Motores

Presentado por:
ROVI ELECTRICA
 Motóres de c.a.
-Principio de funcionamiento
-Conexiones
-Converciones Hp, Watts.
-Arrancadores
 Principio de funcionamiento
Principios basicos
Campo magnetico
Los Motores y generadores eléctricos, son un grupo de aparatos que se utilizan para
convertir la energía mecánica en eléctrica, o a la inversa, con medios
electromagnéticos. A una máquina que convierte la energía mecánica en eléctrica se
le denomina generador, alternador o dínamo, y a una máquina que convierte la energía
eléctrica en mecánica se le denomina motor.
Dos principios físicos relacionados entre sí sirven de base al funcionamiento de los
generadores y de los motores.
El primero es el principio de la inducción descubierto por el científico e inventor
británico Michael Faraday en 1831. Si un conductor se mueve a través de un campo
magnético, o si está situado en las proximidades de un circuito de conducción fijo
cuya intensidad puede variar, se establece o se induce una corriente en el conductor.
El principio opuesto a éste fue observado en 1820 por el físico francés André Marie
Ampère. Si una corriente pasaba a través de un conductor dentro de un campo
magnético, éste ejercía una fuerza mecánica sobre el conductor.
y bobinamos todos los polos siguientes en el mismo sentido las polaridades serán
distintas en cada par de polos diametralmente opuestos.
Esto es igualmente válido para una conexión en estrella. La intensidad del
campo de cada una de las bobinas depende de la corriente que circula por
ella y en consecuencia por la fase que le corresponde. El campo de cada
bobina aumenta o disminuye siguiendola a una red trifásica R-S-T, le
conectamos un bobinado estatórico en triángulo fluctuación de la curva
(Perfectamente senoidal) de la corriente que circula por su fase. Como sea
que las corrientes de una red trifásica están desfasadas 120° entre sí, es
natural que las bobinas actúen también con un desfasaje de 120°. La
acción simultanea de las corrientes de cada fase al actuar sobre las
bobinas producen un campo magnetico giratorio y allí tenemos el
principio de un motor de C.A.
La velocidad de giro del campo depende de la frecuencia de la C.A.
Un motor está compuesto por 2 tipos de imanes, uno de tipo
permanente y otro transitorio. Sabemos que todos los imanes
tienen un polo norte y un polo sur y si conocemos un imán
conocemos acerca de la ley fundamental que los rige: polos
distintos se atraen y polos iguales se repelen.
O sea si tenemos 2 imanes y llamamos a uno de sus “extremos”
o polos norte y al otro sur, el norte atraerá al sur y si
enfrentamos norte con norte o sur con sur los imanes se
repelerán. Este es el principio básico de funcionamiento de un
motor eléctrico y dentro del mismo esas fuerzas de atracción y
repulsión son utilizadas para generar un movimiento rotacional.
Es sabido también que al circular corriente eléctrica por una espira se produce
entorno a ella un campo magnético que es perpendicular a la espira y los polos de
dicho campo magnético pueden ser invertidos si se invierte el sentido de
circulación de la corriente en el conductor. Este fenómeno es utilizado para
generan campos magnéticos transitorios, a los que se denomina habitualmente
electroimán, ya que solo tiene propiedades magnéticas si una corriente circula por
el conductor que lo constituye (Fig 1).
Estos electroimanes están constituidos por muchas espiras “bobina” y se puede
incrementar significativamente el campo magnético generado si se utiliza un trozo
de hierro como núcleo de la bobina.
 Motores electricos
Un electromotor transforma la energía electica en energía mecánica, este
es el concepto básico de los equipos que en este curso trataremos de
desarrollar.

Una gran división de motores obedece al tipo de corriente que los

energiza.

• Motores de corriente continua C.C.

• Motores de corriente alterna C.A.
 Motores de corriente continua
Por las dificultades que presentan la distrubución y manejo de la C.C, es
poco el uso de este tipo de motores a pesar de que son muy útiles cuando
es necesario variar la velocidad o cambiar el sentido de giro. Por su poco
uso no haremos en estudio profundo de su funcionamiento y
comportamiento , solo diremos que basa su funcionamiento en la
reversibilidad de un generador de C.C. (Dinamo). El movimiento de un
conductor o espira dentro de un campo magnético engendra en él una
corriente inducida, cuyo sentido depende del que rija el movimiento de la
espira. Esto se consigue haciendo girar mecánicamente un campo
magnético. Si por el contrario aportamos una corriente continua a un
conductor o espira inmerso en un campo magnético, nace en él un
movimiento cuyo sentido depende también del sentido del campo y del
sentido de la corriente que atraviesa el conductor.
De este principio básico se deduce que si a un generador de C.C, le
aplicamos una fuerza mecánica (Rotatoria), obtendremos energía eléctrica.
Si por el contrario la aplicamos al mismo generador una C.C, obtendremos
energía mecánica.
 Motores de corriente alterna
Por el fácil manejo de transmisión, distribución y transformación de la C.A,
se ha constituido en la corriente con más uso en la sociedad moderna.
Es por ello que los motores de C.A, son los más normales y con el
desarrollo tecnológico se ha conseguido un rendimiento altísimo que hace
que más del 90 % de los motores instalados sea de C.A.
Los motores de C.A, se dividen por sus características en:
• Sincrónicos . Asincrónicos o de Inducción
Trifásico con Colector Trifásico Jaula de Ardilla.

Trifásico con Anillos. Monofásico: Condensador, resistencia .

Y Rotor Bobinado. 

• Asincrónicos Sincronizados: Serie o Universal. 

Espira en corto circuito.
Hiposincrónico.
Repulsión.
 Motor sincróno

Esta fundamentado en la reversibilidad de un alternador. El campo interior

de una aguja se orienta de acuerdo a la polaridad que adopta en cada
momento el campo giratorio en que se haya inmersa y siempre el polo S
de la aguja se enfrenta al polo N cambiable de posición del campo
giratorio, la aguja sigue cambiando con la misma velocidad con que lo
hace el campo giratorio. Se produce un perfecto sincronismo entre la
velocidad de giro del campo y la de la aguja.

Si tomamos un estator de doce ranuras y lo alimentamos con corriente

trifásica, se creará un campo giratorio. Si al mismo tiempo a las bobinas
del rotor le aplicamos una C.C, girará hasta llegar a sincronizarse con la
velocidad del campo giratorio, de tal manera que se enfrentan
simultáneamente polos de signos diferentes, este motor no puede girar a
velocidades superiores a las de sincronismo, de tal forma que será un
motor de velocidad constante.
La velocidad del campo y la del rotor, dependerán del número
de pares de polos magnéticos que tenga la corriente. Un motor
de doce ranuras producirá un solo par de polos y a una
frecuencia de 60 Hz, girará a 3600 R.P.M.
Como se verá el principal inconveniente que presenta los
motores sincrónicos, es que necesitan una C.C. para la
excitación de las bobinas del rotor, pero en grandes
instalaciones (Siderúrgicas), el avance de corriente que produce
el motor sincrónico compensa parcialmente el retraso que
determinan los motores asincrónicos, mejorando con ello el
factor de potencia general de la instalación, es decir, el motor
produce sobre la red el mismo efecto que un banco de
condensadores, el mismo aprovechamiento de esta propiedad,
es la mayor ventaja del motor sincrónico
 Motores asincrónos o de inducción
Son los de mayor uso en la industria, por lo tanto son los que mayor
anlalisis merecen.
Cuando aplicamos una corriente alterna a un estator, se produce un campo
magnético giratorio, este campo de acuerdo a las leyes de inducción
electromagnéticas, induce corriente en las bobinas del rotor y estas
producen otro campo magnético opuesto según la ley de Lenz y que por lo
mismo tiende a seguirlo en su rotación de tal forma que el rotor empieza a
girar con tendencia a igualar la velocidad del campo magnético giratorio,
sin que ello llegue a producirse. Si sucediera, dejaría de producirse la
variación de flujo indispensable para la inducción de corriente en la bobina
del inducido.
A medida que se vaya haciéndose mayor la diferencia entre la velocidad de
giro del campo y la del rotor, las corrientes inducidas en él y por lo tanto su
propio campo, irán en aumento gracias a la composición de ambos
campos se consigue una velocidad estacionaria. En los motores
asincrónicos nunca se alcanza la velocidad del sincronismo, los bobinados
del rotor cortan siempre el flujo giratorio del campo inductor.
 Motores asincrónos, Jaula de ardilla
Es sin duda el más común de todos los motores eléctricos, por su
sencillez y forma constructiva. Elimina el devanado en el rotor o inducido.
Las planchas magnéticas forman el núcleo del rotor, una vez ensambladas
dejan unos espacios cilíndricos que sustituyen a las ranuras de los rotores
bobinados, por estas ranuras pasan unas barras de cobre(o aluminio) que
sobresalen ligeramente del núcleo, estas barras o conductores están
unidos en ambos lados por unos anillos de cobre. Se denomina Jaula de
Ardilla por la similitud que tiene con una jaula.
En los motores de jaula de pequeña potencia, las barras son reemplazadas
por aluminio inyectado igual que los anillos de cierre, a los que se les
agregan unas aletas que actúan a su vez en forma de ventilador.
Las ranuras o barras pueden tener diferentes formas y lo que se
pretende con ello es mejorar el rendimiento del motor,
especialmente reducir las corrientes elevada que producen los
motores de jaula en el momento de arranque.

Cuando el inducido está parado y conectamos el estator tienen

la misma frecuencia que la que podemos medir en la línea, por
lo tanto, la autoinducción en el rotor será muy elevada, lo que
motiva una reactancia inductiva que es mayor donde mayor es
el campo. De la manipulación de las ranuras y en consecuencia
las barras dependerán que las corrientes sean más o menos
elevadas, lo que en definitiva es el mayor problema de los
motores de jaula.
 Si analizamos el siguiente cuadro, se podría pensar en
un motor que abarca las dos alternativas. Este motor existe, es
el motor asincrónico sincronizado, su construcción es muy
parecida a la del motor asincrónico con el rotor bobinado con
anillos rozantes, con la diferencia de que una de la tres fase
está dividida en dos partes conectadas en paralelo.
¿Cuál es el inconveniente que presenta este motor por
lo que sólo es utilizado en grandes instalaciones?, Que para
pasar de asíncrono a síncrono, necesita una serie de equipos
tales como: Resistencia para el arranque como motor
asíncrono, conmutador que desconecta esta resistencia y
conecta la C.C. a los anillos rozantes cuando trabaja como
síncrono.

POSITIVAS NEGATIVAS
SINCRONICOS Elevado factor de  No arranc a con carga.
potencia.

.
Funcionamiento
económic o.

ASINCRONICOS Fuert e arranque.  Falta de potencia medi

 Conexiones

Estrella

Delta
 Conexión estrella
TENIENDO CONECTADOS A , B , C
EN SU LUGAR CORRESPONDIENTE

• EMPEZO A GIRAR A 140V W

• CUANDO SE INTERCAMBIA :

• AyB W

• ByC W

• A y CW
 Conexión en delta
• CUANDO SE TENIA CONECTADO
A, B, C, N EN SU RESPECTIVO
LUGAR

• EMPEZO A GIRAR A 90V W

• CUANDO SE INTERCAMBIO:
INTERCAMBIO VOLTAJE GIRO
A xB 220

A xC 216

B xC 214

A xN 126

B xN 123

C xN 124
 Converciones HP - WATTS
Unidades de Conversión

Longitud Masa  

1 in. = 2.540 cm 1kg = 2.20 lb (donde g=9.80 m/s2)

1 cm = 0.3937 in. 1 unidad masa atómica (u) = 1.660549 x 10-27kg
1 ft = 30.48 cm  
1 m = 3.281 ft
1 mi. = 5280 ft = 1.609 km
1 km = 0.6214 mi
1ºA = 1 x 10-10 m.
Energía Potencia  

1 J = 0.7276 ft . lb 1 W = 1 J/s = 1.341 x 10-3 hp

1 kcal = 4.186 kJ. 1 hp = 745.7 W  
1 Btu = 1055 J
1 eV = 1.60218 x 10-19 J
Presión Angulo  

1 Pa = 1 N/m2 = 1.450 x 10-4 lb/in2 1 rad = 57.30º

1 atm = 1.01325 x 105 Pa 1º = 0.01745 rad  
1 lb/m2 = 6.90 x 103Pa 360º = 2 rad
1 mm Hg = 1.333 x 102 Pa 180º =  rad
 Arrancadores

Son necesarios los arrancadores para limitar la corriente de armadura que fluye
cuando el motor se conecta. El arrancador se usa para llevar al motor a su
velocidad normal y luego se retira del circuito. El aparato de control ajusta
entonces la velocidad del motor según sea necesario.
 Clasificación
Los arrancadores y controles se han diseñado para satisfacer las necesidades
de las numerosas clases de motores de c-c. Por ejemplo, para arrancar los
motores de c-c pequeños pueden disponer de un interruptor de línea
relativamente sencillo en tanto que los motores de c-c grandes requieren
instalaciones más complicadas.
Se encontrará que los arrancadores y controles se clasifican: 
• 1)      Por la forma en que funcionan: manal o automática.
• 2)      Por la forma en que están construidos: de placa o de tambor.
• 3)      Por el tipo de cubierta: abierta o protegida.

Además, los arrancadores y controles se clasifican según el número de terminales

con que se conectan al motor:
Arrancadores de contacto doble, triple y cuádruple.
 CARRANCADORES DE CONTACTO TRIPLE PARA MOTORES DE

DERIVACION Y COMPOUND

El arrancador de tres puntos toma su nombre de las tres conexiones que deben efectuarse entre él y el motor al cual ha de arrancar.

El arrancador de contacto triple para motores de derivación que se ilustra es visible y se opera
manualmente. El elemento resistor del reóstato se conecta en derivación por medio de seis
botones de contacto. El brazo móvil del reóstato regresa a su primera posición mediante un
resorte, y está dispuesto de manera que se puede mover de un botón de contacto a otro para
puentear secciones del resistor en derivación.
 ARRANCADORES DE CONTACTO TRIPLE PARA MOTORES EN SERIE

El arrancador de contacto triple para motores de serie sirve para el mismo objetivo que los
arrancadores que se usan en motores de derivación y compuestos.
 
Una característica del arrancador de contacto triple para motores de serie que se ilustra es
que tiene protección contra bajo voltaje, lo cual significa que si el voltaje de la fuente
desciende hasta un valor muy bajo o a cero, el motor quedará desconectado del circuito.
 ARRANCADORES DE CONTACTO DOBLE PARA MOTORES EN SERIE

Este tipo de arrancadores ofrece protección al motor, cuando éste funciona sin carga, lo cual
significa que si se quita súbitamente la carga cuando el motor está andando, el arrancador
desconectará el motor de la fuente de energía para evitar que éste se desboque
 ARRANCADOR DE CONTACTO CUADRUPLE PARA MOTORES DE
DERIVACION Y COMPUESTOS

Los arrancadores de contacto cuádruple para motores de derivación y compuestos tienen las
mismas funciones básicas que los de contacto triple y, además, hacen posible que se use un
reóstato de campo con lo motores, para obtener velocidades superiores a la normal.
 ARRANQUE A VOLTAJE REDUCIDO CON AUTOTRANSFORMADOR

Se pueden poner en marcha los motores trifásicos comerciales de inducción de jaula de

ardilla a voltaje reducido empleando un autotransformador trifásico único o
compensador, o bien con tres autotransformadores monofásicos como se muestra en la
figura (a).
 
La figura (a) es un diagrama que representa un tipo comercial. El esquema no incluye
los relevadores, la protección de bajo voltaje ni los contactos que tienen normalmente
los arrancadores manuales. El interruptor de tres polos doble tiro se lleva a la posición
“arranque” y se deja allí hasta que el motor ha acelerado la carga casi hasta la
velocidad nominal. A continuación se pasa rápidamente a la posición de “marcha”, en
la cual queda conectado el motor en la línea directamente.
 ARRANQUE A VOLTAJE REDUCIDO CON AUTOTRANSFORMADOR

Ya que el compensador se usa solo en forma intermitente, se tiene un ahorro

(eliminación de un transformador) si se usan dos transformadores en delta abierta, o V-
V , como se muestra en la figura (b), produce un pequeño desbalanceo de la corriente en
la toma central pero no afecta al funcionamiento del motor.
 ARRANQUE EN ESTRELLA DELTA

La mayor parte de los motores polifásicos comerciales de inducción con jaula de ardilla se
devanan con sus estatores conectados en delta. Hay fabricantes que ofrecen motores de
inducción con el principio y el final de cada devanado de fase en forma saliente, con fines
de conexión externa. En el caso de los motores trifásicos, se pueden conectar a la línea ya
sea en estrella o en delta. Cuando se conectan en estrella, el voltaje que se imprime al
devanado es 1 3 , o sea el 57,8% del voltaje de línea