Primera Evaluación Ier Cuatrimestre 2023

EM-720 Control Automático Grupo 2 Jueves Noche

Primer Desafío:

Una de las ventajas de la retroalimentación en los sistemas de control es que con su uso se puede
controlar la influencia de las perturbaciones en la salida de una planta.

Si se tiene la siguiente planta en lazo abierto:

Si se le agrega una retroalimentación y se puede observar las perturbaciones en la salida:

Utilice Matlab para analizar las variaciones en la salida si sólo se tiene como entrada las
perturbaciones D(s). Es decir U(s) = 0. H(s) = s + B. 1 y G(s) = 1.

 Utilice funciones de transferencia tf()

 Step()
 Compare los gráficos, observe diferencias de ganancias, de cambios en frecuencia, desfases

1
B es un valor que usted puede variar. Escoja al menos dos valores para poder hacer comparaciones.
Puede suponer que la entrada, las perturbaciones, será un escalón unitario.
Segundo Desafío:

Lleve el siguiente sistema a configuración Heq

Tercer Desafío:

Dada la planta Gp(s) = Np(s)/Gp(s) y una ganancia K = 7,

1
( )=
7 + 14 + 28
Obtenga los coeficientes del controlador necesario, utilice al menos un polo complejo conjugado.

a. Con qué tipo de configuración está trabajando. ¿Por qué?

b. Aplique el método de Diophantine para obtener los parámetros del controlador

Todo procedimiento debe ser documentado, sea manual o si utiliza Matlab o cualquier
otra herramienta. Aportar códigos o rutinas utilizadas.