Mquinas elctricas 1 Prof.

Juan Lillo

Alex Balboa Cerna Ing. En electricidad y electrnica

1.- Construccin de los generadores cc:

La mquina de c-c es una maquina de polos, salientes con los polos salientes en el estator. En estos polos van colocadas diversas bobinas de campo que pueden ser conectadas de diferentes maneras a un suministro de c-c. En general, estos polos salientes producen el campo magntico principal para la maquina, este campo es fijo en el espacio y asimismo no vara con el tiempo, excepto durante perturbaciones transitorias. El rotor es una estructura cilndrica, en que se alojan bobinas distribuidas en ranuras y con conexiones que se hacen desde estas bobinas a los segmentos del conmutador. Las Corrientes en las bobinas de la armadura son alternas, pero la accin rectificadora de la combinacin conmutador-escobillas controla. La distribucin de corriente y produce un campo magntico que es constante en el espacio y en el tiempo y que est normalmente en cuadratura (90) en el espacio, con el campo principal. Si la corriente de armadura se suministra desde una fuente externa, la maquina es un motor. La interaccin entre el campo del estator y el campo del rotor produce el par motor, que hace girar la flecha y convierte energa elctrica en energa mecnica. Si una fuente mecnica externa hace girar la flecha de la maquina, entonces es un generador; se induce un fem en las bobinas de la armadura la que se puede usar para suministrar corriente elctrica a travs de un circuito externo, convirtiendo as la energa mecnica en energa elctrica. La corriente continua presenta grandes ventajas, entre las cuales est su capacidad para ser almacenada de una forma sencilla. Los generadores de corriente continua son las mismas mquinas que transforman la energa mecnica en elctrica. No existe diferencia real entre un generador y un motor. Las mquinas de corriente continua son generadores que convierten energa mecnica en energa elctrica de corriente continua, y motores que convierten energa elctrica de corriente continua en energa mecnica. La mayora las mquinas de corriente continua son semejantes a las mquinas de corriente alterna ya que en su interior tienen corrientes y voltajes de corriente alterna. Las mquinas de corriente continua tienen corriente continua slo en su circuito exterior debido a la existencia de un mecanismo que convierte los voltajes internos de corriente alterna en voltajes corriente continua en los terminales. Este mecanismo se llama colector, y por ello las mquinas de corriente continua se conocen tambin como mquinas con colector.

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PARTES BASICAS DE LA MAQUINA DE CORRIENTE CONTINUA La mquina de corriente continua consta bsicamente de las partes siguientes: 1. INDUCTOR Es la parte de la mquina destinada a producir un campo magntico, necesario para que se produzcan corrientes inducidas, que se desarrollan en el inducido. El inductor consta de las partes siguientes: Pieza polar: Es la parte del circuito magntico situada entre la culata y el entrehierro, incluyendo el ncleo y la expansin polar. Ncleo: Es la parte del circuito magntico rodeada por el devanado inductor. Devanado inductor: es el conjunto de espiras destinado a producir el flujo magntico, al ser recorrido por la corriente elctrica. Expansin polar: es la parte de la pieza polar prxima al inducido y que bordea al entrehierro. Polo auxiliar o de conmutacin: Es un polo magntico suplementario, provisto o no, de devanados y destinado a mejorar la conmutacin. Suelen emplearse en las mquinas de mediana y gran potencia. Culata: Es una pieza de sustancia ferromagntica, destinada a unir los polos de la mquina. 2. INDUCIDO Es la parte giratoria de la mquina, tambin llamado rotor, consta de las siguientes partes: Devanado inducido: es el devanado conectado al circuito exterior de la mquina y en el que tiene lugar la conversin principal de la energa Colector: es el conjunto de lminas conductoras o delgas, aisladas unas de otras, pero conectadas a las secciones de corriente continua del devanado y sobre las cuales frotan las escobillas. Ncleo del inducido: Es una pieza cilndrica montada sobre el cuerpo fijado al eje, formada por ncleo de chapas magnticas. Las chapas disponen de unas ranuras para alojar el devanado inducido. ESCOBILLAS Son piezas conductoras destinadas a asegurar, por contacto deslizante, la conexin elctrica de un rgano mvil con un rgano fijo. ENTREHIERRO Es el espacio comprendido entre las expansiones polares y el inducido; suele ser normalmente de 1 a 3 mm, espacio bsico para evitar el rozamiento entre la parte fija y la mvil. 3. COJINETES Son las piezas que sirven de apoyo y fijacin del eje del inducido.

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2.- Circuito equivalente de un generador de cc

Una maquina lineal de c.c. Es la versin ms simple y fcil de entender de una maquina de c.c., aunque funciona con los mismos principios y tiene el mismo comportamiento que los motores y generadores reales. El comportamiento de esta maquina esta determinada por la aplicacin de 4 ecuaciones bsicas: La ecuacin del voltaje inducido en un conductor que se mueve en un campo magntico. E ind = ( V x B ) . l

Se genera una fem E mientras el conductor se mueve, cortando las lneas de fuerza Del campo magntico:

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3.- Generador de CC de exitacin serie, shunt, compound.

Generador con excitacin en paralelo El generador con excitacin shunt suministra energa elctrica a una tensin aproximadamente constante, cualquiera que sea la carga, aunque no tan constante como en el caso del generador con excitacin independiente. Cuando el circuito exterior est abierto, la mquina tiene excitacin mxima porque toda la corriente producida se destina a la alimentacin del circuito de excitacin; por lo tanto, la tensin en bornes es mxima. Cuando el circuito exterior est cortocircuitado, casi toda la corriente producida pasa por el circuito del inducido y la excitacin es mnima, la tensin disminuye rpidamente y la carga se anula. Por lo tanto, un cortocircuito en la lnea no compromete la mquina, que se desexcita automticamente, dejando de producir corriente. Esto es una ventaja sobre el generador de excitacin independiente en donde un cortocircuito en lnea puede producir graves averas en la mquina al no existir ste efecto de desexcitacin automtica. Respecto a los generadores de excitacin independiente, los generadores shunt presentan el inconveniente de que no pueden excitarse si no estn en movimiento, ya que la excitacin procede de la misma mquina. Cuando se dispone permanentemente de tensin en las barras especiales generales, muchas veces se prefiere tomar la corriente de excitacin de stas barras y no de las escobillas del generador, es decir, si al poner en marcha el generador hay tensin en las barras generales, la mquina se comporta como generador de excitacin independiente; si no hay tensin, como generador shunt. Para la puesta en marcha, debe cuidarse de que el interruptor general est abierto y que el restato de campo tiene todas las resistencias intercaladas en el circuito. En estas condiciones, se pone en marcha la mquina motriz, aumentando paulatinamente su velocidad hasta que ste alcance su valor nominal, al mismo tiempo, aumenta la corriente de excitacin y, por lo tanto, la tensin en los bornes del generador lo que indicar el voltmetro. Si en la red no existen bateras de acumuladores, se acopla a ella el generador a una tensin algo inferior a la nominal; para conseguir esta tensin, se maniobra el restato de campo paulatinamente, quitando resistencias. No resulta conveniente acoplar el generador a la red antes de excitarlo o a una tensin muy baja, porque si la resistencia exterior fuese muy baja (es decir, que la red estuviese en condiciones prximas al cortocircuito), la corriente de excitacin sera muy pequea e insuficiente para excitar la mquina.

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De la misma forma que para el caso del generador con excitacin independiente, si en la red hubiese bateras de acumuladores, se cerrar el interruptor general, solamente cuando la tensin en los bornes de la mquina sea igual a la tensin de la red. Conviene atender a que las bateras de acumuladores no descarguen sobre la mquina, para lo cual es conveniente que el circuito del generador est provisto de un interruptor de mnima tensin, que debe montarse tal como se indica en la siguiente figura.

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Generador con excitacin en serie: La excitacin de un generador en serie se lleva a cabo cuando los devanados de excitacin y del inducido se conectan en serie y, por lo tanto la corriente que atraviesa el inducido en este tipo de generador es la misma que la que atraviesa la excitacin. Este ltimo devanado, est constituido por pocas espiras con hilo conductor de gran seccin, pues la f.e.m. necesaria para producir el campo principal se consigue con fuertes corrientes y pocas espiras.

Generador con excitacin compound El generador con excitacin compound tiene la propiedad de que puede trabajar a una tensin prcticamente constante, es decir, casi independiente de la carga conectada a la red, debido a que por la accin del arrollamiento shunt la corriente de excitacin tiende a disminuir al aumentar la carga, mientras que la accin del arrollamiento serie es contraria, o sea, que la corriente de excitacin tiende a aumentar cuando aumente la carga. Eligiendo convenientemente ambos arrollamientos puede conseguirse que se equilibren sus efectos siendo la accin conjunta una tensin constante cualquiera que sea la carga. Incluso, se puede obtener dimensionando convenientemente el arrollamiento serie, que la tensin en bornes aumente si aumenta la carga, conexin que se denomina hipercompound y que permite compensar la prdida de tensin en la red, de forma que la tensin permanezca constante en los puntos de consumo.

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El generador compound tiene la ventaja, respecto al generador shunt, de que no disminuye su tensin con la carga, y, adems, que puede excitarse aunque no est acoplado al circuito exterior, tal como vimos que suceda en el generador shunt. Durante la puesta en marcha, funciona como un generador shunt una vez conectado a la red, la tensin en bornes del generador shunt, tendera a disminuir si no fuera por la accin del arrollamiento serie, que compensa esta tendencia. Es decir, que el arrollamiento serie sirve para regular la tensin del generador, en el caso de que la resistencia exterior descienda ms all de cierto lmite. En la Figura siguiente se expresan las conexiones completas de un generador compound. Las maniobras relativas a la puesta en marcha, parada y regulacin de un generador compound, son idnticas a las estudiadas para un generador shunt.

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4.- Ecuaciones de tensin generada y del par producido en las mquinas de CC.

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5.- Flujo de potencias y prdidas en las mquinas de CC.