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LABORATORIO Nº4:
SINTESIS GRAFICA DE MECANISMOS 2
Teoría de las Máquinas y Mecanismos

Alumno:
Cortez Mantilla Manfredy.

Docente:
Ing. Emerson M. Asto Rodríguez.

Ciclo:
VI

Trujillo 2019
Laboratorio nº4: SINTESIS GRAFICA DE MECANISMOS 2

LABORATORIO #4: SÍNTESIS GRAFICA DE MECANISMOS 2

OBJETIVOS:
1. Lograr diseñar mecanismos bajo restricciones de movimiento de 2 puntos.
2. Utilizar herramientas computacionales para diseñar mecanismos utilizando los métodos de
síntesis gráfica.

DESARROLLO DEL LABORATORIO:

Los siguientes problemas solicitan el diseño de mecanismos de 4 barras bajo ciertas restricciones,
utilice el croquis de SolidWorks para determinar las medidas adecuadas de cada barra, siga el
algoritmo de síntesis cualitativo para ayudarse. Los datos que no se brindan en los problemas dan
al estudiante la posibilidad de seguir su propio criterio.

1.- Se requiere un mecanismo que establezca la salida del acoplador (movimiento complejo) C1D1 a
una posición C2D2 con 2 pivotes móviles C y D

Algoritmo de síntesis cualitativo:

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Eslabón 2= 28.4
Eslabón 3 = 15 E2 + E3 <= E4 + O2O4
Eslabón 4 = 16.95 43.4 <= 44.11
O2O4 = 27.16

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Diseño en Working Model.

Forma esperada:

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2.- Para el mecanismo anterior construya un mecanismo que limite su posición (Diada motriz) a las
condiciones de diseño.

Algoritmo de síntesis cualitativo:

B1

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Comprobando si es Grashof:

Eslabón 5 = 15.31

Eslabón 6 = 3.72 E6 + E5 <= B1O2 + O6O2

B1O2 = 14.74 19.03 <= 41.59

O6O2 = 26.85

Diseño en Working Model: Agregados los eslabones 5 y 6

Forma esperada:

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3.- Diseñe un mecanismo de 4 barras que permita el movimiento de una línea en el acoplador
(movimiento complejo) en tres posiciones distintas. Luego construya una diada motriz de retorno
rápido, con relación 1: 1.25 para restringir el movimiento a las posiciones indicadas.

Algoritmo de síntesis cualitativo:

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Eslabón 3 = 50

Eslabón 1= 146.39

Eslabón 2 = 60.04

Eslabón 4 = 85.51

Eslabón 2 + eslabón 3 <= eslabón 1 + eslabón 4

110.04 <= 231.9

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Forma esperada:

4.-Diseñe un mecanismo de cuatro barras que proporcione las dos posiciones mostradas en la figura
de movimiento del acoplador. Construya un modelo y simule en SolidWorks y determine las
posiciones de agarrotamiento y el ángulo de transmisión mínimo. Agregue una díada motriz de
relación 1: 1.35.

1. Conectamos los puntos A1 y A2 de la misma forma B1B2.

2. Bisectdçamos estas líneas y extensemos sus bisectrices perpendiculares en cualquier
dirección en este caso la bisectriz de A1A2 hacia abajo y de B1B2 Hacia arriba.
3. Seleccionamos un punto en cada bicetriz y serán O2 y O4
4. Ahora nuestro mecanismo de cuatro barras será O2ABO4, las longitudes se muentran en
la imagen.
5. Selecciuonamos un punto en el esalbon O2A1 y a ese punto de denotamos como D1
6. Dibujamos una línea de construccionde D1D2 y la extendemos hacia la izquierda.

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7. Seleccionamos un punto de esta línea y lo llamamos O6.

8. Dibujamos un círculo alrededor de O6 con un radio de la mitad de la longitud D1D2 y
etiquetamos las intersecciones del círculo con la línea extendida como C1 y C2.
9. Ahora tenemos un mecanismo de 4 barras O6CDO2.
10. Verificamos si el mecanismo de cuatro barras es Grashof. se encontró que el O4ABO6 de
cuatro barras no es Grashoff con posiciones de alternancia en
θ2 = -72o y +72o. El ángulo de transmisión mínimo es de 35.5o. El mecanismo de cuatro
barras opera entre θ2 = +21.1o y -19.3o.

Mecanismo en Working Model

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