INSTITUTO TECNOLÓGICO

NACIONAL DE MÉXICO
CAMPUS TUXTEPEC
INSTRUMENTACIÓN
UNIDAD I
M.C. CASTELLANOS MENESES HUGO
ALUMNO: RAMÍREZ GARCÍA EDER ISAÍAS
7mo B
ING. ELECTROMECÁNICA
San Juan Bautista Tuxtepec
14/09/2021
1. Introducción a la
Instrumentación
En este nuevo siglo existen
diferentes procesos industriales
para la fabricación,
transformación y acabado de
diversos productos, como ser:

+ Fabricación de productos
derivados del petróleo.
+ - Productos alimenticios.
+ - Fundiciones.
+ - Siderurgia.
+ - Industria cerámica.
+ - Industria automovilística.
+ - Industria textil.
+ - Industria papelera
+ - Centrales generadoras de energía eléctrica.
+ - Tratamientos térmicos.
+ - Industria de los semiconductores, etc.
En todos estos procesos, es absolutamente
necesario controlar y mantener constantes
algunas magnitudes, tales como la presión,
el caudal, el nivel, la temperatura, el pH, la
conducvidad, la velocidad,
la humedad, el punto de rocío, etc. Los
instrumentos de medición y control
permiten el mantenimiento y la regulación
de estas constantes en condiciones más
idóneas que las que el propio operador
podría realizar.
Los procesos industriales a controlar pueden dividirse ampliamente en dos categorías:
procesos continuos y procesos discontinuos.
En general, en ambos tipos deben mantenerse las variables (presión, caudal, nivel, temperatura,
etc.), bien en un valor deseado o, bien en un valor variable con el tiempo de acuerdo con una
relación predeterminada, o bien guardando una relación determinada con otra variable.
El sistema de control exige pues, para que esta comparación y subsiguiente corrección sean
posibles, que se incluya una unidad de medida, una unidad de control, un elemento nal de control
y el propio proceso. Este conjunto de unidades forman un bucle o lazo que recibe el nombre de
lazo de control. El lazo puede ser abierto o bien cerrado ( Figura 1.)
En el lazo de control abierto de la gura 1.1 el operador ajusta la válvula manual en la forma que
cree conveniente para igualar el caudal del líquido de salida con el de entrada. Si los caudales de
entrada y salida son muy diferentes con picos de consumo desiguales, al operador le será dificil
mantener un nivel constante de modo que tendrá que hacer ajustes con frecuencia. En cambio, en
el control de lazo cerrado, una vez ajustada la posición del vástago de la válvula de control con la
varilla del índice del flotador, el propio sistema se encargará de mantener el nivel en el punto
deseado.
Si en algún momento se presentan picos de caudal en la entrada, el nivel aumentará, con lo cual,
la válvula de control abrirá para aumentar el caudal de salida y mantener así un nivel controlado,
independientemente de la actuación del operador.
Otro ejemplo de lazo abierto es el calentamiento
de agua en un tanque mediante una resistencia
eléctrica sumergida. Los procesos con
constantes de tiempo importantes o con retardos
considerables son adecuados para el control en
lazo abierto. La principal desventaja del lazo
abierto es la pérdida de exactitud. No hay
garantia de que la entrada manual al proceso sea
la adecuada para llevar la variable al punto de
consigna deseado. Otro ejemplo de lazo cerrado
representativo lo cons tuye la regulación de
temperatura en un intercambiador de calor
( Figura 1.2).
En ocasiones, el control de lazo cerrado debe operar en lazo abierto, tal como
puede ocurrir en el arranque de procesos por parte de un operador experimentado
con un buen conocimiento del proceso. El operador, en base a su experiencia,
abrirá o cerrará el elemento funcional de control (válvula de control, etc.) más allá
de lo que lo haría un lazo cerrado de control, con lo que conseguirá una mayor
velocidad en la variable y alcanzar el punto de consigna en menos tiemempo. En
ambos casos se observa que existen elementos definidos como el elemento de
medida, el transmisor, el controlador, el indicador, el registrador y el elemento
final.
 1.1 Definiciones y
Conceptos
Instrumentación: es el grupo de elementos que
sirven para medir, controlar o registrar variables de
un proceso con el fin de optimizar los recursos
utilizados en éste.
La instrumentación es lo que ha permitido el gran
avance tecnológico de la ciencia actual en casos tales
como: los viajes espaciales, la automatización de los
procesos industriales y muchos otros de los aspectos
de nuestro mundo moderno; ya que la
automatización es solo posible a través de elementos
que puedan sensar lo que sucede en el ambiente, para
luego tomar una acción de control pre-programada
que actué sobre el sistema para obtener el resultado
previsto.
+ Sistema de medición: conjunto de elementos que forman un instrumento, capaz de convertir una variable física en una señal.
+ Proceso: Es cualquier operación o secuencia de operaciones que involucren un cambio de energía, estado, composición,
dimensión, u otras propiedades que pueden referirse a un dato. Ambiente, entorno o sistema cuya evolución o estado ha de ser
controlado.
+ Proceso Uni-variable: una variable a controlar.
+ Proceso Multivariable (planta): varias variables a controlar.
+ Planta: Conjunto de equipos o elementos de máquinas que actúan juntos con el propósito de realizar una operación en
particular.
+ Ejemplo: Plantas eléctricas, de gas, químicas, energía nuclear, de fabricación, Hidroeléctricas, Termoeléctricas, entre otros.
+ Sistema: Conjunto de elementos y reglas que, organizados e interrelacionados entre sí, contribuyen a generar un resultado.
Poseen características propias que los definen, que pueden ser constantes (parámetros del sistema) y cambiantes en el tiempo
(variables del sistema) las cuales permiten determinar su comportamiento.
+ Control: Es una estrategia que verifica lo que ocurre (realidad) con respecto a lo que debería ocurrir (objetivo). Para realizar
control, podemos utilizar Instrumentos como: Indicadores, registradores, controladores, Sensores, transmisores y válvulas de
control.
+ Precisión (Accuracy): Capacidad de un instrumento de entregar el mismo valor para la magnitud medida al
realizar varias mediciones y en unas mismas condiciones. Hay varias formas de expresar la precisión:

+ Tanto por ciento del alcance. Según nuestro ejemplo, considere una lectura de temperatura de 150 ºC y una
precisión de +/- 0.5%, el valor real de la temperatura estará comprendido entre 150 0.5*200/100=150 1, es
decir, entre 149 y 151 ºC.
+ Directamente, en unidades de la variable medida. Ejemplo: +/- 1 ºC. Tanto por ciento de la lectura
efectuada. Ejemplo: precisión de +/-1% de 150 ºC, es decir, +/- 1.5 ºC.
+ Tanto por ciento del valor máximo del campo de medida. Ejemplo: precisión de +/-0.5% de 300 ºC, es
decir, +/- 1.5 ºC.
+ Tanto por ciento de la longitud de la escala. También suele expresarse diferentes precisiones dependiendo
de las zonas de trabajo del instrumento.
+ Exactitud: Es la cualidad de un
instrumento de medida por la que tiende
a dar lecturas próximas al verdadero
valor de la magnitud medida, también es
considerada como la desviación máxima
del instrumento bajo condiciones de
operación específicas. Se expresa como
porcentaje del span. En la siguiente
figura podrás apreciar en forma gráfica la
diferencia entre precisión y exactitud:
+ Repetibilidad (Repeteability): Es el grado de cercanía que tienen mediciones sucesivas de la misma variable, bajo
las mismas condiciones de operación. También podemos considerarla, como la capacidad de reproducir las
posiciones del instrumento (pluma, índice o señal de salida) al medir repetidamente valores idénticos de la variable
operacional en las mismas condiciones de servicio y en el mismo sentido de variación, recorriendo todo el campo.
+ Campo de medida o Rango (Range): Son Valores mínimos y máximos de la variable que el instrumento es capaz
de medir ( Límite superior (URV) y Limite inferior (LRV)). El rango puede ser unipolar o bipolar.
+ Ejemplo:
+ Rango = LRV a URV
+ Rango = 100 ºC a 300 ºC
+ Algunos Términos Utilizados con relación al rango:
+ Rango límite inferior (Lower Range Limit , LRL): es el valor más bajo de la variable de proceso al que un
instrumento puede calibrarse.
+ Rango límite superior (Upper Range Limit, URL): es el valor más alto de la variable de
+ proceso al que un instrumento puede calibrarse.
+ Valor inferior del rango (Lower Range Value, LRV): es el valor mínimo de la variable de proceso al que se
calibra un instrumento. Frecuentemente se le denomina cero (zero).
+ Valor superior del rango (Upper Range Value, URV): es el valor máximo de la variable de proceso al que se
calibra un instrumento.
+ Rango con elevación de cero: es aquel en el cual el valor cero de la variable de proceso o
señal de medida, expresada en unidades de ingeniería, es mayor que el límite inferior del
rango. En otras palabras, el valor inferior del rango es < 0.
+ Rango o campo con supresión de cero: es aquel campo de medida en el cual el valor cero
de la variable de proceso o señal medida, expresada en unidades de ingeniería, es menor
que el límite inferior del rango. En otras palabras, el valor inferior del rango es > 0.
+ Elevación de Cero: Es la cantidad con que el valor cero de la variable supera el valor
inferior del campo. Puede expresarse en unidades de la variable medida o en % del alcance.
+ Supresión de Cero: Es la cantidad con que el valor inferior del campo le supera el valor
cero de la variable. Puede expresarse en unidades de la variable medida o en % del alcance.
+ Alcalce (Span): es la diferencia algebraica entre el valor superior y el valor inferior del
rango de medida del instrumento.
+ Ejemplo:
+ Span (Sp) = UVR -LVR
+ Sp= 100ºC – 50 ºC = 50 ºC
+ Resolución: Es el mínimo valor confiable que puede ser medido en un instrumento.
+ Unidades de Ingeniería: corresponde a las unidades en las que se mide una variable de
proceso. Ejemplos: metros cúbicos por día, grados centígrados.
+ Variable Controlada: Es la variable física a la cual debemos mantener en un valor constante en el
lazo de control. Por ejemplo, en un horno de fundición se desea mantener una temperatura de 1100
°C, independiente de la cantidad de material que se mantenga en su interior.
+ Variable Manipulada: variable modificada intencionalmente para influir en la variable controlada.
+ Perturbación: La o las variables que ocasionan que la variable de control se desvíe del valor del
valor deseado o punto de ajuste.
+ Set Point O Punto De Ajuste: Valor de la variable programado en el controlador que fija el punto
donde se desea mantener la variable controlada.
+ Sensor: Un elemento primario es aquel que responde cuantitativamente a una medida, por ejemplo:
un resorte responde a una fuerza según su elongación.
+ Transductores: son elementos que transforman una magnitud física en una señal eléctrica.
Se pueden clasificar en dos grupos: Activos y pasivos.
Son transductores Activos (fotoresistencias y termoresistencias).
Son pasivos los (fotodiodos y las sondas de pH)
Captador: es un dispositivo encargado de recoger o captar un tipo de información en el
sistema para realimentarla.
+ Transmisor: Son instrumentos que captan la variable medida a través de un sensor, y la
convierten en una señal estándar para su transmisión, la cuales sólo función de la variable
medida. Las Señales son normalizada por la norma SAMA(Scientific Apparatus Makers
Association)- Asociación de fabricantes de instrumentos. Ejemplo: 4-20 mA
Error: El error es la diferencia algebraica entre el valor medido o
transmitido por el instrumento y el valor real de la variable medida por un Incertidumbre en la medida (Uncertainty): La incertidumbre en la
instrumento patrón. El error normalmente se indica como un porcentaje, medida es la distribución estadística de los resultados que pueden ser
conocido como error relativo y está dado por la siguiente relación: atribuidos razonablemente al verdadero valor de la magnitud medida.
+ Histéresis: La histéresis es la diferencia máxima
que se observa en los valores indicados por el
instrumento para el mismo valor cualquiera del
campo de medida, cuando la medición de la
variable recorre toda la escala en los dos sentidos,
ascendente y descendente.

+ Zona Muerta (Dead Zone O Dead Band): La

zona muerta es el campo de valores de la variable
operacional que no hace variar la indicación o la
señal de salida del instrumento; es decir, ante
cambios de la magnitud de la variable operacional
el instrumento no produce respuestas. Viene dado
en tanto % del alcance de la medida.

Figura 4. Grafica de la Histéresis

+ Ruido: Cualquier perturbación eléctrica o señal accidental no deseadas que modifica la transmisión,
indicación o registro de los datos deseados. Un caso especial es la interferencia de radiotransmisores rfi
(radio frequency interferente). Puede expresarse en unidades de la señal de salida o en tanto por ciento
del alcance.
+ Linealidad: La aproximación de una curva de calibración a una línea recta especificada.
+ Vida útil de servicio: tiempo mínimo especificado durante el cual se aplican las características de
servicio continuo e intermitente del instrumento sin que se presenten cambios en su comportamiento
más allá de tolerancias especificadas.
+ Alarma: es un dispositivo o función que detecta la presencia de una condición anormal por medio de
una señal audible o un cambio visible discreto, o puede tratarse de ambas señales al mismo tiempo, las
cuales tienen el fin de atraer la atención.
+ Control: Acción o conjunto de acciones que buscan conformar una magnitud variable, o conjunto de
magnitudes variables, en un patrón determinado.
+ Controlador: dispositivo con una salida que varía para regular una variable de control de una manera
específica. Además, pude realiza una acción determinada en función del detector de error. Ejemplo: μP o
computador, PLC, etc.
+ Controlador: dispositivo con una salida que varía para regular una variable de control de una manera
específica. Además, pude realiza una acción determinada en función del detector de error. Ejemplo: μP o
computador, PLC, etc.

+ Actuador: Elemento intermedio entre el controlador y el elemento final. Proporciona la energía que necesita
el elemento final a partir de la señal (baja en energía) procedente del controlador.
+ Válvula de control: es un dispositivo, el más comúnmente usado, que actúa manualmente o por sí mismo,
que directamente manipula el flujo de uno o más procesos.
+ Elemento final de control: Son los elementos que reciben una señal del controlador para dar un efecto final
de control en un determinado proceso. Un ejemplo de elemento final de control suele ser las válvulas con
actuador neumático que se utilizan para controlar el caudal de un fluido en determinados procesos
industriales, por lo general estas válvulas vienen asociadas con un convertidor de tipo I/P, ya que reciben una
señal eléctrica de corriente continua de 4 a 20 mA del controlador y se transforma en una señal estándar de
presión de 3 a 15 psi para el control de la parte mecánica de la válvula.
+ Patrón (de medición): Medida materializada, instrumento de medición, material de referencia o sistema de
medición destinado a definir, realizar, conservar o reproducir una unidad o más valores de una magnitud para
utilizarse como referencia.
De acuerdo con la función del instrumento, obtenemos las formas siguientes:
Instrumentos ciegos (FIgura 1.11), son aquellos que no Tienen indicación visible de la variable.
Hay que hacer notar que son ciegos los instrumentos de alarma, tales como presostatos y
termostatos(interruptores de presión y temperatura respectivamente) que poseen una escala
exterior con un índice de selección de la variable, ya que sólo ajustan el punto de disparo del
interruptor o conmutador al cruzar la variable el valor seleccionado. Son también instrumentos
ciegos los transmisores de caudal, presión, nivel y temperatura sin indicación.
Los instrumentos indicadores (Figura
1.12) disponen de un índice y de una
escala graduada en la que puede leerse
el valor de la variable. Según la
amplitud de la escala se dividen en
indicadores concéntricos y excéntricos.
Existen también indicadores digitales
que muestran la variable en forma
numérica con dígitos.
Los instrumentos registradores registran con
trazo continuo o a puntos la variable, y pueden
ser circulares o de gráfico rectangular o
alargado según sea la forma del gráfico.
Los registradores de gráfico circular suelen
tener el gráfico de 1 revolución en 24 horas
mientras que en los de gráfico rectangular la
velocidad normal del grá co es de unos 20
mm/hora. A señalar que los registradores sin
papel (paperless recorders) tienen un coste de
operación reducido, una mejor exac tud y
pueden incorporar funciones de captura de
datos, lo que los hace ideales para procesos
discontinuos (batch process). Se pueden
conectar a una red LAN, lo que permite un
fácil acceso de los datos a los varios
departamentos de la empresa.
 Código de identificación de los
instrumentos
ara designar y representar los instrumentos de medición y control se emplean normas muy variadas
que a veces varían de industria en industria. Esta gran variedad de normas y sistemas u lizados
en las organizaciones industriales indica la necesidad universal de una normalización en este
campo. Varias sociedades han dirigido sus esfuerzos en este sen do, y entre ellas se encuentran,
como
más importantes, la ISA (Instrument Society of America) de la Sociedad de Instrumentos de
Estados
Unidos y la DIN alemana, cuyas normas enen por objeto establecer sistemas de designación
(código y símbolos) de aplicación a las industrias químicas, petroquímicas, aire acondicionado, etc.
 REFERENCIAS
+ Antonio Creus Sole, “Instrumentación Industrial”, Marcombo, Barcelona, España.
+ Harold E. Soisson, “Instrumentación Industrial”, Editorial Limusa. Pág. 23.
+ STEREN, “El ABC de la mecatrónica”. Pág. 8.
+ V. Ordaz, Gustavo, et al, “Medición y Control de Procesos Industriales”, Instituto Politécnico
Nacional, 2006. Pág. 19, 28.
+ Rosario Vázquez Reyes, Análisis de los Instrumentos de Medición Inteligentes, Tesis de
Licenciatura, IPN, 2014.
+ Apuntes Curso Instrumentación Básica de Procesos Industriales. ISA México 2017.
+ https://victoryepes.blogs.upv.es/2016/02/29/calibracion-equipo-medida/
+ https://www.qbprofe.com/automatizacion-instrumentacion-industrial/conceptos-de-instrumentacion-ind
ustrial/
+ https://tommartmtz.files.wordpress.com/2014/12/1a-unidad-instrumentacion2015.pdf
+ http://www.infoplc.net/files/documentacion/instrumentacion_deteccion/infoPLC_net_CAPITULO_1_E
LT3842nuevo.pdf
+ https://doc-0s-10-apps-viewer.googleusercontent.com/viewer/secure/pdf/
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