sncronos. Esto significa que el voltaje en los terminales y la frecuencia del sistema sern constantes, independientemente de la cantidad de potencia tomada por el motor. La velocidad de rotacin del motor est asociada a la frecuencia elctrica aplicada, de modo que la velocidad del motor ser constante, independientemente de la carga. La curva caracterstica resultante cargavelocidad sera la siguiente:

Cuando la carga aplicada en el eje de un motor sincrnico excede la carga nominal, el rotor no puede permanecer ms enlazado a los campos magnticos estatrico y neto. En cambio, el rotor comienza a disminuir la velocidad frente a ellos. Como el rotor disminuye la velocidad, el campo magntico estatrico se entrecruza con l repetidamente, y la direccin del par inducido en el rotor se invierte con cada paso. El enorme par resultante oscila primero en una forma y luego en otra causando que el motor entero vibre con fuerza. La prdida desincronizacin despus que se ha excedido el par mximo, se conoce como deslizamiento de polos.

MAQUINAS ELECTRICAS II -FIME 2012

TIPOS DE ARRANQUES DE UNMOTOR SINCRONO. Existen diversas formas de arranque de los motores sncronos como por ejemplo: Arranque del motor reduciendo la frecuencia elctrica.- reducir la velocidad del campo magntico del estator a un valor suficientemente bajo para que el rotor pueda acelerar y se enlace con l durante la rotacin del campo magntico. Esto se puede llevar acabo reduciendo la frecuencia de la potencia Elctrica aplicada. Como un Motor Asncrono.- El motor sncrono necesita de un arrollamiento especial de arranque dispuesto en la rueda polar. Este arrollamiento va unido al arrancador por medio de anillos rozantes. Una vez conectada la excitacin, el motor entra por si solo en sincronismo. Este procedimiento de arranque exige que el equipo de arranque disponga de un autotransformador (Aut) y una resistencia de descarga (Rd). El transformador tiene la misin de reducir la intensidad absorbida por el motor durante su arranque, lo que se consigue a base de reducir la tensin nominal, hasta un 30%. La resistencia de descarga tiene por finalidad evitar efectos perjudiciales que con su ausencia se produciran sobre bobinas polares en el momento de arranque. Esta resistencia se elimina una vez que el motor ha sido puesto en servicio.

Arranque del motor mediante un motor primario externo.- consiste en fijarle un motor externo de arranque y llevar la mquina sincrnica hasta su velocidad plena con ese motor. Entonces la

MAQUINAS ELECTRICAS II -FIME 2012


mquina sncrona puede ser emparalelada con un sistema de potencia como un generador, y el motor de arranque puede desacoplarse del eje de la mquina. Como un Motor Asncrono, pero Sincronizado.- Su puesta en marcha se hace con el auxilio de un arrancador, igual al de los motores de anillos rozantes, disponiendo que una fase rotrica circule por el inducido de la excitatriz. Cuando el motor alcanza una velocidad prxima a la de sincronismo, se excita la excitatriz, con lo que el motor termina por entrar en sincronismo.

Arranque de un motor utilizando devanado amortiguador (rotor ranurado).- la tcnica ms popular para el arranque de motores sincrnicos es utilizar devanados amortiguadores: estos devanados son barras especiales dispuestas en ranuras labradas en lacara del rotor del motor sncrono y cortocircuitados en cada extremo por un anillo de cortocircuito. Estos devanados tienen dos objetivos: a) Hacer que el motor arranque como un motor de induccin. b) Impedir la oscilacin de velocidad o pndulo.

FRENADO DE UN MOTORTRIFSICO SNCRONO. La mejor forma de parar este tipo de motores es ir variando la carga hasta que la intensidad absorbida de la red sea la menor posible, entonces podemos desconectar el motor. Otra forma de hacerlo, y la ms habitual, es regulando el restato, con ello variamos la intensidad absorbida y podemos desconectar el motor sin ningn riesgo. Una forma por la cual se puede parar el motor sncrono es cuando alcance el par crtico, es decir cuando la carga asignada supera al par del motor entonces este se detendr, no siendo una forma correcta de paro, ya que se producen recalentamientos. PUESTA EN FUNCIONAMIENTODE UN MOTOR SINCRONO

MAQUINAS ELECTRICAS II -FIME 2012


En primer lugar se procede a dar una alimentacin trifsica al motor sncrono, la cual produce un campo magntico giratorio (CMR).Se procede a hacer girar el rotor hasta alcanzar la velocidad sncrona puede ser mediante un motor de lanzamiento auxiliar, despus la excitatriz alimenta de CC al rotor, es decir se da una corriente de excitacin, la cual se encarga de crear un campo magntico en el rotor el cual ser constante. Entonces se logra que los campos producidos interacten producindose el correcto funcionamiento del motor sncrono.

VENTAJAS Y DESVENTAJASDE LOS MOTORES SNCRONOS. Como ventajas de estos tipos de motores podemos establecer que: Es la nica mquina que oferta garanta en la estabilidad de la velocidad. Buen rendimiento- Pueden servir como dispositivos de correccin del Factor de Potencia. El factor de potencia se controla variando la excitacin del rotor y puede ser del 100% o unitaria con la excitacin normal, de corriente atrasada con sub excitacin y de corriente adelantada con sobreexcitacin.

Pueden ser conectados directamente a una red de alta tensin sin necesidad de transformador intermedio- Posibilidad de funcionar como generadores de potencia reactiva llamados en este caso condensadores sncronos- Los motores sincrnicos suministran potencia a cargas que son bsicamente dispositivos de velocidad constante.- El voltaje en los terminales y la frecuencia del sistema sern constantes, independientemente de la cantidad de potencia tomada por el motor. Como desventajas de estos tipos de motores podemos establecer que:

MAQUINAS ELECTRICAS II -FIME 2012


No son 100% reversibles- Es preferible que se arranquen a vaco- Se debe realizar correctamente su puesta a funcionamiento como motor sncrono. Tienen una sola velocidad, que es la de sincronismo. No se les puede variar la carga de forma brusca ya que corren el riesgo de perder su velocidad de sincronismo. BIBLIOGREAFIA.
http://es.scribd.com/doc/70881518/Capitulos-I-VI http://es.scribd.com/doc/75343878/27/GENERADOR-SINCRONO-DE-FUNCIONAMIENTOAISLADO http://www.slideshare.net/gmo_salinas/motores-sincronos http://es.scribd.com/doc/56763875/MOTORES-SINCRONOS