Generadores de corriente continua

Concepto

Los generadores de corriente continua son maquinas que producen tensión su funcionamiento se
reduce siempre al principio de la bobina giratorio dentro de un campo magnético. Si una armadura
gira entre dos polos magnéticos fijos, la corriente en la armadura circula en un sentido durante la
mitad de cada revolución, y en el otro sentido durante la otra mitad. Para producir un flujo
constante de corriente en un sentido, o corriente continua, en un aparato determinado, es
necesario disponer de un medio para invertir el flujo de corriente fuera del generador una vez
durante cada revolución.

Historia

La primera transmisión interurbana de la corriente alterna ocurrió en 1891, cerca de Telluride,

Colorado, a la que siguió algunos meses más tarde otra en Alemania. A pesar de las notorias
ventajas de la CA frente a la CC, Thomas Edison siguió abogando fuertemente por el uso de la
corriente continua, de la que poseía numerosas patentes (véase la guerra de las corrientes). De
hecho, atacó duramente a Nikola Tesla y a George Westinghouse, promotores de la corriente
alterna, a pesar de lo cual ésta se acabó por imponer. Así, utilizando corriente alterna, Charles
Proteus Steinmetz, de General Electric, pudo solucionar muchos de los problemas asociados a la
producción y transmisión eléctrica, lo cual provocó al fin la derrota de Edison en la batalla de las
corrientes, siendo su vencedor George Westinghouse, y en menor medida, Nikola Tesla.

Características
 

En las máquinas antiguas esta inversión se llevaba a cabo mediante un conmutador, un anillo de
metal partido montado sobre el eje de una armadura. Las dos mitades del anillo se aislaban entre
sí y servían como bornes de la bobina.

Las escobillas fijas de metal o de carbón se mantenían en contacto con el conmutador, que al girar
conectaba eléctricamente la bobina a los cables externos. Cuando la armadura giraba, cada
escobilla estaba en contacto de forma alternativa con las mitades del conmutador, cambiando la
posición en el momento en el que la corriente invertía su sentido dentro de la bobina de la
armadura. Así se producía un flujo de corriente de un sentido en el circuito exterior al que el
generador estaba conectado.

Los generadores de corriente continua funcionan normalmente a voltajes bastante bajos para evitar
las chispas que se producen entre las escobillas y el conmutador a voltajes altos. El potencial más
alto desarrollado para este tipo de generadores suele ser de 1.500 voltios. En algunas máquinas
más modernas esta inversión se realiza usando aparatos de potencia electrónica, como por
ejemplo rectificadores de diodo.
 

Los generadores modernos de corriente continua utilizan armaduras de tambor, que suelen estar
formadas por un gran número de bobinas agrupadas en hendiduras longitudinales dentro del
núcleo de la armadura y conectadas a los segmentos adecuados de un conmutador múltiple. Si
una armadura tiene un solo circuito de cable, la corriente que se produce aumentará y disminuirá
dependiendo de la parte del campo magnético a través del cual se esté moviendo el circuito. Un
conmutador de varios segmentos usado con una armadura de tambor conecta siempre el circuito
externo a uno de cable que se mueve a través de un área de alta intensidad del campo, y como
resultado la corriente que suministran las bobinas de la armadura es prácticamente constante. Los
campos de los generadores modernos se equipan con cuatro o más polos electromagnéticos que
aumentan el tamaño y la resistencia del campo magnético. En algunos casos, se añaden interpolos
más pequeños para compensar las distorsiones que causa el efecto magnético de la armadura en
el flujo eléctrico del campo.

El campo inductor de un generador se puede obtener mediante un imán permanente (magneto) o

por medio de un electroimán (dinamo). En este último caso, el electroimán se excita por una
corriente independiente o por autoexcitación, es decir, la propia corriente producida en la dinamo
sirve para crear el campo magnético en las bobinas del inductor. Existen tres tipos de dinamo
según sea la forma en que estén acoplados el inductor y el inducido: en serie, en derivación y en
combinación.

Los motores y los generadores de corriente continua están constituidos esencialmente por los
mismos elementos, diferenciándose únicamente en la forma de utilización. Por reversibilidad entre
el motor y el generador se entiende que si se hace girar al rotor, se produce en el devanado
inducido una fuerza electromotriz capaz de transformarse en energía en el circuito de carga.

En cambio, si se aplica una tensión continua al devanado inducido del generador a través del
colector de delgas, el comportamiento de la máquina ahora es de motor, capaz de transformar la
fuerza contraelectromotriz en energía mecánica. En ambos casos el inducido está sometido a la
acción del campo inductor principal.

Partes básicas de las máquinas de corriente continua reales

La máquina de corriente continua consta básicamente de las partes siguientes:

Inductor: Es la parte de la máquina destinada a producir un campo magnético, necesario para que
se produzcan corrientes inducidas, que se desarrollan en el inducido. El inductor consta de las
partes siguientes:
 Pieza polar: Es la parte del circuito magnético situada entre la culata y el entrehierro,
incluyendo el núcleo y la expansión polar.
o Núcleo: Es la parte del circuito magnético rodeada por el devanado inductor.
 o Devanado inductor: es el conjunto de espiras destinado a producir el flujo magnético, al ser
recorrido por la corriente eléctrica.
o Expansión polar: es la parte de la pieza polar próxima al inducido y que bordea al
entrehierro.
o Polo auxiliar o de conmutación: Es un polo magnético suplementario, provisto o no, de
devanados y destinado a mejorar la conmutación. Suelen emplearse en las máquinas de
mediana y gran potencia.
o Culata: Es una pieza de sustancia ferromagnética, no rodeada por devanados, y destinada
a unir los polos de la máquina.

Inducido: Es la parte giratoria de la máquina, también llamado rotor. El inducido consta de las
siguientes partes:
 Devanado inducido: es el devanado conectado al circuito exterior de la máquina y en el que
tiene lugar la conversión principal de la energía
 Colector: es el conjunto de láminas conductoras (delgas), aisladas unas de otras, pero
conectadas a las secciones de corriente continua del devanado y sobre las cuales frotan las
escobillas.
 Núcleo del inducido: Es una pieza cilíndrica montada sobre el cuerpo (o estrella) fijado al eje,
formada por núcleo de chapas magnéticas. Las chapas disponen de unas ranuras para alojar el
devanado inducido.

Escobillas: Son piezas conductoras destinadas a asegurar, por contacto deslizante, la conexión

eléctrica de un órgano móvil con un órgano fijo.

Entrehierro: Es el espacio comprendido entre las expansiones polares y el inducido; suele ser
normalmente de 1 a 3 mm, lo imprescindible para evitar el rozamiento entre la parte fija y la móvil.

Cojinetes: Son las piezas que sirven de apoyo y fijación del eje del inducido.

Diagrama de una máquina de corriente continúa: Los componentes de la máquina de corriente

continúa.

El arrollamiento del inducido está unido por conductores con las laminas del colector; inducido y
colector giran conjuntamente. Sobre la superficie del colector rozan unos contactos a presión
mediante unos muelles. Dichas piezas de contacto se llaman escobillas. El espacio libre entre las
piezas polares y el inducido se llama entrehierro.

 
 
Su Funcionamiento
 

Un motor de corriente de continua basa su funcionamiento en la fuerza producida en un conductor

a causa de la presencia de un campo magnético B sobre una intensidad de corriente eléctrica I.

La expresión que la rige es:

Se obtendrá el valor máximo de fuerza cuando el campo magnético sea perpendicular al conductor
y se tendrá una fuerza nula cuando el campo sea paralelo al flujo de corriente eléctrica donde ‘l’ es
la longitud del conductor. El par motor M que se origina tiene un valor. Esa fuente de campo
magnético proviene del devanado inductor. Este es recibido por el devanado inductor, este inductor
hace girar el rotor, el cual recibe la corriente eléctrica de la fuente mediante un colector y sistema
de escobillas.

El colector es básicamente un conmutador sincronizado con el rotor, que conmuta sus bobinas
provocando que el ángulo relativo entre el campo del rotor y el del estator se mantenga, al margen
de si el rotor gira o no, permitiendo de esta forma que el par motor sea independiente de la
velocidad de giro de la máquina.

Al recibir la corriente eléctrica e iniciar el giro comienza a producirse una variación en el tiempo del
flujo magnético por los devanados, produciendo una Fem. inducida EB que va en sentido contrario a
la Fem. introducida por la fuente, e.g, una batería.

Esto nos da como resultado un valor de intensidad resultante:

 
Cuando el motor inicia su trabajo, este inicialmente esta detenido, existiendo un valor de EB nulo, y
teniéndose así un valor de intensidad retórica muy elevada que puede afectar el rotor y producir
arcos eléctricos en las escobillas. Para ello se conecta una resistencia en serie en el rotor durante
el arranque, excepto en los motores pequeños. Esta resistencia se calcula para que el motor de el
par nominal en el arranque.

En ciertas condiciones de trabajo, un motor de corriente continua puede ser arrastrado por la carga
y entonces funciona como generador. Esto es, el motor absorbe energía cinética de masa giratoria,
de manera que la corriente circula ahora en sentido inverso, pues no la suministra la línea, sino que
es devuelta a ella, por la Fem. mayor del motor funcionando como generador.
 Esto reduce la velocidad del motor, teniéndose así un método de frenado. Se puede tener frenado
regenerativo cuando la energía retorna a la línea o frenado dinámico cuando la energía se disipa
en una resistencia.

 
 
Tipos De Motores De Corriente Continua

Los generadores de corriente continua se clasifican según el método que usan para proporcionar
corriente de campo que excite los imanes del mismo. Un generador de excitado en serie tiene su
campo en serie respecto a la armadura. Un generador de excitado en derivación, tiene su campo
conectado en paralelo a la armadura. Un generador de excitado combinado tiene parte de sus
campos conectados en serie y parte en paralelo. Los dos últimos tipos de generadores tienen la
ventaja de suministrar un voltaje relativamente constante, bajo cargas eléctricas variables. El de
excitado en serie se usa sobre todo para suministrar una corriente constante a voltaje variable. Un
magneto es un generador pequeño de corriente continua con un campo magnético permanente.

 
 De Excitación Independiente: Son aquellos que obtienen la alimentación del rotor y del estator
de dos fuentes de tensión independientes. Con ello, el campo del estator es constante al no
depender de la carga del motor, y el par de fuerza es entonces prácticamente constante. Las
variaciones de velocidad al aumentar la carga se deberán sólo a la disminución de la fuerza
electromotriz por aumentar la caída de tensión en el rotor. Este sistema de excitación no se
suele utilizar debido al inconveniente que presenta el tener que utilizar una fuente exterior de
corriente.
  De Excitación En Derivación: Los devanados inducidos e inductor están conectados en
paralelo y alimentados por una fuente común. También se denominan máquinas shunt, y en
ellas un aumento de la tensión en el inducido hace aumentar la velocidad de la máquina.
  De Excitación En Serie: Los devanados de inducido y el inductor están colocados en serie y
alimentados por una misma fuente de tensión. En este tipo de motores existe dependencia
entre el par y la velocidad; son motores en los que, al aumentar la corriente de excitación, se
hace disminuir la velocidad, con un aumento del par.
  De Excitación Compuesta: También llamados compound, en este caso el devanado de
excitación tiene una parte de él en serie con el inducido y otra parte en paralelo. El arrollamiento
en serie con el inducido está constituido por pocas espiras de gran sección, mientras que el otro
está formado por un gran número de espiras de pequeña sección. Permite obtener por tanto un
motor con las ventajas del motor serie, pero sin sus inconvenientes. Sus curvas características
serán intermedias entre las que se obtienen con excitación serie y con excitación en derivación.

Existen dos tipos de excitación compuesta. En la llamada compuesta adicional el sentido de la

corriente que recorre los arrollamientos serie y paralelo es el mismo, por lo que sus efectos se
suman, a diferencia de la compuesta diferencial, donde el sentido de la corriente que recorre los
arrollamientos tiene sentido contrario y por lo tanto los efectos de ambos devanados se restan.

Aplicaciones Y Ventajas De Los Motores De Corriente Continua.

 

Aunque el precio de un motor de corriente continua es considerablemente mayor que el de un

motor de inducción de igual potencia, existe una tendencia creciente a emplear motores de
corriente continua en aplicaciones especiales. La gran variedad de la velocidad, junto con su fácil
control y la gran flexibilidad de las características par-velocidad del motor de corriente continua,
han hecho que en los últimos años se emplee éste cada vez más con maquinas de velocidad
variable en las que se necesite amplio margen de velocidad y control fino de las mismas.

Existe un creciente número de procesos industriales que requieren una exactitud en su control o
una gama de velocidades que no se puede conseguir con motores de corriente alterna. El motor de
corriente continua mantiene un rendimiento alto en un amplio margen de velocidades, lo que junto
con su alta capacidad de sobrecarga lo hace más apropiado que el de corriente alterna para
muchas aplicaciones.

Los motores de corriente continua empleados en juguetes, suelen ser del tipo de imán permanente,
proporcionan potencias desde algunos vatios a cientos de vatios. Los empleados en giradiscos,
unidades lectoras de CD, y muchos discos de almacenamiento magnético son motores en los que
el rotor es de imán fijo y sin escobillas. En estos casos el inductor, esta formado por un juego de
bobinas fijas, y un circuito electrónico que cambia el sentido de la corriente a cada una de las
bobinas para adecuarse al giro del rotor. Este tipo de motores proporciona un buen par de
arranque y un eficiente control de la velocidad.

Una última ventaja es la facilidad de inversión de marcha de los motores grandes con cargas de
gran inercia, al mismo tiempo que devuelven energía a la línea actuando como generador, lo que
ocasiona el frenado y la reducción de velocidad.

 
Las principales aplicaciones del motor de corriente continua son:
 Trenes de laminación reversibles. Los motores deben de soportar una alta carga. Normalmente
se utilizan varios motores que se acoplan en grupos de dos o tres.
 Trenes Konti. Son trenes de laminación en caliente con varios bastidores. En cada uno se va
reduciendo más la sección y la velocidad es cada vez mayor.
 Cizallas en trenes de laminación en caliente. Se utilizan motores en derivación.
 Industria del papel. Además de una multitud de máquinas que trabajan a velocidad constante y
por lo tanto se equipan con motores de corriente continua, existen accionamientos que exigen
par constante en un amplio margen de velocidades.
 Otras aplicaciones son las máquinas herramientas, máquinas extractoras, elevadores,
ferrocarriles.
 Los motores desmontables para papeleras, trefiladoras, control de tensión en maquinas
bobinadoras, velocidad constante de corte en tornos grandes
 El motor de corriente continua se usa en grúas que requieran precisión de movimiento con
carga variable (cosa casi imposible de conseguir con motores de corriente alterna).

 
 

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Circuito equivalente
Generador con exitacion externa

Un motor compound (o motor de excitación compuesta) es un Motor eléctrico de corriente

continua cuya excitación es originada por dos bobinados inductores independientes; uno
dispuesto en serie con el bobinado inducido y otro conectado en derivación con el circuito
formado por los bobinados: inducido, inductor serie e inductor auxiliar.
Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del campo shunt.
Este campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de un alambre grueso, es conectado en
serie con la armadura y lleva la corriente de armadura.
El flujo del campo serie varía directamente a medida que la corriente de armadura varía, y es
directamente proporcional a la carga. El campo serie se conecta de manera tal que su flujo se
añade al flujo del campo principal shunt. Los motores compound se conectan normalmente de
esta manera y se denominan como compound acumulativo.
Esto provee una característica de velocidad que no es tan “dura” o plana como la del motor
shunt, ni tan “suave” como la de un motor serie. Un motor compound tiene un limitado rango
de debilitamiento de campo; la debilitación del campo puede resultar en exceder la máxima
velocidad segura del motor sin carga. Los motores de corriente continua compound son
algunas veces utilizados donde se requiera una respuesta estable de par constante para un
rango de velocidades amplio.
El motor compound es un motor de excitación o campo independiente con propiedades de
motor serie. El motor da un par constante por medio del campo independiente al que se suma
el campo serie con un valor de carga igual que el del inducido. Cuantos más amperios pasan
por el inducido más campo serie se origina, claro está, siempre sin pasar del consumo
nominal...
CONCLUSIONES
Una máquina de corriente continua está formada de varias partes y su estructura puede parecer
un poco compleja, pero su principio de funcionamiento se basa en las leyes fundamentales del
electromagnetismo como la ley de inducción de Faraday. Las piezas que la conforman son
varias pero hemos estudiado las principales como lo son el inductor que son los polos de la
máquina los cuales generan el flujo magnético necesario para que en el inducido se generen las
tensiones, las cual se juntan en el colector a delgas y son recogidas por las escobillas para ser
tomadas en el exterior por los bornes de la máquina.
La importancia de la existencia de las máquinas de corriente continua radica principalmente en
algunas de las ventajas que presentan frente a las de corriente alterna, como la regulación de la
velocidad y del torque lo cual para estas máquinas se lo regula con la intensidad de la corriente,
mientras que para las de CA es más complicado la regulación de estos parámetros.
La principal diferencia o característica de una máquina de corriente continua es quizá el modo
en que se toma la tensión generada, la cual se la toma del colector a delgas el cual en lugar de
tomar todo el período de la tensión, toma solo el semiciclo positivo de la misma dando como
resultado una tensión continua.