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Concepto
Los generadores de corriente continua son maquinas que producen tensión su funcionamiento se
reduce siempre al principio de la bobina giratorio dentro de un campo magnético. Si una armadura
gira entre dos polos magnéticos fijos, la corriente en la armadura circula en un sentido durante la
mitad de cada revolución, y en el otro sentido durante la otra mitad. Para producir un flujo
constante de corriente en un sentido, o corriente continua, en un aparato determinado, es
necesario disponer de un medio para invertir el flujo de corriente fuera del generador una vez
durante cada revolución.
Historia
Características
En las máquinas antiguas esta inversión se llevaba a cabo mediante un conmutador, un anillo de
metal partido montado sobre el eje de una armadura. Las dos mitades del anillo se aislaban entre
sí y servían como bornes de la bobina.
Las escobillas fijas de metal o de carbón se mantenían en contacto con el conmutador, que al girar
conectaba eléctricamente la bobina a los cables externos. Cuando la armadura giraba, cada
escobilla estaba en contacto de forma alternativa con las mitades del conmutador, cambiando la
posición en el momento en el que la corriente invertía su sentido dentro de la bobina de la
armadura. Así se producía un flujo de corriente de un sentido en el circuito exterior al que el
generador estaba conectado.
Los generadores de corriente continua funcionan normalmente a voltajes bastante bajos para evitar
las chispas que se producen entre las escobillas y el conmutador a voltajes altos. El potencial más
alto desarrollado para este tipo de generadores suele ser de 1.500 voltios. En algunas máquinas
más modernas esta inversión se realiza usando aparatos de potencia electrónica, como por
ejemplo rectificadores de diodo.
Los generadores modernos de corriente continua utilizan armaduras de tambor, que suelen estar
formadas por un gran número de bobinas agrupadas en hendiduras longitudinales dentro del
núcleo de la armadura y conectadas a los segmentos adecuados de un conmutador múltiple. Si
una armadura tiene un solo circuito de cable, la corriente que se produce aumentará y disminuirá
dependiendo de la parte del campo magnético a través del cual se esté moviendo el circuito. Un
conmutador de varios segmentos usado con una armadura de tambor conecta siempre el circuito
externo a uno de cable que se mueve a través de un área de alta intensidad del campo, y como
resultado la corriente que suministran las bobinas de la armadura es prácticamente constante. Los
campos de los generadores modernos se equipan con cuatro o más polos electromagnéticos que
aumentan el tamaño y la resistencia del campo magnético. En algunos casos, se añaden interpolos
más pequeños para compensar las distorsiones que causa el efecto magnético de la armadura en
el flujo eléctrico del campo.
El campo inductor de un generador se puede obtener mediante un imán permanente (magneto) o
por medio de un electroimán (dinamo). En este último caso, el electroimán se excita por una
corriente independiente o por autoexcitación, es decir, la propia corriente producida en la dinamo
sirve para crear el campo magnético en las bobinas del inductor. Existen tres tipos de dinamo
según sea la forma en que estén acoplados el inductor y el inducido: en serie, en derivación y en
combinación.
Los motores y los generadores de corriente continua están constituidos esencialmente por los
mismos elementos, diferenciándose únicamente en la forma de utilización. Por reversibilidad entre
el motor y el generador se entiende que si se hace girar al rotor, se produce en el devanado
inducido una fuerza electromotriz capaz de transformarse en energía en el circuito de carga.
En cambio, si se aplica una tensión continua al devanado inducido del generador a través del
colector de delgas, el comportamiento de la máquina ahora es de motor, capaz de transformar la
fuerza contraelectromotriz en energía mecánica. En ambos casos el inducido está sometido a la
acción del campo inductor principal.
Inductor: Es la parte de la máquina destinada a producir un campo magnético, necesario para que
se produzcan corrientes inducidas, que se desarrollan en el inducido. El inductor consta de las
partes siguientes:
Pieza polar: Es la parte del circuito magnético situada entre la culata y el entrehierro,
incluyendo el núcleo y la expansión polar.
o Núcleo: Es la parte del circuito magnético rodeada por el devanado inductor.
o Devanado inductor: es el conjunto de espiras destinado a producir el flujo magnético, al ser
recorrido por la corriente eléctrica.
o Expansión polar: es la parte de la pieza polar próxima al inducido y que bordea al
entrehierro.
o Polo auxiliar o de conmutación: Es un polo magnético suplementario, provisto o no, de
devanados y destinado a mejorar la conmutación. Suelen emplearse en las máquinas de
mediana y gran potencia.
o Culata: Es una pieza de sustancia ferromagnética, no rodeada por devanados, y destinada
a unir los polos de la máquina.
Inducido: Es la parte giratoria de la máquina, también llamado rotor. El inducido consta de las
siguientes partes:
Devanado inducido: es el devanado conectado al circuito exterior de la máquina y en el que
tiene lugar la conversión principal de la energía
Colector: es el conjunto de láminas conductoras (delgas), aisladas unas de otras, pero
conectadas a las secciones de corriente continua del devanado y sobre las cuales frotan las
escobillas.
Núcleo del inducido: Es una pieza cilíndrica montada sobre el cuerpo (o estrella) fijado al eje,
formada por núcleo de chapas magnéticas. Las chapas disponen de unas ranuras para alojar el
devanado inducido.
Escobillas: Son piezas conductoras destinadas a asegurar, por contacto deslizante, la conexión
eléctrica de un órgano móvil con un órgano fijo.
Entrehierro: Es el espacio comprendido entre las expansiones polares y el inducido; suele ser
normalmente de 1 a 3 mm, lo imprescindible para evitar el rozamiento entre la parte fija y la móvil.
Cojinetes: Son las piezas que sirven de apoyo y fijación del eje del inducido.
Diagrama de una máquina de corriente continúa: Los componentes de la máquina de corriente
continúa.
El arrollamiento del inducido está unido por conductores con las laminas del colector; inducido y
colector giran conjuntamente. Sobre la superficie del colector rozan unos contactos a presión
mediante unos muelles. Dichas piezas de contacto se llaman escobillas. El espacio libre entre las
piezas polares y el inducido se llama entrehierro.
Su Funcionamiento
Se obtendrá el valor máximo de fuerza cuando el campo magnético sea perpendicular al conductor
y se tendrá una fuerza nula cuando el campo sea paralelo al flujo de corriente eléctrica donde ‘l’ es
la longitud del conductor. El par motor M que se origina tiene un valor. Esa fuente de campo
magnético proviene del devanado inductor. Este es recibido por el devanado inductor, este inductor
hace girar el rotor, el cual recibe la corriente eléctrica de la fuente mediante un colector y sistema
de escobillas.
El colector es básicamente un conmutador sincronizado con el rotor, que conmuta sus bobinas
provocando que el ángulo relativo entre el campo del rotor y el del estator se mantenga, al margen
de si el rotor gira o no, permitiendo de esta forma que el par motor sea independiente de la
velocidad de giro de la máquina.
Al recibir la corriente eléctrica e iniciar el giro comienza a producirse una variación en el tiempo del
flujo magnético por los devanados, produciendo una Fem. inducida EB que va en sentido contrario
a la Fem. introducida por la fuente, e.g, una batería.
Cuando el motor inicia su trabajo, este inicialmente esta detenido, existiendo un valor de E B nulo, y
teniéndose así un valor de intensidad retórica muy elevada que puede afectar el rotor y producir
arcos eléctricos en las escobillas. Para ello se conecta una resistencia en serie en el rotor durante
el arranque, excepto en los motores pequeños. Esta resistencia se calcula para que el motor de el
par nominal en el arranque.
En ciertas condiciones de trabajo, un motor de corriente continua puede ser arrastrado por la carga
y entonces funciona como generador. Esto es, el motor absorbe energía cinética de masa giratoria,
de manera que la corriente circula ahora en sentido inverso, pues no la suministra la línea, sino
que es devuelta a ella, por la Fem. mayor del motor funcionando como generador.
Esto reduce la velocidad del motor, teniéndose así un método de frenado. Se puede tener frenado
regenerativo cuando la energía retorna a la línea o frenado dinámico cuando la energía se disipa
en una resistencia.
De Excitación Independiente: Son aquellos que obtienen la alimentación del rotor y del estator
de dos fuentes de tensión independientes. Con ello, el campo del estator es constante al no
depender de la carga del motor, y el par de fuerza es entonces prácticamente constante. Las
variaciones de velocidad al aumentar la carga se deberán sólo a la disminución de la fuerza
electromotriz por aumentar la caída de tensión en el rotor. Este sistema de excitación no se
suele utilizar debido al inconveniente que presenta el tener que utilizar una fuente exterior de
corriente.
De Excitación En Derivación: Los devanados inducidos e inductor están conectados en
paralelo y alimentados por una fuente común. También se denominan máquinas shunt, y en
ellas un aumento de la tensión en el inducido hace aumentar la velocidad de la máquina.
De Excitación En Serie: Los devanados de inducido y el inductor están colocados en serie y
alimentados por una misma fuente de tensión. En este tipo de motores existe dependencia
entre el par y la velocidad; son motores en los que, al aumentar la corriente de excitación, se
hace disminuir la velocidad, con un aumento del par.
De Excitación Compuesta: También llamados compound, en este caso el devanado de
excitación tiene una parte de él en serie con el inducido y otra parte en paralelo. El
arrollamiento en serie con el inducido está constituido por pocas espiras de gran sección,
mientras que el otro está formado por un gran número de espiras de pequeña sección. Permite
obtener por tanto un motor con las ventajas del motor serie, pero sin sus inconvenientes. Sus
curvas características serán intermedias entre las que se obtienen con excitación serie y con
excitación en derivación.
Existen dos tipos de excitación compuesta. En la llamada compuesta adicional el sentido de la
corriente que recorre los arrollamientos serie y paralelo es el mismo, por lo que sus efectos se
suman, a diferencia de la compuesta diferencial, donde el sentido de la corriente que recorre los
arrollamientos tiene sentido contrario y por lo tanto los efectos de ambos devanados se restan.
Existe un creciente número de procesos industriales que requieren una exactitud en su control o
una gama de velocidades que no se puede conseguir con motores de corriente alterna. El motor de
corriente continua mantiene un rendimiento alto en un amplio margen de velocidades, lo que junto
con su alta capacidad de sobrecarga lo hace más apropiado que el de corriente alterna para
muchas aplicaciones.
Los motores de corriente continua empleados en juguetes, suelen ser del tipo de imán permanente,
proporcionan potencias desde algunos vatios a cientos de vatios. Los empleados en giradiscos,
unidades lectoras de CD, y muchos discos de almacenamiento magnético son motores en los que
el rotor es de imán fijo y sin escobillas. En estos casos el inductor, esta formado por un juego de
bobinas fijas, y un circuito electrónico que cambia el sentido de la corriente a cada una de las
bobinas para adecuarse al giro del rotor. Este tipo de motores proporciona un buen par de
arranque y un eficiente control de la velocidad.
Una última ventaja es la facilidad de inversión de marcha de los motores grandes con cargas de
gran inercia, al mismo tiempo que devuelven energía a la línea actuando como generador, lo que
ocasiona el frenado y la reducción de velocidad.
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Detalle de un
generador eléctrico
Un generador es una máquina eléctrica rotativa que transforma energía mecánica en energía
eléctrica. Lo consigue gracias a la interacción de los dos elementos principales que lo componen: la
parte móvil llamada rotor, y la parte estática que se denomina estátor.
Cuando un generador eléctrico está en funcionamiento, una de las dos partes genera un flujo
magnético (actúa como inductor) para que el otro lo transforme en electricidad (actúa
como inducido).
Los generadores eléctricos se diferencian según el tipo de corriente que producen. Así, nos
encontramos con dos grandres grupos de máquinas eléctricas rotativas: los alternadores y las
dinamos.
El rendimiento del generador puede medirse de diferentes modos y por diferentes criterios. Esta sección
tratará estos criterios con detalle.
IMPEDANCIA
La impedancia se define como la fuerza total que se opone al flujo de corriente. La impedancia de un
generador es una combinación de la resistencia interna y la reactancia capacitiva inductiva.
La resistencia está presente en los cables y conductores de cualquier sistema. No es común que un
generador sincrónico tenga una reactancia inductiva 10 ó 20 veces mayor que la resistencia
EFICIENCIA
Eficiencia es el porcentaje de potencia al volante del motor convertida en salida eléctrica.
En otras palabras, eficiencia es la potencia de salida del generador, dividida por la potencia de entrada.
La mayoría de los generadores tiene una eficiencia de 90% a 96%. Las unidades grandes típicamente
tienen eficiencias mayores que las unidades pequeñas.
CORTO CIRCUITO
Cuando ocurre un circuito en corto, un generador debe proporcionar corriente adecuada al circuito en
corto, para dar al dispositivo de protección (fusibles o disyuntores) suficiente tiempo para reaccionar.
Dependiendo de los requerimientos, para ese propósito, una configuración de imán permanente es capaz
de proporcionar 300% de la corriente que sustenta el circuito en corto.
CAÍDA TRANSITORIA
Cuando un generador experimenta incremento de carga repentina (por ejemplo, el arranque del motor),
el voltaje de salida y la frecuencia caen por un tiempo corto y dejan al grupo electrógeno en una posición
irrecuperable. Si se recupera el grupo electrógeno, típicamente habrá una ligera sobretensión.
ARMÓNICOS
Los armónicos son niveles de energía existentes en los múltiples de las ondas fundamentales. Los
armónicos degradan la calidad del voltaje de salida de un generador y deben, por lo tanto, minimizarse.
Un generador puede tener una combinación de armónicos impares, pero nunca armónicos pares, debido
al diseño simétrico del generador. La mayor parte del tiempo, un generador alcanzará casi todos los
requerimientos de reducción de armónicos si la distorsión de armónicos total no excede de 5% y si los
armónicos individuales no exceden 3%.
TIF/THF
El Factor de Influencia Telefónica (TIF) y el Factor de Armónicos Telefónicos (THF) miden los posibles
efectos de los armónicos en forma de onda del generador en los circuitos telefónicos. El TIF se usa en
los Estados Unidos, mientras que el THF se usa en otros lugares alrededor del mundo. El TIF y el THF
se miden en los terminales del generador en circuitos abiertos a voltaje y frecuencia de clasificación.
Dínamo Serie
En este tipo de máquina. las bobinas inductoras están conectadas en serie con el inducido y
la carga. El bobinado inductor suele estar compuesto de alambre o platina de cobre muy
gruesos, de modo que pueda soportar sin recalentarse la corriente de plena carga.
Si no hay ninguna carga conectada a la línea, será imposible que pase ninguna corriente por
el arrollamiento inductor en serie y que por consiguiente, la dínamo no podrá desarrollar
voltaje. Por lo cual, para que un dínamo serie desarrolle voltaje cuando arranca es preciso
que haya alguna carga conectada al circuito de línea.
Dinamo compuesto
En los dínamos compuesto, las bobinas inductoras están formadas por arrollamientos en
serie y en paralelo, sobre cada polo están conectados dos bobinados distintos.
La bobina inductora shunt está conectada en paralelo. La bobina inductora en serie, estando
en serie con el inducido y la carga tendrá su intensidad variable según la carga. Por
consiguiente estas máquinas tendrán algunas de las características de los dínamos Shunt y
de los Serie.
Hemos visto que el voltaje del dínamo shunt tiende a bajar cuando aumenta la carga y que
el voltaje del dínamo serie aumenta con la carga. Por consiguiente, diseñando un dínamo
compound con las proporciones adecuadas entre los inductores en derivación y en serie,
podemos construir una máquina. que mantenga, un voltaje casi constante con cualquier
variación de la carga.
El bobinado inductor shunt de una dínamo Compound suele ser el principal y produce la
mayor parte, con mucho del flujo inductor. Los bobinados inductores en serie suelen
componerse de sólo unas cuantas vueltas, o sea las suficientes para reforzar el campo
magnético cuando aumenta la carga y compensar la caída, de voltaje en el inducido y las
escobillas. El campo magnético en derivación de estos dínamos puede ajustarse mediante
un reóstato en serie con el arrollamiento, también por medio de un shunt en paralelo con las
bobinas inductoras en serie. sin embargo, el reóstato de campo shunt de esas máquinas no
suele emplearse, por lo general, para hacer frecuentes ajustes en su voltaje, sino que se
destina a establecer un ajuste correcto entre las intensidades inductoras en serie en de-
rivación cuando los dínamos se ponen en marcha.
Generador en derivación
Los generadores de corriente continua en derivación son un tipo común de generador y
a menudo funcionan como cargadores de baterías o excitadores para otros generadores. Se
los denomina de acuerdo a la forma en la que está conectado su devanado a la armadura del
generador. El devanado de un generador es la bobina que genera el campo magnético que
motiva al generador. En un generador en derivación de CC, el bobinado está situado en
paralelo con la armadura o el elemento que gira del generador.
Corriente de excitación
La corriente de excitación de un generador en derivación de CC es definida por la tensión
de salida y la resistencia de campo del generador. En la mayoría de los generadores en
derivación de CC la excitación se mantiene en aproximadamente entre un 0,5 por ciento y
un 5 por ciento de la producción eléctrica global del generador.
Designación de bornes
En corriente continua, los bornes generales están designados de la siguiente forma:
Polo positivo P
Polo negativo N
Neutro (en líneas trifilares) O
Al igual, es necesario tomar en cuenta que:
1. a) En el arrollamiento de polos de conmutación
El borne G se conecta siempre al borne B.
1. b) En el arrancador
El borne L puede conectarse al borne N o al borne P.
El borne M puede conectarse al borne C o al borne D (o bien, al borne t; .si hay regulación
de tensión)
El borne R puede conectarse a los bornes A, B, E, F, G, H, según sea el esquema utilizado.
1. c) En el regulador de tensión
El borne s puede conectarse a los bornes C o D; o bien a los bornes J o K, según sea el
esquema utilizado.
El borne M es el que corresponde a la máxima resistencia en el arrancador, es decir que
corresponde a la posición inicial de marcha y, que el borne R es de mínima resistencia que
corresponde a la posición final de marcha.
_ROTOR: Esta formado por el inducido y colector de delgas, una corona donde va el
inducido.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
En el momento en que hagamos girar una espira dentro de un campo magnético,
aparecerá una corriente inducida en esa espira. La corriente inducida en esta espira será
siempre positiva. Cuando hagamos girar la espira bajo la acción del campo magnético
creado por el estator habrá unas posiciones donde la FEM inducida que recojan las
escombrillos, será máxima y otras donde será mínima.
TIPOS DE DINAMOS
_DINAMO INDEPENDIENTE: Necesita de fuentes externas para la excitación.
_REGULACION DE TENSION: En los generadores se utiliza reóstatos intercalados en serie
con los bobinados inductores. Al disminuir la resistencia del mismo, la intensidad que
circula por el bobinado inductor aumenta, aumentando también el flujo magnético. El
reóstato debe permanecer al máximo al para o iniciar la puesta en marcha de la dinamo.
_DINAMO SERIE: Se le llama así porque el bobinado inductor esta conectado en serie con
el bobinado inducido y con los receptores no genera sin carga.
ADITIVO: Es cuando se suman el flujo del bobinado paralelo con el flujo del serie ya que
están bobinados en el mismo sentido. En vacio la dinamo compuesta funciona como un
paralelo porque sin carga el bobinado serie se encuentra fuera de servicio y no lo recorre
ninguna intensidad.
SUSTRACTIVO: La diferencia de la dinamo compuesta es que sus flujos se restan ya que sus
bobinados están en sentido contrario.