EM-430 Dinámica

Prof. Denis Gutiérrez N.

Problemas de Semana 1; posición, velocidad, aceleración y movimiento

rectilíneo
1. Una partícula viaja a lo largo de una línea recta de modo que en 2 segundos se desplaza
de una posición inicial rA=+0,5m a una posición rB= -1,5m y luego en otros 4 segundos se
desplaza de rB a rC=+2,5m. Determine su velocidad y rapidez promedio durante el
intervalo de 6 segundos.
Planteo:

-1,5 +0,5 +2,5

rB rA rC

Desarrollo:
t=2 segundos

-1,5 +0,5 +2,5

rB rA rC

t=4 segundos

-1,5 +0,5 +2,5

rB rA rC

Desplazamiento real Δr=posición final – posición inicial =(+2,5) – (+0,5)= 2m

-1,5 +0,5 +2,5

rB rA rC

1
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Distancia total= toda la distancia recorrida=0,5+1,5+1,5+2,5 = 6m

-1,5 +0,5 +2,5

rB rA rC

Velocidad promedio se asocia al desplazamiento

Δ𝑟 2
𝑣𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 = = = 0,333 𝑚/𝑠∎
Δ𝑡 6
Rapidez promedio se asocia a la distancia total
Δ𝑋 6
𝑣𝑟𝑎𝑝𝑖𝑑𝑒𝑧−𝑝𝑟𝑜𝑚 = = = 1 𝑚/𝑠∎
Δ𝑡 6

2
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2. La aceleración de un punto es a = 20t (m/s2). Cuando t=0, r=40 m y v=-10 m/s. ¿Cuáles
son la posición y la velocidad en t=3 s?
Planteo:
Defino los datos que me dan en el enunciado

 𝑎(𝑡) = 20𝑡
 𝑡 = 0 𝑠 → 𝑟 = 40 𝑚 → 𝑣 = −10 𝑚/𝑠
Lo que me solicitan

 𝑡 = 3 𝑠 → 𝑟 =? 𝑚 → 𝑣 =? 𝑚/𝑠

Desarrollo:
Velocidad

Tengo la ecuación de la aceleración en función del tiempo, para encontrar la velocidad, aplico la
siguiente ecuación
𝑑𝑣
𝑎=
𝑑𝑡
Separo los términos diferenciales, el dt iría con la aceleración porque esta depende del tiempo

𝑎 ∙ 𝑑𝑡 = 𝑑𝑣
Sustituir

20𝑡 ∙ 𝑑𝑡 = 𝑑𝑣
Integrar

𝑡2 𝑣2
∫ 20𝑡 ∙ 𝑑𝑡 = ∫ 𝑑𝑣
𝑡1 𝑣1

𝑡2 𝑣2
∫ 20𝑡 ∙ 𝑑𝑡 = ∫ 𝑑𝑣
0 −10

𝑡 𝑣
∫ 20𝑡 ∙ 𝑑𝑡 = ∫ 𝑑𝑣
0 −10

𝑡
20𝑡 2
( ) = (𝑣)𝑣−10
2 0

10𝑡 2 = 𝑣 + 10

𝑣 = 10𝑡 2 − 10

3
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Una vez que se tiene la ecuación de la velocidad, se puede evaluar para encontrar la velocidad
respectiva para el tiempo de 3 s

𝑣 = 10𝑡 2 − 10

𝑣 = 10 ∙ 𝟑2 − 10

𝑣 = 80 𝑚/𝑠∎

Posición

Tengo la ecuación de la velocidad en función del tiempo, para encontrar la posición, aplico la
siguiente ecuación
𝑑𝑟
𝑣=
𝑑𝑡
Separo los términos diferenciales, el dt iría con la posición porque esta depende del tiempo

𝑣 ∙ 𝑑𝑡 = 𝑑𝑟
Sustituir

(10𝑡 2 − 10) ∙ 𝑑𝑡 = 𝑑𝑟

Integrar

𝑡2 𝑟2
∫ (10𝑡 2 − 10) ∙ 𝑑𝑡 = ∫ 𝑑𝑟
𝑡1 𝑟1

𝑡2 𝑟2
∫ (10𝑡 2 − 10) ∙ 𝑑𝑡 = ∫ 𝑑𝑟
0 40

𝑡 𝑟
∫ (10𝑡 2 − 10) ∙ 𝑑𝑡 = ∫ 𝑑𝑟
0 40

𝑡
10𝑡 3
( − 10𝑡) = (𝑟)𝑟40
3 0

10𝑡 3
− 10𝑡 = 𝑟 − 40
3

10𝑡 3
𝑟= − 10𝑡 + 40
3

4
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Una vez que se tiene la ecuación de la posición, se puede evaluar para encontrar el valor
respectiva para el tiempo de 3 s

10𝑡 3
𝑟= − 10𝑡 + 40
3

10 ∙ 𝟑3
𝑟= − 10 ∙ 𝟑 + 40
3

𝑟 = 100 𝑚∎

3. Se lanza una esfera hacia abajo con una rapidez inicial de 27 m/s. Experimenta una
desaceleración de a=(-6t) m/s2, donde t está en segundos; determine la distancia
recorrida antes de que se detenga.

Plateo: en esta parte se dibuja los diagramas, se escribe información directa o condiciones iniciales,
se establece la variables conocidas, se plantean las incógnitas, conversiones, etc.

Inicial
+x

v
+y
a

Final
Datos:
 vo= +27 m/s
 a(t)= -6t (m/s2)
 vfinal=0 m/s
 to = 0 s
 yo = 0 m

Desarrollo: en esta parte se establece toda la memoria de cálculo del ejercicios.

Se sabe que la aceleración está en función del tiempo, entonces:

𝑑𝑣
𝑎=
𝑑𝑡

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𝑎(𝑡) ∙ 𝑑𝑡 = 𝑑𝑣
𝑡 𝑣
∫ −6𝑡 𝑑𝑡 = ∫ 𝑑𝑣
𝑡𝑜 𝑣𝑜

𝑡 𝑣
∫ −6𝑡 𝑑𝑡 = ∫ 𝑑𝑣
0 27

−6 2
(𝑡 − 02 ) = 𝑣 − 27
2
−3𝑡 2 = 𝑣 − 27

𝑣 = 27 − 3𝑡 2

Note que ahora se tiene una ecuación de velocidad en función del tiempo; 𝑣(𝑡) = 27 − 3𝑡 2 , pero
antes de seguir, observe que puedo encontrar el tiempo cuando la esfera se detiene, es decir, v=0
m/s, por lo que se aplica el siguiente despeje:

𝑣 = 27 − 3𝑡 2

0 = 27 − 3𝑡 2
𝑡1 = 0 𝑠
𝑡2 = 3 𝑠
Se toma el valor de 3 segundos, lo que significa que cuando la velocidad se detiene, han pasado 3
segundos. Ahora se aplica la ecuación de la velocidad para encontrar la distancia:
𝑑𝑟
𝑣=
𝑑𝑡
𝑣(𝑡) ∙ 𝑑𝑡 = 𝑑𝑟
𝑡 𝑦
∫ 27 − 3𝑡 2 𝑑𝑡 = ∫ 𝑑𝑟
𝑡𝑜 𝑦𝑜

3 𝑦
∫ 27 − 3𝑡 2 𝑑𝑡 = ∫ 𝑑𝑟
0 0
3
3
(27𝑡 − 𝑡 3 ) = 𝑦 − 0
3 0

27 ∙ 3 − 33 = 𝑦
𝑦 = 54 𝑚∎
Respuesta: en esta parte se dan las o la respuesta, recuerde que puede ser un dato, un gráfico, un
diagrama, una ecuación o la combinaciones de todo. Si el problema trae varias preguntas, separa
por numeración cada respuesta.

R/ Cuando la esfera se logra detener, ha recorrido 54 m en 3 s.

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4. Un vehículo viaja a 15 m/s, cuando el semáforo que está a 50 m adelante cambia amarillo.
Determine la desaceleración constante requerida y el tiempo necesario para que el
vehículo se detenga en el semáforo.
Planteo:

+y
v

+x
Inicial Final

Datos:
 vo= +15 m/s
 vfinal=0 m/s
 to = 0 s
 xo = 0 m
 x= 50 m

Desarrollo:

En este caso son dos preguntas, una de ellas es la desaceleración (constante) y la otra el tiempo
final. Entonces empecemos con la ecuación de la aceleración, observe que no conozco la variable
tiempo, lo pertinente sería aplicar la ecuación de la aceleración constante que no dependa del
tiempo, es decir:

𝑣 2 = 𝑣𝑜 2 + 2𝑎𝑐 (𝑥 − 𝑥𝑜 )
02 = 152 + 2𝑎𝑐 (50 − 0)
−152
𝑎𝑐 =
2 ∙ 50
𝑎𝑐 = −2,25 𝑚/𝑠 2
∎
𝑎𝑐 = 2,25 𝑚/𝑠 2 ←

Ahora que se conoce la desaceleración, se puede usar cualquiera de las otras dos ecuación, ya que
involucran el tiempo. Usamos la que contiene la velocidad, aceleración y tiempo:

𝑣 = 𝑣𝑜 + 𝑎𝑐 𝑡
0 = 15 − 2,25𝑡
𝑡 = 6,67 𝑠∎

7
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Supongamos que usamos la otra, esto solo con el fin de comprobar que indiferente de la ecuación
usada, ambas dan la misma respuesta.
𝑎𝑐 2
𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑜 𝑡 + 𝑡
2
−2,25 2
50 = 0 + 15𝑡 + 𝑡
2
𝑡1 = 6,67 𝑠
∎
𝑡2 = 0 𝑠

Respuesta:

R/El vehículo para el escenario referido, tiene una desaceleración de 2,25 m/s2 y le toma 6,67 s
detenerse.

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5. Se lanza una pelota con una velocidad dirigida hacia arriba de 5m/s desde la parte
superior de un edificio de 10m. Un segundo después se lanza otra pelota verticalmente
desde el suelo con una velocidad de 10m/s. Determine la altura desde el suelo donde las
dos pelotas se cruzan.
Planteo:
+y

+x va

va vb
10 m 10 m

h
vb

Datos:
Inicial Final
Esfera a Esfera b (un segundo después)
 vo=+5 m/s  vo=+10 m/s
 yo=10 m  yo=0 m
 ta=t  tb=t-1
 ac=-9,81 m/s2  ac=-9,81 m/s2

Desarrollo:

Este problema tiene muchas formas de resolverse, una de ellas es tomar como punto de inicio el
hecho que las pelotas llegan a una misma altura (h), deben igualarse las ecuaciones de esas
distancias, entonces se tiene que:
𝑎𝑐 2
𝑦 = 𝑦𝑜 + 𝑣𝑜 𝑡 + 𝑡
2
𝑎𝑐
ℎ = 𝑦𝑜 + 𝑣𝑜 𝑡 + 𝑡 2
2
𝑦𝑎 = 𝑦𝑏 = ℎ
𝑎𝑐 2 𝑎𝑐
(𝑦𝑜 + 𝑣𝑜 𝑡 + 𝑡 ) = (𝑦𝑜 + 𝑣𝑜 𝑡 + 𝑡 2 )
2 𝑎 2 𝑏

−9,81 2 −9,81
(10 + 5𝑡 + 𝑡 ) = (0 + 10(𝑡 − 1) + (𝑡 − 1)2 )
2 𝑎 2 𝑏

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Ahora se resuelve la ecuación y se despeja en función del tiempo
−9,81 2 −9,81
10 + 5𝑡 + 𝑡 = 0 + 10(𝑡 − 1) + (𝑡 − 1)2
2 2
10 + 5𝑡 − 4,905𝑡 2 = 10𝑡 − 10 + −4,905(𝑡 − 1)2

0 = −20 + 5𝑡 + 4,905𝑡 2 − 4,905(𝑡 − 1)2

𝑡1 = 0 𝑠
𝑡2 = 1,682 𝑠
Con este tiempo (t=1,682 s) se puede encontrar la altura en la cual las pelotas se encuentran. ¿Qué
ecuación usar?. Recuerde que se tiene una aceleración constante, se conoce el tiempo y las
velocidades iniciales, por lo tanto se puede emplear:
𝑎𝑐 2
𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑜 𝑡 + 𝑡
2
Se adecua al problema
𝑎𝑐 2
ℎ = 𝑦𝑜 + 𝑣𝑜 𝑡 + 𝑡
2
Se puede usar los valores, ya sea de la pelota a o b, teniendo cuidado de no mezclar datos

Tomando los de b:
9,81
ℎ = 0 + 10 ∙ (1,682 − 1) − ∙ (1,682 − 1)2
2
ℎ = 4,54 𝑚∎

Tomando los de a:
9,81
ℎ = 10 + 5 ∙ (1,682) − ∙ (1,682)2
2
ℎ = 4,53 𝑚∎

Respuesta:

R/ La altura desde el suelo donde las dos pelotas se cruzan es aproximadamente 4,54 m.

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6. Suponga que se puede taladrar un túnel recto a través de la Tierra, desde el Polo Norte
hasta el Polo Sur y evacuar el aire. Un objeto liberado desde la superficie caería con
aceleración a=-gs/RE, donde g es la aceleración de la gravedad al nivel del mar, RE es el
radio de la Tierra y s es la distancia del objeto respecto al centro de la Tierra. Un dato
importante es que la aceleración debida a la gravedad es igual a cero en el centro de la
Tierra y se incrementa linealmente con la distancia desde el centro. ¿Cuál es la magnitud
de la velocidad del objeto cuando este llega al centro de la Tierra?.

Túnel

Planteo:

Datos:

 Aceleración es una función, a=-gs/RE

 g es la gravedad
 RE es el radio
 s es la distancia
 En el centro la aceleración es 0 y el radio es 0
 Velocidad inicial es 0

Desarrollo:

Observe que no tengo valores numéricos, por lo tanto la velocidad me queda en términos de
variables. Inicialmente me dan una función de la aceleración que no tiene la variable tiempo
explícita, entonces:
𝑑𝑣
𝑎= 𝑣
𝑑𝑟

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La adaptamos a nuestras variables

𝑎 ∙ 𝑑𝑠 = 𝑣 ∙ 𝑑𝑣
0 𝑣
−𝑔𝑠
∫ ∙ 𝑑𝑠 = ∫ 𝑣 ∙ 𝑑𝑣
𝑅𝐸 𝑅𝐸 𝑜

−𝑔 0 𝑣
∫ 𝑠 ∙ 𝑑𝑠 = ∫ 𝑣 ∙ 𝑑𝑣
𝑅𝐸 𝑅𝐸 𝑜

0
−𝑔 𝑠 2 𝑣2
( ) = −0
𝑅𝐸 2 𝑅 2
𝐸

𝑔 𝑅𝐸 2 𝑣 2
∙ =
𝑅𝐸 2 2
𝑔 ∙ 𝑅𝐸 = 𝑣 2

𝑣 = ±√𝑔 ∙ 𝑅𝐸 ∎

Respuesta:

R/El objeto en el centro de la Tierra, s=0, tiene una velocidad de 𝑣 = ±√𝑔 ∙ 𝑅𝐸

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7. El misil arranca del reposo y su aceleración es la descrita por la gráfica. Determine la

distancia total que recorre en el intervalo.

𝑎 = 2𝑡 + 20

𝑎 = 6𝑡

Note que tengo en el eje “y” la aceleración y en el otro eje el tiempo. Por lo tanto, el área
bajo la curva representa la velocidad. Puedo encontrar las ecuaciones de cada tramo. Este
video puede refrescar algunos conceptos sobre encontrar la ecuación de una recta
https://www.youtube.com/watch?v=bo3JsAc9CbE
En resumen, para este gráfico, las “y” son aceleración (a) y las “x” son tiempo (t)
Tramo 1, puntos A(0,0) y B(5,30)
𝑦 = 𝑚𝑥 + 𝑏

𝑦2 − 𝑦1
𝑚=
𝑥2 − 𝑥1

30 − 0
𝑚= =6
5−0

Evaluamos en uno de los dos puntos para encontrar b:

𝑦 = 𝑚𝑥 + 𝑏

30 = 6(5) + 𝑏

𝑏=0

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La ecuación de la recta del tramo 1 es:

𝑦(𝑎) = 𝑚(6)𝑥(𝑡) + 𝑏(0)

𝑎 = 6𝑡∎

Tramo 2, puntos B(5,30) y C(10,40)

𝑦 = 𝑚𝑥 + 𝑏

𝑦2 − 𝑦1
𝑚=
𝑥2 − 𝑥1

40 − 30
𝑚= =2
10 − 5

Evaluamos en uno de los dos puntos para encontrar b:

𝑦 = 𝑚𝑥 + 𝑏

40 = 2(10) + 𝑏

𝑏 = 20

La ecuación de la recta del tramo 1 es:

𝑦(𝑎) = 𝑚(2)𝑥(𝑡) + 𝑏(20)

𝑎 = 2𝑡 + 20∎

Ahora si a la aceleración yo la integro, consigo la velocidad, y si a la velocidad yo la integro,

consigo la posición. La metodología es hacer el tramo 1 y tramos 2 con los intervalos (límites
de las integrales) según la gráfica, al final tendré el total acumulado.
Tramo 1; velocidad
𝑑𝑣
𝑎=
𝑑𝑡

𝑎 ∙ 𝑑𝑡 = 𝑑𝑣

Sustituyo la aceleración que depende del tiempo

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6𝑡 ∙ 𝑑𝑡 = 𝑑𝑣

𝑡 𝑣
∫ 6𝑡 ∙ 𝑑𝑡 = ∫ 𝑑𝑣
0 0

3𝑡 2 = 𝑣

Cuanto el tiempo = 5s

3(5)2 = 𝑣

𝑣 = 75 𝑚/𝑠

Tramo 1; desplazamiento
𝑑𝑟
𝑣=
𝑑𝑡

𝑣 ∙ 𝑑𝑡 = 𝑑𝑟

Sustituyo la velocidad que depende del tiempo

3𝑡 2 ∙ 𝑑𝑡 = 𝑑𝑟

5 𝑟
∫ 3𝑡 2 ∙ 𝑑𝑡 = ∫ 𝑑𝑟
0 0

𝑟 = 125 𝑚/𝑠∎

Tramo 2; velocidad
𝑑𝑣
𝑎=
𝑑𝑡

𝑎 ∙ 𝑑𝑡 = 𝑑𝑣

Sustituyo la aceleración que depende del tiempo

(2𝑡 + 20)𝑑𝑡 = 𝑑𝑣

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𝑡 𝑣
∫ (2𝑡 + 20)𝑑𝑡 = ∫ 𝑑𝑣
5 75

𝑡 2 + 20𝑡 − 125 = 𝑣 − 75

𝑣 = 𝑡 2 + 20𝑡 − 50

Cuanto el tiempo = 10s

𝑣 = 102 + 20(10) − 50

𝑣 = 250 𝑚/𝑠

Tramo 2; desplazamiento
𝑑𝑟
𝑣=
𝑑𝑡

𝑣 ∙ 𝑑𝑡 = 𝑑𝑟

Sustituyo la velocidad que depende del tiempo

(𝑡 2 + 20𝑡 − 50)𝑑𝑡 = 𝑑𝑣

10 𝑟
∫ (𝑡 2 + 20𝑡 − 50)𝑑𝑡 = ∫ 𝑑𝑟
5 125

791,67 = 𝑟 − 125

𝑟 = 917 𝑚∎

La distancia total es 917 m

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