ESCUELA INDUSTRIAL SUPERIOR PEDRO DOMINGO MURILLO

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INDICE MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA 1. MOTORES SINCRONOS 1.1. 1.2. MOTORES ALTERNADORES

2. MOTORES ASINCRONOS 2.1. 2.2. MOTORES MONOFASICOS MOTORES TRIFASICOS

3. CONCLUSIONES 4. ANEXOS

MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA INTRODUCCION Los motores elctricos son mquinas utilizadas en transformar energa elctrica en mecnica. Son los motores utilizados en la industria, pues combinan las ventajas del uso de la energa elctrica (bajo, costo, facilidad de transporte, limpieza y simplicidad de la puesta en marcha, etc.) con una construccin relativamente simple, costo reducido y buena adaptacin a los ms diversos tipos de carga. MOTORES DE CA En este caso, los motores basan su funcionamiento en la obtencin de un campo magntico giratorio. Dentro de este campo giratorio puede haber un electroimn, que gira a la misma velocidad que el campo. En este caso tendremos un motor sncrono. Una segunda posibilidad es que dentro del campo haya un bobinado sometido a induccin, por lo que aparece una corriente elctrica y, por tanto, la fuerza de Lorentz. El giro ser ms lento que el del campo giratorio, razn por la cual el motor se denomina asncrono o de induccin. Respecto a la corriente de alimentacin, tendremos motores monofsicos y motores trifsicos. De foma similar a los motores de corriente continua, los de alterna estn constitudos por una parte fija denominada esttor, inductor o excitacin, dotado de las bobinas generadoras del campo magntico, y por un rtor o inducido, tambin llamado armadura. Inductores

Monofsico, con un par de bobinas

Monofsico, con dos pares de bobinas

Trifsico, con tres pares de bobinas Inducidos

Bobinado, con anillos

Bobinado, con colector De jaula de ardilla

La carcasa, las tapas y la caja de conexiones (o de bornes) completan el motor:

Motor completo MOTOR MONOFSICO SNCRONO

Es un motor idntico al motor de corriente continua con excitacin en serie. Pero en corriente alterna, el funcionamiento del motor se basa en el acoplamiento de campos magnticos que se repelen y atraen al unsono (para su estudio terico se idealiza como un campo giratorio, pero eso no es tema de este curso).

Para que se produzca este acoplamiento, el rtor inducido tiene unas bobinas unidas a un colector formado por delgas, en serie con las bobinas de la excitacin. Un par de escobillas aplican la corriente al rtor. Por lo tanto, el mismo motor puede funcionar tanto con corriente continua como con alterna. Pero, adems, puede funcionar como dnamo. Por ello se le denominamotor electrodomsticos. universal, y es ampliamente utilizado en pequeos

Tambin son motores tpicos de los ferrocarriles elctricos, especialmente suburbanos, por la posibilidad de funcionar tanto con corriente continua como con alterna, y tambin debido a su elevado par de arranque. MOTOR MONOFSICO ASNCRONO En este tipo de motores, el esttor genera un campo magntico giratorio. Para ello, se dispone de dos pares de bobinas de excitacin perpendiculares. Una de ellas se conecta directamente a la corriente alterna, generando un campo magntico oscilante. En la otra bobina se intercala un condensador cuya misin es desfasar la corriente que llega a la bobina 90 (elctricos) respecto a la corriente de la bobina anterior, con lo cual, el campo magntico que genera esta segunda bobina estar tambin desfasado respecto al anterior. La composicin de ambos campos es una suma de vectores y la resultante gira en el espacio, como se puede comprobar en la animacin:

El campo magntico giratorio induce una corriente en los conductores del rtor (razn por la que al rtor se le llama tambin inducido) siempre que exista una variacin de flujo magntico. sto ocurre siempre, ya que el rtor gira a menor velocidad que la velocidad de sincronismo a la que gira el campo. Y esta corriente inducida tiene los siguientes efectos:

En primer lugar, se produce una fuerza de Lorentz sobre los conductores del rtor.

Adems, la propia corriente genera un campo magntico concntrico respecto al cable que se suma al campo inductor, y entre los dos resulta una atraccin magntica sobre la estructura de acero del rtor.

Las corrientes y fuerzas que aparecen en el inducido son tanto mayores cuanto mayor sea la velocidad relativa entre el rtor y el campo magntico. sto significa que los motores de induccin tendrn un elevado par de arranque y, adems, cuando se sometan a alguna accin que les frene, esta disminucin de velocidad de giro significa que la diferencia de velocidades aumenta, con lo cual aumenta la induccin, la fuerza de Lorentz, etc. y todo ello da como resultado que el par tambin aumenta, venciendo el frenado. Para que se produzca corriente que circule libremente por el rotor, los conductores deben formar un cortocircuito, que se consigue con llamados rotores de jaula de ardilla:

MOTOR TRIFSICO SNCRONO De forma similar a los motores monofsicos, los motores trifsicos consiguen un campo magntico giratorio. El motor trifsico sncrono tiene un rtor constitutido por un electroimnque se mueve con el campo magntico. No es un motor muy corriente por la complicacin que supone alimentar las bobinas de excitacin con corriente alterna y el inducido con corriente continua, pero la velocidad de giro que se obtiene es fija e igual a la de sincronismo.

Adems de las conexiones de la excitacin, el motor dispone de las conexiones F1 y F2 para alimentar al rtor con corriente continua

Las dos escobillas de alimentacin del rtor MOTOR TRIFSICO ASNCRONO El funcionamiento de estos motores es totalmente anlogo al de los motores monofsicos de induccin:

Un campo magntico giratorio Induccin de corriente en el rtor por causa del campo que gira a mayor velocidad que el propio rtor

Fuerza de Lorentz y fuerza de atraccin magntica

Y el campo magntico giratorio se consigue conectando cada una de las bobinas a una lnea de corriente trifsica: El rotor o inducido suele ser de jaula de ardilla, pero tambin puede ser de tipo bobinado, con la ventaja de poder regular la corriente de cortocircuito mediante potencimetros, con lo cual se regula la velocidad de giro y el par desarrollado por el motor.

Los motores trifsicos presentan unas caractersticas especiales de utilizacin, ya que con los mismos tres cables de corriente se pueden realizar dos tipos de conexiones en la excitacin.

Conexin en estrella: Un extremo de las tres bobinas de excitacin se junta y cada uno de los extremos libres se conecta a cada uno de los cables (si las tres bobinas son idnticas, las corrientes se compensan y no es necesario el conductor neutro). En este caso cada bobina del motor est sometida a la tensin UR, US y UT, que suele ser de 220 V, y por cada una circula una intensidad igual a la que circula por cada conductor: Recordando la relacin entre voltaje respecto al neutro (UR, US,UT) y voltaje de lnea (URS, UST, UTR) en la corriente alterna trifsica, se deduce que la tensin a la que est conectada cada fase del motor es la tensin de lnea entre 3 (220 V) VFASE = VLINEA/3

Por cada fase del motor pasa la misma intensidad que viene por los cables: IFASE = ILINEA

Conexin en tringulo: Cada extremo de las tres bobinas se une al extremo de la bobina siguiente no siendo necesario el conductor neutro. En este caso cada bobina est sometida a tensin de lnea, URS, UST y UTR, en otras palabras, la tensin de cada fase del motor es la tensin de lnea (que suele ser de 380 V): VFASE = VLINEA

Cada cable tiene que dar corriente a dos fases del motor, por lo tanto, por cada fase pasa menos intensidad que la que viene por los cables, y el valor es inferior precisamente 3 veces. IFASE = ILINEA/3

Con estas posibilidades, se puede arrancar el giro de un motor a baja tensin de 220 V mediante una conexin en tringulo, y cuando se haya establecido la f.c.e.m. propia del giro, conectar el motor en estrella a 380 V para desarrollar toda su potencia, sin alcanzar nunca intensidades elevadas. Esto se realiza de forma automtica mediante un arrancador estrella-tringulo, que son dos rels accionados por un temporizador:

Otra de las ventajas de los motores trifsicos de induccin es que se puede invertir su giro sin ms que conmutar dos cualquiera de sus fases, tanto en estrella como en tringulo:

CLCULOS CON MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA El primer clculo es la velocidad de giro del campo magntico o velocidad sncrona, nS, que viene dada por la expresin:

Donde f es la frecuencia de la corriente y p el nmero de polos que tiene el motor. Otro parmetro, bsico en los motores asncronos, es el deslizamiento absoluto, S, que es la diferencia entre la velocidad sncrona y la de giro del rtor, o el deslizamiento relativo, S%, cociente entre el absoluto y la velocidad sncrona. Al deslizamiento relativo se le suele llamar simplemente deslizamiento.

Para los clculos con potencias elctricas, stas vienen dadas por el producto del voltaje aplicado y la intensidad consumida, pero hay varias diferencias:

(*) El voltaje es el de lnea, entre cada par de dos conductores (U RS, UST y UTR), al igual que la intensidad, que es la que circula por cada conductor. (**) Para el rendimiento de los motores de alterna slo se considera la potencia activa, pues la potencia reactiva perdida en generacin de campos magnticos se intenta compensar con la instalacin de condensadores en paralelo con las bobinas del motor, so pena de penalizacin por parte de las compaas elctricas para factores de potencia elevados. (***) La velocidad de giro, como siempre, puede venir dada en rad/s () o en r.p.m. (nROTOR), de ah las dos expresiones.

3. CONCLUSIONES 4. ANEXOS DIAGRAMA GENERAL DE LA CLASIFICACION DE LOS MOTORES CA

FORMULAS PARA CALCULOS DE MOTOR AC